Dexie_Liu jingxi_Fracture_Fatigue_2014Fall_04_线弹性断裂力学基础.ppt
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1、 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础第四章第四章线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础(Linear Elastic Fracture Mechanics-LEFM)1 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础引言引言2 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础3 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础第一节第一节断裂模式与裂纹类型断裂模式与裂纹类型4 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第
2、四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础断裂模式断裂模式II型和型和III型断裂型断裂 分别叫滑移型断裂分别叫滑移型断裂(slide mode)和撕裂型断裂和撕裂型断裂(twist mode)(也叫做滑开型和撕开型也叫做滑开型和撕开型),它们都和剪切应力相关,因此也都属,它们都和剪切应力相关,因此也都属于剪切断裂于剪切断裂(shear mode)。张开型滑移型撕裂型有关断裂模式的讨论可在任意一本断裂力学的书籍中找到,这里仅仅做有关断裂模式的讨论可在任意一本断裂力学的书籍中找到,这里仅仅做简单的描述。基本的断裂模式有简单的描述。基本的断裂模式有I型、型、II型和型和III型,如下图所示。型,如
3、下图所示。I型断裂型断裂 也叫张开型断裂也叫张开型断裂(open mode),是一种最为危险同时也是研究最是一种最为危险同时也是研究最为深入的断裂模式。为深入的断裂模式。5 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础剪切断裂最危险面内断裂断裂模式断裂模式I型和型和II型属于型属于面内断裂面内断裂(in-plane fracture),III型则属于型则属于面外断裂面外断裂(out-of-plane fracture)。面外断裂拉伸断裂在工程实际中,并不是所有的断裂问题都可以简化为上述三个基本模式之在工程实际中,并不是所有的断裂问题都可以简化为上述三
4、个基本模式之一。因此,存在着一。因此,存在着复合型断裂复合型断裂(mixed mode),即上述三种基本模式的组合。即上述三种基本模式的组合。6 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础通常用所处理问题的维数来说明裂纹在空间的构型,如平面内的裂纹通常用所处理问题的维数来说明裂纹在空间的构型,如平面内的裂纹叫做二维裂纹,空间内的裂纹叫三维裂纹等等。叫做二维裂纹,空间内的裂纹叫三维裂纹等等。裂纹类型裂纹类型本课件将只根据裂纹的形态将其分为本课件将只根据裂纹的形态将其分为线状裂纹线状裂纹(line type crack)和和面状裂纹面状裂纹(surfa
5、ce type crack)两大类,如下图所示。两大类,如下图所示。7 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础裂纹类型裂纹类型线状裂纹通常由一个点,即线状裂纹通常由一个点,即裂纹尖端裂纹尖端(crack tip)来描述。来描述。如果线状裂纹处于一个平面内,是二维问题;如如果线状裂纹处于一个平面内,是二维问题;如果线状裂纹处于空间中,则是三维问题。果线状裂纹处于空间中,则是三维问题。沿管道方向扩展的裂纹可简化为线状裂纹。许多沿管道方向扩展的裂纹可简化为线状裂纹。许多工程结构中的裂纹可简化为线状裂纹。工程结构中的裂纹可简化为线状裂纹。8 船舶与海洋
6、工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础裂纹类型裂纹类型面状裂纹又可以分为面状裂纹又可以分为埋藏裂纹埋藏裂纹(embedded crack)、表面裂纹表面裂纹(surface crack)和和角裂纹角裂纹(corner crack),见下图。见下图。面状裂纹通常由一条线,即面状裂纹通常由一条线,即裂纹前沿裂纹前沿(crack front)来描述。来描述。如果一个面状裂纹处于一个平面内,则该面状如果一个面状裂纹处于一个平面内,则该面状裂纹为平面裂纹或称为裂纹为平面裂纹或称为片状裂纹片状裂纹,否则则是一,否则则是一个曲面裂纹。个曲面裂纹。而复合材料中的分层则是
7、典型的面状裂纹。而复合材料中的分层则是典型的面状裂纹。9 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础穿透裂纹未穿透裂纹裂纹类型裂纹类型10 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础第二节第二节裂纹尖端附近的应力场和位移场裂纹尖端附近的应力场和位移场11 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础I 型断裂型断裂裂纹长度裂纹长度:2a弹性力学弹性力学不用考虑不用考虑其主要作用其主要作用12 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基
8、础线弹性断裂力学基础I 型断裂型断裂13 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础II 型断裂型断裂2axy边界条件:边界条件:Westerrgaard应力函数形式:应力函数形式:该应力函数满足双调和方程:该应力函数满足双调和方程:应力表达形式:应力表达形式:14 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础II 型断裂型断裂15 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础II 型断裂型断裂16 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂
9、力学基础线弹性断裂力学基础III 型断裂型断裂17 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础第三节第三节应力强度因子应力强度因子(Stress Intensity Factor-SIF)18 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础1.问题问题b=a,圆孔圆孔b0,裂纹裂纹应力集中应力集中Stress Concentration应力奇异应力奇异Stress SingularityS.C.FS.I.F应力集中与应力奇异应力集中与应力奇异19 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断
10、裂力学基础线弹性断裂力学基础应力集中与应力奇异应力集中与应力奇异20 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础应力强度因子应力强度因子I型断裂的应力强度因子型断裂的应力强度因子(Stress Intensity Factor,SIF)对于无穷大板,有对于无穷大板,有将此应力分量代入定义,可得将此应力分量代入定义,可得谁最先提出谁最先提出SIF的概念?的概念?21 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础应力强度因子应力强度因子裂纹尖端应力场用应力强度因子来表达裂纹尖端应力场用应力强度因子来表达22
11、船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础解析方法解析方法(闭合解闭合解)手册手册(公式、表格或曲线公式、表格或曲线)数值方法数值方法有限元有限元(商业软件)(商业软件)边界元、无网格、差分法等等边界元、无网格、差分法等等实验方法实验方法光弹、散斑光弹、散斑求解方法求解方法1.RookeDPandCartwrightDJ(1976).CompendiumofStressIntensityFactors.ProcurementExecutive,MinistryofDefence.H.M.S.O.2.TadaH,ParisPC,andIrwinGR(
12、1985).TheStressIntensityFactorHandbook.Hellertown,Philadelphia:DelResearchCorporation3.MurakamiY(1987).StressIntensityFactorsHandbook.NewYork:Pergamon.23 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础LEFM中应力强度因子可中应力强度因子可叠加叠加求解方法求解方法24 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础应力强度因子举例应力强度因子举例-线状裂纹线状
13、裂纹取无限大板具有周期裂纹的解作为近似解取无限大板具有周期裂纹的解作为近似解Fedderson公式及其修正形式公式及其修正形式对对Isida公式的最小二乘法拟合公式的最小二乘法拟合修正的修正的Koiter25 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础应力强度因子举例应力强度因子举例-线状裂纹线状裂纹26 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础应力强度因子举例应力强度因子举例-线状裂纹线状裂纹27 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础圆柱壳应力强度
14、因子举例应力强度因子举例-线状裂纹线状裂纹28 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础式中式中,f(a,W,.)称为几何修称为几何修正系数正系数,反映构件和裂纹反映构件和裂纹几何尺寸对裂尖应力场的几何尺寸对裂尖应力场的影响影响。应力强度因子举例应力强度因子举例-线状裂纹线状裂纹29 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础Newman-Raju解解应力强度因子举例应力强度因子举例-面状裂纹面状裂纹30 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础应力强度
15、因子举例应力强度因子举例-面状裂纹面状裂纹31 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础第四节第四节材料的断裂韧度材料的断裂韧度(Fracture Toughness)32 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础断裂韧性断裂韧性当当KI增加至某一临界值,从而使裂纹顶端区域内足够增加至某一临界值,从而使裂纹顶端区域内足够大的体积内部都达到使材料分离的应力而导致裂纹的大的体积内部都达到使材料分离的应力而导致裂纹的迅速扩展时,这时的迅速扩展时,这时的KI就称为应力场强度因子的临界就称为应力场强度因子的临
16、界值,记做值,记做KIc。并称其为断裂韧性,表示材料在此条件并称其为断裂韧性,表示材料在此条件下抵抗裂纹失稳扩展的能力。下抵抗裂纹失稳扩展的能力。33 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础试验标准试验标准34 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础试样试样35 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础先在试件的相应位置用线切割机床切一切口先在试件的相应位置用线切割机床切一切口,线切割线切割使用的钼丝直径约使用的钼丝直径约0.1mm,左右左右,太粗
17、的切口将不利于裂纹的预制太粗的切口将不利于裂纹的预制。切口的尺寸应小于预定切口的尺寸应小于预定裂纹尺寸裂纹尺寸,以留有用疲劳预制裂纹的余地以留有用疲劳预制裂纹的余地。为避免切口的影响为避免切口的影响,预制疲劳裂纹预制疲劳裂纹的长度应不小于的长度应不小于1.5mm。此外此外,施施加疲劳载荷预制裂纹时加疲劳载荷预制裂纹时,使用的载荷越小使用的载荷越小,裂纹尖端越尖锐裂纹尖端越尖锐,预制裂预制裂纹所需时间越长纹所需时间越长。为保证裂纹尖端为保证裂纹尖端 具有足够的锐度具有足够的锐度,一般要求循环载一般要求循环载荷中荷中Kmax(2/3)K1c。试样试样36 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四
18、章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础试验装置试验装置37 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础PQ是裂纹开始扩展时的载荷是裂纹开始扩展时的载荷a/a=2%V/V=5%割线斜率割线斜率低于低于曲线斜率曲线斜率 5%张开位移的增量张开位移的增量P5P5P5数据处理数据处理38 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础工具显微镜工具显微镜数据处理数据处理39 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础PQaQQ若若KQ满足下述试验有效性条件满足下
19、述试验有效性条件:则所测得的则所测得的KQ即为材料的平面应变断裂韧性即为材料的平面应变断裂韧性KIC。要求材料为要求材料为脆性脆性的的要求试件满足要求试件满足平面应变平面应变条件条件有效性判断有效性判断40 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础解答解答 裂纹长度为:a=(a2+a3+a4)/3=32mm(1)裂纹长度检查a-(a1+a5)/2=0.15mm1.5mm满足满足例题例题41 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础解答解答(2)计算表征应力强度因子KQQQa/W=32/60=0.53
20、3PQ=56kN例题例题42 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础解答解答(3)有效性检查满足满足满足满足例题例题43 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础常用金属材料常用金属材料KIC数据数据44 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础常用金属材料常用金属材料KIC数据数据45 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础常用金属材料常用金属材料KIC数据数据46 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程
21、学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础平面应力断裂韧性平面应力断裂韧性47 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础第五节第五节断裂判据与断裂控制设计的基本思路断裂判据与断裂控制设计的基本思路48 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础在线弹性条件下在线弹性条件下,低应力脆性断裂的判据为低应力脆性断裂的判据为利用上述判据利用上述判据,可以类似于强度设计那样可以类似于强度设计那样,进行抗进行抗断设计断设计。49 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础
22、线弹性断裂力学基础控制材料或结构断裂的控制材料或结构断裂的,是下述三个主要因素是下述三个主要因素:裂纹尺寸和形状作用应力材料的断裂韧性结构分析实验测试KICKI断裂判据50 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础工作应力工作应力 裂纹尺寸裂纹尺寸 断裂韧度断裂韧度 已知已知已知已知选择材料使其KIc值满足断裂判据,保证不发生断裂已知已知已知已知确定允许使用的工作应力已知已知已知已知确定允许存在的最大裂纹尺寸51 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础52 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第
23、四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础53 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础54 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础55 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础56 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础57 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础58 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性
24、断裂力学基础59 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础第六节第六节应变能释放率应变能释放率(Strain Energy Release Rate)60 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础Griffith 能量平衡能量平衡Griffith提出提出 断裂能断裂能EDrAlanA.Griffith(1893-1963)总能量总能量应变能和外力功之和应变能和外力功之和GriffithAA,Thephenomenaofruptureandflowinsolids,PhilosophicalTrans
25、actions,SeriesA,1920(221):163-198.61 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础Griffith 能量平衡能量平衡表面能表面能Inglis 对于无穷大板,有对于无穷大板,有InglisCE,Stressinaplateduetothepresenceofcracksandsharpcorners,TransactionsoftheInstituteofNavalArchitects,1913(55):219-241.62 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 第四章第四章 线弹性断裂力学基础线弹性断裂力学基础应变
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