第7章-定时部件..电子教案.ppt

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1、v第第7 7章章-定定时部件部件.LOGO7.2看门狗定时器看门狗定时器vS3C2440芯片看门狗定时器的作用：当系芯片看门狗定时器的作用：当系统程序出现功能错乱，引起系统程序死循环统程序出现功能错乱，引起系统程序死循环时，能中断该系统程序的不正常运行，恢复时，能中断该系统程序的不正常运行，恢复系统程序的正常运行。系统程序的正常运行。v嵌入式系统由于运行环境的复杂，既所处环嵌入式系统由于运行环境的复杂，既所处环境中有较强的干扰信号，或者系统底层程序境中有较强的干扰信号，或者系统底层程序本身的不完善，因而，不能排除系统程序不本身的不完善，因而，不能排除系统程序不会出现死循环现象。会出现死循环现象

2、。v在农村，几乎每家每户都养狗，在农村，几乎每家每户都养狗，其主要是防止主人不在家的时候家里其主要是防止主人不在家的时候家里出现异常事故，比如被盗等。出现异常事故，比如被盗等。v同样，计算机中也有看门狗，其同样，计算机中也有看门狗，其作用是复位嵌入式系统在无人值守的作用是复位嵌入式系统在无人值守的时候出现异常导致时候出现异常导致“死机死机”现象。现象。人们为什么要养狗？计算机为什么需要看门狗？为什么需要看门狗狗看门狗来源于生活对象不同看门狗的作用v电源电源供电供电v干扰信干扰信号号v单片单片机机v正行运正行运行行v运行出运行出错错v看门狗复看门狗复位位v看门狗使单片机看门狗使单片机v从运行错误

3、状态从运行错误状态v恢复到正常运行恢复到正常运行v状态。状态。看门狗（WatchDog）是计算机引入的一种专门的复位监控电路。一旦MCU运行出现故障，就强制对MCU进行硬件复位，确保MCU可靠和安全运行。看门狗的应用场合vDVR视频监控视频监控系统系统v看门狗看门狗v嵌入式仪表嵌入式仪表v智能电饭智能电饭煲煲v智能电冰智能电冰箱箱v网络服务网络服务器器看门狗的工作原理v看门狗工作原理示意图看门狗工作原理示意图MCUMCU完成一次喂狗操作完成一次喂狗操作在看门狗在看门狗“饥饿饥饿”前等待下次喂狗前等待下次喂狗程序异常，喂狗超时，复位单片机程序异常，喂狗超时，复位单片机看门狗的工作流程123FD1

4、23FDFD1功能2执行故障1v复位信号复位信号v CPU CPUv执行顺序执行顺序v喂狗周期喂狗周期v喂狗周期小于看门狗等喂狗周期小于看门狗等v待时间，看门狗不动作待时间，看门狗不动作v程序出现异常程序出现异常v超过喂狗时间超过喂狗时间v 看门狗输看门狗输出出v 复位信号复位信号v功能功能n n执执v行耗时行耗时v喂喂狗狗v耗耗时时vCPUCPU复位后进入复位后进入v正常工作状态正常工作状态vt tvt t功能1功能2功能3喂狗喂狗超时复位MCUv微处理器程序流程微处理器程序流程v看门狗工作流程看门狗工作流程看门狗的种类及用法v看门狗的种类有两种，他们的使用方法也不同。看门狗的种类有两种，他

5、们的使用方法也不同。看门狗外置的独立看门狗控制器内置看门狗改变输入功能引脚的电平向看门狗寄存器写 入特定数据序列 v喂狗接口喂狗接口v通过此喂狗接口实现喂狗操作通过此喂狗接口实现喂狗操作v操作方式操作方式v操作方式操作方式看门狗的正确用法 一般情况下，看门狗主要是针对在实际应用环境中出现强烈干扰而导致程序跑飞的意外情况。v正行运正行运行行v运行出运行出错错v看门狗复看门狗复位位看门狗使用误区 有部分工程师，尤其是入门级水平的开发者，误将看门狗的使用作为解决程序本身存在bug导致程序跑飞的问题。v正行运正行运行行v运行出运行出错错v看门狗复看门狗复位位程序本身存在bugv误区误区v喂狗喂狗v不要

6、在定时器程序中周期喂狗！否则芯片将无法从死循环中恢复！不要在定时器程序中周期喂狗！否则芯片将无法从死循环中恢复！看门狗周期设置 看门狗定时器的周期值应大于功能模块的最长运行时间程序员应该在功能模块的前后均执行喂狗操作。v运行运行120msv的功能模块的功能模块v喂狗喂狗假设一个功能模块的运行时间为假设一个功能模块的运行时间为假设一个功能模块的运行时间为假设一个功能模块的运行时间为120ms120ms，看门狗定时器的周期值为，看门狗定时器的周期值为，看门狗定时器的周期值为，看门狗定时器的周期值为100ms100ms在功能模块运行100ms内插入喂狗指令温馨提示v历史的经验和教训历史的经验和教训v

7、 我们不能指望看门狗解决所有的问题，有时即使在软我们不能指望看门狗解决所有的问题，有时即使在软件中加了看门狗程序，软件仍然会死机。这原因是多方面件中加了看门狗程序，软件仍然会死机。这原因是多方面的，比如程序因为某些异常状况而触发死循环，而该死循的，比如程序因为某些异常状况而触发死循环，而该死循环中没有喂狗程序。因此，想要保住系统的稳定性，必须环中没有喂狗程序。因此，想要保住系统的稳定性，必须增强程序的健壮性，提高软硬件的抗干扰能力。增强程序的健壮性，提高软硬件的抗干扰能力。1.什么是看门狗？什么是看门狗？2.看门狗喂狗的描述？看门狗喂狗的描述？3.watchdog存在的意义是什么？存在的意义是

8、什么？4.s3c2440寄存器的三个寄存器编程操作及作用？寄存器的三个寄存器编程操作及作用？5.看门狗工作原理描述？看门狗工作原理描述？vwatchdogwatchdog本质上是一种定时器，那么普通定时器所拥有的特征它也应该本质上是一种定时器，那么普通定时器所拥有的特征它也应该具备，是的，当它记时超时时也会引起事件的发生，只是这个事件除了具备，是的，当它记时超时时也会引起事件的发生，只是这个事件除了可以是系统中断外，它也可以是一个系统重起信号可以是系统中断外，它也可以是一个系统重起信号(Reset Signal)(Reset Signal)，可以这，可以这么说吧，能发送系统重起信号的定时器我们

9、就叫它么说吧，能发送系统重起信号的定时器我们就叫它watchdog.watchdog.vwatchdog,watchdog,中文名称叫做中文名称叫做“看门狗看门狗”，全称，全称watchdog timer,watchdog timer,从字面上我们可从字面上我们可以知道其实它属于一种定时器。然而它与我们平常所接触的定时器在作用以知道其实它属于一种定时器。然而它与我们平常所接触的定时器在作用上又有所不同。普通的定时器一般起记时作用，记时超时上又有所不同。普通的定时器一般起记时作用，记时超时(Timer Out)(Timer Out)则引则引起一个中断，例如触发一个系统时钟中断。起一个中断，例如触

10、发一个系统时钟中断。v1.什么是看门狗？什么是看门狗？v2.看门狗喂狗工作描述看门狗喂狗工作描述当一个硬件系统开启了当一个硬件系统开启了watchdog功能，那么运行功能，那么运行在这个硬件系统之上的软件必须在规定的时间间隔内向在这个硬件系统之上的软件必须在规定的时间间隔内向watchdog发送一个信号发送一个信号.这个行为简称为这个行为简称为喂狗喂狗(feeddog)，以免，以免watchdog记时超时引发系统重记时超时引发系统重起。起。v3watchdog存在的意义是什么？存在的意义是什么？v你可能会问你可能会问watchdog存在的意义是什么？开启了存在的意义是什么？开启了watchdo

11、g之后软件必须定时向它发信息，这不是麻之后软件必须定时向它发信息，这不是麻烦又耗费资源的行为吗？其实这个行为很重要，这个行烦又耗费资源的行为吗？其实这个行为很重要，这个行为是软件向硬件报告自身运行状态的一中手法。一个软为是软件向硬件报告自身运行状态的一中手法。一个软件运行良好，那么它应该可以在规定的时间间隔内向件运行良好，那么它应该可以在规定的时间间隔内向watchdog发送信息发送信息.v若软件由于某个不当的操作而进入死循环若软件由于某个不当的操作而进入死循环(也就是俗称也就是俗称的死机的死机)，则他无法向，则他无法向watchdog发送信息了，发送信息了，watchdog将发生记时超时，从

12、而引起硬件重起。将发生记时超时，从而引起硬件重起。4s3c2410watchdog的操作v4.s3c2440寄存器的三个寄存器编程操作及作用寄存器的三个寄存器编程操作及作用vWTCON：watchdog控制寄存器控制寄存器vWTDAT：watchdog数据寄存器数据寄存器vWTCNT：watchdog记数寄存器记数寄存器v5.看门狗工作原理描述看门狗工作原理描述v.在开启在开启watchdog之前，我们必需在寄存器之前，我们必需在寄存器WTDAT里面存有一个值，在里面存有一个值，在watchdog开启之后开启之后这个值会被自动加载进寄存器这个值会被自动加载进寄存器WTCNT中，中，WTCNT的

13、作用将在下面进行讲解，现在你只需要知的作用将在下面进行讲解，现在你只需要知道道WTDAT必须有一个值，这个值将被自动装进必须有一个值，这个值将被自动装进WTCNT中中。.Watchdog根据根据PCLK，PrescalerValue，ClockSelect会产生一个会产生一个watchdog自己的工作周期，自己的工作周期，我们把这个工作周期记为我们把这个工作周期记为t_watchdog（注（注2），），watchdog在一个在一个t_watchdog周期结束时会产生一周期结束时会产生一个记数递减信号，每当这个信号产生时，个记数递减信号，每当这个信号产生时，WTCNT中的中的值便减值便减1，若在

14、，若在WTCNT递减为递减为0(TimerOut)的时候的时候软件层还没有重新往软件层还没有重新往WTCNT中写入数值中写入数值(这个行为便是这个行为便是我上文提到的喂狗我上文提到的喂狗)，则，则watchdog触发触发ResetSignal，系统重起。，系统重起。根据上述的描述，我们可以更形象地描述根据上述的描述，我们可以更形象地描述watchdog的工作原理和的工作原理和3个寄存器之间的相互关系：个寄存器之间的相互关系：WTCNT通过通过WTDAT得到一个值，得到一个值，watchdog在每个在每个t_watchdog周期里向周期里向WTCNT发送一个递减信号，当发送一个递减信号，当WTC

15、NT的值递的值递减到减到0的时候则发生的时候则发生timeout，重而重起系统。，重而重起系统。LOGOvS3C2440芯片的看门狗定时器有芯片的看门狗定时器有2种工作模式：种工作模式：带中断请求信号的常规时隙定时器。带中断请求信号的常规时隙定时器。产生内部复位信号的定时器，即当定时器中的计数器值变产生内部复位信号的定时器，即当定时器中的计数器值变为为0时，产生一个宽度为时，产生一个宽度为128个个PCLK（系统时钟周期）（系统时钟周期）的复位脉冲信号。的复位脉冲信号。看门狗定时器逻辑功能框图如下：看门狗定时器逻辑功能框图如下：LOGOvS3C2440芯片的看门狗定时器逻辑中含有芯片的看门狗定

16、时器逻辑中含有3个控个控制其操作的专用寄存器：制其操作的专用寄存器：n看门狗控制寄存器（WTCON）n计数常数寄存器（WTDAT）n看门狗计数器寄存器（WTCNT）LOGO（1）看门狗控制寄存器（）看门狗控制寄存器（WTCON）用来控制看门狗定时器是否允许工作。其内容是可读用来控制看门狗定时器是否允许工作。其内容是可读/写的写的LOGO（2）计数常数寄存器（）计数常数寄存器（WTDAT）v计数常数寄存器用来存储看门狗定时器的溢出时计数常数寄存器用来存储看门狗定时器的溢出时间间隔值，既从定时器的计数器开始工作，到计间间隔值，既从定时器的计数器开始工作，到计数器值变为数器值变为0的时间间隔。的时间

17、间隔。v计数常数通过下面公式计算求得：计数常数通过下面公式计算求得：计数常数计数常数=所需时间间隔所需时间间隔/计数时钟周期计数时钟周期=所需时间间隔所需时间间隔(PCLK/(预分频器值预分频器值+1)/分割因子分割因子)LOGO（3）看门狗计数器寄存器）看门狗计数器寄存器（WTCNT）v看门狗计数器寄存器正常情况下用作减看门狗计数器寄存器正常情况下用作减1计数器，计数器，它对计数时钟信号进行减它对计数时钟信号进行减1计数，既每来一个计计数，既每来一个计数时钟脉冲，计数器内的值减数时钟脉冲，计数器内的值减1。vWTCNT寄存器在看门狗定时器工作时存储当前寄存器在看门狗定时器工作时存储当前计数值

18、。计数值。LOGO示例示例7-1v若一个采用若一个采用S3C2440芯片为核心开发的嵌入式芯片为核心开发的嵌入式系统需要看门狗功能，监测系统程序的周期不大系统需要看门狗功能，监测系统程序的周期不大于于40us，PCLK=50MHz。那么，我们需要使。那么，我们需要使用下面一段程序来完成初始化看门狗：用下面一段程序来完成初始化看门狗：ldr r0,=WTDAT;WTDAT寄存器对应的地址赋给寄存器对应的地址赋给R0ldr r1,=0 x7d;计数器初始值计数器初始值str r1,r0ldr r0,=WTCON;WTCON寄存器对应的地址赋给寄存器对应的地址赋给R0ldr r1,=0 x0021;

19、使能看门狗及其复位功能，分割器值设为使能看门狗及其复位功能，分割器值设为16str r1,r0LOGO7.3RTC部件部件v实时时钟部件实时时钟部件RTC是用于提供年、月、日、时、是用于提供年、月、日、时、分、秒、星期等实时时间信息的定时部件。它通分、秒、星期等实时时间信息的定时部件。它通常在系统电源关闭后，由后备电池供电。常在系统电源关闭后，由后备电池供电。vRTC部件的主要特点有：部件的主要特点有：年、月、日、时、分、秒、星期等信息采用年、月、日、时、分、秒、星期等信息采用BCDBCD码表示。码表示。闰年发生器。闰年发生器。具有报警功能，能提供报警中断或者系统在节电模式下的唤醒。具有报警功

20、能，能提供报警中断或者系统在节电模式下的唤醒。拥有独立的电源引脚（拥有独立的电源引脚（RTCVDDRTCVDD）。）。支持支持RTOSRTOS内核时间片所需的毫秒计时中断。内核时间片所需的毫秒计时中断。进位复位功能。进位复位功能。LOGOLOGOvRTC的时间片计时器用于产生一个中断请求，TICNT 寄存器有一个中断使能位，和计数器中的值一起用来控制中断。当计数器的值变为0时，引起时间片计时中断。中断信号的周期用下列公司计算：周期=(n+1)/128sv上式中，n代表时间片计数器中的值，范围是1127。RTC的时间片计时器可以用来产生实时操作系统内核所需的时间片。LOGOvRTC部件内部有许多

21、用于控制其操作的寄存器。通过编程部件内部有许多用于控制其操作的寄存器。通过编程对这些寄存器进行设定，用户就可以控制对这些寄存器进行设定，用户就可以控制RTC部件的工作。部件的工作。（1）RTC控制寄存器控制寄存器(RTCCON)【0 x57000040】LOGO（2）时间片计数器（）时间片计数器（TICNT）v时间片计数器中的值计算公式：时间片计数器中的值计算公式：n周期周期128s1n值的范围是：值的范围是：1127v除了上述的寄存器，还有年、月、日等数值寄存除了上述的寄存器，还有年、月、日等数值寄存器，其格式请参考教材。器，其格式请参考教材。LOGO应用示例应用示例vRTC部件的主要功能是

22、产生实时时间，提供年、部件的主要功能是产生实时时间，提供年、月、日、时、分、秒等信息。月、日、时、分、秒等信息。v在使用在使用RTC部件之前，需要对其进行初始化。部件之前，需要对其进行初始化。并并完成对完成对RTC内部寄存器读取内部寄存器读取/写入操作。写入操作。v具体的应用程序代码示例请参考教材的具体的应用程序代码示例请参考教材的7.3.3节。节。LOGO7.4Timer部件部件vTimer部件主要是用于提供定时功能、脉宽调制部件主要是用于提供定时功能、脉宽调制（PWM）功能的部件，它的应用比较灵活，对）功能的部件，它的应用比较灵活，对于需要一定频率的脉冲信号、一定时间间隔的定于需要一定频率

23、的脉冲信号、一定时间间隔的定时信号的应用场合，它都能提供应用支持。时信号的应用场合，它都能提供应用支持。vS3C2440芯片内部拥有芯片内部拥有5个个16位的位的Timer部件：部件：vTimer0，Timer1，Timer2，Timer3具具有脉宽调制（有脉宽调制（PWM）功能。）功能。vTimer4仅作定时器用，不具有仅作定时器用，不具有PWM功能。功能。LOGOTimer部件内部功能框图：部件内部功能框图：LOGO定时器结构图预分频器预分频器8位位分频器分频器1/21/41/81/16TCLK0/1计数器计数器观观察察寄寄存存器器比较寄存器比较寄存器PCLK五五选选一一开开关关初初值值寄

24、寄存存器器控控制制逻逻辑辑TOUT中断中断LOGO2、工作原理（1）定时器工作过程装入初值、启动计数，计数结束产生中断请求，并且可以重装初值连续计数。如下图所示。LOGO（2）初值自动重装、手动装载和双缓冲初值自动重装功能：5个定时器都具有此功能。当计数器中值减到0后，若设置了自动重装功能，则在下一计数周期开始前将初值装入计数器重新计数。初值手动装载功能：在启动计数前，必须使用手动装载功能将初值装入计数器，而初值自动重装仅是一次计数结束后重新装入初值。双缓冲功能：如果定时器正在工作，此时写入新的数据到TCNTBn、或者到TCMPBn，该写入的数据不影响本次定时器的操作。当定时器到达0后下一次运

25、行定时器时，新写入的TCNTBn、或者TCMPBn才生效。LOGO（3）PWM输出寄存器TCMPB的作用：当计数器TCNT中的值减到与TCMPB的值相同时，TOUT的输出值取反。改变TCMPB的值，便改变了输出方波的占空比。TOUT的输出可以设置为反相输出，如下图所示。正向输出正向输出正向输出正向输出反相输出反相输出周期开始周期开始LOGO（4）死区产生器死区的概念：是一小段时间间隔，在这个时间间隔内，禁止两个开关同时处于开启状态。死区是在功率设备控制中常采用的一种技术，防止两个开关同时打开起反作用。S3C2410的timer0具有死区发生器功能，可用于控制大功率设备。死区发生器开启前后输出波

26、形对比死区发生器开启前后输出波形对比LOGO3、计数时钟和输出计算1）定时器输入时钟频率f Tclk（即计数时钟频率）：f Tclk=f pclk(Prescaler+1)分频值式中：Prescaler，预分频值，0-255；分频值为1/2、1/4、1/8、1/16。2）PWM输出时钟频率：PWM输出时钟频率=f Tclk TCNTBn3）PWM输出信号占空比（即高电平持续时间所占信号周期的比例）：PWM输出信号占空比=TCMPBn TCNTBnLOGO定时器专用寄存器共有6种、17个寄存器TCNTBn-Timern计数初值寄存器（计数缓冲寄存器），计数初值寄存器（计数缓冲寄存器），16位位T

27、CMPBn-Timern比较寄存器（比较缓比较寄存器（比较缓冲寄存器冲寄存器），），16位位TCNTOn-Timern计数读出寄存器，计数读出寄存器，16位位Register Address R/W Description Reset Value TCFG00 x51000000 R/W 配置寄存器 00 x00000000 TCFG10 x51000004 R/W 配置寄存器 10 x00000000 TCON 0 x51000008 R/W 控制寄存器0 x00000000TCNTBn0 x510000 xx R/W 计数初值寄存器(5个)0 x0000TCMPBn0 x510000 xx

28、R/W比较寄存器(4个)0 x0000TCNTOn0 x510000 xxR观察寄存器(5个)0 x0000LOGODead zone length-死区宽度设置位死区宽度设置位其值其值N为：为：0255，以，以timer0的定时时间为单位的定时时间为单位死区宽度为：（死区宽度为：（N+1）timer0的定时时间的定时时间Prescaler1-timer2、3、4的预分频值的预分频值其值其值N为：为：0255输出频率为：输出频率为：PCLK（N+1）Prescaler0-timer0、1的预分频值的预分频值其值其值N为：为：0255输出频率为：输出频率为：PCLK（N+1）1、TCFG0-预分

29、频器配置寄存器预分频器配置寄存器3124 2316 15870保留（为0）Dead zone lengthPrescaler1Prescaler0LOGO2、TCFG1-DMA模式与分频选择寄存器模式与分频选择寄存器DMA mode-DMA通道选择设置位通道选择设置位0000：不使用：不使用DMA方式，所有通道都用中断方式方式，所有通道都用中断方式0001：选择：选择timer00010：选择选择timer10011：选择：选择timer20100：选择选择timer30101：选择：选择timer4011X：保留保留MUX4 MUX0-timer4timer0分频值选择分频值选择0000：1

30、/20001：1/40010：1/8 0011：1/1601XX：选择外部：选择外部TCLK0、1（对（对timer0、1是选是选TCLK0，对，对timer4、3、2是选是选TCLK1）31 2423 201916 15121187 43 0保留（为0）DMA modeMUX4MUX3MUX2MUX1MUX0第第1414讲到讲到此此LOGOTL4TL0-计数初值自动重装控制位计数初值自动重装控制位 0：单次计数：单次计数1：计数器值减到：计数器值减到0时，自动重新装入初值连续计数。时，自动重新装入初值连续计数。TUP4TUP0-计数初值手动装载控制位。计数初值手动装载控制位。0：不操作：不操

31、作1：立即将：立即将TCNTBn中的计中的计数初值装载到计数寄存器数初值装载到计数寄存器TCNTn中。中。说明：说明：如果没有执行手动装载初值，则计数器启动时如果没有执行手动装载初值，则计数器启动时无初值。无初值。121110987543210TR2TL1TO1 TUP1TR1保留DZETL0TO0 TUP0TR03、TCON-定时器控制寄存器定时器控制寄存器312322212019181716151413保留TL4TUP4 TR4TL3TO3 TUP3 TR3TL2TO2 TUP2LOGOTR4TR0-TIMER4TIMER0运行控制位运行控制位0：停止：停止1：启动对应的：启动对应的TIM

32、ERTO3TO0-TIMER4TIMER0输出控制位输出控制位0：正相输出：正相输出1：反相输出：反相输出DZE-TIMER0死区操作控制位死区操作控制位0：禁止死区操作：禁止死区操作1：使能死区操作：使能死区操作121110987543210TR2TL1TO1 TUP1TR1保留DZETL0TO0 TUP0TR03、TCON-定时器控制寄存器（续）定时器控制寄存器（续）312322212019181716151413保留TL4TUP4 TR4TL3TO3 TUP3 TR3TL2TO2 TUP2LOGO四、定时器的使用1、定时器初始化方法（1）写TCFG0，设置计数时钟的预分频值和Timer0

33、死区宽度；（2）写TCFG1，选择各个定时器的分频值和DMA、中断服务；（3）对TCNTBn和TCMPBn分别写入计数初值和比较初值；（4）写TCON，设置计数初值自动重装、手动装载初值、设置反相输出；（5）再写TCON，清除手动装载初值位、设置正相输出、启动计数。2、定时器停止运行方法写TCON，禁止计数初值自动重装。（一般不使用运行控制位停止运行）LOGO3、定时器操作例子（1）按照前面初始化定时器；设置TCNTBn=160(50+110)，TCMPBn=110；手动装入初值后，又重设TCNTBn=80，TCMPBn=40；（2）启动定时器,按第一个初值计数；（3）与第一个比较值相同，输出

34、取反；（4）第一次计数结束，自动重装初值80、40；（5）在第一次中断处理程序又重设TCMPBn=60；（8）在第二次中断处理程序禁止自动重装初值，准备结束计数；（10）第三次计数结束，不再计数。50 110 40 40 20 60 1 2 3 4 6 7 9 105 8TOUTnLOGO定时器应用举例#define BIT_TIMER0 (0 x110)int variable0,variable1,variable2,variable3,variable4;void _irq Timer0Done(void)rSRCPND=BIT_TIMER0;/Clear pending bit rIN

35、TPND=BIT_TIMER0;/Clear serve bit variable0+;void _irq Timer1Done(void)rSRCPND=BIT_TIMER1;/Clear pending bit rINTPND=BIT_TIMER1;variable1+;rINTPND;/Prevent an double interrupt pendingLOGO#define pISR_TIMER0 (*(unsigned*)(_ISR_STARTADDRESS+0 x48)#define pISR_TIMER1 (*(unsigned*)(_ISR_STARTADDRESS+0 x4

36、c)void Test_TimerInt(void)variable0=0;variable1=0;variable2=0;variable3=0;variable4=0;rINTMSK=(BIT_TIMER4|BIT_TIMER3|BIT_TIMER2|BIT_TIMER1|BIT_TIMER0);/将各个中断向量写入中断向量表中 pISR_TIMER0=(int)Timer0Done;pISR_TIMER1=(int)Timer1Done;pISR_TIMER2=(int)Timer2Done;pISR_TIMER3=(int)Timer3Done;pISR_TIMER4=(int)Tim

37、er4Done;Uart_Printf(n Timer 0,1,2,3,4 Interrupt Test nn);LOGO rTCFG0=rTCFG0&(0 xffffff)|0 x000f0f;/死区宽度=0,/T1预分频=0 x0f，T0预分频=0 x0f rTCFG1 =rTCFG1&(0 xffffff)|0 x001233;/全部使用中断/T4-T0分频值为：1/2，1/4，1/8，1/16，1/16 /设置T0-T4计数初值 rTCNTB0=0 xffff;/(1/(50MHz/16/16)*0 xffff(65535)=0.334s rTCNTB1=0 xffff;/(1/(50

38、MHz/16/16)*0 xffff(65535)=0.334s rTCNTB2=0 xffff;/(1/(50MHz/16/8)*0 xffff(65535)=0.163s rTCNTB3=0 xffff;/(1/(50MHz/16/4)*0 xffff(65535)=0.078s rTCNTB4=0 xffff;/(1/(50MHz/16/2)*0 xffff(65535)=0.039s rTCON =rTCON&(0 xffffff)|0 x6aaa0a;/Auto reload,/Inverter off,Manual update,Dead zone disable,Stop rTC

39、ON =rTCON&(0 xffffff)|0 x599901;/Auto reload/(T0=One-shot),Inverter off,No operation,Dead zone disable,Start while(variable0=0);LOGO Delay(1);/To compensate timer error(OKn);elseUart_Printf(Timer 0,1,2,3,4 Interrupt Test-Fail.n);LOGO Uart_Printf(Press any key to exit Timer interrupt testn);while(!Ua

40、rt_GetKey();rTCON =0 x0;/One-shot,Inverter off,No operation,Dead zone disable,Stop Uart_Printf(Timers interrupt number is as below:n);Uart_Printf(Timer0-%d,Timer1-%d,Timer2-%d,Timer3-%d,Timer4-%d n,variable0,variable1,variable2,variable3,variable4);rINTMSK|=(BIT_TIMER4|BIT_TIMER3|BIT_TIMER2|BIT_TIMER1|BIT_TIMER0);LOGO#define BIT_TIMER0 (0 x110)#define BIT_TIMER1 (0 x111)#define BIT_TIMER2 (0 x112)#define BIT_TIMER3 (0 x113)#define BIT_TIMER4 (0 x114)v此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢