娄底关于成立激光雷达公司可行性报告.docx
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1、泓域咨询/娄底关于成立激光雷达公司可行性报告娄底关于成立激光雷达公司可行性报告xx(集团)有限公司目录第一章 筹建公司基本信息8一、 公司名称8二、 注册资本8三、 注册地址8四、 主要经营范围8五、 主要股东8公司合并资产负债表主要数据9公司合并利润表主要数据9公司合并资产负债表主要数据10公司合并利润表主要数据11六、 项目概况11第二章 市场预测15一、 远期展望百亿美金市场,随智能化迅速增长15二、 ToF是当前主流,FMCW应用有望逐渐增多16三、 机械式难符车规要求,固态、半固态更适乘用车17第三章 背景、必要性分析19一、 激光器:VCSEL有望取代EEL19二、 自动驾驶渗透加
2、速,带动激光雷达放量19三、 激光雷达应用广泛,深度适配人工智能21四、 坚持扩大内需,在构建新发展格局中展现新作为22第四章 公司筹建方案24一、 公司经营宗旨24二、 公司的目标、主要职责24三、 公司组建方式25四、 公司管理体制25五、 部门职责及权限26六、 核心人员介绍30七、 财务会计制度31第五章 法人治理结构38一、 股东权利及义务38二、 董事41三、 高级管理人员45四、 监事47第六章 发展规划49一、 公司发展规划49二、 保障措施50第七章 选址方案分析53一、 项目选址原则53二、 建设区基本情况53三、 实施“娄商返娄”行动56四、 项目选址综合评价57第八章
3、项目风险评估58一、 项目风险分析58二、 公司竞争劣势61第九章 环境保护方案62一、 环境保护综述62二、 建设期大气环境影响分析63三、 建设期水环境影响分析64四、 建设期固体废弃物环境影响分析65五、 建设期声环境影响分析65六、 环境影响综合评价66第十章 经济效益分析67一、 基本假设及基础参数选取67二、 经济评价财务测算67营业收入、税金及附加和增值税估算表67综合总成本费用估算表69利润及利润分配表71三、 项目盈利能力分析71项目投资现金流量表73四、 财务生存能力分析74五、 偿债能力分析74借款还本付息计划表76六、 经济评价结论76第十一章 投资计划方案77一、 投
4、资估算的依据和说明77二、 建设投资估算78建设投资估算表82三、 建设期利息82建设期利息估算表82固定资产投资估算表83四、 流动资金84流动资金估算表85五、 项目总投资86总投资及构成一览表86六、 资金筹措与投资计划87项目投资计划与资金筹措一览表87第十二章 进度实施计划89一、 项目进度安排89项目实施进度计划一览表89二、 项目实施保障措施90第十三章 总结91第十四章 补充表格92主要经济指标一览表92建设投资估算表93建设期利息估算表94固定资产投资估算表95流动资金估算表95总投资及构成一览表96项目投资计划与资金筹措一览表97营业收入、税金及附加和增值税估算表98综合总
5、成本费用估算表99固定资产折旧费估算表100无形资产和其他资产摊销估算表100利润及利润分配表101项目投资现金流量表102借款还本付息计划表103建筑工程投资一览表104项目实施进度计划一览表105主要设备购置一览表105能耗分析一览表106报告说明相对于传统燃油车,电动车更加适合应用自动驾驶技术,优势在于:1)电机的响应速度更快,安全性更高;2)自动驾驶需要额外增加摄像头、雷达等电气设备,电动车使用这些设备的时候不需要油电转换,能量损耗低;3)传统燃油车的LIN、CAN总线网络在自动驾驶上已经无法应付过来了,需要升级到更快的MOST及车载以太网总线。燃油车由于平台化、模块化的重复利用,牵连
6、众多,很难在架构上推倒重来。xx(集团)有限公司主要由xxx(集团)有限公司和xx投资管理公司共同出资成立。其中:xxx(集团)有限公司出资396.00万元,占xx(集团)有限公司40%股份;xx投资管理公司出资594万元,占xx(集团)有限公司60%股份。根据谨慎财务估算,项目总投资7722.60万元,其中:建设投资6322.16万元,占项目总投资的81.87%;建设期利息130.11万元,占项目总投资的1.68%;流动资金1270.33万元,占项目总投资的16.45%。项目正常运营每年营业收入14600.00万元,综合总成本费用11966.60万元,净利润1924.46万元,财务内部收益率
7、17.70%,财务净现值2137.72万元,全部投资回收期6.29年。本期项目具有较强的财务盈利能力,其财务净现值良好,投资回收期合理。本项目生产所需的原辅材料来源广泛,产品市场需求旺盛,潜力巨大;本项目产品生产技术先进,产品质量、成本具有较强的竞争力,三废排放少,能够达到国家排放标准;本项目场地及周边环境经考察适合本项目建设;项目产品畅销,经济效益好,抗风险能力强,社会效益显著,符合国家的产业政策。第一章 筹建公司基本信息一、 公司名称xx(集团)有限公司(以工商登记信息为准)二、 注册资本990万元三、 注册地址娄底xxx四、 主要经营范围经营范围:从事激光雷达相关业务(企业依法自主选择经
8、营项目,开展经营活动;依法须经批准的项目,经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动;不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。)五、 主要股东xx(集团)有限公司主要由xxx(集团)有限公司和xx投资管理公司发起成立。(一)xxx(集团)有限公司基本情况1、公司简介经过多年的发展,公司拥有雄厚的技术实力,丰富的生产经营管理经验和可靠的产品质量保证体系,综合实力进一步增强。公司将继续提升供应链构建与管理、新技术新工艺新材料应用研发。集团成立至今,始终坚持以人为本、质量第一、自主创新、持续改进,以技术领先求发展的方针。公司在发展中始终坚持以创新为源动力,不断投入巨资引入先进研发设备,更新思想
9、观念,依托优秀的人才、完善的信息、现代科技技术等优势,不断加大新产品的研发力度,以实现公司的永续经营和品牌发展。2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额3504.392803.512628.29负债总额1686.721349.381265.04股东权益合计1817.671454.141363.25公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入7751.246200.995813.43营业利润1903.741522.991427.81利润总额1781.301425.041335.97净利润1335.971042
10、.06961.90归属于母公司所有者的净利润1335.971042.06961.90(二)xx投资管理公司基本情况1、公司简介公司秉承“以人为本、品质为本”的发展理念,倡导“诚信尊重”的企业情怀;坚持“品质营造未来,细节决定成败”为质量方针;以“真诚服务赢得市场,以优质品质谋求发展”的营销思路;以科学发展观纵观全局,争取实现行业领军、技术领先、产品领跑的发展目标。 公司秉承“诚实、信用、谨慎、有效”的信托理念,将“诚信为本、合规经营”作为企业的核心理念,不断提升公司资产管理能力和风险控制能力。2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额
11、3504.392803.512628.29负债总额1686.721349.381265.04股东权益合计1817.671454.141363.25公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入7751.246200.995813.43营业利润1903.741522.991427.81利润总额1781.301425.041335.97净利润1335.971042.06961.90归属于母公司所有者的净利润1335.971042.06961.90六、 项目概况(一)投资路径xx(集团)有限公司主要从事关于成立激光雷达公司的投资建设与运营管理。(二)项目提出的理由激光雷达成本
12、下探至数百美元区间也将助力高级辅助驾驶量产项目不断落地。据Yole预测,2025年高级辅助驾驶系统市场全球激光雷达出货量将增长到340万个,预计到2030年,出货量或将接近1930万个,对应销售额将接近73.92亿美元。到二三五年,基本建成先进制造业强市、产教融合城市、综合交通枢纽城市、文明幸福城市,基本实现社会主义现代化。经济、科技实力大幅提升,经济总量和城乡居民人均收入再迈上新的大台阶,人均地区生产总值达到中等发达国家水平,“三个高地”建设成效显著,基本实现新型工业化、信息化、城镇化、农业现代化,建成现代化经济体系,形成对外开放新格局。人民平等参与、平等发展权利得到充分保障,基本建成法治娄
13、底、法治政府、法治社会,基本实现治理体系和治理能力现代化。国民素质和社会文明程度达到新高度,文化软实力、影响力明显增强。生态环境根本好转,绿色生产生活方式广泛形成,人与自然和谐共生。中等收入群体显著扩大,基本公共服务实现均等化,城乡区域发展差距和居民生活水平差距显著缩小,平安娄底建设达到更高水平,人民生活更加美好,人的全面发展、全体人民共同富裕取得更为明显的实质性进展。(三)项目选址项目选址位于xxx,占地面积约16.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越,交通便利,规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备,非常适宜本期项目建设。(四)生产规模项目建成后,形成年产xxx套激光雷达的生产能力。(五
14、)建设规模项目建筑面积20095.81,其中:生产工程13577.05,仓储工程2889.88,行政办公及生活服务设施2397.08,公共工程1231.80。(六)项目投资根据谨慎财务估算,项目总投资7722.60万元,其中:建设投资6322.16万元,占项目总投资的81.87%;建设期利息130.11万元,占项目总投资的1.68%;流动资金1270.33万元,占项目总投资的16.45%。(七)经济效益(正常经营年份)1、营业收入(SP):14600.00万元。2、综合总成本费用(TC):11966.60万元。3、净利润(NP):1924.46万元。4、全部投资回收期(Pt):6.29年。5、
15、财务内部收益率:17.70%。6、财务净现值:2137.72万元。(八)项目进度规划项目建设期限规划24个月。(九)项目综合评价此项目建设条件良好,可利用当地丰富的水、电资源以及便利的生产、生活辅助设施,项目投资省、见效快;此项目贯彻“先进适用、稳妥可靠、经济合理、低耗优质”的原则,技术先进,成熟可靠,投产后可保证达到预定的设计目标。第二章 市场预测一、 远期展望百亿美金市场,随智能化迅速增长激光雷达可广泛应用于无人驾驶、高级辅助驾驶、服务机器人和智慧城市等领域。受无人驾驶车队规模扩张、高级辅助驾驶中激光雷达渗透率不断提升以及智能交通建设和机器人等诸多领域的需求推动,激光雷达市场规模或将实现快
16、速增长。据沙利文数据,2021年全球激光雷达市场规模达到20亿美元,同比增长100%,2025年预计全球激光雷达市场规模有望达到135.4亿美元,2019-2025年CAGR达64.6%。汽车领域扩容迅速,5年后将超过工业&机器人领域。据Yole,激光雷达市场规模(工业&机器人、智能基建、汽车三领域合计)20222026年CAGR高达25%,2026年三应用市场规模合计将高达57亿美元,汽车(29亿美元)将取代工业&机器人(24亿美元)成为最大的应用市场;智能基建市场规模较小,为3.95亿美元。从细分市场来看,在无人驾驶领域,根据Yole,2020-2025年全球激光雷达在无人驾驶市场的出货量
17、或将从14万个增长至130万个,CAGR达56.2%,预计至2032年出货量将达到740万个,预计对应销售额将超过82亿美元。激光雷达成本下探至数百美元区间也将助力高级辅助驾驶量产项目不断落地。据Yole预测,2025年高级辅助驾驶系统市场全球激光雷达出货量将增长到340万个,预计到2030年,出货量或将接近1930万个,对应销售额将接近73.92亿美元。二、 ToF是当前主流,FMCW应用有望逐渐增多激光雷达通过激光器和探测器组成的收发阵列,结合光束扫描,可以对所处环境进行实时感知,获取周围物体的精确距离及轮廓信息,以实现识别和避障功能;同时,结合预先采集的高精地图,机器人在环境中通过激光雷
18、达的定位精度可达厘米量级,以实现自主导航。基本原理:激光雷达成像可以简单理解为使用激光发射部件向一定视场角FOV(FieldOfView)内发射光线,同时使用接收部件收集反射回的光线,利用已知和获取的发射光线与反射光线的相关信息,进行计算并推导出反射点的速度、距离、高度、反射强度等信息。激光雷达按照测距方法可以分为飞行时间(TimeofFlight,ToF)测距法、基于相干探测的FMCW测距法、以及三角测距法等,其中ToF与FMCW能够实现室外阳光下较远的测程(100250m),是车载激光雷达的优选方案。ToF是目前市场车载中长距激光雷达的主流方案,预计未来随着FMCW激光雷达整机和上游产业链
19、的不断发展,ToF和FMCW激光雷达将在市场上并存。三、 机械式难符车规要求,固态、半固态更适乘用车按结构:激光雷达根据结构,可以分为机械式激光雷达、混合固态激光雷达(MEMS)和固态激光雷达(OPA&FLASH):机械式激光雷达技术目前相对成熟。其发射系统和接受系统通过旋转发射头,实现激光由线到面的转变,并且形成多个竖直方向的多面激光排布,达到动态扫描并动态接受的目的。但由于其成本较高、装配复杂同时存在光路调试等过程,同时由于不停旋转,在行车环境下可靠性不足,导致发展初期难以符合车规要求。混合固态激光雷达更加小巧从可以隐藏在外壳中,外观上看不到机械旋转,同时使用MEMS等半导体器件来代替机械
20、扫描的选准装置,兼具固态和机械的特性。同时由于减低了机械的旋转幅度,有效降低了行车过程中出现问题的几率,又大大降低了成本。目前混合固态激光雷达技术发展基本成熟,后续或将更多被选用。固态激光雷达包括光学相控阵(OPA)和FLASH两种。相比于混合固态激光雷达,全固态激光雷达在结构中去除了旋转部件,实现了较小的体积的同时保证了高速的数据采集以及高清的分辨率。其中:光学相控阵(OPA)运用了相干的原理,通过多个光源形成矩阵,不同的光束在相互叠加后有的方向会相互抵消而有的则会增强,从而实现在特定方向上的主光束,并且控制主光束往不同方向进行扫描。由于其彻底去除了机械机构,自身不用旋转,OPA具有扫描速度
21、快,精度高,可控性好,体积小巧等特优点。Flash固态激光雷达,与MEMS和OPA不同,其可以在短时间内快速发出大面积的激光区域,并通过高灵敏度的接收器进行接受,完成对于周围环境的绘制。其优点是快速、高效,缺点在于探测距离较短。第三章 背景、必要性分析一、 激光器:VCSEL有望取代EEL由于激光器发射的光线需要投射至整个FOV平面区域内,除了面光源可以直接发射整面光线外,点光源则需要做二维扫描覆盖整个FOV区域,线光源需要做一维扫描覆盖整个FOV区域。其中点光源根据光源发射的形式又可以分为EEL(Edge-EmittingLaser边发射激光器)和VCSEL(Vertical-CavityS
22、urface-EmittingLaser垂直腔面发射激光器)两种,二者区别在于EEL激光平行于衬底表面发出,VCSEL激光垂直于衬底表面发出。VCSEL优势:相比于EEL结构,VCSEL具有易实现光纤耦合、电流阀值低、调制频率高等优点。近几年VCSEL激光器逐渐发展成为多层结构,其功率密度相比提升了5-10倍,考虑到其成本低、易于集成等多项优势,VCSEL未来或将逐渐取代EEL。二、 自动驾驶渗透加速,带动激光雷达放量目前自动驾驶领域,L2及以下的等级不需要依托激光雷达便可实现(例如特斯拉Modle3),所以激光雷达在L2及以下级别中不是必要的传感器,激光雷达方案在L3中开始使用,并在L4及以
23、上等级开始普及。由于目前L3及以上等级的自动驾驶在全球范围内渗透率依旧较低,目前也仅有少数汽车厂商推出了自身搭载激光雷达的车型,所以目前激光雷达产业仍然还未到产业爆发期。预计未来3年激光雷达将伴随未来自动驾驶等级的提高以及世界范围在“高等级自动驾驶离不开激光雷达”这一观点认知的逐步统一中实现产业的飞速发展。未来5年自动驾驶汽车出货量将保持高速增长,带动激光雷达放量。根据IDC,预计全球自动驾驶汽车合计出货量将能从2020年的2773.5万辆增至2024年的5424.7万辆,渗透率预计超过5成,2020-2024年CAGR达18.3%,其中L3级别2024年出货量或将达到约69万辆。辅助驾驶成为
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