宁夏关于成立减速器公司可行性报告范文模板.docx

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1、泓域咨询/宁夏关于成立减速器公司可行性报告宁夏关于成立减速器公司可行性报告xx投资管理公司目录第一章 筹建公司基本信息8一、 公司名称8二、 注册资本8三、 注册地址8四、 主要经营范围8五、 主要股东8公司合并资产负债表主要数据9公司合并利润表主要数据9公司合并资产负债表主要数据11公司合并利润表主要数据11六、 项目概况12第二章 行业、市场分析16一、 战略引导、政策扶持、需求倒逼的成熟产业生态16二、 人形机器人对零部件的核心要求在于小型、轻量、集成16第三章 公司组建方案18一、 公司经营宗旨18二、 公司的目标、主要职责18三、 公司组建方式19四、 公司管理体制19五、 部门职责

2、及权限20六、 核心人员介绍24七、 财务会计制度25第四章 项目投资背景分析33一、 聚焦机器人核心零部件之精密减速器：其势如水，赋能百业33二、 人形机器人落地后，供少于求或将成为减速器行业的中长期格局33三、 谐波减速器：小而精的传动装置，日本占据优势、中国步步紧追34四、 加强科技力量建设36五、 培育壮大先进制造业37六、 项目实施的必要性38第五章 发展规划40一、 公司发展规划40二、 保障措施41第六章 法人治理43一、 股东权利及义务43二、 董事45三、 高级管理人员50四、 监事52第七章 环境保护分析55一、 环境保护综述55二、 建设期大气环境影响分析55三、 建设期

3、水环境影响分析55四、 建设期固体废弃物环境影响分析56五、 建设期声环境影响分析56六、 环境影响综合评价57第八章 风险评估分析58一、 项目风险分析58二、 公司竞争劣势61第九章 项目选址可行性分析62一、 项目选址原则62二、 建设区基本情况62三、 全面融入循环体系64四、 提升企业创新能力65五、 项目选址综合评价66第十章 项目投资计划67一、 投资估算的依据和说明67二、 建设投资估算68建设投资估算表70三、 建设期利息70建设期利息估算表70四、 流动资金71流动资金估算表72五、 总投资73总投资及构成一览表73六、 资金筹措与投资计划74项目投资计划与资金筹措一览表7

4、4第十一章 建设进度分析76一、 项目进度安排76项目实施进度计划一览表76二、 项目实施保障措施77第十二章 经济效益评价78一、 经济评价财务测算78营业收入、税金及附加和增值税估算表78综合总成本费用估算表79固定资产折旧费估算表80无形资产和其他资产摊销估算表81利润及利润分配表82二、 项目盈利能力分析83项目投资现金流量表85三、 偿债能力分析86借款还本付息计划表87第十三章 项目综合评价说明89第十四章 附表91主要经济指标一览表91建设投资估算表92建设期利息估算表93固定资产投资估算表94流动资金估算表94总投资及构成一览表95项目投资计划与资金筹措一览表96营业收入、税金

5、及附加和增值税估算表97综合总成本费用估算表98固定资产折旧费估算表99无形资产和其他资产摊销估算表99利润及利润分配表100项目投资现金流量表101借款还本付息计划表102建筑工程投资一览表103项目实施进度计划一览表104主要设备购置一览表104能耗分析一览表105报告说明轴承是RV减速器的薄弱环节，受力时很容易突破轴承受力极限而导致轴承异常磨损或破裂。在高速运转时这个问题更突出，所以RV减速机的额定扭矩随输入转速下降非常明显。RV减速器用精密轴承主要包括主轴承、摆线轮支承轴承、偏心轴支承轴承及太阳轮支承轴承。对于RV减速器，轴承的外形结构、精密定位是其结构紧凑、刚性优良、传动精密关键因素

6、，因此对轴承的材料、热处理工艺等都具有较高要求。xx投资管理公司主要由xx有限责任公司和xx集团有限公司共同出资成立。其中：xx有限责任公司出资72.00万元，占xx投资管理公司10%股份；xx集团有限公司出资648万元，占xx投资管理公司90%股份。根据谨慎财务估算，项目总投资6430.97万元，其中：建设投资5109.82万元，占项目总投资的79.46%；建设期利息115.77万元，占项目总投资的1.80%；流动资金1205.38万元，占项目总投资的18.74%。项目正常运营每年营业收入14200.00万元，综合总成本费用11141.73万元，净利润2237.36万元，财务内部收益率26.

7、54%，财务净现值4874.34万元，全部投资回收期5.44年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。通过分析，该项目经济效益和社会效益良好。从发展来看公司将面向市场调整产品结构，改变工艺条件以高附加值的产品代替目前产品的产业结构。第一章 筹建公司基本信息一、 公司名称xx投资管理公司（以工商登记信息为准）二、 注册资本720万元三、 注册地址宁夏xxx四、 主要经营范围经营范围：从事减速器相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）五、 主要股东x

8、x投资管理公司主要由xx有限责任公司和xx集团有限公司发起成立。（一）xx有限责任公司基本情况1、公司简介经过多年的发展，公司拥有雄厚的技术实力，丰富的生产经营管理经验和可靠的产品质量保证体系，综合实力进一步增强。公司将继续提升供应链构建与管理、新技术新工艺新材料应用研发。集团成立至今，始终坚持以人为本、质量第一、自主创新、持续改进，以技术领先求发展的方针。公司依据公司法等法律法规、规范性文件及公司章程的有关规定，制定并由股东大会审议通过了董事会议事规则，董事会议事规则对董事会的职权、召集、提案、出席、议事、表决、决议及会议记录等进行了规范。 2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目20

9、20年12月2019年12月2018年12月资产总额2725.062180.052043.80负债总额1324.641059.71993.48股东权益合计1400.421120.341050.32公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入7717.556174.045788.16营业利润1479.131183.301109.35利润总额1311.121048.90983.34净利润983.34767.01708.00归属于母公司所有者的净利润983.34767.01708.00（二）xx集团有限公司基本情况1、公司简介公司不断建设和完善企业信息化服务平台，实施“互联

10、网+”企业专项行动，推广适合企业需求的信息化产品和服务，促进互联网和信息技术在企业经营管理各个环节中的应用，业通过信息化提高效率和效益。搭建信息化服务平台，培育产业链，打造创新链，提升价值链，促进带动产业链上下游企业协同发展。企业履行社会责任，既是实现经济、环境、社会可持续发展的必由之路，也是实现企业自身可持续发展的必然选择；既是顺应经济社会发展趋势的外在要求，也是提升企业可持续发展能力的内在需求；既是企业转变发展方式、实现科学发展的重要途径，也是企业国际化发展的战略需要。遵循“奉献能源、创造和谐”的企业宗旨，公司积极履行社会责任，依法经营、诚实守信，节约资源、保护环境，以人为本、构建和谐企业

11、，回馈社会、实现价值共享，致力于实现经济、环境和社会三大责任的有机统一。公司把建立健全社会责任管理机制作为社会责任管理推进工作的基础，从制度建设、组织架构和能力建设等方面着手，建立了一套较为完善的社会责任管理机制。2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额2725.062180.052043.80负债总额1324.641059.71993.48股东权益合计1400.421120.341050.32公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入7717.556174.045788.16营业利润1479.13118

12、3.301109.35利润总额1311.121048.90983.34净利润983.34767.01708.00归属于母公司所有者的净利润983.34767.01708.00六、 项目概况（一）投资路径xx投资管理公司主要从事关于成立减速器公司的投资建设与运营管理。（二）项目提出的理由谐波齿轮传动技术诞生于20世纪50年代，是伴随航天技术的发展而催生出的一种新型传动技术。它建立在柔性元件变形的基础上来实现运动的传递，该原理由苏联工程师O.于1947年首次提出。美国工程师Musser.C.W.于1959年提出具有机械波发生器的谐波齿轮传动，提高了谐波传动的承载能力及其传递效率，获得专利并于196

13、0年在纽约展出实物。当前和今后一个时期，世界百年未有之大变局进入加速演变期，中华民族伟大复兴战略全局步入加快推进期，新冠肺炎疫情影响广泛深远，国际环境不确定不稳定因素明显增加，我国继续发展具有多方面优势和条件，宁夏面临的机遇和挑战都有新的发展变化。从机遇看，当今世界新一轮科技革命和产业变革深入发展，我国发展仍处于重要战略机遇期，党领导下的社会主义国家制度优势显著、治理效能提升、经济长期向好、物质基础雄厚、人力资源丰富、市场空间广阔、发展韧性强劲、社会大局稳定，宁夏发展的支撑基础坚实有力；我国已转向高质量发展阶段，加快建立更加有效的区域协调发展新机制、推进西部大开发形成新格局，加快构建新发展格局

14、、着力培育完整内需体系，加快实施创新驱动发展战略、全面构建现代化产业体系，加快推动绿色转型发展、支持宁夏建设黄河流域生态保护和高质量发展先行区，宁夏发展的战略机遇千载难逢。从挑战看，社会主要矛盾发生新的变化，发展不平衡不充分问题仍然突出，城乡区域差距较大，基础设施总体滞后，民生保障存在短板，社会治理还有弱项；经济结构矛盾突出，农业基础还不稳固，工业经济倚重倚能，现代服务业量小质弱；发展方式依然粗放，能耗水耗高位运行，污染排放存量较大，资源环境约束趋紧，生态环保任重道远；增长动能后劲不足，人才队伍严重匮乏，区域创新水平较低，开放不足仍是制约宁夏发展的突出短板。从整体看，当前和今后一个时期，机遇和

15、挑战并存、困难和希望同在，但机遇大于挑战、希望多于困难，宁夏处在肩负时代重任、应对风险挑战、实现更大发展的关键时期。全区上下要坚定信心、振奋精神，从“形”与“势”的统一中看发展大局、从“危”与“机”的转换中看发展机遇，深刻认识我国社会主要矛盾变化带来的新特征新要求，深刻认识错综复杂的国际国内环境带来的新矛盾新挑战，深刻认识宁夏发展面临的新机遇新形势，立足区情实际、保持战略定力、树立底线思维、发扬斗争精神，准确识变、科学应变、主动求变，服务全国大局、办好宁夏的事，在危机中育先机、于变局中开新局。（三）项目选址项目选址位于xxx（以最终选址方案为准），占地面积约14.00亩。项目拟定建设区域地理位

16、置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。（四）生产规模项目建成后，形成年产xx套减速器的生产能力。（五）建设规模项目建筑面积16957.51，其中：生产工程12160.53，仓储工程2304.58，行政办公及生活服务设施1330.99，公共工程1161.41。（六）项目投资根据谨慎财务估算，项目总投资6430.97万元，其中：建设投资5109.82万元，占项目总投资的79.46%；建设期利息115.77万元，占项目总投资的1.80%；流动资金1205.38万元，占项目总投资的18.74%。（七）经济效益（正常经营年份）1、营业收入（SP）：14200.

17、00万元。2、综合总成本费用（TC）：11141.73万元。3、净利润（NP）：2237.36万元。4、全部投资回收期（Pt）：5.44年。5、财务内部收益率：26.54%。6、财务净现值：4874.34万元。（八）项目进度规划项目建设期限规划24个月。（九）项目综合评价本项目符合国家产业发展政策和行业技术进步要求，符合市场要求，受到国家技术经济政策的保护和扶持，适应本地区及临近地区的相关产品日益发展的要求。项目的各项外部条件齐备，交通运输及水电供应均有充分保证，有优越的建设条件。，企业经济和社会效益较好，能实现技术进步，产业结构调整，提高经济效益的目的。项目建设所采用的技术装备先进，成熟可靠

18、，可以确保最终产品的质量要求。第二章 行业、市场分析一、 战略引导、政策扶持、需求倒逼的成熟产业生态我国拥有世界上最大并将持续扩大的机器人市场需求，工业机器人是制造强国的重点领域。从我国精密减速器领域硕博论文数量节节增长可窥探出人才培养、资金投入始终在助力精密减速器产业生态发展。然而，产业发展的背后，仍需关注竞争无序、减速器企业与主机企业融合发展不够等问题对于产业生态发展持续向好的阻碍。应用于工业机器人的减速器主要分为谐波减速器、RV减速器和行星减速器三种。行星减速器因其减速比、精度较低的特点较少应用于工业以及消费类机器人。本文重点分析谐波减速器和RV减速器。二、 人形机器人对零部件的核心要求

19、在于小型、轻量、集成谐波减速器柔轮需要柔性变化的特征决定了其刚度和强度存在极限。因此，谐波减速器多用于工业机器人的小臂、腕部、手部等小负载部位的关节处。而RV减速器的结构刚性更强，在中、重负负载型机器人中用量更广，市占率约达90%。比如10-20KG的机器人的J1、J2、J3、J4的关节会用RV减速机；50-160KG机器人一般六个关节都使用RV减速机。人形机器人更多得面向机器人渗透率较低的ToC蓝海市场，对减速器的轻量化、集成化要求更高。因此，人形机器人中谐波减速器的用量需求更大，并且机电一体化产品的应用会更广。第三章 公司组建方案一、 公司经营宗旨凭借专业化、集约化的经营策略，发挥公司各方

20、面的优势，创造良好的经济效益，为全体股东提供满意的经济回报。二、 公司的目标、主要职责（一）目标近期目标：深化企业改革，加快结构调整，优化资源配置，加强企业管理，建立现代企业制度；精干主业，分离辅业，增强企业市场竞争力，加快发展；提高企业经济效益，完善管理制度及运营网络。远期目标：探索模式创新、制度创新、管理创新的产业发展新思路。坚持发展自主品牌，提升企业核心竞争力。此外，面向国际、国内两个市场，优化资源配置，实施多元化战略，向产业集团化发展，力争利用3-5年的时间把公司建设成具有先进管理水平和较强市场竞争实力的大型企业集团。（二）主要职责1、执行国家法律、法规和产业政策，在国家宏观调控和行业

21、监管下，以市场需求为导向，依法自主经营。2、根据国家和地方产业政策、减速器行业发展规划和市场需求，制定并组织实施公司的发展战略、中长期发展规划、年度计划和重大经营决策。3、深化企业改革，加快结构调整，转换企业经营机制，建立现代企业制度，强化内部管理，促进企业可持续发展。4、指导和加强企业思想政治工作和精神文明建设，统一管理公司的名称、商标、商誉等无形资产，搞好公司企业文化建设。5、在保证股东企业合法权益和自身发展需要的前提下，公司可依照公司法等有关规定，集中资产收益，用于再投入和结构调整。三、 公司组建方式xx投资管理公司主要由xx有限责任公司和xx集团有限公司共同出资成立。其中：xx有限责任

22、公司出资72.00万元，占xx投资管理公司10%股份；xx集团有限公司出资648万元，占xx投资管理公司90%股份。四、 公司管理体制xx投资管理公司实行董事会领导下的总经理负责制，各部门按其规定的职能范围，履行各自的管理服务职能，而且直接对总经理负责；公司建立完善的营销、供应、生产和品质管理体系，确立各部门相应的经济责任目标，加强产品质量和定额目标管理，确保公司生产经营正常、有效、稳定、安全、持续运行，有力促进企业的高效、健康、快速发展。总经理的主要职责如下：1、全面领导企业的日常工作；对企业的产品质量负责；向本公司职工传达满足顾客和法律法规要求的重要性；2、制定并正式批准颁布本公司的质量方

23、针和质量目标，采取有效措施，保证各级人员理解质量方针并坚持贯彻执行；3、负责策划、建立本公司的质量管理体系，批准发布本公司的质量手册；4、明确所有与质量有关的职能部门和人员的职责权限和相互关系；5、确保质量管理体系运行所必要的资源配备；6、任命管理者代表，并为其有效开展工作提供支持；7、定期组织并主持对质量管理体系的管理评审，以确保其持续的适宜性、充分性和有效性。五、 部门职责及权限（一）综合管理部1、协助管理者代表组织建立文件化质量体系，并使其有效运行和持续改进。2、协助管理者代表，组织内部质量管理体系审核。3、负责本公司文件（包括记录）的管理和控制。4、负责本公司员工培训的管理，制订并实施

24、员工培训计划。5、参与识别并确定为实现产品符合性所需的工作环境，并对工作环境中与产品符合性有关的条件加以管理。（二）财务部1、参与制定本公司财务制度及相应的实施细则。2、参与本公司的工程项目可信性研究和项目评估中的财务分析工作。3、负责董事会及总经理所需的财务数据资料的整理编报。4、负责对财务工作有关的外部及政府部门，如税务局、财政局、银行、会计事务所等联络、沟通工作。5、负责资金管理、调度。编制月、季、年度财务情况说明分析，向公司领导报告公司经营情况。6、负责销售统计、复核工作，每月负责编制销售应收款报表，并督促销售部及时催交楼款。负责销售楼款的收款工作，并及时送交银行。7、负责每月转账凭证

25、的编制，汇总所有的记账凭证。8、负责公司总长及所有明细分类账的记账、结账、核对，每月5日前完成会计报表的编制，并及时清理应收、应付款项。9、协助出纳做好楼款的收款工作，并配合销售部门做好销售分析工作。10、负责公司全年的会计报表、帐薄装订及会计资料保管工作。11、负责银行财务管理，负责支票等有关结算凭证的购买、领用及保管，办理银行收付业务。12、负责先进管理，审核收付原始凭证。13、负责编制银行收付凭证、现金收付凭证，登记银行存款及现金日记账，月末与银行对账单和对银行存款余额，并编制余额调节表。14、负责公司员工工资的发放工作，现金收付工作。（三）投资发展部1、调查、搜集、整理有关市场信息，并

26、提出投资建议。2、拟定公司年度投资计划及中长期投资计划。3、负责投资项目的储备、筛选、投资项目的可行性研究工作。4、负责经董事会批准的投资项目的筹建工作。5、按照国家产业政策，负责公司产业结构、投资结构的调整。6、及时完成领导交办的其他事项。（四）销售部1、协助总经理制定和分解年度销售目标和销售成本控制指标，并负责具体落实。2、依据公司年度销售指标，明确营销策略，制定营销计划和拓展销售网络，并对任务进行分解，策划组织实施销售工作，确保实现预期目标。3、负责收集市场信息，分析市场动向、销售动态、市场竞争发展状况等，并定期将信息报送商务发展部。4、负责按产品销售合同规定收款和催收，并将相关收款情况

27、报送商务发展部。5、定期不定期走访客户，整理和归纳客户资料，掌握客户情况，进行有效的客户管理。6、制定并组织填写各类销售统计报表，并将相关数据及时报送商务发展部总经理。7、负责市场物资信息的收集和调查预测，建立起牢固可靠的物资供应网络，不断开辟和优化物资供应渠道。8、负责收集产品供应商信息，并对供应商进行质量、技术和供就能力进行评估，根据公司需求计划，编制与之相配套的采购计划，并进行采购谈判和产品采购，保证产品供应及时，确保产品价格合理、质量符合要求。9、建立发运流程，设计最佳运输路线、运输工具，选择合格的运输商，严格按公司下达的发运成本预算进行有效管理，定期分析费用开支，查找超支、节支原因并

28、实施控制。10、负责对部门员工进行业务素质、产品知识培训和考核等工作，不断培养、挖掘、引进销售人才，建设高素质的销售队伍。六、 核心人员介绍1、张xx，中国国籍，1977年出生，本科学历。2018年9月至今历任公司办公室主任，2017年8月至今任公司监事。2、高xx，中国国籍，1978年出生，本科学历，中国注册会计师。2015年9月至今任xxx有限公司董事、2015年9月至今任xxx有限公司董事。2019年1月至今任公司独立董事。3、陆xx，中国国籍，无永久境外居留权，1961年出生，本科学历，高级工程师。2002年11月至今任xxx总经理。2017年8月至今任公司独立董事。4、杨xx，197

29、4年出生，研究生学历。2002年6月至2006年8月就职于xxx有限责任公司；2006年8月至2011年3月，任xxx有限责任公司销售部副经理。2011年3月至今历任公司监事、销售部副部长、部长；2019年8月至今任公司监事会主席。5、陆xx，1957年出生，大专学历。1994年5月至2002年6月就职于xxx有限公司；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2018年3月至今任公司董事。6、侯xx，中国国籍，无永久境外居留权，1958年出生，本科学历，高级经济师职称。1994年6月至2002年6月任xxx有限公司董事长；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事长

30、；2016年11月至今任xxx有限公司董事、经理；2019年3月至今任公司董事。7、廖xx，中国国籍，1976年出生，本科学历。2003年5月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理；2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司执行董事、总经理；2004年4月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理。2018年3月起至今任公司董事长、总经理。8、龚xx，中国国籍，无永久境外居留权，1970年出生，硕士研究生学历。2012年4月至今任xxx有限公司监事。2018年8月至今任公司独立董事。七、 财务会计制度（一）财务会计制度1、公司依照法律、行政法规和国家有关部门的

31、规定，制定公司的财务会计制度。上述财务会计报告按照有关法律、行政法规及部门规章的规定进行编制。2、公司除法定的会计账簿外，将不另立会计账簿。公司的资产，不以任何个人名义开立账户存储。3、公司分配当年税后利润时，应当提取利润的10%列入公司法定公积金。公司法定公积金累计额为公司注册资本的50%以上的，可以不再提取。公司的法定公积金不足以弥补以前年度亏损的，在依照前款规定提取法定公积金之前，应当先用当年利润弥补亏损。公司从税后利润中提取法定公积金后，经股东大会决议，还可以从税后利润中提取任意公积金。公司弥补亏损和提取公积金后所余税后利润，按照股东持有的股份比例分配，但本章程规定不按持股比例分配的除

32、外。股东大会违反前款规定，在公司弥补亏损和提取法定公积金之前向股东分配利润的，股东必须将违反规定分配的利润退还公司。公司持有的本公司股份不参与分配利润。4、公司持有的本公司股份不参与分配利润。公司的公积金用于弥补公司的亏损、扩大公司生产经营或者转为增加公司资本。但是，资本公积金将不用于弥补公司的亏损。法定公积金转为资本时，所留存的该项公积金将不少于转增前公司注册资本的25%。5、公司股东大会对利润分配方案作出决议后，公司董事会须在股东大会召开后2个月内完成股利（或股份）的派发事项。6、公司利润分配政策为：（1）利润分配原则：公司的利润分配应重视对社会公众股东的合理投资回报，以维护股东权益和保证

33、公司可持续发展为宗旨，保持利润分配的连续性和稳定性，并符合法律、法规的相关规定；（2）利润分配决策程序：公司年度的利润分配方案由董事会结合公司的经营数据、盈利情况、资金需求等拟订，董事会审议现金分红方案时，应当认真研究和论证公司现金分红的时机、条件和最低比例、调整的条件及其决策程序等事项。公司也可根据相关法律、法规的规定，结合公司实际经营情况提出中期利润分配方案。公司独立董事应对利润分配方案发表明确的独立意见，利润分配方案须经董事会过半数以上表决通过并经三分之二以上独立董事表决通过后，方可提交股东大会审议；股东大会审议现金分红方案时，公司应当通过多种渠道主动与独立董事、中小股东进行沟通和交流，

34、充分听取中小股东的意见和诉求，及时答复中小股东关心的问题。对报告期盈利但公司董事会未提出现金分红方案的，董事会应当做出详细说明，独立董事应当对此发表独立意见。提交股东大会审议时，公司应当提供网络投票等方式以方便股东参与股东大会表决。此外，公司应当在定期报告中披露未分红的具体原因，未用于分红的资金留存公司的用途；监事会应当对董事会和管理层执行公司分红政策的情况及决策程序进行监督，对董事会制定或修改的利润分配政策进行审议，并经过半数监事通过，在公告董事会决议时应同时披露独立董事、监事会的审核意见；公司利润分配政策的制订或修改由董事会向股东大会提出，董事会提出的利润分配政策需经全体董事过半通过并经三

35、分之二以上独立董事通过，独立董事应当对利润分配政策的制定或修改发表独立意见；公司利润分配政策的制定或修改提交股东大会审议时，应当由出席股东大会的股东（包括股东代理人）所持表决权的三分之二以上通过；对章程确定的现金分红政策进行调整或者变更的，应当满足公司章程规定的条件，经过论证后履行相应的决策程序，并经出席股东大会的股东所持表决权的三分之二以上通过；公司如因外部经营环境或自身经营状况发生重大变化而需要调整分红政策，应以股东权益保护为出发点，详细论证和说明原因。有关调整利润分配政策的议案由独立董事、监事会发表意见，经公司董事会审议后提交公司股东大会审议批准。（3）现金分红的条件公司该年度实现的可分

36、配利润（即公司弥补亏损、提取公积金后所余的税后利润）为正值，并且现金流充裕，实施现金分红不影响公司的持续经营；审计机构对公司该年度财务报告出具标准无保留意见的审计报告；（4）现金分红政策公司董事会应当综合考虑所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平以及是否有重大资金支出安排等因素，区分下列情形，并按照公司章程规定的程序，提出差异化的现金分红政策：公司发展阶段属成熟期且无重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到80%；公司发展阶段属成熟期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到40%；公司发展阶段属成长期且有重

37、大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到20%；公司发展阶段不易区分但有重大资金支出安排的，可以按照前项规定处理。重大资金支出是指需经公司股东大会审议通过，达到以下情形之一：交易涉及的资产总额占公司最近一期经审计总资产的30%以上；交易标的（如股权）在最近一个会计年度相关的营业收入占公司最近一个会计年度经审计营业收入的50%以上，且绝对金额超过3000万元；交易标的（如股权）在最近一个会计年度相关的净利润占公司最近一个会计年度经审计净利润的50%以上，且绝对金额超过300万元；交易的成交金额（包括承担的债务和费用）占公司最近一期经审计净资产的50%以上，且绝

38、对金额超过3000万元；交易产生的利润占公司最近一个会计年度经审计净利润的50%以上，且绝对金额超过300万元。满足上述条件的重大投资计划或者重大现金支出须由董事会审议后提交股东大会审议批准。（5）利润分配时间间隔：在满足上述第（四）款条件下，公司每年度至少分红一次；（6）现金分红比例：公司利润分配不得超过累计可分配利润的范围；公司每年以现金方式分配的利润应不低于当年实现的可分配利润的10%，最近三年以现金方式累计分配的利润不少于最近三年实现的年均可分配利润的30%；（7）存在股东违规占用公司资金情况的，公司应当扣减该股东所分配的现金红利，以偿还其所占用的资金。（8）公司在依据公司的利润分配原

39、则、利润分配政策、利润分配规划以及本章程的规定，进行利润分配时，现金分红方式将优先于其他各类非现金分红方式。（二）内部审计1、公司实行内部审计制度，配备专职审计人员，对公司财务收支和经济活动进行内部审计监督。2、公司内部审计制度和审计人员的职责，应当经董事会批准后实施。审计负责人向董事会负责并报告工作。第三节会计师事务所的聘任3、公司聘用会计师事务所必须由股东大会决定，董事会不得在股东大会决定前委任会计师事务所。4、公司保证向聘用的会计师事务所提供真实、完整的会计凭证、会计账簿、财务会计报告及其他会计资料，不得拒绝、隐匿、谎报。5、会计师事务所的审计费用由股东大会决定。6、公司解聘或者不再续聘

40、会计师事务所时，提前30天事先通知会计师事务所，公司股东大会就解聘会计师事务所进行表决时，允许会计师事务所陈述意见。会计师事务所提出辞聘的，应当向股东大会说明公司有无不当情形。第四章 项目投资背景分析一、 聚焦机器人核心零部件之精密减速器：其势如水，赋能百业精密减速器是连接动力源和执行机构之间的中间装置，其作用是降低伺服电机的高转速、通过齿轮减速比放大伺服电机的原始扭矩，并提供高刚性保持、高精度定位。赋能工业机器人，助力制造业自动化转型实现降本增效。精密减速机是机器人的核心零部件，成本约占工业机器人总成本的32%。根据国家统计局披露的我国工业机器人产量，按照平均一台工业机器人搭载3台谐波减速器

41、、3台RV减速器，且谐波减速器平均单价2500元，RV减速器平均单价4000元测算，2021年我国工业机器人减速器市场规模约为71亿元。精密减速器下游市场多点开花，除工业机器人外还可以应用至半导体设备、数控机床、医疗器械等对工作精度要求高的设备变速装置上，加速各行业智能化转型。二、 人形机器人落地后，供少于求或将成为减速器行业的中长期格局需求端测算核心假设：（1）工业机器人用精密减速器需求量。2021年，全球工业机器人销量48.7万台，同比增长27%。2022年，疫情反复导致产业链各环节交期延长，全球工业机器人销量增速下滑，给予10%的销量增速。根据IFR的指引，并考虑中国的机器人密度仍具备较

42、大提升空间，稳健假设2022-2026年全球工业机器人销量CAGR达22%。同时假设单台工业机器人平均搭载3台谐波减速器和3台RV减速器，以测算全球工业机器人用精密减速器需求量。（2）人形机器人用精密减速器需求量。本报告中，我们调整在特斯拉机器人风起，国产供应链远航报告中对关键零部件需求量的测算。假设2023年Demo机落地后，当年销量5万台，2024年销量10万台。2025年规模化量产后，谨慎估算销量为30万台，乐观情境下销量50万台。量产后实现产线复制，扩产速度加快，假设2026年实现销量100万台，2027年销量150万台。我们按照单台特斯拉机器人搭载20个谐波减速器、3个RV减速器估算

43、减速器需求量。三、 谐波减速器：小而精的传动装置，日本占据优势、中国步步紧追谐波齿轮传动技术诞生于20世纪50年代，是伴随航天技术的发展而催生出的一种新型传动技术。它建立在柔性元件变形的基础上来实现运动的传递，该原理由苏联工程师O.于1947年首次提出。美国工程师Musser.C.W.于1959年提出具有机械波发生器的谐波齿轮传动，提高了谐波传动的承载能力及其传递效率，获得专利并于1960年在纽约展出实物。谐波减速器是基于谐波传动原理发明的齿轮传动装置，由柔轮、钢轮、谐波发生器三部分构成。通过波发生器装配柔性轴承使柔轮产生可控弹性变形，当波发生器连续转动时，迫使柔轮不断产生变形，使刚轮和柔轮的

44、齿轮在进行啮入、啮合、啮出、脱开的过程中不断改变各自的工作状态，产生了错齿运动，从而实现了传递运动和动力的传动。通过错齿运动完成谐波传动装置的减速功能。波发生器一般作为输入端，而柔轮一般作为输出端。假设从某一时刻开始，当波发生器转动0时，柔轮与波发生器长轴接触部分的轮齿与钢轮轮齿处于啮合状态，而与波发生器短轴接触部分则与钢轮脱离；在波发生器顺时针转动过程中，由于长轴位置不断发生变化，柔轮各齿与钢轮各齿不断重复啮入啮出这一过程。当波发生器顺时针转动180时，由于柔轮齿数比钢轮齿数少2齿，柔轮轮齿会相对钢轮轮齿逆时针错开1齿；正是这一错齿运动，便将输入端的高速转动转变为输出端的低速转动。柔轮材料的

45、强度和热处理工艺是决定谐波减速器寿命的关键因素。在谐波减速器运行过程中，柔轮长期承受周期性的交变应力，不断产生变形。在啮合过程中，柔轮内壁与柔性轴承外圈间磨损较严重，两轮齿之间也存在一定的磨损，磨损降低了传动效率及精度，严重的情况还会引起噪声及振动。国内的谐波减速器产品寿命普遍在3000h以内，主要的失效形式表现为齿轮磨损后导致传动精度严重下降；国外产品寿命则高达7000h，其主要失效形式为柔性轴承的破坏，而不是齿轮副磨损失效。从微观结构来分析，柔轮失效的主要原因是局部微裂纹和尺寸精度的变化，其根本原因系由于热处理工艺积累薄弱造成的柔轮材料结构中晶粒和铁氧体相的不合理。谐波减速器市场增量需求较

46、大，全球竞争呈现日本领先，中国并跑的格局。根据国家统计局披露的中国工业机器人产量数据、中国占据全球工业机器人40%的产量，按照平均一台工业机器人搭载3台谐波减速器、2021年单台谐波减速器价格为2500元测算，2021年，全球工业机器人用谐波减速器市场规模约为68.6亿元。从历史进程看，国内谐波减速器的发展历程与国外相似，已从跟跑进入并跑阶段。根据高工机器人数据，2021年谐波减速器的国产化率约为50%。四、 加强科技力量建设实施科技强区行动，坚持对内整合资源、对外扩大合作，走协同创新之路，加快构建区域创新体系。实施产学研融通创新工程，推动工业园区、科研院所、高等院校建立产业技术创新联盟，支持企业牵头组建创新联合体，推动科研项目、科研设备、资金人才一体化配置，推进资源共享，共同建设创新平台、中试基地和研发机构，构建共性技术支撑和供给体系。建立以需求为导向的科研项目形成机制，建设科技成果展示交易中心，完善创新成果转化应用机制，提高转化效率、应用深度。推动高校院所面向经济社会发展优化专业设置、学科结构和研发布局，推动研究型大学建设，加强战略性前瞻性应用基础研究。建立东西部协同创新机制，推动区内企业、高等院校、科研院所与国家大院大所大