城市道路交叉口规划设计(2).ppt.ppt
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1、城市道路交叉口规划设计(2).ppt Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望本章主要内容p第一节第一节安全人机环境工程基础安全人机环境工程基础p第二节人机环境系统中的主体因素第二节人机环境系统中的主体因素p第三节人机环境系统第三节人机环境系统p第四节人机环境系统安全性分析第四节人机环境系统安全性分析11/21/20222安全第一,预防为主,综合治理第一节 安全人机环境工程基础p一、一、形成和发展形成和发展萌芽阶段:人类最初使用简单工具进行劳动时萌芽阶段:人
2、类最初使用简单工具进行劳动时期;期;形成阶段:更新型、更复杂、更精密的高性能形成阶段:更新型、更复杂、更精密的高性能设备的产生阶段;设备的产生阶段;发展阶段:电子计算机技术的迅速发展促进了发展阶段:电子计算机技术的迅速发展促进了人机环境工程学科的形成。人机环境工程学科的形成。11/21/20223安全第一,预防为主,综合治理第一节 安全人机环境工程基础起源于欧洲起源于欧洲形成于美国形成于美国发展于日本发展于日本作为一门独立学科的历史已有作为一门独立学科的历史已有50余年余年Ergonomics英国莫瑞尔/西欧HumanEngineering美国HumanFactorsEngineering美国
3、人间工学 日本 苏联“人体工程学”、“宜人学”、中国 “人因工程学”、“人类工程学”中国 “工效学”、“人机工程学”等 中国11/21/20224安全第一,预防为主,综合治理第一节 安全人机环境工程基础p二、二、基本概念和研究内容基本概念和研究内容、基本概念、基本概念研研究究人人机机环环境境系系统统的的安安全全本本质质,并并使使三三者者在在安安全全上上达达到到最最佳佳匹匹配配,以以确确保保系系统统高高效效、经经济济运运行行的的一门科学。一门科学。、研究内容、研究内容)人的安全特性研究)人的安全特性研究)机的安全特性研究)机的安全特性研究)环境的安全特性研究)环境的安全特性研究)人机环境系统安全
4、特性的研究)人机环境系统安全特性的研究11/21/20225安全第一,预防为主,综合治理第一节 安全人机环境工程基础p三、基础理论与研究方法三、基础理论与研究方法、基础理论、基础理论)系统论)系统论)控制论)控制论)模型论)模型论)信息论)信息论、研究方法、研究方法)实测法)实测法)实验模拟法)实验模拟法)定性、定量分析法)定性、定量分析法11/21/20226安全第一,预防为主,综合治理第二节人机环境系统中的主体因素p一、一、工程人体测量工程人体测量、人体的静态尺寸概念:、人体的静态尺寸概念:立姿人体尺寸立姿人体尺寸立姿人体尺寸立姿人体尺寸11/21/20227安全第一,预防为主,综合治理表
5、表51人体主要尺寸人体主要尺寸(单位:单位:mm)mm)11/21/20228安全第一,预防为主,综合治理 表表5-2立姿人体尺寸立姿人体尺寸(单位:单位:mm)11/21/20229安全第一,预防为主,综合治理 表表5-3坐姿人体尺寸坐姿人体尺寸(单位:单位:mm)11/21/202210安全第一,预防为主,综合治理表表5-4各区域的体重、身高和胸围三项参数的均值和标准差(单位:各区域的体重、身高和胸围三项参数的均值和标准差(单位:mm)11/21/202211安全第一,预防为主,综合治理名名称称计算式计算式名名称称计算式计算式坐高0.523H肘与肘间宽0.256H膝高0.311H臀部宽0.
6、203H坐姿臀高0.249H肩宽0.229H座到肘高0.135H手前伸长度0.462H大腿厚0.086H坐位眼高0.454H臀部到膝高0.342H两手恻平伸长度1.032H臀部到小腿长0.280H坐面至举手指尖高0.795H表表5-5静坐时人体尺寸与身高的关系静坐时人体尺寸与身高的关系11/21/202212安全第一,预防为主,综合治理、人的动态测量参数:、人的动态测量参数:坐姿工作岗位上肢在水平面上的运动范围坐姿工作岗位上肢在水平面上的运动范围坐姿工作岗位上肢在水平面上的运动范围坐姿工作岗位上肢在水平面上的运动范围11/21/202213安全第一,预防为主,综合治理11/21/202214安
7、全第一,预防为主,综合治理11/21/202215安全第一,预防为主,综合治理二、人对信息接收、处理和输出)人的信息接收)人的信息接收(1)信息传递的基本模式)信息传递的基本模式信源载体编码信道噪声译码信宿信源载体编码信道噪声译码信宿按照系统论的观点,人机系统中典型的信息传递按照系统论的观点,人机系统中典型的信息传递模式如下图模式如下图11/21/202216安全第一,预防为主,综合治理二、人对信息接收、处理和输出(2)人的信息接收能力)人的信息接收能力人通过自己的感觉器官获得周围环境和自身的各种信息,感觉器官中人通过自己的感觉器官获得周围环境和自身的各种信息,感觉器官中的感受器是接受刺激的专
8、门装置。感受器按其接受刺激的性质可以分的感受器是接受刺激的专门装置。感受器按其接受刺激的性质可以分为视、听、触觉感受器等多种。每一种感受器通常只对一种能量形式为视、听、触觉感受器等多种。每一种感受器通常只对一种能量形式的刺激特别敏感。的刺激特别敏感。11/21/202217安全第一,预防为主,综合治理人的感官是一些性能有一定局限性的信息接受器,在一个范围之内。感官人的感官是一些性能有一定局限性的信息接受器,在一个范围之内。感官人的感官是一些性能有一定局限性的信息接受器,在一个范围之内。感官人的感官是一些性能有一定局限性的信息接受器,在一个范围之内。感官的这种对信号刺激能量范围要求称为该感官的绝
9、对感觉阈限。那种刚能使的这种对信号刺激能量范围要求称为该感官的绝对感觉阈限。那种刚能使的这种对信号刺激能量范围要求称为该感官的绝对感觉阈限。那种刚能使的这种对信号刺激能量范围要求称为该感官的绝对感觉阈限。那种刚能使感官神经兴奋引起感觉的最小信号刺激能量称为绝对感觉阈限下限,刚能感官神经兴奋引起感觉的最小信号刺激能量称为绝对感觉阈限下限,刚能感官神经兴奋引起感觉的最小信号刺激能量称为绝对感觉阈限下限,刚能感官神经兴奋引起感觉的最小信号刺激能量称为绝对感觉阈限下限,刚能引起感官不适或产生不正常感觉的最大信号刺激能量称为绝对感觉阈限上引起感官不适或产生不正常感觉的最大信号刺激能量称为绝对感觉阈限上引
10、起感官不适或产生不正常感觉的最大信号刺激能量称为绝对感觉阈限上引起感官不适或产生不正常感觉的最大信号刺激能量称为绝对感觉阈限上限。在人机系统中,为保证信息的有效传递,机器信源发出的信号能量值限。在人机系统中,为保证信息的有效传递,机器信源发出的信号能量值限。在人机系统中,为保证信息的有效传递,机器信源发出的信号能量值限。在人机系统中,为保证信息的有效传递,机器信源发出的信号能量值应尽可能地远离感觉阈限的上下限。应尽可能地远离感觉阈限的上下限。应尽可能地远离感觉阈限的上下限。应尽可能地远离感觉阈限的上下限。11/21/202218安全第一,预防为主,综合治理当信号刺激的能量分布落在感觉阈限的上下
11、限之当信号刺激的能量分布落在感觉阈限的上下限之间时,人不仅可觉察到信号的存在,还能觉察到间时,人不仅可觉察到信号的存在,还能觉察到信号刺激的能量分布差异。刚刚能引起差别感觉信号刺激的能量分布差异。刚刚能引起差别感觉的刺激间的最小差别称为差别感觉阀限,也叫最的刺激间的最小差别称为差别感觉阀限,也叫最小可觉差别。对最小差别量的感受能力叫差别感小可觉差别。对最小差别量的感受能力叫差别感受性。下表列出了人类各种感官对信号能量的感受性。下表列出了人类各种感官对信号能量的感知范围和对信号能量差异的辨别能力参数。知范围和对信号能量差异的辨别能力参数。11/21/202219安全第一,预防为主,综合治理人体主
12、要感觉阈值感觉感觉感感 觉觉 阈阈下下 限限上上 限限视觉视觉(2.22.25.75.7)1010-17-17J J(2.22.25.75.7)1010-8-8J J听觉听觉1 11010-12-12J/mJ/m2 21 110102 2J/mJ/m2 2嗅觉嗅觉2 21010-7-7mg/mmg/m3 3味觉味觉4 41010-7-7(硫酸试剂摩尔浓度硫酸试剂摩尔浓度)触觉触觉2.62.61010-9-9J J温度觉温度觉6.286.281010-9-9J/mJ/m2 2s s9.139.131010-6-6J/mJ/m2 2s s振动觉振动觉振幅振幅2.52.51010-4-4mmmm11
13、/21/202220安全第一,预防为主,综合治理二、人对信息接收、处理和输出)人对信息的中枢加工)人对信息的中枢加工它由三个交互作用的子系统所组成(它由三个交互作用的子系统所组成(1)感知系统;()感知系统;(2)认知系统;(认知系统;(3)运动系统,每个子系统都有各自功能上)运动系统,每个子系统都有各自功能上相对独立记忆的记忆储存器和加工处理器。感知系统由感相对独立记忆的记忆储存器和加工处理器。感知系统由感觉器官及与其相关的记忆缓冲器组成。这些储存器的功能觉器官及与其相关的记忆缓冲器组成。这些储存器的功能是将感觉到的信息进行暂时储存以便转换到下一加工环节。是将感觉到的信息进行暂时储存以便转换
14、到下一加工环节。这些缓冲器保存着感觉器官输出的全部信息,在此把信息这些缓冲器保存着感觉器官输出的全部信息,在此把信息进行编码并输送到下一加工环节。认知系统接收从感知系进行编码并输送到下一加工环节。认知系统接收从感知系统传入的经过编码后的信息,并将这些信息存入本系统的统传入的经过编码后的信息,并将这些信息存入本系统的工作记忆中,同时从长时记忆中提取以前存入的有关信息工作记忆中,同时从长时记忆中提取以前存入的有关信息和加工规律,进行综合分析后做出如何反应的决策,并将和加工规律,进行综合分析后做出如何反应的决策,并将决策信息输出到运动系统。运动系统的功能较简单,它接决策信息输出到运动系统。运动系统的
15、功能较简单,它接收认知系统输出的信息并将它付之实行、做出相应的运动,收认知系统输出的信息并将它付之实行、做出相应的运动,同时将执行的信息反馈回感知系统。同时将执行的信息反馈回感知系统。11/21/202221安全第一,预防为主,综合治理二、人对信息接收、处理和输出)人的信息输出)人的信息输出)影响人传递信息能力的主要因素)影响人传递信息能力的主要因素信号方面的因素信号方面的因素人的主体因素人的主体因素环境因素环境因素11/21/202222安全第一,预防为主,综合治理第三节人机环境系统第三节人机环境系统p一、一、人机环境系统的整体设计人机环境系统的整体设计u(一)人机系统的类型:(一)人机系统
16、的类型:.闭环和开环人机系统:闭环和开环人机系统:闭环人机系统:就是反馈控制人机系统,它有一闭环人机系统:就是反馈控制人机系统,它有一个封闭的回路结构;个封闭的回路结构;11/21/202223安全第一,预防为主,综合治理第三节人机环境系统第三节人机环境系统开环人机系统:系统的输出对控制作用没有影响。开环人机系统:系统的输出对控制作用没有影响。.手工操作与自动化系统:手工操作系统、半自手工操作与自动化系统:手工操作系统、半自动化系统、自动化系统;动化系统、自动化系统;11/21/202224安全第一,预防为主,综合治理一、人机环境系统的整体设计u(二)人机环境系统的整体设计:(二)人机环境系统
17、的整体设计:设计步骤如下:设计步骤如下:)人人机机环环境境系系统统分分析析:系系统统整整体体的的必必要要条条件件、系系统统的的外外部部环环境境、系系统统的的内内部部环环境境、系系统统组组成成、组组成成系系统统各各要要素素的的机机能能特特性性和和限限制制条条件件、人人和和机机器器的的协协调调和和有有机机结结合合关关系系、要要素素的的决决定定和和选选择择评评价方法;价方法;2)人人机机环环境境系系统统的的设设计计程程序序:人人机机环环境境系系统统的的预预备备设设计计、人人机机界界面面的的设设计计、作作业业辅辅助助设设计计和和系系统统的综合与评价。的综合与评价。11/21/202225安全第一,预防
18、为主,综合治理第三节人机环境系统第三节人机环境系统p二、二、人机环境系统中的人机关系人机环境系统中的人机关系u(一)人机功能特征的比较(一)人机功能特征的比较u(二)显示装置的设计(二)显示装置的设计u(三)操纵装置的设计(三)操纵装置的设计11/21/202226安全第一,预防为主,综合治理第三节人机环境系统第三节人机环境系统在人机系统设计中,首先要按照科学的观点分析人和在人机系统设计中,首先要按照科学的观点分析人和机器各自所具有的不同特点,以便研究人与机器的功机器各自所具有的不同特点,以便研究人与机器的功能分配,从而扬长避短,各尽所长,充分发挥人与机能分配,从而扬长避短,各尽所长,充分发挥
19、人与机器的各自优点;从设计开始就尽量防止产生人的不安器的各自优点;从设计开始就尽量防止产生人的不安全行动和机器的不安全状态,做到安全生产。全行动和机器的不安全状态,做到安全生产。人和机各有自己的能力和长处,归纳起来各表现在四人和机各有自己的能力和长处,归纳起来各表现在四个方面:个方面:人的功能的限度是准确性、体力、速度和知觉能力;人的功能的限度是准确性、体力、速度和知觉能力;机器功能的限度是性能维持能力、正常动作、判断能机器功能的限度是性能维持能力、正常动作、判断能力、造价及运营费用。力、造价及运营费用。11/21/202227安全第一,预防为主,综合治理人与机的优缺点比较项项目目机机器器人人
20、速速度度占优势占优势时间延时为时间延时为1s逻辑逻辑推理推理擅擅长长于于演演绎绎而而不不易易改改变变其其演演绎绎程程序序擅长于归纳,容易改变其推理程序擅长于归纳,容易改变其推理程序计计算算快且精确,但不善于修正误差快且精确,但不善于修正误差慢且易产生误差,但善于修正误差慢且易产生误差,但善于修正误差可可靠靠性性按按照照恰恰当当设设计计制制造造的的机机器器,在在完完成成规规定定的的作作业业中中可可靠靠性性很很高高,而而且且保保持持恒恒定定,不不能能处处理理意意外外的的事事态。在超负荷条件下可靠性突降态。在超负荷条件下可靠性突降人人脑脑可可靠靠性性远远超超过过机机械械,但但极极度度疲疲劳劳与与紧紧
21、急急事事态态下下很很可可能能变变成成极极不不可可靠靠,人人的的技技术术水水平平、经经验验以以及及生生理理和和心心里里状状况况对对可靠性很有影响,可处理意外紧急事态可靠性很有影响,可处理意外紧急事态连连续续性性能能长长期期连连续续工工作作,适适应应单单调调专专业业,需要适当维护需要适当维护容容易易疲疲劳劳,不不能能长长时时间间连连续续工工作作,且且受受性性别别、年年龄龄和和健健康康状状态态等等影影响响,不不适适应应单调作业单调作业灵灵活活性性如如果果是是专专用用机机械械,不不经经调调整整则则不不能改作其它用途能改作其它用途通通过过教教育育训训练练,可可具具有有多多方方面面的的适适应应能能力力11
22、/21/202228安全第一,预防为主,综合治理人与机的优缺点比较(续)项项目目机机器器人人输输入入灵敏度灵敏度具具有有某某些些超超人人的的感感觉觉,如如有有感觉电离辐射的能力感觉电离辐射的能力在在较较宽宽的的能能量量范范围围内内承承受受刺刺激激因因素素,支支配配感感受受器器适适应应刺刺激激因因素素的的变变化化,如如眼眼睛睛能能感感受受各各种种位位置置、运运动动和和颜颜色色,善善于于鉴鉴别别图图象象,能能够够从从高高噪噪声声中中分分辨辨信信号号,易易受受(超超过过规规定定限限度度的的)热热、冷、噪声和振动的影响冷、噪声和振动的影响智智力力无无(智能机例外)(智能机例外)能能应应付付意意外外事事
23、件件和和不不可可能能预预测测事事件件,并能采取预防措施并能采取预防措施操作处操作处理能力理能力操操纵纵力力、速速度度精精密密度度、操操作作量量、操操作作范范围围等等均均优优于于人人的的能能力力。在在处处理理液液体体、气气体体、粉粉体体方方面面比比人人强强,但但对对柔柔软软物体的处理能力比人差物体的处理能力比人差可可进进行行各各种种控控制制,手手具具有有非非常常大大的的自自由由度度,能能极极巧巧妙妙地地进进行行各各种种操操作作。从从视视觉觉、听听觉觉、变变位位和和重重量量感感觉觉上上得得到到的信息可以完全反馈给控制器的信息可以完全反馈给控制器11/21/202229安全第一,预防为主,综合治理人
24、与机的优缺点比较项项目目机机器器人人功率功率输出输出恒定恒定不论大的,固定不论大的,固定的或标准的的或标准的1471KW的的功功率率输输出出只只能能维维持持10s,367.75KW的的功功率率输输出出可可维维持持几几分分钟钟,150KW以以下下的的功功率率输输出出能能持续一天持续一天综合综合能力能力多种途径多种途径单一手段单一手段记记忆忆最最适适用用于于文文字字的的再再现现和和长长期存储期存储可可存存储储大大量量信信息息,并并进进行行多多种种途途径径的的存存取取,擅擅长长于于对对原原则则和和策策略略的记忆的记忆11/21/202230安全第一,预防为主,综合治理人机的功能分配 1、人机功能分配
25、的含义、人机功能分配的含义对人和机的特性进行权衡分析,将系统的不同功能恰对人和机的特性进行权衡分析,将系统的不同功能恰当地分配给人或机,称为人机的功能分配。当地分配给人或机,称为人机的功能分配。人与机器的结合形式,依复杂程度不同可分为:劳动人与机器的结合形式,依复杂程度不同可分为:劳动者者-工具;操作者工具;操作者-机器;监控者机器;监控者-自动化机器;监督者自动化机器;监督者-智能机器等几种。智能机器等几种。机器的自动化与智能化使操纵复杂程度提高因而对操机器的自动化与智能化使操纵复杂程度提高因而对操纵者提出了严格要求。同时操纵者的功能限制也对机纵者提出了严格要求。同时操纵者的功能限制也对机器
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