机电课设喷泉控制系统程序设计(一)修改版.docx
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1、目录1课程设计的任务和要求21.1课程设计的任务21.2课程设计的基本要求22总体设计32.1PLC选型22.1.1 PLC选型依据22.1.2 PLC类型的选择43 PLC程序设计43.1设计思想43.2端子接线图53.3顺序功能图63.4 PLC梯形图74.程序调试说明125结束语136参考文献131课程设计的任务和要求1.1课程设计的任务喷泉控制系统程序设计(一)1.2课程设计的基本要求1设计内容:1)喷泉控制要求为“A、D同时喷6秒,并左右摆动A、C同时喷7秒并旋转B、D同时喷10秒并旋转A、C、B同时喷5秒并摆动-2秒后再循环” 2)每个喷头工作时,都连带红、绿、黄、蓝四个彩灯间隔0
2、.1s循环发光。3)喷泉可以实现手动、单周期、连续三种操作方式。4)当选择连续时,要求循环20次后终止循环,发出声光间断报警,按停止按钮终止报警。2.设计要求:1)画出端子分配图和顺序功能图2)设计并调试PLC控制梯形图 3)设计说明书2总体设计2.1PLC选型2.1.1 PLC选型依据 1.选用规模合适的PLCPLC规模的大小是用输入输出(I/O)点数来衡量的,也就是选择合适I/O点数的PLC。因此在选用PLC时,首先应对与PLC相连的全部输入,输出装置进行统计,并区分输出的性质及所需电压,电流的大小和种类。确定全部的I/O点数,再加上10%15%的备用量,用来输出的扩展。这样就可以计算出系
3、统需要的总I/O点数,作为输入输出点数估算数据。本次喷泉系统设计共有输入输出点41个,全部为开关量,其中输入点11个,输出点30个。 2.确定内存容量的大小小 内存器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小,程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小,因此程序容量小于存储器容量。一般用户程序区的内存容量与开关量I/O点数以及用户程序的编写质量等有关。设计阶段,由于用户应用程序还未编制,因此,程序容量在设计阶段是未知的,需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算,通常采用存储器容量的估算来替代。估算时,可用经验公式:总存储字数开关量I/O点数*(150200)计
4、算后还可以考虑10%25%的存储余量。由于科技的飞速发展PLC的内存的大小足够我们设计的喷泉使用,所以可以不考虑在内。 3.控制功能的选择 简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能;普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能;较复杂运算功能有代数运算、数据传送等;大型PLC中还有模拟量的PID运算和其他高级运算功能。 4.机型的选择 (1)PLC的类型 PLC按结构分为整体型和模块型两类,按应用环境分为现场安装和控制室安装两类;按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发,通常可按控制功能或输入输出点数选型。整体型PLC的I/O点数固定,因此用户选
5、择的余地较小,用于小型控制系统;模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡,因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数,功能扩展方便灵活,一般用于大中型控制系统。 (2)输入输出模块的选择 输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统一。例如对输入模块,应考虑信号电平、信号传输距离、信号隔离、信号供电方式等应用要求。对输出模块,应考虑选用的输出模块类型,通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、寿命短、响应时间较长等特点; 5.经济性的考虑 选择PLC时,应考虑性能价格比。考虑经济性时,应同时考虑应用的可扩展性、可操作性、投入产出比等因素,进行比较和兼顾,最终选出较满意的产品。输入输出点数对价格
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