门式起重机设计.docx
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1、 课程设计说明书论文题目:45t-26m门式起重机设计 金属结构设计系 部: 机械工程 专 业: 起重运输机械设计与制造 班 级: 起机121 学生姓名: 石立腾 学 号: 指导教师: 安林超 目录第一部分1第一章 设计初始参数11.1基本参数:11.2选用相关设计许用参数:2第二章 初选支腿结构形式32.1 门架结构型式、尺寸及计算截面3第三章 载荷计算43.1垂直作用载荷43.1.1. 自重载荷43.1.2.移动载荷53.2 水平作用载荷53.2.1水平惯性力F53.2.2启动或制动时货物的摆动力T53.2.3.均布风力63.2.4小车集中惯性力63.2.5.小车集中风力63.2.6.偏斜
2、侧向力6第四章 金属结构的总体设计74.1 主梁设计74.1.1 主梁基本尺寸设计74.1.2主梁截面形式74.1.3主梁内力计算84.2主梁应力校核计算134.3疲劳强度设计计算164.3.1悬臂根部主腹板下角点疲劳计算174.3.2悬臂根部腹板上角点(拉应力)疲劳强度计算184.3.3主梁腹板局部稳定性计算184.4主梁腹板局部稳定校核184.5主梁整体稳定性20第五章支腿的设计计算215.1支腿的设计215.1.1支腿基本尺寸设计215.1.2 支腿等效截面形式21第六章 龙门架刚度设计计算236.1主梁垂直静刚度计算236.2主梁水平静刚度计算246.3门架纵向静刚度计算25第七章 支
3、承架设计计算277.1支承架强度设计计算277.1.1垂直载荷作用下,马鞍横梁跨中截面内力计算277.2水平载荷作用下,马鞍横梁跨中截面内力计算297.3 支承架各截面内力及应力计算33第八章 支承架刚度设计计算388.1垂直移动载荷作用下,支承架的小车轨顶处位移388.2水平载荷作用下,支承架的小车轨顶处位移40第九章 支腿整体稳定性计算479.1性腿侧支腿整体稳定性计算47第十章 连接螺栓强度计算4910.1马鞍立柱下截面螺栓强度4910.1.1刚性支腿侧计算4910.2支腿下截面螺栓强度计算5010.2.1刚性腿侧计算51第十一章 整机性能验算5311.1倾翻稳定性计算5311.1.1稳
4、定力矩:5311.1.2倾翻力矩:5311.1.3各工况倾翻稳定性计算5311.2 轮压计算5411.2.1一个车轮的正常工作最大轮压:5411.2.2一个车轮正常工作最小静轮压:54第二部分 起升机构的设计56第一章 小车起升机构设计初始参数561.1门式起重机的主要技术参数561.2主起升机构的选用设计参数56第二章钢丝绳.卷筒.滑轮组的选型设计582.1钢丝绳的计算:582.1.1 钢丝绳所受最大静拉力;582.1.2 钢丝绳的选择:592.2滑轮、卷筒的计算592.2.1 滑轮、卷筒最小直径的确定592.2.2 卷筒长度和厚度的计算602.2.3 卷筒转速612.2.4强度的计算61第
5、三章 电机的选型及校核计算633.1根据静功率初选电机633.1.1 起升机构静功率计算633.1.2初选电动机功率633.2电动机过载能力效验633.3电机发热验算64第四章 减速器的选型及校核计算654.1减速器的选择654.1.1 减速器传动比654.1.2 标准减速器的选用654.1.3 验算减速器被动轴端最大径向力654.1.4 减速器输出轴承受短暂最大扭矩校核66第五章 制动器.联轴器的选型及校核计算675.1制动器的选择675.2 联轴器的选择675.3 起动和制动时间验算68第三部分 运行机构设计70第一章小车运行机构的计算701.1轮压的计算701.2电动机的选择711.2.
6、1运行阻力的计算:711.3电机初选721.4 减速器的选择721.5联轴器的选择:731.6空载.满载起动打滑的验算741.7制动器的选用:761.8车轮计算761.8.1车轮的计算轮压761.8.2车轮踏面应力接触疲劳计算771.8.3 车轮轴的计算781.9强度计算79第二章 大车运行机构设计计算812.1 设计相关参数:812.2 运行机构型式812.3大车轮压的计算822.4车轮踏面疲劳强度校核:822.5 车轮踏面静强度校核:832.6运行阻力计算832.7风阻力计算:842.8总静阻力计算:842.9电机的选型及计算852.10 选联轴器:852.11 减速器的选型及计算862.
7、12 电机的发热及过载校核862.12.1 电动机发热验算:862.12.2起动时间验算:862.12.3 电动机过载验算:872.13 空载、满载起动打滑验算872.14 制动器的选型及校核计算88总结:90参考资料91第一部分第一章 设计初始参数1.1基本参数:起重量 =45.000 (t)跨 度 S=26 (m)左悬臂长 =8(m)左有效悬臂长 =5. 5(m)右悬臂长 =8 (m)起升高度 =9 (m) 结构形式及尺寸如图11所示。图11结构形式及尺寸整机工作级别为 A7 主起升工作级别为 E7小车运行工作级别为 E5大车运行工作级别为 E5主起升速度 VZQ=重载1.212(m/mi
8、n) /轻载1.818 (m/min)小车运行速度 VXY=330 (m/min)大车运行速度 VDY=440(m/min)1.2选用相关设计许用参数:钢结构材料Q235- 许用正应力 许用剪应力 龙门架许用刚度: 主梁垂直许用静刚度: 跨中 S/80032.5mm; 悬臂 /36015.28mm; 主梁水平许用静刚度: 跨中 S/200013mm; 悬臂 /7007.86mm; 龙门架纵向静刚度: 主梁沿小车轨道方向 H/80011.25mm; 许用动刚度 2.0Hz; 连接螺栓材料 8.8级螺栓 许用正应力 210.0Mpa; 疲劳强度及板屈曲强度依 计算许用值选取。第二章 初选支腿结构形
9、式2.1 门架结构型式、尺寸及计算截面门架结构型式及尺寸及计算截面如图2-1所示图2-1第三章 载荷计算3.1垂直作用载荷3.1.1. 自重载荷 计算出梁的质量有公式和公式可得单根主梁自重: 若轨道每米质量为,轨道安装质量系数为r,栏杆、小车导电架质量和为0.03(t/m),则轨道安装等质量和为:=(r+0.03)=(0.0431.200+0.03)=1.538 (t)=15.378 (KN)单根主梁总重量M为M= +=16.76+1.538=18.28(t)运行冲击系数对于轨道接头状况一般,起重机通过接头时会发生垂直冲击效应,此时运行冲击系数由式确定所以=1.1+0.0580.671=1.1
10、39由于本机工作级别较高所以所以起升动载系数=1.139 +0.510.31.3 构件质量或质量集度与重力加速度(=10.0m/s.s)之积,便为作用门机结构上的集中重力或重力集度。于是,主梁重力集度为:其余构件质量(t)、质量集度(t/m)计算方法相同,详见表11,表中重力考虑了冲击系数表3-1 (单位:t)单根主梁质量马鞍梁质量支腿质量下横梁质量上横梁质量司机房及电气质量大车运行机构质量18.285.06186.3414.57241.8463.7517.3763.1.2.移动载荷 移动载荷由起重量、小车质量及起升、下降、运行的冲击引起的,如假设小车的轮压均匀分布,则作用在一根主梁上两小车轮
11、压力和为: P1=(+)/2=(451.05+20.741.3)/2=37.11 (t)=371.1 (KN)3.2 水平作用载荷水平作用载荷主要是自重载荷和移动载荷的质量,在大车制动时产生的惯性力及风载荷引起的。它可分为均布力和集中力作用在结构上。3.2.1水平惯性力FG物体自重g重力加速度大车制动/启动时产生的平均加速度t=810s,本题取8s上端梁惯性水平力,主梁惯性水平力和小车及载荷惯性水平力计算3.2.2启动或制动时货物的摆动力T3.2.3.均布风力 结构件风力也属于均布力,通常多考虑沿大车轨道方向的风力作用。若单位风压为0.025t/m.m,箱型结构风振系数C=1.5,迎风面积为时
12、,主梁所受风力为:=0.0251.5()=0.0251.51.66(26+8+6.6)=2.2076(t)=22.076(KN) 若主梁均布风力集度为,则:=/()=2.2076/(26+8+6.6)=0.054 (t/m)=0.544 (KN/m) 小车的风载荷计算注:风力、风力集度及迎风面积的含义在这里均为沿大车轨道方向3.2.4小车集中惯性力 当大车制动时,起重量及小车质量产生集中惯性力,它通过车轮作用于二根主梁上,若摩擦系数为0.14,大车驱动轮数n驱=2,全部车轮数n全=8,其比值为0.3,则作用于一根主梁的集中惯性力为:3.2.5.小车集中风力 当风沿着门机轨道方向吹时,工作状态风
13、力为: 水平合力为:=+ =11.504+7.554=19.058 (KN)3.2.6.偏斜侧向力 就这种结构而言,因侧向力计算值不准确,引起应力不大,故本计算中忽略此因素作用。由于主梁和支承架均以载荷组合作用时,受力严重,故以此工况校核强度和稳定性。组合的工况为:大车运行和满载下降同时制动的工况,此时侧向横推力减弱了,可忽略不计。第四章 金属结构的总体设计4.1 主梁设计4.1.1 主梁基本尺寸设计选用主梁为偏轨式箱型主梁;主梁的合理高度一般取为:根据设计的实际要求和结构要求,取 箱型梁翼缘板的宽度(两腹板净间距)按整体稳定性和水平刚度要求确定,取为及,计算得 根据本起重机工作级别较高以及方
14、便施焊等其他因素考虑,取b=944mm通常取腹板厚 ,在这里取 箱型梁翼缘板的总宽度为: =b+2+40=1000mm,取为=1000mm箱型梁受压翼缘板的厚度按局部稳定条件决定:=18.8mm,取=20mm4.1.2主梁截面形式主梁截面形式如图4-1-1所示图4-1-1 主梁截面形式 端梁基本尺寸设计:取端梁高度 端梁宽度 端梁上下翼缘板厚 腹板 主梁和端梁采用法兰盘螺栓连接端梁截面形式端梁截面形式如图4-1-2所示。 图4-1-2 端梁截面形式4.1.3主梁内力计算1.主梁截面积S计算S=0.950.02+0.890.02+1.45(0.008+0.008) =0.06()截面对中性轴xx
15、的惯性矩计算截面对中性轴YY的惯性矩计算2.垂直载荷作用产生内力 主梁在垂直载荷作用下,取计算简图为简支刚架,作用有均布载荷及集中轮压,主梁的跨中截面1-1及主梁的悬臂根部2-2为危险计算截面。 小车位于跨中时,计算简图如图4-1-3图4-1-3 计算简图 =5(m) =8(m) =4.25(m) =6.6(m) S=26(m) =37.11(t) =5.37(t/m) 支腿反力计算= =128.393(t)计算主梁跨中弯矩为:计算主梁跨中剪力为: 小车作用在悬臂端极限位置时,计算简图如图4-1-4图4-1-4 计算简图计算主梁悬臂弯矩为计算主梁悬臂剪力为 3.水平载荷作用产生内力 主梁和上端
16、梁组成水平框架,承受水平惯性力、风力和小车及吊重引起的惯性力。其中水平惯性力和风力为均布作用载荷,小车及吊重引起的惯性力为移动的集中载荷作用。水平框架超静定内力计算:小车位于跨中或位于悬臂端时,计算简图如图4-1-5,4-1-6所示图26 计算简图 图27计算简图当移动载荷位于跨中主梁惯性力和主梁风载荷之和计算主梁悬臂根部A点支反力主梁跨度中间弯矩计算 移动载荷位于跨中,主梁跨中截面角点应力跨中截面翼缘角点最大弯曲正应力为(计入约束扭转8%)移动载荷处于有效悬臂处由于偏轨箱形梁的约束扭转应力只占普通弯曲应力的8%以下为简化计算,应将应力数值乘8%,其悬臂根部A点主梁截面翼缘板角点最大弯曲应力为
17、:上述最大弯矩正应力计算结果,最大弯曲正应力在小车位于有效悬臂处,悬臂根部截面主腹板受压翼缘板的左下角点其(压应力)。因此计算折算应力时,仅计算悬臂根部主腹板左下角点的切应力和弯曲正应力的组合。4.2主梁应力校核计算 危险截面内危险应力点为1、2、3、4、5点,如图4-2所示,危险端面内3点承受剪应力最大,由于3点最大剪应力与其许用剪应力相比很小,可不进行验算。5 点为中轨或半偏轨箱形梁上盖板局部弯曲应力验算点。一般箱型梁上下盖板厚度不等,造成截面的中性轴上移,1,4点应力略大于2点应力;1点应力略小于4点,由于1点2点亦为疲劳强度、板稳定的验算点,当1点满足要求而有余量时,4点也应该满足,因
18、此,静强度设计只验算1点2点强度足以满足设计要求。1.跨中截面1点应力为: 垂直正应力: 垂直剪应力:= /(+)1.1 =1.1527/(1.66(0.008+0.008)1.1=47.74(MPa) 扭转剪应力:=MZ1/(-0.06+(+)/2.0)/( +/2+/2)/2/(+)/2.0=0.091/(1-0.06+(0.008+0.008)/2.0)/(1.66+0.014/2+0.010/2)/2/(0.008+0.008)/2=2.05 (MPa) 剪应力和:=+=47.74+2.05=49.79 (MPa) 水平正应力: 合应力为: 同理跨中截面2点应力为: 垂直正应力:=(/
19、2.0-)/( /2.0+) =1.1527(1.66/2-0.)/(1.662/2+0.)=1.135(MPa) 水平正应力:=(-0.06)/2.0-)/( -0.06)/2.0+) =1.32(1-0.06)/2-0.03432)/(1.-0.06)/2+0.03432)=1.14(MPa) 合应力为:跨中截面1点、2点计算应力、小于许用值160.000,满足要求。2.悬臂根部截面1点应力为: 垂直正应力:=(/2.0-)/( /2.0+) 水平正应力:=(-0.06)/2.0-)/( -0.06)/2.0+) 合应力为:= 跨中截面1点、2点计算应力、小于许用值160.000,满足要求
20、。2.悬臂根部截面1点应力为: 垂直正应力:=/y1.15 =224.785/0.034320.831.15 =62.5 (MPa) 垂直剪应力: =/(+)1.1 =414.06/(1.66(0.008+0.008)1.1 =17.15 (MPa) 扭转剪应力:=/(-0.06+(+)/2.0)/(+/2.0+/2)/2.0/(+)/2.0)=0./(0.950-0.06+(0.008+0.008)/2.0)/(1.66+0.014/2.0+0.010/2.0)/2.0/(0.008+0.008)/2.0) =8.8634(MPa) 合剪应力为: =+=17.15+8.8634=26.013
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