碎部测量-编码—野外数据采集教案资料.ppt

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1、碎部测量-编码野外数据采集 数据编码数据编码数据编码数据编码：按一定规则构成用来表示：按一定规则构成用来表示：按一定规则构成用来表示：按一定规则构成用来表示地物属性地物属性地物属性地物属性和和和和连连连连接关系接关系接关系接关系等信息的等信息的等信息的等信息的符号串符号串符号串符号串。一、数据编码的概念一、数据编码的概念数据编码的基本内容包括：数据编码的基本内容包括：数据编码的基本内容包括：数据编码的基本内容包括：（1 1 1 1）地物要素编码）地物要素编码）地物要素编码）地物要素编码（2 2 2 2）连接关系码）连接关系码）连接关系码）连接关系码（3 3 3 3）面状地物填充码）面状地物填充

2、码）面状地物填充码）面状地物填充码地物代码地物代码 数字测图系统内的数据编码一般在数字测图系统内的数据编码一般在数字测图系统内的数据编码一般在数字测图系统内的数据编码一般在 6 6 6 6 11 11 11 11 位，有的全部用数字位，有的全部用数字位，有的全部用数字位，有的全部用数字表示，有的用数字、字符混合表示。编码设计得好坏会直接影响到外表示，有的用数字、字符混合表示。编码设计得好坏会直接影响到外表示，有的用数字、字符混合表示。编码设计得好坏会直接影响到外表示，有的用数字、字符混合表示。编码设计得好坏会直接影响到外业数据采集的难易、效率和质量。业数据采集的难易、效率和质量。业数据采集的难

3、易、效率和质量。业数据采集的难易、效率和质量。5.1 5.1 数据编码数据编码 1 1 1 1：500 1500 1500 1500 1：1000 11000 11000 11000 1：2000200020002000外业数字测图规程外业数字测图规程外业数字测图规程外业数字测图规程(GB/T149122005)(GB/T149122005)(GB/T149122005)(GB/T149122005)规定，野外数据采集编码的总形式为：规定，野外数据采集编码的总形式为：规定，野外数据采集编码的总形式为：规定，野外数据采集编码的总形式为：地形码十信息码地形码十信息码地形码十信息码地形码十信息码。二

4、、国家标准地形要素分类与编码二、国家标准地形要素分类与编码地形码是表示地形图要素的代码。是表示地形图要素的代码。信息码是表示某一地形要素测点与测点之间的连接关系。是表示某一地形要素测点与测点之间的连接关系。城市基础地理信息系统技术规城市基础地理信息系统技术规城市基础地理信息系统技术规城市基础地理信息系统技术规范范范范（CJJ100-2004CJJ100-2004CJJ100-2004CJJ100-2004）代码位数）代码位数）代码位数）代码位数规定是规定是规定是规定是6 6 6 6位十进制数字码。位十进制数字码。位十进制数字码。位十进制数字码。表表1 1:500 11 1:500 1：1000

5、 1:20001000 1:2000基础地理信息要素部分代码基础地理信息要素部分代码分类代码分类代码分类代码分类代码要素名称要素名称要素名称要素名称分类代码分类代码分类代码分类代码要素名称要素名称要素名称要素名称100000100000100000100000定位基础定位基础定位基础定位基础310000310000310000310000居民地居民地居民地居民地110000110000110000110000测量控制点测量控制点测量控制点测量控制点310100310100310100310100城镇、村庄城镇、村庄城镇、村庄城镇、村庄110101110101110101110101大地原点大地

6、原点大地原点大地原点310300310300310300310300普通房屋普通房屋普通房屋普通房屋310500310500310500310500高层房屋高层房屋高层房屋高层房屋110103110103110103110103图根点图根点图根点图根点310600310600310600310600棚房棚房棚房棚房110202110202110202110202水准点水准点水准点水准点311002311002311002311002地下窑洞地下窑洞地下窑洞地下窑洞110300110300110300110300卫星定位控制点卫星定位控制点卫星定位控制点卫星定位控制点34050334050334

7、0503340503邮局邮局邮局邮局380201380201380201380201围墙围墙围墙围墙300000300000300000300000居民地及设施居民地及设施居民地及设施居民地及设施380403380403380403380403凉台凉台凉台凉台 大类大类 中类中类 小类小类 子类子类 图图1 碎部点编码规则碎部点编码规则地形编码设计应遵循的原则地形编码设计应遵循的原则 符合国标图式分类，符合地形图绘图规则；符合国标图式分类，符合地形图绘图规则；符合国标图式分类，符合地形图绘图规则；符合国标图式分类，符合地形图绘图规则；简练，便于操作和记忆，比较符合测量员的习惯；简练，便于操作和

8、记忆，比较符合测量员的习惯；简练，便于操作和记忆，比较符合测量员的习惯；简练，便于操作和记忆，比较符合测量员的习惯；便于计算机处理；便于计算机处理；便于计算机处理；便于计算机处理；便于便于便于便于GISGISGISGIS等软件的使用。等软件的使用。等软件的使用。等软件的使用。目前，国内开发的测图软件已经有很多，一般都是根目前，国内开发的测图软件已经有很多，一般都是根目前，国内开发的测图软件已经有很多，一般都是根目前，国内开发的测图软件已经有很多，一般都是根据各自的需要、作业习惯、仪器设备、数据处理方法等设据各自的需要、作业习惯、仪器设备、数据处理方法等设据各自的需要、作业习惯、仪器设备、数据处

9、理方法等设据各自的需要、作业习惯、仪器设备、数据处理方法等设计自己的数据编码方案，还没有形成固定的标准。数据编计自己的数据编码方案，还没有形成固定的标准。数据编计自己的数据编码方案，还没有形成固定的标准。数据编计自己的数据编码方案，还没有形成固定的标准。数据编码从结构和输入有码从结构和输入有码从结构和输入有码从结构和输入有全要素编码全要素编码、简编码简编码等。等。等。等。全要素编码通常是由若干个十进制数组成。其中每一全要素编码通常是由若干个十进制数组成。其中每一全要素编码通常是由若干个十进制数组成。其中每一全要素编码通常是由若干个十进制数组成。其中每一位数字都按层次分，都具有特定的含义。位数字

10、都按层次分，都具有特定的含义。位数字都按层次分，都具有特定的含义。位数字都按层次分，都具有特定的含义。三、全要素编码方案三、全要素编码方案CASS数字测图系统全编码数字测图系统全编码 CASS数字测图系统编码统一为数字测图系统编码统一为6位数字，其规则：位数字，其规则：其中其中3 39 9章的内容第一位数字为章的内容第一位数字为1 1，10101212章的内容第一位数字为章的内容第一位数字为2 2，对于地籍测量的内容第一位数字为，对于地籍测量的内容第一位数字为3 3；图式序号图式序号指指GB/T 7929-1995GB/T 7929-1995版中符号的章节号；版中符号的章节号；顺序号顺序号为此

11、类符号顺序号，从零开始；为此类符号顺序号，从零开始；次类号次类号指同一图式章节号中不同图式符号，从零开始。指同一图式章节号中不同图式符号，从零开始。“1（或（或2、3）图式序号顺序号次类号）图式序号顺序号次类号”如：185101，185102 对于有辅助符号位的编码，在其骨架线编码后加对于有辅助符号位的编码，在其骨架线编码后加“-顺序号顺序号”，如围墙辅，如围墙辅助符号位的边线编码为助符号位的边线编码为144301-1，围墙辅助符号位的短线编码为，围墙辅助符号位的短线编码为144301-2。特点：各点编码具有唯一性，计算机易识别与处理，但外业直接编特点：各点编码具有唯一性，计算机易识别与处理，

12、但外业直接编码输入困难。码输入困难。l l简编码是在野外作业时仅输入简单的简编码是在野外作业时仅输入简单的简编码是在野外作业时仅输入简单的简编码是在野外作业时仅输入简单的提示性编码提示性编码提示性编码提示性编码，经内业，经内业，经内业，经内业简码识别后，自动转换为程序简码识别后，自动转换为程序简码识别后，自动转换为程序简码识别后，自动转换为程序内部码内部码内部码内部码。l l南方南方南方南方CASSCASS测图系统的测图系统的测图系统的测图系统的有码作业模式有码作业模式有码作业模式有码作业模式，是一个有代表性的，是一个有代表性的，是一个有代表性的，是一个有代表性的简码输入方案。简码输入方案。简

13、码输入方案。简码输入方案。l lCASSCASS系统的野外操作码（也称为简码或简编码）可区分系统的野外操作码（也称为简码或简编码）可区分系统的野外操作码（也称为简码或简编码）可区分系统的野外操作码（也称为简码或简编码）可区分为为为为类别码、关系码和独立符号码类别码、关系码和独立符号码类别码、关系码和独立符号码类别码、关系码和独立符号码3 3 3 3种，每种只有种，每种只有种，每种只有种，每种只有1 1 1 1 3 3 3 3位字位字位字位字符组成。其形式简单、规律性强，易记忆，并能同时采符组成。其形式简单、规律性强，易记忆，并能同时采符组成。其形式简单、规律性强，易记忆，并能同时采符组成。其形

14、式简单、规律性强，易记忆，并能同时采集测点的地物要素和拓扑关系，能够适应多人跑尺集测点的地物要素和拓扑关系，能够适应多人跑尺集测点的地物要素和拓扑关系，能够适应多人跑尺集测点的地物要素和拓扑关系，能够适应多人跑尺(镜镜镜镜)、交叉观测不同地物等复杂情况。交叉观测不同地物等复杂情况。交叉观测不同地物等复杂情况。交叉观测不同地物等复杂情况。四、简编码方案四、简编码方案1.1.类别码类别码 按一定的规律设计的，不需要特别记忆。有按一定的规律设计的，不需要特别记忆。有13位，第位，第一位是英文字母，大小写等价，后面是范围为一位是英文字母，大小写等价，后面是范围为099的数字。的数字。2.2.关系码关系

15、码符符 号号 含含 义义+本点与上一点相连，本点与上一点相连，本点与上一点相连，本点与上一点相连，连线依测点顺序进行连线依测点顺序进行-本点与下一点相连，本点与下一点相连，本点与下一点相连，本点与下一点相连，连线依测点顺序相反方向进行连线依测点顺序相反方向进行n+n+n+n+本点与上本点与上本点与上本点与上n n n n点相连，连线依测点顺序进行点相连，连线依测点顺序进行点相连，连线依测点顺序进行点相连，连线依测点顺序进行n-n-n-n-本点与下本点与下本点与下本点与下n n n n点相连，连线依测点顺序相反方向进行点相连，连线依测点顺序相反方向进行点相连，连线依测点顺序相反方向进行点相连，连

16、线依测点顺序相反方向进行p p本点与上一点所在地物平行本点与上一点所在地物平行npnpnpnp本点与上本点与上本点与上本点与上n n n n点所在地物平行点所在地物平行点所在地物平行点所在地物平行+A$A$断点标识符断点标识符,本点与上点连本点与上点连本点与上点连本点与上点连-A$-A$-A$-A$断点标识符断点标识符断点标识符断点标识符,本点与下点连本点与下点连本点与下点连本点与下点连连接关系码的符号及含义连接关系码的符号及含义3.3.独立符号码独立符号码 对于只有一个定位点的独立地物，用对于只有一个定位点的独立地物，用A表示。表示。1.1.图根控制点（包括已知高级点）的个数图根控制点（包括

17、已知高级点）的个数5.2 5.2 测图前的准备工作测图前的准备工作 测图前的准备工作主要有：控制测量、仪器器材与资料准测图前的准备工作主要有：控制测量、仪器器材与资料准测图前的准备工作主要有：控制测量、仪器器材与资料准测图前的准备工作主要有：控制测量、仪器器材与资料准备、测区划分、人员配备等。备、测区划分、人员配备等。备、测区划分、人员配备等。备、测区划分、人员配备等。一一 、图根控制测量、图根控制测量 实际应用中，一般以实际应用中，一般以500m500m以内能测到碎部点为原则，通视以内能测到碎部点为原则，通视条件好的地方，可稀疏些，地物密集、通视困难的地方，图根条件好的地方，可稀疏些，地物密

18、集、通视困难的地方，图根点可密些。点可密些。采用全站仪采集数据，可采用传统的先控制测量后碎部测图、从整体采用全站仪采集数据，可采用传统的先控制测量后碎部测图、从整体到局部的作业方法，也可以采用图根控制与碎部测量同步进行的到局部的作业方法，也可以采用图根控制与碎部测量同步进行的“一步测一步测量法量法”。但对于大面积高等级控制测量，仍遵循传统的测量原则。实际工。但对于大面积高等级控制测量，仍遵循传统的测量原则。实际工作中图根点的加密通常采用作中图根点的加密通常采用“辐射法辐射法”。2.图根平面控制点的布设图根平面控制点的布设 辐射法辐射法就是在某一通视良好的等级控制上，用就是在某一通视良好的等级控

19、制上，用极坐标极坐标测量方测量方法，按法，按全圆方向全圆方向观测方式，一次测定周围几个图根点，点位观测方式，一次测定周围几个图根点，点位精度可在精度可在1cm1cm以内。以内。要求：要求：最后测定的一个点必须与第一个点重合，以检验仪器最后测定的一个点必须与第一个点重合，以检验仪器是否变动，重合误差应小于图根点精度。是否变动，重合误差应小于图根点精度。“一步测量法一步测量法”对于小面积或局部区域，有些数据采集软件有“一步测量法”功能，即图根控制与碎步测量通视进行，不需要段杜进行图根控制测量。二、仪器器材、资料准备二、仪器器材、资料准备 注意：注意：绘制草图采取现场绘制，也可以在工作底图上进行，底

20、图绘制草图采取现场绘制，也可以在工作底图上进行，底图可以用可以用旧地形图、晒蓝图或航片放大影像图旧地形图、晒蓝图或航片放大影像图。在数据采集之前，最好提前将测区的全部已知成果输入电子手簿、在数据采集之前，最好提前将测区的全部已知成果输入电子手簿、全站仪或便携机，以方便调用。若采用简码作业或者电子平板测图，可全站仪或便携机，以方便调用。若采用简码作业或者电子平板测图，可省去绘制草图。省去绘制草图。全站仪、对讲机、充电器、备用电池、通讯电缆、全站仪、对讲机、充电器、备用电池、通讯电缆、反光棱镜、皮尺、草图本、工作底图。反光棱镜、皮尺、草图本、工作底图。仪器器材：仪器器材：控制成果控制成果技术资料技

21、术资料三、测区划分三、测区划分 “作业区作业区”划分：一般以道路、河流、沟渠、划分：一般以道路、河流、沟渠、山脊等山脊等明显线状地物明显线状地物为界线，将测区划分为若干为界线，将测区划分为若干个作业区。对于地籍测量来说，一般以个作业区。对于地籍测量来说，一般以街坊街坊为单为单位划分作业区。位划分作业区。分区的原则：各区之间的数据分区的原则：各区之间的数据(地物地物)尽可能地尽可能地独立独立(不相关不相关)。1.1.草图法草图法 测站观测员（兼记录员）测站观测员（兼记录员）1 1人，镜站跑尺员人，镜站跑尺员1 12 2人，领尺人，领尺（绘草图）员（绘草图）员1 12 2人；人；领尺员领尺员负责画

22、草图或记录碎部点属性，内业绘图一般由领负责画草图或记录碎部点属性，内业绘图一般由领尺员承担，是作业组的核心成员，需技术全面的人担任。尺员承担，是作业组的核心成员，需技术全面的人担任。2.2.简码法简码法 观测员观测员1 1人，镜站跑尺员人，镜站跑尺员1 12 2人；人；3.3.电子平板作业电子平板作业 观测员观测员1 1人，绘图员人，绘图员1 1人（也可以由观测员承担），镜站跑人（也可以由观测员承担），镜站跑尺员尺员1 12 2人。人。四、人员配备四、人员配备5.3 5.3 碎部点碎部点测算测算原理与方法原理与方法 碎部点坐标碎部点坐标“测算法测算法”的基本思想的基本思想：在野外数据采集时，：

23、在野外数据采集时，使用全站仪适当采用使用全站仪适当采用仪器法仪器法测定一些测定一些“基本碎部点基本碎部点”，再，再用用堪丈法堪丈法（只丈量距离）测定一部分碎部点的位置，最后（只丈量距离）测定一部分碎部点的位置，最后充分利用直线、直角、平行、对称等几何特征，在室内计充分利用直线、直角、平行、对称等几何特征，在室内计算出所有碎部点的坐标。算出所有碎部点的坐标。碎部点测量方法碎部点测量方法碎部点测量方法碎部点测量方法仪器法仪器法仪器法仪器法测算法测算法测算法测算法堪丈法堪丈法堪丈法堪丈法计算法计算法计算法计算法一、仪器法一、仪器法l l已知：已知：已知：已知：Z Z（X XZ Z Z Z，Y YZ

24、Z Z Z），0 0（X XO O O O，Y YO OO O）l l待求：待求：待求：待求：P P点的坐标（点的坐标（点的坐标（点的坐标（X XP P P P，Y Y Y YP P P P）l l算法：算法：算法：算法：l l后视方向方位角为：后视方向方位角为：后视方向方位角为：后视方向方位角为：1.1.极坐标法极坐标法 Z Z 为测站点，欲测定为测站点，欲测定为测站点，欲测定为测站点，欲测定B B点，但点，但点，但点，但Z Z，B B间不通视。此时可在地间不通视。此时可在地间不通视。此时可在地间不通视。此时可在地物边线方向找物边线方向找物边线方向找物边线方向找B B（或（或（或（或B B

25、B B）点作为辅助点，先用极坐标法）点作为辅助点，先用极坐标法）点作为辅助点，先用极坐标法）点作为辅助点，先用极坐标法测定其坐标，再用钢尺量取测定其坐标，再用钢尺量取测定其坐标，再用钢尺量取测定其坐标，再用钢尺量取BBBB（或（或（或（或BBBB）的距离）的距离）的距离）的距离d d，即可，即可，即可，即可求出求出求出求出B B点的坐标。点的坐标。点的坐标。点的坐标。注意：偏心法注意：偏心法对高程无效对高程无效2.2.直线延长偏心法直线延长偏心法3.3.3.3.距离偏心法距离偏心法距离偏心法距离偏心法 欲测定欲测定欲测定欲测定B B点，但点，但点，但点，但B B点不能立标尺或反光镜，可点不能立

26、标尺或反光镜，可点不能立标尺或反光镜，可点不能立标尺或反光镜，可先用极坐标法测定偏心点先用极坐标法测定偏心点先用极坐标法测定偏心点先用极坐标法测定偏心点B Bi i i i（水平角读数为（水平角读数为（水平角读数为（水平角读数为L Li i i i，水平距离为，水平距离为，水平距离为，水平距离为S SZBiZBiZBiZBi），再丈量偏心点），再丈量偏心点），再丈量偏心点），再丈量偏心点B Bi i i i到目标到目标到目标到目标点点点点B B的距离的距离的距离的距离S Si i i i，即可求出目标点，即可求出目标点，即可求出目标点，即可求出目标点B B的坐标。的坐标。的坐标。的坐标。当所测

27、点位于当所测点位于ZBZB连线上时，取连线上时，取“”；当位于；当位于ZBZB延长线上时，取延长线上时，取“”“”。（1 1）当偏心点位于目标前方或后方）当偏心点位于目标前方或后方）当偏心点位于目标前方或后方）当偏心点位于目标前方或后方 （2 2 2 2）当偏心点位于目标点）当偏心点位于目标点）当偏心点位于目标点）当偏心点位于目标点B B B B 的左或右边时，的左或右边时，的左或右边时，的左或右边时，偏心点至目标点的方向和偏心点至测站点偏心点至目标点的方向和偏心点至测站点偏心点至目标点的方向和偏心点至测站点偏心点至目标点的方向和偏心点至测站点Z Z的方向应成直角。的方向应成直角。的方向应成直

28、角。的方向应成直角。注：当偏心距较大时，直角必须用直角棱镜设定。注：当偏心距较大时，直角必须用直角棱镜设定。，当偏心点位于左侧时，取，当偏心点位于左侧时，取“”，位于右侧时，取，位于右侧时，取“”。4.4.4.4.角度偏心法角度偏心法角度偏心法角度偏心法 欲测定目标点欲测定目标点B B，由于，由于B B点无法点无法到达或到达或B B点无法立镜，将棱镜安点无法立镜，将棱镜安置在离仪器到目标置在离仪器到目标B B相同水平距相同水平距离的另一个合适的目标点离的另一个合适的目标点BiBi上进上进行测量，先测定至棱镜的距离行测量，先测定至棱镜的距离(D DZBZB =D DZBiZBi)，然后转动望远镜

29、照准，然后转动望远镜照准待测目标点待测目标点B B，读取水平角，读取水平角L LB B，则，则测得测得B B点坐标为：点坐标为：思考：距离偏心与角度偏心的区别？思考：距离偏心与角度偏心的区别？,5.5.5.5.方向直线交会法方向直线交会法方向直线交会法方向直线交会法 A A，B B为已知点，欲测定为已知点，欲测定i i点，照准点，照准i i点，读取方向值点，读取方向值L Li i，用，用戎格公式可计算出戎格公式可计算出i i点坐标，点坐标，特点：使用该法测定位于一条直线上的碎部点时较为方便。特点：使用该法测定位于一条直线上的碎部点时较为方便。正交法使用钢尺丈量距离，配以直角棱镜作业。如图，已知

30、A，B两点，欲测碎部点i（1，2，3），则以AB为轴线，自碎部点i向轴线作垂线（由直角棱镜定垂足）。假设以A为原点，只要量测得到原点A至垂足di的距离ai和垂线的长度bi，就可求得碎部点i的位置，即 勘丈法指利用勘丈的距离及直线、直角的特性测算出待勘丈法指利用勘丈的距离及直线、直角的特性测算出待定点的坐标。定点的坐标。勘丈法对高程无效勘丈法对高程无效。二、勘丈法二、勘丈法1.1.直角坐标法（正交法）直角坐标法（正交法）2.2.2.2.距离交会法距离交会法距离交会法距离交会法 已知碎部点已知碎部点A A，B B，欲测碎部点，欲测碎部点P P，则可分别量取，则可分别量取P P至至A A，B B点的

31、距点的距离离D D1 1，D D2 2，再根据戎格公式即可，再根据戎格公式即可求得求得X XP P、Y YP P。3.3.3.3.直线内插法直线内插法直线内插法直线内插法l l已知已知A A，B B两点，欲测定两点，欲测定ABAB直线上直线上1 1，2 2，3 3，i i各点，可分别量各点，可分别量取相邻点间的距离取相邻点间的距离D DA1A1，D D1212，D D2323等，从而求出各内插点的坐标。等，从而求出各内插点的坐标。l lD DAiAi=D DA A1+1+D D12+12+D D2323+D Di-i-1,1,i i 4.4.4.4.微导线法微导线法微导线法微导线法 已知已知A

32、 A，B B两点，欲求两点，欲求1 1，2 2，33，i i各点，可分别量取各各点，可分别量取各边边长边边长D D1 1，D D2 2，D Di i即可依次推出各点坐标：即可依次推出各点坐标：（1 1）定向微导线）定向微导线 式中式中 （当脚标等于（当脚标等于-1-1时，为时，为A A；当脚标等于；当脚标等于0 0时，为时，为B B）。）。当当i i为左折点时，取为左折点时，取“-”“-”，右折点时取，右折点时取“+”“+”。（2）无定向微导线）无定向微导线 已知已知已知已知A A，B B两点坐标，两点坐标，两点坐标，两点坐标，欲求欲求欲求欲求1 1，2 2，3 3，i i 各点，各点，各点，

33、各点，可分别量取相邻点间的距可分别量取相邻点间的距可分别量取相邻点间的距可分别量取相邻点间的距离离离离a a,b b,D D1 1，D D2 2，D D3 3，D Di i 即可依次推出各点的坐即可依次推出各点的坐即可依次推出各点的坐即可依次推出各点的坐标。标。标。标。三、计算法三、计算法 l l1.1.矩形计算法矩形计算法 l l2.2.垂足计算法垂足计算法 l l3.3.直线相交法直线相交法 l l4.4.平行线法平行线法 l l5.5.对称点法对称点法 l l6.6.平移图形法平移图形法 计算法不需要外业观测数据，仅利用图形的几何计算法不需要外业观测数据，仅利用图形的几何特性计算碎部点的

34、坐标。特性计算碎部点的坐标。1.1.1.1.矩形计算法矩形计算法矩形计算法矩形计算法 l l已知已知已知已知 A A A A，B B B B，C C C C三个房角点，求第四个房角点三个房角点，求第四个房角点三个房角点，求第四个房角点三个房角点，求第四个房角点 2.2.2.2.垂足计算法垂足计算法垂足计算法垂足计算法 l l已知碎部点已知碎部点A A，B B，1 1，2 2，3 3，4 4，且，且1111ABAB，2222ABAB，3333ABAB，4444ABAB，求，求11，22，33，44各点，则计各点，则计算得到其坐标：算得到其坐标：l l在测站上可以测定房角点在测站上可以测定房角点A

35、 A，B B，D D，但直角，但直角点点C C却无法测定，却无法测定，而且而且BCBC和和CDCD的长度也不易直接量取，此时可以用式计算直的长度也不易直接量取，此时可以用式计算直角点的坐标。角点的坐标。3.直角点计算法（微导线中的隔一点）直角点计算法（微导线中的隔一点）4.4.4.4.直线相交法直线相交法直线相交法直线相交法 l lA A，B B，C C，D D为四个已知碎部点，且为四个已知碎部点，且ABAB与与CDCD相交于相交于i i，则，则交点交点i i的坐标为：的坐标为：式中式中 ，相减小于，相减小于0 0时加时加3603600 0。5.5.5.5.平行线法平行线法平行线法平行线法 两

36、条平行曲线，已知平行曲线一边点两条平行曲线，已知平行曲线一边点1 1、2 2、3 3、44和与和与1 1点间距为点间距为R R的另一曲线上的点的另一曲线上的点11，求另一边线对应点，求另一边线对应点22、33、44的坐标。的坐标。（1 1）对于直线部分，其坐标公式对于直线部分，其坐标公式:（2）对于曲线部分，其坐标公式：对于曲线部分，其坐标公式：6.6.6.6.对称点法对称点法对称点法对称点法 l l一轴对称他物，测出一轴对称他物，测出一轴对称他物，测出一轴对称他物，测出1 1 1 1，2 2 2 2，3333，7 7 7 7和和和和A A点后，再测出点后，再测出点后，再测出点后，再测出A A

37、点的点的点的点的对称点对称点对称点对称点B B，即可分别求出各对称点，即可分别求出各对称点，即可分别求出各对称点，即可分别求出各对称点1111，2222，3333，7777的的的的坐标。坐标。坐标。坐标。7.7.7.7.平移图形法平移图形法平移图形法平移图形法 l l图形图形图形图形B B与图形与图形与图形与图形A A全等且方位一致，若已知图形全等且方位一致，若已知图形全等且方位一致，若已知图形全等且方位一致，若已知图形A A上各点和图上各点和图上各点和图上各点和图形形形形B B上一个点上一个点上一个点上一个点(如如如如1)1)1)1)的坐标，就可根据下式求得图形的坐标，就可根据下式求得图形的

38、坐标，就可根据下式求得图形的坐标，就可根据下式求得图形B B上各上各上各上各点的坐标：点的坐标：点的坐标：点的坐标：测记法测记法是用全站仪或是用全站仪或RTK GPSRTK GPS在野外测量地形特征点的点在野外测量地形特征点的点位，用仪器内存器记录测点的定位信息，用草图、笔记或简位，用仪器内存器记录测点的定位信息，用草图、笔记或简编码记录其它绘图信息，到室内将测量数据传输到计算机，编码记录其它绘图信息，到室内将测量数据传输到计算机，经人机交换编辑成图。经人机交换编辑成图。5.4 5.4 测记法野外数据采集测记法野外数据采集测记法测记法无码作业无码作业有码作业有码作业全站仪法数据采集全站仪法数据

39、采集RTK法数据采集法数据采集无码作业无码作业有码作业有码作业测记法测记法一、全站仪法数据采集一、全站仪法数据采集1.1.数据采集准备工作数据采集准备工作（1 1）测站设置）测站设置 输入或选择数据采集文件名；输入或选择数据采集文件名；输入测站点、后视点数据。输入测站点、后视点数据。（2 2）参数设置）参数设置 测距模式（精测模式、跟踪模式等）；大气参数等测距模式（精测模式、跟踪模式等）；大气参数等（3 3）检查内存空间）检查内存空间 野外数据采集之前，应检查全站仪内存空间的大小，以野外数据采集之前，应检查全站仪内存空间的大小，以保证采集数据的安全存储。保证采集数据的安全存储。（1 1）进入测

40、区进入测区后，绘草图领镜（尺）员首先对测站周围后，绘草图领镜（尺）员首先对测站周围的地形、地物分布情况大概看一遍，认清方向，及时按近似的地形、地物分布情况大概看一遍，认清方向，及时按近似比例勾绘一份含主要地物、地貌的草图（若在放大的比例勾绘一份含主要地物、地貌的草图（若在放大的旧图旧图上上会更准确的标明），便于观测时在草图上标明所测碎部点的会更准确的标明），便于观测时在草图上标明所测碎部点的位置及点号；位置及点号；2.2.数据采集操作步骤数据采集操作步骤 （2 2）安置仪器安置仪器。量取仪器高，进行测站数据设置，包括：。量取仪器高，进行测站数据设置，包括：输入测站点的三维坐标和仪器高；输入测站

41、点的三维坐标和仪器高；（3 3）测站定向测站定向。瞄准后视点，锁定仪器水平度盘，输入。瞄准后视点，锁定仪器水平度盘，输入定向参数，即：输入后视点的坐标或定向边的方位角；定向参数，即：输入后视点的坐标或定向边的方位角；（4 4）定向检核定向检核。测量某一已知点的坐标。测量某一已知点的坐标(误差小于图上误差小于图上0.20.2mm）。测量结果符合后，定向结束。否则，应重新定向，）。测量结果符合后，定向结束。否则，应重新定向，以满足要求为准；以满足要求为准；（5 5）碎部点测量碎部点测量。按成图规范要求进行碎部点采集；同。按成图规范要求进行碎部点采集；同时进行绘图信息的采集或者绘制草图；时进行绘图信

42、息的采集或者绘制草图；（6 6）结束前的定向检查结束前的定向检查。检查方法同。检查方法同，如发现定向有，如发现定向有误，应查找原因进行改正或重新进行碎部测量。误，应查找原因进行改正或重新进行碎部测量。二、无码作业与简码作业二、无码作业与简码作业l l无码作业无码作业无码作业无码作业就是用全站仪（或就是用全站仪（或就是用全站仪（或就是用全站仪（或RTK GPSRTK GPSRTK GPSRTK GPS）测定碎部点的定）测定碎部点的定）测定碎部点的定）测定碎部点的定位信息，并自动记录于电子手簿或内存贮器，手工记录位信息，并自动记录于电子手簿或内存贮器，手工记录位信息，并自动记录于电子手簿或内存贮器

43、，手工记录位信息，并自动记录于电子手簿或内存贮器，手工记录碎部点的属性信息与连接信息。碎部点的属性信息与连接信息。碎部点的属性信息与连接信息。碎部点的属性信息与连接信息。l 简码作业简码作业是在测定碎部点的定位信息的同时输入简编码。是在测定碎部点的定位信息的同时输入简编码。是在测定碎部点的定位信息的同时输入简编码。是在测定碎部点的定位信息的同时输入简编码。带简编码的数据经内业识别，自动转换为绘图程序内部码，带简编码的数据经内业识别，自动转换为绘图程序内部码，带简编码的数据经内业识别，自动转换为绘图程序内部码，带简编码的数据经内业识别，自动转换为绘图程序内部码，可以实现自动绘图。可以实现自动绘图

44、。可以实现自动绘图。可以实现自动绘图。特点特点特点特点：外业速度快；但此法需要一个人绘制草图，且内业需：外业速度快；但此法需要一个人绘制草图，且内业需：外业速度快；但此法需要一个人绘制草图，且内业需：外业速度快；但此法需要一个人绘制草图，且内业需人机交互编辑成图。人机交互编辑成图。人机交互编辑成图。人机交互编辑成图。特点特点：不需要绘制草图，但需要及时输入地物点的属性编码和连不需要绘制草图，但需要及时输入地物点的属性编码和连不需要绘制草图，但需要及时输入地物点的属性编码和连不需要绘制草图，但需要及时输入地物点的属性编码和连接信息，观测较麻烦，一般适用于测区地物比较简单的情况。接信息，观测较麻烦

45、，一般适用于测区地物比较简单的情况。接信息，观测较麻烦，一般适用于测区地物比较简单的情况。接信息，观测较麻烦，一般适用于测区地物比较简单的情况。无码作业无码作业 用草图或笔记记录绘图信息。草图的绘制要遵循清晰、易用草图或笔记记录绘图信息。草图的绘制要遵循清晰、易用草图或笔记记录绘图信息。草图的绘制要遵循清晰、易用草图或笔记记录绘图信息。草图的绘制要遵循清晰、易读、读、读、读、相对位置准确相对位置准确、比例尽可能一致比例尽可能一致的原则。的原则。的原则。的原则。采用表的记录形式，可以较全面地准确地反映采集点的采用表的记录形式，可以较全面地准确地反映采集点的属性、方向、方位、连接关系和是否参与建模

46、等信息属性、方向、方位、连接关系和是否参与建模等信息 。l l 对于地物的第一点，操作码地物代码。对于地物的第一点，操作码地物代码。对于地物的第一点，操作码地物代码。对于地物的第一点，操作码地物代码。l l 连续观测某一地物时，操作码为连续观测某一地物时，操作码为连续观测某一地物时，操作码为连续观测某一地物时，操作码为“+”“+”“+”“+”或或或或“-”“-”“-”“-”。l l 交叉观测不同地物时，交叉观测不同地物时，交叉观测不同地物时，交叉观测不同地物时，操作码为操作码为操作码为操作码为“n n n n+”+”+”+”或或或或“n n n n-”-”-”-”。其中。其中。其中。其中n n

47、 n n表示该点应表示该点应表示该点应表示该点应与以上与以上与以上与以上n n n n个点前面的点相连个点前面的点相连个点前面的点相连个点前面的点相连（n n n n当前点号连接点号当前点号连接点号当前点号连接点号当前点号连接点号1 1 1 1，即跳点数）。，即跳点数）。，即跳点数）。，即跳点数）。还可用还可用还可用还可用“+A“+A“+A“+A”或或或或“-A“-A“-A“-A”标识断点，表示本点与上点或下点相连标识断点，表示本点与上点或下点相连标识断点，表示本点与上点或下点相连标识断点，表示本点与上点或下点相连。有码作业有码作业 观测平行体时，操作码为观测平行体时，操作码为“p”“p”或或

48、“n np”p”。若要对同一点赋予两类代码信息，应重测一次或重新生成若要对同一点赋予两类代码信息，应重测一次或重新生成一个点，分别赋予不同的代码。一个点，分别赋予不同的代码。在进行地貌采点时，可以用在进行地貌采点时，可以用一站多镜一站多镜的方法进行。一般的方法进行。一般在在地性线地性线上要有足够密度的点，特征点也要尽量测到。例上要有足够密度的点，特征点也要尽量测到。例如在山沟底、山坡边测点。陡坎的坎上坎下同时测点。如在山沟底、山坡边测点。陡坎的坎上坎下同时测点。野外数据采集，由于测站离测点可以比较远，观测员与立野外数据采集，由于测站离测点可以比较远，观测员与立镜员或领尺员之间的联系通常离不开镜

49、员或领尺员之间的联系通常离不开对讲机对讲机。仪器观测员。仪器观测员要及时将测点点号告知领图员或记录员，使草图标注的点要及时将测点点号告知领图员或记录员，使草图标注的点号或记录手簿上点号与仪器观测点号一致。号或记录手簿上点号与仪器观测点号一致。数据通信并行通信串行通信单工方式全双工方式半双工方式同步传输异步传输有线通信无线通信红外通信蓝牙通信一、数据通讯的基本概念一、数据通讯的基本概念1.按照数据的传输方向数据的传输方向可分为：单工通讯、半双工通讯与全双工通讯。5.5 5.5 数据通讯数据通讯2.按照按照数据的传送方式数据的传送方式有两种：串行通讯和并行通有两种：串行通讯和并行通讯。讯。在并行传

50、输中，至少有8个数据位同时从一个设备传到另一个设备（如图所示），接收设备在收到这些数据后，不需要经过任何改变就可以直接使用。（1 1）并行传输）并行传输 在串行数据传输中，数据信息是按二进制位的顺序由在串行数据传输中，数据信息是按二进制位的顺序由低到高一位一位地在一条信号线上传送。低到高一位一位地在一条信号线上传送。计算机系统最常用的串行接口是计算机系统最常用的串行接口是RS232CRS232C标准接口，如标准接口，如计算机主机上的计算机主机上的COMCOMl l和和COMCOM2 2两个标淮接口。两个标淮接口。串行接口用于对通信速度要求不是很高的设备，如数串行接口用于对通信速度要求不是很高的