三菱PLC编程实例(小车往返)讲课讲稿.ppt
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1、三菱三菱PLCPLC编程实例编程实例(小车往小车往返返)复习：1、步进指令：STLSTL：步进开始指令：步进开始指令 RETRET：步进返回指令：步进返回指令 2、状态器：S0S9：初始状态继电器，共10点；S10S19：回零状态继电器，共10点；S20S499：通用状态继电器，共480点；S500S899：具有断电保持功能的状态继电器，共400点；S900S999：供报警用的状态继电器（可用作外部故障诊断输出）共100点。SQ1SQ2SQ3S20S21S22S0输入输出元件代号功能输入继电器元件代号功能输出继电器SB1启动按钮X0KM1正转接触器（右行）Y1SQ1原位限位X1KM2反转接触器
2、（左行）Y2SQ2右行限位X2HL1右行指示灯（绿）Y11SQ3左行限位X3HL2左行指示灯（红）Y12SQ1SQ2SQ3输入输出元件代号功能输入继电器元件代号功能输出继电器SB1启动按钮X0KM1正转接触器（右行）Y1SQ1原位限位X1KM2反转接触器（左行）Y2SQ2右行限位X2HL1右行指示灯（绿）Y11SQ3左行限位X3HL2左行指示灯（红）Y12SQ3SQ1SQ2S20S21S22S0S0S20S21S22小车右行，绿灯闪烁小车左行，红灯闪烁小车右行，绿灯闪烁M8002启动按钮启动按钮SB1右行限位右行限位SQ2左行限位左行限位SQ3原位原位SQ1SQ3SQ1SQ2S20S21S22S0谢谢大家谢谢大家结束结束
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