单级圆柱齿轮减速器怎样设计.doc

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1、单级圆柱齿轮减速器怎样设计？ 悬赏分：15 | 解决时间：2009-7-25 17:52 | 提问者：spwb 任务皮带机传动装置单级圆柱齿轮减速器原始数据1、滚筒轴功率5千瓦2、滚筒轴转速150a 转/分条件：1、工作状况：a轻微冲击载荷，单向转动，连续工作；b 轻微冲击载荷，双向转动，连续工作c中等冲击载荷，单向转动，连续工作d中等冲击载荷，双向转动，连续工作e载荷平稳，单向转动，连续工作f载荷平稳，双向转动，连续工作2、使用寿命：10年，每年300天3、传动比误差小于等于正负百分之三给你做个参考 一、前言 (一) 设计目的： 通过本课程设计将学过的基础理论知识进行综合应用，培养结构设计，

2、计算能力，熟悉一般的机械装置设计过程。 (二) 传动方案的分析 机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。 本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级直齿圆柱齿轮减速器。 带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可缓和冲击和振动，故布置在传动的

3、高速级，以降低传递的转矩，减小带传动的结构尺寸。 齿轮传动的传动效率高，适用的功率和速度范围广，使用寿命较长，是现代机器中应用最为广泛的机构之一。本设计采用的是单级直齿轮传动。 减速器的箱体采用水平剖分式结构，用HT200灰铸铁铸造而成。 二、传动系统的参数设计 原始数据：运输带的工作拉力F=0.2 KN；带速V=2.0m/s；滚筒直径D=400mm（滚筒效率为0.96）。 工作条件：预定使用寿命8年，工作为二班工作制，载荷轻。 工作环境：室内灰尘较大，环境最高温度35。 动力来源：电力，三相交流380/220伏。 1 、电动机选择 （1）、电动机类型的选择： Y系列三相异步电动机 （2）、电

4、动机功率选择： 传动装置的总效率： =0.980.99 0.960.990.96 工作机所需的输入功率： 因为 F=0.2 KN=0.2 KN= 1908N =FV/1000 =19082/10000.96 =3.975KW 电动机的输出功率： =3.975/0.87=4.488KW 使电动机的额定功率P （11.3）P ，由查表得电动机的额定功率P 5.5KW 。 、确定电动机转速： 计算滚筒工作转速： =（60v）/（2D/2） =（602）/（20.2） =96r/min 由推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I =36。取V带传动比I =24，则总传动比理时范围为I

5、 =624。故电动机转速的可选范围为n =（624）96=5762304r/min 、确定电动机型号 根据以上计算在这个范围内电动机的同步转速有1000r/min和1500r/min，综合考虑电动机和传动装置的情况，同时也要降低电动机的重量和成本，最终可确定同步转速为1500r/min ，根据所需的额定功率及同步转速确定电动机的型号为Y132S-4 ，满载转速 1440r/min 。 其主要性能：额定功率：5.5KW，满载转速1440r/min，额定转矩2.2，质量68kg。 2 、计算总传动比及分配各级的传动比 （1）、总传动比：i =1440/96=15 （2）、分配各级传动比： 根据指导

6、书，取齿轮i =5（单级减速器i=36合理） =15/5=3 3 、运动参数及动力参数计算 、计算各轴转速（r/min） =960r/min =1440/3=480(r/min) =480/5=96(r/min) 计算各轴的功率（KW） 电动机的额定功率Pm=5.5KW 所以 P =5.50.980.99=4.354KW =4.3540.990.96 =4.138KW =4.1380.990.99=4.056KW 计算各轴扭矩（Nmm） TI=9550PI/nI=95504.354/480=86.63Nm =95504.138/96 =411.645Nm =95504.056/96 =403.

7、486Nm 三、传动零件的设计计算 （一）齿轮传动的设计计算 （1）选择齿轮材料及精度等级 考虑减速器传递功率不大，所以齿轮采用软齿面。小齿轮选用40Cr调质，齿面硬度为240260HBS。大齿轮选用45#钢，调质，齿面硬度220HBS；根据指导书选7级精度。齿面精糙度R 1.63.2m （2）确定有关参数和系数如下： 传动比i 取小齿轮齿数Z =20。则大齿轮齿数： =520=100 ，所以取Z 实际传动比 i =101/20=5.05 传动比误差：（i -i）/I=（5.05-5）/5=1%2.5% 可用 齿数比： u=i 取模数：m=3 ；齿顶高系数h =1；径向间隙系数c =0.25；

8、压力角 =20； 则 h *m=3，h ）m=3.75 h=（2 h ）m=6.75，c= c 分度圆直径：d =20mm=60mm d =3101mm=303mm 由指导书取 齿宽： b= =0.960mm=54mm =60mm ， b 齿顶圆直径：d ）=66， d 齿根圆直径：d ）=52.5， d ）=295.5 基圆直径： d cos =56.38， d cos =284.73 (3)计算齿轮传动的中心矩a： a=m/2(Z )=3/2(20+101)=181.5mm 液压绞车182mm （二）轴的设计计算 1 、输入轴的设计计算 、按扭矩初算轴径 选用45#调质，硬度217255H

9、BS 根据指导书并查表，取c=110 所以 d110 (4.354/480) 1/3mm=22.941mm d=22.941(1+5%)mm=24.08mm 选d=25mm 、轴的结构设计 轴上零件的定位，固定和装配 单级减速器中可将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面由轴肩定位，右面用套筒轴向固定，联接以平键作过渡配合固定，两轴承分别以轴肩和大筒定位，则采用过渡配合固定 确定轴各段直径和长度 段：d =25mm ， L =（1.53）d ，所以长度取L h=2c c=1.5mm +2h=25+221.5=31mm 考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面和箱体内壁应有一定距离。取套筒长为

10、20mm，通过密封盖轴段长应根据密封盖的宽度，并考虑联轴器和箱体外壁应有一定矩离而定，为此，取该段长为55mm，安装齿轮段长度应比轮毂宽度小2mm,故II段长： L =（2+20+55）=77mm III段直径： 初选用30207型角接触球轴承，其内径d为35mm,外径D为72mm，宽度T为18.25mm. =d=35mm，L =T=18.25mm，取L 段直径： 由手册得：c=1.5 h=2c=21.5=3mm 此段左面的滚动轴承的定位轴肩考虑，应便于轴承的拆卸，应按标准查取由手册得安装尺寸h=3.该段直径应取：d =（35+32）=41mm 因此将段设计成阶梯形，左段直径为41mm +2h

11、=35+23=41mm 长度与右面的套筒相同，即L 段直径：d =50mm. ，长度L =60mm 取L 由上述轴各段长度可算得轴支承跨距L=80mm 段直径：d =41mm， L 段直径：d =35mm， L L3，取L 2 、输出轴的设计计算 、按扭矩初算轴径 选用45#调质钢，硬度（217255HBS） 根据课本P235页式（10-2），表（10-2）取c=110 =110 (2.168/76.4) =38.57mm 考虑有键槽，将直径增大5%，则 d=38.57(1+5%)mm=40.4985mm 取d=42mm 、轴的结构设计 轴的零件定位，固定和装配 单级减速器中，可以将齿轮安排在

12、箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面用轴肩定位，右面用套筒轴向定位，周向定位采用键和过渡配合，两轴承分别以轴承肩和套筒定位，周向定位则用过渡配合或过盈配合，轴呈阶状，左轴承从左面装入，齿轮套筒，右轴承和皮带轮依次从右面装入。 确定轴的各段直径和长度 初选30211型角接球轴承，其内径d为55mm，外径D=100mm，宽度T为22.755mm。考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面与箱体内壁应有一定矩离，则取套筒长为20mm，则该段长42.755mm，安装齿轮段长度为轮毂宽度为2mm。 则 d =42mm L = 50mm L = 55mm L = 60mm L = 68mm L =55mm L 四

13、、滚动轴承的选择 1 、计算输入轴承 选用30207型角接触球轴承，其内径d为35mm,外径D为72mm，宽度T为18.25mm. 2 、计算输出轴承 选30211型角接球轴承，其内径d为55mm，外径D=100mm，宽度T为22.755mm 五、键联接的选择 1 、输出轴与带轮联接采用平键联接 键的类型及其尺寸选择： 带轮传动要求带轮与轴的对中性好，故选择C型平键联接。 根据轴径d =42mm ，L =65mm 查手册得，选用C型平键，得： 卷扬机 装配图中22号零件选用GB1096-79系列的键1256 则查得：键宽b=12，键高h=8，因轴长L 65，故取键长L=56 2 、输出轴与齿轮

14、联接用平键联接 =60mm,L 查手册得，选用C型平键，得： 装配图中 赫格隆36号零件选用GB1096-79系列的键1845 则查得：键宽b=18，键高h=11，因轴长L 53，故取键长L=45 3 、输入轴与带轮联接采用平键联接 =25mm L 查手册 选A型平键，得： 装配图中29号零件选用GB1096-79系列的键850 则查得：键宽b=8，键高h=7，因轴长L 62，故取键长L=50 4 、输出轴与齿轮联接用平键联接 =50mm L 查手册 选A型平键，得： 装配图中26号零件选用GB1096-79系列的键1449 则查得：键宽b=14，键高h=9，因轴长L 60，故取键长L=49

15、六、箱体、箱盖主要尺寸计算 箱体采用水平剖分式结构，采用HT200灰铸铁铸造而成。箱体主要尺寸计算如下： 七、轴承端盖 主要尺寸计算 轴承端盖：HT150 d3=8 n=6 b=10 八、减速器的 减速器的附件的设计 1 、挡圈 ：GB886-86 查得：内径d=55，外径D=65，挡圈厚H=5，右肩轴直径D158 2 、油标 ：M12：d =6，h=28，a=10,b=6，c=4，D=20，D 3 、角螺塞 M18 1.5 ：JB/ZQ4450-86 九、 设计参考资料目录 1、吴宗泽、罗圣国主编.机械设计课程设计手册.北京：高等教育出版社，1999.6 2、解兰昌等编著.紧密仪器仪表机构设计.杭州：浙江大学出版社，1997.11