任务五顺控系统设计5学习目标.ppt
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1、西门子西门子PLCPLC应用基础与实训应用基础与实训日期:2022/11/20 页码:1 SIMENS任务五任务五 顺控系统设计顺控系统设计 黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院任务五任务五 顺控系统设计顺控系统设计顺控系统设计顺控系统设计 5.15.1 学习目标学习目标5.25.2 知识准备知识准备5.35.3 项目概述项目概述5.45.4 任任务描述务描述5.55.5 总结分析总结分析5.65.6 训练任务训练任务西门子西门子PLCPLC应用基础与实训应用基础与实训日期:2022/11/20 页码:2 SIMENS任务五任务五 顺控系统设计顺控系统设计 黄河水利职业技术学院黄河水利职业
2、技术学院5.1 5.1 学习目标学习目标通过本项目的学习与训练,使学生学会以下知识:通过本项目的学习与训练,使学生学会以下知识:掌握掌握S7-200 PLCS7-200 PLC顺序控制指令的类型、格式、使用顺序控制指令的类型、格式、使用方法和编程规则。方法和编程规则。掌握顺序功能图的结构、类型、格式和编程规则。掌握顺序功能图的结构、类型、格式和编程规则。学会用顺序功能图设计顺序控制程序,进行程序的学会用顺序功能图设计顺序控制程序,进行程序的调试与模拟运行。调试与模拟运行。西门子西门子PLCPLC应用基础与实训应用基础与实训日期:2022/11/20 页码:3 SIMENS任务五任务五 顺控系统
3、设计顺控系统设计 黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院 顺序控制指令顺序控制指令 顺序功能图的结构顺序功能图的结构5.2.3 5.2.3 顺序功能图的类型顺序功能图的类型5.2 5.2 知识准备知识准备西门子西门子PLCPLC应用基础与实训应用基础与实训日期:2022/11/20 页码:4 SIMENS任务五任务五 顺控系统设计顺控系统设计 黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院顺序控制就是按照实际生产工艺预先规定的顺序,顺序控制就是按照实际生产工艺预先规定的顺序,在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间的在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间的顺序,在生产过程中各个执行机构自动地
4、有序地进顺序,在生产过程中各个执行机构自动地有序地进行操作。行操作。使用顺序控制设计法时,首先根据系统的工艺过使用顺序控制设计法时,首先根据系统的工艺过程,画出顺序功能图,然后根据顺序功能图设计出程,画出顺序功能图,然后根据顺序功能图设计出梯形图。梯形图。西门子西门子PLCPLC应用基础与实训应用基础与实训日期:2022/11/20 页码:5 SIMENS任务五任务五 顺控系统设计顺控系统设计 黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院顺顺序序控控制制继继电电器器(SCR)指指令令是是基基于于SFC的的编编程程方方式式,使使用用 顺顺 序序 控控 制制 继继 电电 器器(S0.0S31.7),依
5、依据据被被控控对对象象的的顺顺序序功功能能图图进进行行编编程程,将将逻逻辑辑程程序序划划分分为为LSCR与与SCRE之之间间的的若若干干个个SCR段段,一一个个SCR程程序序段段对对应应顺顺序序功功能能图图中中的的一一个个程程序序步步,从从而而实实现现顺顺序序控制控制。西门子西门子PLCPLC应用基础与实训应用基础与实训日期:2022/11/20 页码:6 SIMENS任务五任务五 顺控系统设计顺控系统设计 黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院顺序控制继电器装载顺序控制继电器装载(LSCR nLSCR n)指令表示一个顺序)指令表示一个顺序控制继电器(控制继电器(SCRSCR)程序段的开始
6、。顺序控制继电)程序段的开始。顺序控制继电器为器为ONON时,执行对应的时,执行对应的SCRSCR段中的程序,反之则不段中的程序,反之则不执行。执行。LSCRLSCR指令中指定的顺序控制继电器指令中指定的顺序控制继电器S S被放入被放入SCRSCR堆栈和逻辑堆栈栈顶,堆栈和逻辑堆栈栈顶,SCRSCR堆栈的值决定该堆栈的值决定该SCRSCR程序段是否执行,当程序段是否执行,当SCRSCR程序段的程序段的S S位置位时,允许位置位时,允许该程序段工作。该程序段工作。西门子西门子PLCPLC应用基础与实训应用基础与实训日期:2022/11/20 页码:7 SIMENS任务五任务五 顺控系统设计顺控系
7、统设计 黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院顺序控制继电器转换(顺序控制继电器转换(SCRTSCRT)指令表示)指令表示SCRSCR程序段程序段之间的转换,之间的转换,SCRTSCRT指令有两个功能:一是使当前激指令有两个功能:一是使当前激活的活的SCRSCR程序段的程序段的S S位复位,使该程序段停止工作;位复位,使该程序段停止工作;二是使下一个将要执行的二是使下一个将要执行的SCRSCR程序段程序段S S位置位,以便位置位,以便下一个下一个SCRSCR程序段工作。程序段工作。顺序控制继电器结束(顺序控制继电器结束(SCRESCRE)指令表示)指令表示SCRSCR程序段程序段的结束,它使
8、程序退出一个激活的的结束,它使程序退出一个激活的SCRSCR程序段,程序段,SCRSCR程序段必须由程序段必须由SCRESCRE指令结束。指令结束。西门子西门子PLCPLC应用基础与实训应用基础与实训日期:2022/11/20 页码:8 SIMENS任务五任务五 顺控系统设计顺控系统设计 黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院每一个每一个SCRSCR程序段一般有以下三种功能:程序段一般有以下三种功能:驱动处理驱动处理:在该段顺序控制继电器有效时,要做:在该段顺序控制继电器有效时,要做什么工作;什么工作;指定指定转移条件和目标转移条件和目标:满足什么条件后转移到何:满足什么条件后转移到何处;处
9、;转移源自动复位转移源自动复位:状态发生转移后,置位下一个:状态发生转移后,置位下一个状态,同时自动复位原状态。状态,同时自动复位原状态。西门子西门子PLCPLC应用基础与实训应用基础与实训日期:2022/11/20 页码:9 SIMENS任务五任务五 顺控系统设计顺控系统设计 黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院使用使用SCRSCR指令时有以下限制:指令时有以下限制:在不同的程序中不能使用相同的在不同的程序中不能使用相同的S S位;位;不能在不能在SCRSCR程序段内使用程序段内使用JMPJMP、LBLLBL、FORFOR、NEXTNEXT、ENDEND指令,即不允许用跳转的方法跳入或跳
10、出指令,即不允许用跳转的方法跳入或跳出SCRSCR程程序段,可以在序段,可以在SCRSCR程序段外使用程序段外使用JMPJMP、LBLLBL、FORFOR、NEXTNEXT指令。指令。西门子西门子PLCPLC应用基础与实训应用基础与实训日期:2022/11/20 页码:10 SIMENS任务五任务五 顺控系统设计顺控系统设计 黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院步的基本概念步的基本概念顺序控制的设计思路是把系统的一个工作周期划分顺序控制的设计思路是把系统的一个工作周期划分为若干个状态,为若干个状态,每个状态称为一个步每个状态称为一个步,并用编程元,并用编程元件(位存储器件(位存储器M M或
11、顺序控制继电器或顺序控制继电器S S)来代表。每一)来代表。每一步的输出状态不变,而相邻两个输出状态不同。步的输出状态不变,而相邻两个输出状态不同。西门子西门子PLCPLC应用基础与实训应用基础与实训日期:2022/11/20 页码:11 SIMENS任务五任务五 顺控系统设计顺控系统设计 黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院初始步初始步:与控制系统的初始状态相对应的步称为初:与控制系统的初始状态相对应的步称为初始步,一般是控制系统等待起动命令的相对静止的始步,一般是控制系统等待起动命令的相对静止的状态。每个顺序功能图最少应该有一个初始步,用状态。每个顺序功能图最少应该有一个初始步,用双线
12、框表示。双线框表示。活动步活动步:当控制系统运行到某一个状态时,该状态:当控制系统运行到某一个状态时,该状态所处的步处于所处的步处于“激活激活”状态,称该步为状态,称该步为“活动步活动步”。当步处于活动状态时,对应的动作被执行;处于不当步处于活动状态时,对应的动作被执行;处于不活动状态时,对应的动作被停止执行。活动状态时,对应的动作被停止执行。西门子西门子PLCPLC应用基础与实训应用基础与实训日期:2022/11/20 页码:12 SIMENS任务五任务五 顺控系统设计顺控系统设计 黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院西门子西门子PLCPLC应用基础与实训应用基础与实训日期:2022/1
13、1/20 页码:13 SIMENS任务五任务五 顺控系统设计顺控系统设计 黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院转换方向转换方向:顺序功能图中代表各步的方框按照动作:顺序功能图中代表各步的方框按照动作的先后顺序从上到下(或从左到右)排列,并用有的先后顺序从上到下(或从左到右)排列,并用有向线段连接起来,通常把连线上的箭头省略不画。向线段连接起来,通常把连线上的箭头省略不画。如果没有遵循从上到下(或从左到右)排列方向,如果没有遵循从上到下(或从左到右)排列方向,应该在连线上用箭头标明动作方向应该在连线上用箭头标明动作方向 西门子西门子PLCPLC应用基础与实训应用基础与实训日期:2022/11
14、/20 页码:14 SIMENS任务五任务五 顺控系统设计顺控系统设计 黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院转换条件转换条件:使控制系统由当前步进入下一步的信号:使控制系统由当前步进入下一步的信号为转换条件,在转换方向的连线上用垂直短线表示。为转换条件,在转换方向的连线上用垂直短线表示。转换条件可以是外部输入信号,也可以是转换条件可以是外部输入信号,也可以是PLCPLC内部内部产生的信号,还可以是几个信号的与、或、非逻辑产生的信号,还可以是几个信号的与、或、非逻辑组合。转换条件将相邻两步隔离开。组合。转换条件将相邻两步隔离开。西门子西门子PLCPLC应用基础与实训应用基础与实训日期:202
15、2/11/20 页码:15 SIMENS任务五任务五 顺控系统设计顺控系统设计 黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院顺序功能图中每一步代表一个状态,此状态与对应顺序功能图中每一步代表一个状态,此状态与对应的步相连,并在步的右侧用线框表示,一个状态可的步相连,并在步的右侧用线框表示,一个状态可能有一个或多个动作,多个动作可以水平排列,也能有一个或多个动作,多个动作可以水平排列,也可以垂直排列可以垂直排列 西门子西门子PLCPLC应用基础与实训应用基础与实训日期:2022/11/20 页码:16 SIMENS任务五任务五 顺控系统设计顺控系统设计 黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院动作一
16、个接一个的完成,每动作一个接一个的完成,每个状态仅连接一个转移,每个状态仅连接一个转移,每个转移仅连接一个状态,个转移仅连接一个状态,从从上到下只有一条路径上到下只有一条路径的流程的流程为单流程,中间没有分支,为单流程,中间没有分支,这是最简单的顺序功能图这是最简单的顺序功能图 西门子西门子PLCPLC应用基础与实训应用基础与实训日期:2022/11/20 页码:17 SIMENS任务五任务五 顺控系统设计顺控系统设计 黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院西门子西门子PLCPLC应用基础与实训应用基础与实训日期:2022/11/20 页码:18 SIMENS任务五任务五 顺控系统设计顺控系
17、统设计 黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院从两个或两个以上的多个分支流程中选择从两个或两个以上的多个分支流程中选择其中的某一个单支流程,即其中的某一个单支流程,即一个控制流可一个控制流可能转入多个控制流中的一个能转入多个控制流中的一个,不允许多路,不允许多路分支同时执行,进入哪一个分支,取决于分支同时执行,进入哪一个分支,取决于哪一个转移条件接通,在哪一个转移条件接通,在同一时刻同一时刻,只允只允许一个转移条件满足许一个转移条件满足,注意在选择性,注意在选择性分支分支处处,转移条件在分支线的,转移条件在分支线的下方下方,且在同一,且在同一时间,只能有一个条件满足,具有唯一性;时间,只能有
18、一个条件满足,具有唯一性;而在而在汇合处汇合处,转移条件在汇合线的,转移条件在汇合线的上方上方。分支与汇合处用分支与汇合处用单水平线单水平线表示。表示。分支处分支处汇合汇合处处西门子西门子PLCPLC应用基础与实训应用基础与实训日期:2022/11/20 页码:19 SIMENS任务五任务五 顺控系统设计顺控系统设计 黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院分支分支汇合汇合西门子西门子PLCPLC应用基础与实训应用基础与实训日期:2022/11/20 页码:20 SIMENS任务五任务五 顺控系统设计顺控系统设计 黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院当转移条件满足时,当转移条件满足时,同时
19、并行处理同时并行处理两个或两个或两个以上的两个以上的多个分支流程多个分支流程,当一个控制流,当一个控制流分成多个控制流时,分成多个控制流时,所有的控制流必须同所有的控制流必须同时激活时激活。在合并控制流时,所有的分支控。在合并控制流时,所有的分支控制流都必须完成。注意在并行性制流都必须完成。注意在并行性分支处分支处,转移条件在分支线的转移条件在分支线的上方上方,而在,而在汇合处汇合处,转移条件在汇合线的转移条件在汇合线的下方下方。而分支处与汇。而分支处与汇合处用合处用双水平线双水平线表示。表示。分支处分支处汇合汇合处处西门子西门子PLCPLC应用基础与实训应用基础与实训日期:2022/11/2
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