清华大学机械原理课件--第10章--机械系统动力学说课材料.ppt

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1、第第1010章章 机械系统动力学机械系统动力学清华大学机械原理课件-第10章-机械系统动力学第第1010章章 机械系统动力学机械系统动力学机械的运转过程及特征机械的运转过程及特征10.1 作用在机械上的力及机械的运转过程作用在机械上的力及机械的运转过程第第1010章章 机械系统动力学机械系统动力学阶段阶段速度特征速度特征能量特征能量特征启启 动动原动件的速度从零逐渐上原动件的速度从零逐渐上升到开始稳定的过程升到开始稳定的过程 W Wd d-W Wc c=E E2 2-E E1 10 0 稳定运行稳定运行原动件速度保持常数或在原动件速度保持常数或在正常工作速度的平均值上正常工作速度的平均值上下作

2、周期性的速度波动下作周期性的速度波动 W Wd d-W Wc c=E E2 2-E E1 1=0=0停停 车车原动件速度从正常工作速原动件速度从正常工作速度值下降到零度值下降到零 W Wd d-W Wc c=E E2 2-E E1 100三个运转阶段的特征：三个运转阶段的特征：第第1010章章 机械系统动力学机械系统动力学10.2.1 等效动力学模型的建立等效动力学模型的建立10.2 机械的等效动力学模型机械的等效动力学模型目的：通过建立外力与运动参数间的函数表达式，研究机目的：通过建立外力与运动参数间的函数表达式，研究机 械系统的真实运动械系统的真实运动原则：使系统转化前后的动力学效果保持不

3、变原则：使系统转化前后的动力学效果保持不变等效构件的动能，应等于整个系统的总动能等效构件的动能，应等于整个系统的总动能等效构件上所做的功，应等于整个系统所做功之和。等效构件上所做的功，应等于整个系统所做功之和。第第1010章章 机械系统动力学机械系统动力学等效动力学模型等效动力学模型等效力矩：等效力矩：Me 等效转动惯量：等效转动惯量：Je等效力：等效力：Fe 等效质量：等效质量：me第第1010章章 机械系统动力学机械系统动力学10.2.2 等效量的计算等效量的计算功率和不变功率和不变等效力等效力等效力矩等效力矩第第1010章章 机械系统动力学机械系统动力学等效力矩的特征：等效力矩的特征：等

4、效力矩是一个假想力矩；等效力矩是一个假想力矩；等效力矩为正，是等效驱动力矩，反之，为等效阻力矩；等效力矩为正，是等效驱动力矩，反之，为等效阻力矩；等效力矩不仅与外力（矩）有关，而且与各构件相对于等效构件的速等效力矩不仅与外力（矩）有关，而且与各构件相对于等效构件的速度比有关；度比有关；等效力矩与机械系统驱动构件的真实速度无关。等效力矩与机械系统驱动构件的真实速度无关。第第1010章章 机械系统动力学机械系统动力学10.2.2 等效量的计算等效量的计算动能不变动能不变等效质量等效质量等效转动惯量等效转动惯量第第1010章章 机械系统动力学机械系统动力学等效转动惯量的特征：等效转动惯量的特征：等效

5、转动惯量是一个假想转动惯量；等效转动惯量是一个假想转动惯量；等效转动惯量不仅与各构件质量和转动惯量有关，而且与各构件相对等效转动惯量不仅与各构件质量和转动惯量有关，而且与各构件相对于等效构件的速度比平方有关；于等效构件的速度比平方有关；等效力矩与机械系统驱动构件的真实速度无关。等效力矩与机械系统驱动构件的真实速度无关。第第1010章章 机械系统动力学机械系统动力学10.3 机械运动方程式的建立与求解机械运动方程式的建立与求解能量形式方程式能量形式方程式第第1010章章 机械系统动力学机械系统动力学10.3 机械运动方程式的建立与求解机械运动方程式的建立与求解力矩形式方程式力矩形式方程式第第10

6、10章章 机械系统动力学机械系统动力学10.4 机械速度的波动及其调节方法机械速度的波动及其调节方法10.4.1 周期性速度波动及其调节周期性速度波动及其调节原因分析：原因分析：第第1010章章 机械系统动力学机械系统动力学速度波动衡量指标：速度波动衡量指标：第第1010章章 机械系统动力学机械系统动力学周期性速度波动的调节方法：周期性速度波动的调节方法：安装飞轮：安装飞轮：机械出现盈功时，飞轮以动能的形式存储能量；机械出现盈功时，飞轮以动能的形式存储能量；机械出现亏功时，飞轮释放机械出现亏功时，飞轮释放其存储的能量其存储的能量。第第1010章章 机械系统动力学机械系统动力学10.4 机械速度

7、的波动及其调节方法机械速度的波动及其调节方法10.4.2 非周期性速度波动及其调节非周期性速度波动及其调节原因：机械工作阻力或者驱动力在工作过程中发生突变原因：机械工作阻力或者驱动力在工作过程中发生突变调节方法（调节方法（1）：自调性系统）：自调性系统第第1010章章 机械系统动力学机械系统动力学调节方法（调节方法（2）：安装专用调速器）：安装专用调速器第第1010章章 机械系统动力学机械系统动力学10.5 飞轮设计飞轮设计10.5.1 飞轮设计原理飞轮设计原理第第1010章章 机械系统动力学机械系统动力学10.5.2 飞轮设计方法飞轮设计方法第第1010章章 机械系统动力学机械系统动力学本本 章章 小小 结结第第1010章章 机械系统动力学机械系统动力学此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢