桥式起重机技术培训.doc

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1、2007年备料工区吊车培训教材 主讲人：周波桥式起重机的技术性能和各机构的构造一桥式起重机的特点和分类1桥式起重机的特点取物装置悬挂在可沿桥架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为“桥架型起重机”。桥架两端通过运行装置直接支承在高架轨道上的桥架型起重机，称为“桥式起重机”。桥式起重机一般由装有大车运行机构的桥架。装有起升机构和小车运行机构的起重小车、电气设备、司机室等几大部分组成。外形像一个两端支承在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。起升机构用来垂直升降物品，起重小车用来带着载荷作横向移动；桥架和大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动，以达到在跨度内和规定高度内组成的三维空间里

2、作搬运和装卸货物用。桥式起重机是使用最广泛、拥有量最大的一种轨道运行式起重机，其额定起重量从几吨到几百吨。最基本的形式是通用吊钩桥式起重机，其他型式的桥式起重机基本上都是在通用吊钩桥式起重机的基础上派生发展出来的。二桥式起重机的分类通用桥式起重机通用桥式起重机是指在一般环境中工作的普通用途的桥式起重机（见标准GBT1440593）。以下类型的起重机都属于通用桥式起重机。通用吊钩桥式起重机通用吊钩桥式起重机由金属结构、大车运行机构、小车运行机构、起升机构、电器及控制系统及司机室组成。取物装置为吊钩。额定起重量为10t以下的多为 1个起升机构；16t以上的则多为主、副两个起升机构。这类起重机能在多

3、种作业环境中装卸和搬运物料及设备。图1238所示的是通用吊钩双梁桥式起重机示意图。 抓斗桥式起重机抓斗桥式起重机的取物装置为抓斗，以钢丝绳分别联系抓斗、起升机构、开闭机构。主要用于散货、废旧钢铁、木材等的装卸、吊运作业。这种起重机除了起升闭合机构以外，其结构部件等与通用吊钩桥式起重机相同。图1239所示的是抓斗桥式起重机示意图。电磁桥式起重机电磁桥式起重机的基本构造与吊钩桥式起重机相同，不同的是吊钩上挂1个直流起重电磁铁（又称为电磁吸盘），用来吊运具有导磁性的黑色金属及其制品。通常是经过设在桥架走台上电动发电机组或装在司机室内的可控硅直流箱将交流电源变为直流电源，然后再通过设在小车架上的专用电

4、缆卷筒，将直流电源用挠性电缆送到起重电磁铁上。三桥式起重机械的主要技术参数 桥式起重机械的主要技术参数有：起重量起升高度跨度机构工作速度生产率工作级别 1、 起重量 桥式起重机正常工作时允许一次起升的最大质量称为额定起重量，单位为吨(t)或千克（kg）。起重机的额定起重量不包括吊钩、动滑轮组及不可卸下的起吊横梁等的自重。而抓斗、电磁铁和可卸下的起吊横梁等等可从起重机上取下的取物装置的质量要计入额定起重量内。桥式类型起重机的额定起重量是定值。2、最大起重量系列的国际标准表。该标准适用于所有类型的起重机。 装卸散堆物料的起重机，起重量是根据常用要求能达到的生产率确定。 如抓斗起重机给定的生产率为P

5、（th），起重机每小时作业循环次数为n（与物品搬运距离、机构工作速度、机构运动重合情况、工人操作技术水平等有关），每次抓取的物料重量（抓斗有效容积物料比重）为Ge，抓斗自重为G，则起重机的起重量为： GnGeGPnG 抓斗自重与抓取物料质量的比值随抓斗容积减小而增大。 起重量较大的起重机为了提高作业效率和适应工作要求，一般设有主起升机构和副起升机构。主起升起重量大、速度低；副起升起重量小、速度高。副起升起重量由作业要求确定，桥式类型起重机副起升机构的起重量一般为主起升的1/51/3。2起升高度 起升高度是指从地面或轨道顶面至取物装置最高起升位置的铅垂距离（吊钩取钩环中心，抓斗、起重电磁铁取其最

6、低点），单位为米（m）。如果取物装置能下落到地面或轨面以下从地面或轨面至取物装置最低下放位置间的铅垂距离称为下放深度。此时总起升高度H为轨面以上的起升高度h1和轨面以下的下放深度h2之和,H=h1h2。起升高度的选择按作业要求而定。在确定起升高度时，应考虑配属的吊具、路面基准高度和转运车辆高度，保证起重机能将最大高度的物品装人车内。3跨度、轨距和轮距 桥式类型起重机大车运行轨道中心线之间的水平距离称为跨度（S），小车运行轨道中心线之间的水平距离称为轨距（l），起重机同一侧车轮中心线之间的距离称为轮距。桥式起重机的跨度小于厂房跨度，要考虑在厂房上方的吊车梁上是否留有安全通道。4机构工作速度起重机

7、机构工作速度根据作业要求而定。额定起升速度是指起升机构电动机在额定转速时，取物装置满载起升的速度。多层卷绕的起升速度按钢丝绳在卷筒上第一层卷绕时计算。起升速度与起重机的用途、起重量大小和起升高度等有关：装卸用起重机比安装用起重机的起升速度高；散堆物料的作业速度比成件物品高。大起重量起重机要求作业平稳，采用较低的起升速度；安装用起重机须提供安装定位用的低速。为了满足作业要求，保证物品精确置放，起升机构可以采用双速电动机或者通过电气、液压、机械等方式实现无级或有级调速。采用离合器和操纵式制动器可以使取物装置自由下放。额定运行速度是指运行机构电动机在额定转速时，起重机或小车的运行速度。运行速度与起重

8、机类型和用途有关。桥式类型起重机运行距离较短，运行速度常用米/秒（m/s）表示。 现代起重机技术的发展有逐步提高机构工作速度的趋势，特别是用于大宗散料装卸的起重机。货物升降速度已达1.62.0ms，钢轨上运行小车的运行速度达46ms。6生产率起重机在一定作业条件下，单位时间内完成的物品作业量叫生产率。生产率可用小时、班、天、月、年或用起重机整个使用寿命期间累计完成的物品作业量来表示（质量、体积、件数等）。生产率分计算生产率（理论生产率）和技术生产率（实际生产率）。按额定起重量、额定工作速度和规范化作业周期算出的生产率为计算生产率。起重机作业时实际达到的生产率叫技术生产率。影响技术生产率的因素很

9、多，一般只能由统计方法得到。生产率是起重机的综合技术参数，它受起重机的起重量、机构工作速度、起升和运行距离、物品包装和吊具完善情况、司机操作熟练程度等因素的影响。设计起重机时，根据给定的生产率产确定起重机的起重量Ge（装卸大重量物品的起重机还应考虑单件物品的最大质量）和机构工作速度。对于制成或已在使用的起重机，根据起重量、机构工作速度和具体作业条件校核起重机的生产率。 7、起重机的工作级别起重机载荷轻重大小程度和工作忙闲程度是有很大的差别的，为了给起重机设计、选用者提供一个合理统一的标准，就规定了起重机的工作级别，它是一个与主要技术参数同等重要的。起重机特有的一组性能指标。起重机的工作级别，具

10、体可分为3项：起重机工作级别表示起重机起吊载荷的满载程度和起吊工作次数多少的繁忙程度的整机工作状况指标，按ISO4301和GB3811，起重机的工作级别分为A1A8共8个级别；起重机结构工作级别表示起重机结构件受载后应力的大小程度和该结构件应力循环次数多少的结构。应力状况指标，按GB3811，起重机结构的工作级别分为M1M8共8个级别；起重机机构工作级别表示起重机机构承受最大载荷程度和机构设计寿命的工作小时数的机构利用状况的指标，按ISO4301和GB3811，起重机机构的工作级别分为M1M8共8个级别。四起重机的工作级别起重机工作级别，由起重机的利用等级和起重机的载荷状态两个因素决定，分为A

11、1A8共8个级别。1、起重机的利用等级起重机作业的特征是一种循环式的工作。起重机的一个工作循环，是指从这一次起吊物品开始，经过了作业过程中的全部动作及停歇，到下一次起吊物品开始前的这一个整个过程。每台起重机在其有效寿命年限内，都有自己一定的总的工作循环次数。这个工作循环总次数，表示了起重机的利用繁忙情况，工作循环次数多，表示起重机利用等级高、繁忙；工作循环次数少，表示起重机利用等级低。清闲。因此它是决定起重机工作级别的一个重要依据。要考虑经济、技术和环境因素，同时也要计及设备老化的影响，来适当地确定起重机的使用寿命和起重机的利用等级。工作循环总数与起重机使用频率有关。标准规定，起重机工作循环总

12、数和相应的起重机的利用等级共分为10个级别。1、2起重机的载荷状态载荷状态是起重机分级的另一个基本依据，它表明起重机的主要机构起升机构受载的轻重程度。载荷状态与两个因素有关：一个是实际起升载荷Gi与额定载荷Gmax之比（GiGmax），另一个是实际起升载荷Gi的作用次数N与工作循环总数N之比（NiN）。表示（GiGmax）和（NiN）关系的线图称为载荷谱。 五起重机结构的工作级别 起重机结构的工作级别分为A1A8共8个级别。确定起重机结构的工作级别应考虑两个因素：利用等级和应力状态 起重机机构的工作级别 起重机机构工作级别也是按机构的利用等级和载荷状态划分的，分为M1M8共8个级别。机构利用等

13、级。机构利用等级表征起重机机构工作繁忙程度，按照机构总设计寿命确定，共分为10级，从T0至T9。机构的载荷状态。起重机机构的载荷状态表明机构承载的轻重程度，按照名义载荷谱系数K。分为4级。机构工作级别。起重机机构的工作级别是按照机构的利用等级和载荷状态来划分的，分为M1M8共8个级别。六桥式起重机的构成 七桥式起重机的传动原理桥式通用起重机的运动，是由大车的纵向、小车的横向及吊钩（抓斗和磁盘）的上下三种运动组成的。有时是单一的动作，有时是合成的动作。它们都有各自的传动机构来保证其运动形式的实现。1起升系统的传动起升机构的动力来源，是由电动机发出，经齿轮联轴器、补偿轴、制动轮联轴器，将动力传递给

14、减速器的高速轴端，并经减速器把电动机的高转数降低到所需要的转数之后，由减速器低速轴输出，经卷筒上的内齿圈，把动力传递给卷筒组，再通过钢丝绳和滑轮组使吊钩（抓斗或磁盘）进行升降，从而完成升降重物的目的。2起重小车运行系统的传动动力由电动机发出，经制动轮联轴器，补偿轴和半齿联轴器，将动力传递给立式三级减速器的高速轴端，并经立式三级减速器把电动机的高转数降低到所需要的转数之后，再由低速轴端输出，又通过半齿联轴器、补偿轴、半齿联轴器与小车主动车轮轴联接，从而带动了小车主动车轮的旋转，完成小车的横向运送重物的目的。3大车运行系统的传动动力由电动机发出，经制动轮联轴器、补偿轴和半齿联轴器将动力传递给减速器的高速轴端，并经减速器把电动机的高转数降低到所需要的转数之后，由低速轴传出，又经全齿联轴器把动力传递给大车的主动车轮组，从而带动了大车主动车轮的旋转，完成桥架纵行吊运重物的目的。大车的两端驱动机构是一样的。