《通信原理》-樊昌信-曹丽娜-编著第六版课件.ppt
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1、通信原理第第1章章 绪论绪论第第1章章 绪论绪论l1.1 通信的基本概念通信的基本概念n通信的目的:传递消息中所包含的信息。n消息:是物质或精神状态的一种反映,例如语音、文字、音乐、数据、图片或活动图像等。n信息:是消息中包含的有效内容。n实现通信的方式和手段:u非电的:如旌旗、消息树、烽火台u电的:如电报、电话、广播、电视、遥控、遥测、因特网和计算机通信等。第第1章章 绪论绪论n电信发明史u1837年:莫尔斯发明有线电报u1876年:贝尔发明有线电话u1918年:调幅无线电广播、超外差接收机问世u1936年:商业电视广播开播n后面讲述中,“通信”这一术语是指“电通信”,包括光通信,因为光也是
2、一种电磁波。n在电通信系统中,消息的传递是通过电信号来实现的。第第1章章 绪论绪论l1.2通信系统的组成n1.2.1通信系统的一般模型u信息源(简称信源):把各种消息转换成原始电信号,如麦克风。信源可分为模拟信源和数字信源。u发送设备:产生适合于在信道中传输的信号。u信道:将来自发送设备的信号传送到接收端的物理媒质。分为有线信道和无线信道两大类。u噪声源:集中表示分布于通信系统中各处的噪声。第第1章章 绪论绪论u接收设备:从受到减损的接收信号中正确恢复出原始电信号。u受信者(信宿):把原始电信号还原成相应的消息,如扬声器等。第第1章章 绪论绪论n1.2.2模拟通信系统模型和数字通信系统模型u模
3、拟信号和数字信号p模拟信号:代表消息的信号参量取值连续,例如麦克风输出电压:(a)话音信号 (b)抽样信号图1-2 模拟信号第第1章章 绪论绪论p数字信号:代表消息的信号参量取值为有限个,例如电报信号、计算机输入输出信号:u通常,按照信道中传输的是模拟信号还是数字信号,相应地把通信系统分为模拟通信系统和数字通信系统。(a)二进制信号 (b)2PSK信号图1-3 数字信号第第1章章 绪论绪论u模拟通信系统模型p模拟通信系统是利用模拟信号来传递信息的通信系统:p两种变换:模拟消息原始电信号(基带信号)基带信号已调信号(带通信号)图1-4 模拟通信系统模型第第1章章 绪论绪论u数字通信系统模型p数字
4、通信系统是利用数字信号来传递信息的通信系统p信源编码与译码目的:提高信息传输的有效性完成模/数转换p信道编码与译码目的:增强抗干扰能力p加密与解密目的:保证所传信息的安全p数字调制与解调目的:形成适合在信道中传输的带通信号p同步目的:使收发两端的信号在时间上保持步调一致图1-5 数字通信系统模型第第1章章 绪论绪论n1.2.3数字通信的特点u优点p抗干扰能力强,且噪声不积累p传输差错可控p便于处理、变换、存储p便于将来自不同信源的信号综合到一起传输p易于集成,使通信设备微型化,重量轻p易于加密处理,且保密性好u缺点:p需要较大的传输带宽p对同步要求高第第1章章 绪论绪论l1.3通信系统分类与通
5、信方式n1.3.1通信系统的分类u按通信业务分类:电报通信系统、电话通信系统、数据通信系统、图像通信系统u按调制方式分类:基带传输系统和带通(调制)传输系统调制传输系统又分为多种调制,详见书中表1-1。u按信号特征分类:模拟通信系统和数字通信系统u按传输媒介分类:有线通信系统和无线通信系统u按工作波段分类:长波通信、中波通信、短波通信u按信号复用方式分类:频分复用、时分复用、码分复用第第1章章 绪论绪论n1.3.2通信方式u单工、半双工和全双工通信p单工通信:消息只能单方向传输的工作方式p半双工通信:通信双方都能收发消息,但不能同时收发的工作方式p全双工通信:通信双方可同时进行收发消息的工作方
6、式第第1章章 绪论绪论u并行传输和串行传输p并行传输:将代表信息的数字信号码元序列以成组的方式在两条或两条以上的并行信道上同时传输优点:节省传输时间,速度快:不需要字符同步措施缺点:需要n 条通信线路,成本高第第1章章 绪论绪论p串行传输:将数字信号码元序列以串行方式一个码元接一个码元地在一条信道上传输优点:只需一条通信信道,节省线路铺设费用缺点:速度慢,需要外加码组或字符同步措施u其他分类方式:p同步通信和异步通信p专线通信和网通信第第1章章 绪论绪论l1.4 信息及其度量信息及其度量n信息:是消息中包含的有效内容n如何度量离散消息中所含的信息量?u度量信息量的原则p能度量任何消息,并与消息
7、的种类无关。p度量方法应该与消息的重要程度无关。p消息中所含信息量和消息内容的不确定性有关【例】“某客机坠毁”这条消息比“今天下雨”这条消息包含有更多的信息。上例表明:消息所表达的事件越不可能发生,信息量就越大。第第1章章 绪论绪论u度量信息量的方法p事件的不确定程度可以用其出现的概率来描述:消息出现的概率越小,则消息中包含的信息量就越大。p设:P(x)消息发生的概率,I消息中所含的信息量,p则P(x)和I 之间应该有如下关系:I 是P(x)的函数:I I P(x)P(x),I ;P(x),I;P(x)=1时,I0;P(x)=0时,I;p满足上述3条件的关系式如下:信息量的定义第第1章章 绪论
8、绪论p上式中对数的底:若a=2,信息量的单位称为比特(bit),可简记为b若a=e,信息量的单位称为奈特(nat),若a=10,信息量的单位称为哈特莱(Hartley)。p通常广泛使用的单位为比特,这时有(b)p【例例】设一个二进制离散信源,以相等的概率发送数字“0”或“1”,则信源每个输出的信息含量为p在工程应用中,习惯把一个二进制码元称作1比特第第1章章 绪论绪论p若有M个等概率波形(P=1/M),且每一个波形的出现是独立的,则传送M进制波形之一的信息量为p若M是2的整幂次,即M=2k,则有当M=4时,即4进制波形,I=2比特,当M=8时,即8进制波形,I=3比特。第第1章章 绪论绪论p对
9、于非等概率情况设:一个离散信源是由M个符号组成的集合,其中每个符号xi(i=1,2,3,M)按一定的概率P(xi)独立出现,即且有则x1,x2,x3,xM 所包含的信息量分别为于是,每个符号所含平均信息量为由于H(x)同热力学中的熵形式相似,故称它为信息源的熵第第1章章 绪论绪论u【例例1】一离散信源由“0”,“1”,“2”,“3”四个符号组成,它们出现的概率分别为3/8,1/4,1/4,1/8,且每个符号的出现都是独立的。试求某消息201020130213001203210100321010023102002010312032100120210的信息量。【解解】此消息中,“0”出现23次,“
10、1”出现14次,“2”出现13次,“3”出现7次,共有57个符号,故该消息的信息量每个符号的算术平均信息量为第第1章章 绪论绪论若用熵的概念来计算:则该消息的信息量以上两种结果略有差别的原因在于,它们平均处理方法不同。前一种按算数平均的方法,结果可能存在误差。这种误差将随着消息序列中符号数的增加而减小。当消息序列较长时,用熵的概念计算更为方便。第第1章章 绪论绪论n连续消息的信息量关于连续消息的信息量可以用概率密度函数来描述。可以证明,连续消息的平均信息量为式中,f(x)连续消息出现的概率密度。第第1章章 绪论绪论l1.5 通信系统主要性能指标通信系统主要性能指标n通信系统的主要性能指标:有效
11、性和可靠性u有效性:指传输一定信息量时所占用的信道资源(频带宽度和时间间隔),或者说是传输的“速度”问题。u可靠性:指接收信息的准确程度,也就是传输的“质量”问题。n模拟通信系统:u有效性:可用有效传输频带来度量。u可靠性:可用接收端最终输出信噪比来度量。第第1章章 绪论绪论n数字通信系统u有效性:用传输速率和频带利用率来衡量。p码元传输速率RB:定义为单位时间(每秒)传送码元的数目,单位为波特(Baud),简记为B。式中T 码元的持续时间(秒)p信息传输速率Rb:定义为单位时间内传递的平均信息量或比特数,单位为比特/秒,简记为b/s,或bps第第1章章 绪论绪论p码元速率和信息速率的关系或对
12、于二进制数字信号:M=2,码元速率和信息速率在数量上相等。对于多进制,例如在八进制(M=8)中,若码元速率为1200B,则信息速率为3600b/s。第第1章章 绪论绪论p频带利用率:定义为单位带宽(1赫兹)内的传输速率,即或u可靠性:常用误码率和误信率表示。p误码率p误信率,又称误比特率在二进制中有第第1章章 绪论绪论l1.6 小结小结n通信的目的、电信发明史通信的目的、电信发明史n通信系统的模型通信系统的模型n数字信号、模拟信号,基带信号、已调信号(带通信号、数字信号、模拟信号,基带信号、已调信号(带通信号、频带信号)频带信号)n数字通信特点数字通信特点n通信系统分类通信系统分类 n单工、半
13、双工、全双工通信,并行传输和串行传输单工、半双工、全双工通信,并行传输和串行传输n信息及其度量信息及其度量n通信系统的有效性和可靠性通信系统的有效性和可靠性通信原理第第2章章 确知信号确知信号第第2章章 确知信号确知信号l2.1 确知信号的类型确知信号的类型n按照周期性区分:u周期信号:T0信号的周期,T00u非周期信号n按照能量区分:u能量信号:能量有限,u功率信号:p归一化功率:p平均功率P为有限正值:n能量信号的功率趋于0,功率信号的能量趋于第第2章章 确知信号确知信号l2.2 确知信号的频域性质确知信号的频域性质n2.2.1功率信号的频谱u周期性功率信号频谱(函数)的定义式中,f01/
14、T0,n为整数,-n+。双边谱,复振幅(2.24)|Cn|振幅,n相位第第2章章 确知信号确知信号u周期性功率信号频谱的性质p对于物理可实现的实信号,由式(2.21)有正频率部分和负频率部分间存在复数共轭关系,即Cn的模偶对称Cn的相位奇对称n102345-2-1-3-4-5|Cn|(a)振幅谱102345-2-1-3-4-5nn(b)相位谱第第2章章 确知信号确知信号将式(2.25)代入式(2.22),得到式中式(2.28)表明:1.实信号可以表示成包含直流分量C0、基波(n=1时)和各次谐波(n=1,2,3,)。2.实信号s(t)的各次谐波的振幅等于3.实信号s(t)的各次谐波的相位等于4
15、.频谱函数Cn又称为双边谱,|Cn|的值是单边谱的振幅之半。称为单边谱。第第2章章 确知信号确知信号p若s(t)是实偶信号,则Cn为实函数。因为而所以Cn为实函数。第第2章章 确知信号确知信号u【例2.1】试求图2-2(a)所示周期性方波的频谱。由式(2.2-1):0T-TtVs(t)Cn第第2章章 确知信号确知信号u【例2.2】试求图2-3所示周期性方波的频谱。由式(2.2-1):因为此信号不是偶函数,其频谱Cn是复函数。T-Tt0Vs(t)第第2章章 确知信号确知信号u【例2.3】试求图2-4中周期波形的频谱。由式(2.2-1):由于此波形为偶函数,故其频谱为实函数。t1s(t)第第2章章
16、 确知信号确知信号n2.2.2能量信号的频谱密度u频谱密度的定义:能量信号s(t)的傅里叶变换:uS(f)的逆傅里叶变换为原信号:uS(f)和Cn的主要区别:pS(f)是连续谱,Cn是离散谱;pS(f)的单位是V/Hz,而Cn的单位是V。u注意:在针对能量信号讨论问题时,也常把频谱密度简称为频谱。u实能量信号:负频谱和正频谱的模偶对称,相位奇对称,即复数共轭,因u【例2.4】试求一个矩形脉冲的频谱密度。设它的傅里叶变换为矩形脉冲的带宽等于其脉冲持续时间的倒数,在这里它等于(1/)Hz。第第2章章 确知信号确知信号1(b)Ga(f)t0(a)ga(t)Ga(f)ga(t)f1/2/-2/-1/0
17、图2-5单位门函数 单位门函数第第2章章 确知信号确知信号u【例2.5】试求单位冲激函数(函数)的频谱密度。p函数的定义:p函数的频谱密度:p函数的物理意义:一个高度为无穷大、宽度为无穷小、面积为1的脉冲。第第2章章 确知信号确知信号p函数的性质1:函数可以用抽样函数的极限表示:因为,可以证明式中k越大、振幅越大、波形零点的间隔越小、波形振荡的衰减越快,但积分等于1。(见左图)和下式比较:(2.2-26)可见(2.2-28)即抽样函数的极限就是函数。ttt第第2章章 确知信号确知信号p函数的性质2:单位冲激函数(t)的频谱密度f(f)10t(t)0第第2章章 确知信号确知信号p函数的性质3:(
18、2.2-30)【证】因为物理意义:可以看作是用函数在t=t0时刻对f(t)抽样。由于单位冲激函数是偶函数,即有(t)=(-t),所以式(2.2-30)可以改写成:(2.2-31)p函数的性质4:函数也可以看作是单位阶跃函数的导数。单位阶跃函数的定义:即u(t)=(t)p用函数可以表示功率信号的频谱密度,见下例。10t图2-8单位阶跃函数第第2章章 确知信号确知信号第第2章章 确知信号确知信号p【例2.6】试求无限长余弦波的频谱密度。设一个余弦波的表示式为s(t)=cos2f0t,则其频谱密度S(f)按式(2.2-21)计算,可以写为参照式(2.2-28),上式可以改写为引用了冲激函数就能把频谱
19、密度的概念推广到功率信号上。f0f00(b)频谱密度t(a)波形第第2章章 确知信号确知信号n2.2.3能量信号的能量谱密度u定义:由巴塞伐尔(Parseval)定理(2.2-37)将|S(f)|2定义为能量谱密度。式(2.2-37)可以改写为(2.2-38)式中G(f)=|S(f)|2能量谱密度u由于信号s(t)是一个实函数,所以|S(f)|是一个偶函数,因此上式可以改写成(2.2-40)第第2章章 确知信号确知信号u【例2.7】试求例2.4中矩形脉冲的能量谱密度在例2.4中,已经求出其频谱密度:故由式(2.2-39)得出第第2章章 确知信号确知信号n2.2.4功率信号的功率谱密度u定义:首
20、先将信号s(t)截短为sT(t),-T/2t2时,第第3章章 随机过程随机过程p用Q函数表示正态分布函数:Q函数定义:Q函数和erfc函数的关系:Q函数和分布函数F(x)的关系:Q函数值也可以从查表得到。第第3章章 随机过程随机过程l3.4 平稳随机过程通过线性系统平稳随机过程通过线性系统n确知信号通过线性系统(复习):式中vi 输入信号,vo输出信号对应的傅里叶变换关系:n随机信号通过线性系统:u假设:i(t)是平稳的输入随机过程,a均值,Ri()自相关函数,Pi()功率谱密度;求输出过程o(t)的统计特性,即它的均值、自相关函数、功率谱以及概率分布。第第3章章 随机过程随机过程u输出过程o
21、(t)的均值对下式两边取统计平均:得到设输入过程是平稳的,则有式中,H(0)是线性系统在f=0处的频率响应,因此输出过程的均值是一个常数。第第3章章 随机过程随机过程u输出过程o(t)的自相关函数:根据自相关函数的定义根据输入过程的平稳性,有于是上式表明,输出过程的自相关函数仅是时间间隔 的函数。由上两式可知,若线性系统的输入是平稳的,则输出也是平稳的。第第3章章 随机过程随机过程u输出过程o(t)的功率谱密度对下式进行傅里叶变换:得出令=+-,代入上式,得到即结论:输出过程的功率谱密度是输入过程的功率谱密度乘以系统频率响应模值的平方。应用:由Po(f)的反傅里叶变换求Ro()第第3章章 随机
22、过程随机过程u输出过程o(t)的概率分布p如果线性系统的输入过程是高斯型的,则系统的输出过程也是高斯型的。因为从积分原理看,可以表示为:由于已假设i(t)是高斯型的,所以上式右端的每一项在任一时刻上都是一个高斯随机变量。因此,输出过程在任一时刻上得到的随机变量就是无限多个高斯随机变量之和。由概率论理论得知,这个“和”也是高斯随机变量,因而输出过程也为高斯过程。注意,与输入高斯过程相比,输出过程的数字特征已经改变了。第第3章章 随机过程随机过程l3.5 窄带随机过程窄带随机过程 n什么是窄带随机过程?若随机过程(t)的谱密度集中在中心频率fc附近相对窄的频带范围f 内,即满足ffc的条件,且fc
23、远离零频率,则称该(t)为窄带随机过程。第第3章章 随机过程随机过程n典型的窄带随机过程的谱密度和样本函数第第3章章 随机过程随机过程n窄带随机过程的表示式式中,a(t)随机包络,(t)随机相位c中心角频率显然,a(t)和(t)的变化相对于载波cosct的变化要缓慢得多。第第3章章 随机过程随机过程n窄带随机过程表示式展开可以展开为式中(t)的同相分量(t)的正交分量可以看出:(t)的统计特性由a(t)和(t)或c(t)和s(t)的统计特性确定。若(t)的统计特性已知,则a(t)和(t)或c(t)和s(t)的统计特性也随之确定。第第3章章 随机过程随机过程n3.5.1c(t)和s(t)的统计特
24、性p数学期望:对下式求数学期望:得到因为(t)平稳且均值为零,故对于任意的时间t,都有E(t)=0,所以第第3章章 随机过程随机过程p(t)的自相关函数:由自相关函数的定义式式中因为(t)是平稳的,故有这就要求上式的右端与时间t无关,而仅与有关。因此,若令t=0,上式仍应成立,它变为第第3章章 随机过程随机过程因与时间t无关,以下二式自然成立所以,上式变为再令t=/2c,同理可以求得由以上分析可知,若窄带过程(t)是平稳的,则c(t)和s(t)也必然是平稳的。第第3章章 随机过程随机过程p进一步分析,下两式应同时成立,故有上式表明,同相分量c(t)和正交分量s(t)具有相同的自相关函数。根据互
25、相关函数的性质,应有代入上式,得到上式表明Rsc()是 的奇函数,所以同理可证第第3章章 随机过程随机过程将代入下两式得到即上式表明(t)、c(t)和s(t)具有相同的平均功率或方差。第第3章章 随机过程随机过程p根据平稳性,过程的特性与变量t无关,故由式得到因为(t)是高斯过程,所以,c(t1),s(t2)一定是高斯随机变量,从而c(t)、s(t)也是高斯过程。p根据可知,c(t)与s(t)在=0处互不相关,又由于它们是高斯型的,因此c(t)与s(t)也是统计独立的。第第3章章 随机过程随机过程u结论结论:一个均值为零的窄带平稳高斯过程(t),它的同相分量c(t)和正交分量s(t)同样是平稳
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