静态时序分析与验证072022.pdf
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1、丹青不知老将至,贫贱于我如浮云。杜甫百川东到海,何时复西归?少壮不尽力,老大徒伤悲。汉乐府长歌行摘要:本文介绍了数字集成电路设计中静态时序分析(Static Timing Analysis)和形式验证(Formal Verification)的一般方法和流程。这两项技术提高了时序分析和验证的速度,在一定程度上缩短了数字电路设计的周期。本文使用 Synopsys公司的 PrimeTime进行静态时序分析,用Formality进行形式验证。由于它们都是基于 Tcl(Tool Command Language)的工具,本文对Tcl也作了简单的介绍。关键词:静态时序分析 形式验证 PrimeTime
2、Formality Tcl 海纳百川,有容乃大;壁立千仞,无欲则刚。林则徐忍一句,息一怒,饶一着,退一步。增广贤文目 录 第一章 绪论 (1)1.1 静态时序分析 1.2 时序验证技术 第二章 PrimeTime简介 (3)2.1 PrimeTime的特点和功能 2.2 PrimeTime进行时序分析的流程 2.3 静态时序分析中所使用的例子 2.4 PrimeTime的用户界面 第三章 Tcl与 pt_shell的使用 (6)3.1 Tcl中的变量 3.2 命令的嵌套 3.3 文本的引用 3.4 PrimeTime中的对象 3.4.1 对象的概念 3.4.2 在 PrimeTime中使用对象
3、 3.4.3 针对 collection的操作 3.5 属性 3.6 查看命令 第四章 静态时序分析前的准备工作 (12)4.1 编译时序模型 4.1.1 编译 Stamp Model 4.1.2 编译快速时序模型 4.2 设置查找路径和链接路径 4.3 读入设计文件 4.4 链接 4.5 设置操作条件和线上负载 4.6 设置基本的时序约束 4.6.1 对有关时钟的参数进行设置 4.6.2 设置时钟门校验 4.6.3 查看对该设计所作的设置 4.7 检查所设置的约束以及该设计的结构 第五章 静态时序分析 (18)5.1 设置端口延迟并检验时序 5.2 保存以上的设置 5.3 基本分析 5.4
4、生成 path timing report 5.5 设置时序中的例外 5.6 再次进行分析 第六章 Formality简介 (22)勿以恶小而为之,勿以善小而不为。刘备人不知而不愠,不亦君子乎?论语的基本特点 6.2 Formality在数字设计过程中的应用 6.3 Formality的功能 6.4 验证流程 第七章 形式验证 (27)7.1 fm_shell命令 7.2 一些基本概念 7.2.1 Reference Design和 Implementation Design 7.2.2 container 7.3 读入共享技术库 7.4 设置 Reference Design 7.5 设置
5、Implementation Design 7.6 保存及恢复所作的设置 7.7 验证 第八章 对验证失败的设计进行 Debug (32)8.1 查看不匹配点的详细信息 8.2 诊断程序 8.3 逻辑锥 8.3.1 逻辑锥的概念 8.3.2 查看不匹配点的逻辑锥 8.3.3 使用逻辑锥来 Debug 8.3.4 通过逻辑值来分析 先天下之忧而忧,后天下之乐而乐。范仲淹天行健,君子以自强不息。地势坤,君子以厚德载物。易经诸 论 1第一章 绪论 我们知道,集成电路已经进入到了 VLSI 和 ULSI 的时代,电路的规模迅速上升到了几十万门以至几百万门。而 IC 设计人员的设计能力则只是一个线性增长
6、的曲线,远远跟不上按照摩尔定律上升的电路规模和复杂度的要求。这促使了新的设计方法和高性能的 EDA 软件的不断发展。Synopsys 公司的董事长兼首席执行官 Aart de Geus 曾经提到,对于现在的 IC设计公司来说,面临着三个最大的问题:一是设计中的时序问题;二是验证时间太长;三是如何吸引并留住出色的设计工程师。他的话从一个侧面表明了,随着 IC设计的规模和复杂度的不断增加,随着数百万系统门的设计变得越来越普遍,时序分析和设计验证方面的问题正日益成为限制 IC 设计人员的瓶颈。对于这些问题,设计者们提出的策略有:创建物理综合技术、开发更快更方便的仿真器,使用静态时序分析和形式验证技术
7、、推动 IP 的设计和应用等等。本文将着重于探讨其中的静态时序分析和形式验证两项技术,在集成电路设计日益繁复的背景下,它们为 IC 产品更快更成功地面对市场提供了可能。1.1 静态时序分析 一般来说,要分析或检验一个电路设计的时序方面的特征有两种主要手段:动态时序仿真(Dynamic Timing Simulation)和静态时序分析(Static Timing Ana-lysis)。动态时序仿真的优点是比较精确,而且同后者相比较,它适用于更多的设计类型。但是它也存在着比较明显的缺点:首先是分析的速度比较慢;其次是它需要使用输入矢量,这使得它在分析的过程中有可能会遗漏一些关键路径(critic
8、al pat-hs),因为输入矢量未必是对所有相关的路径都敏感的。静态时序分析的分析速度比较快,而且它会对所有可能的路径都进行检查,不存在遗漏关键路径的问题。我们知道,IC 设计的最终目的是为了面对竞争日益激天行健,君子以自强不息。地势坤,君子以厚德载物。易经以铜为镜,可以正衣冠;以古为镜,可以知兴替;以人为镜,可以明得失。旧唐书魏征列传诸 论 2烈的市场,Time-to-market 是设计者们不得不考虑的问题,因此对他们来说,分析速度的提高,或者说分析时间的缩短,是一个非常重要的优点。1.2 形式验证技术 我们知道,验证问题往往是 IC 产品开发中最耗费时间的过程之一,而且它需要相当多的计
9、算资源。开发一个带有相应的测试向量的测试平台是很费时的工作,而且它要求开发者必须对设计行为有很好的很深入的理解。而形式验证技术,简单地说就是将两个设计或者说一个设计的两个不同阶段的版本进行等效性比较的技术,由于能够很有效地缩短为了解决关键的验证问题所花费的时间,正在逐渐地被更多的人接受和使用。这方面的工具有 Synopsys 公司的 Formality 和 Verp-lex 公司的 Conformal LEC 等。本文将讨论使用 Synopsys 的工具 PrimeTime 和 Formality 进行静态时序分析和形式验证的一般方法和流程。本文的第二章简要介绍了 PrimeTime 的基本功
10、能和特点。第三章介绍了 Tcl 在 PrimeTime 中的基本使用,重点是关于对象和属性的操作。第四章介绍了在进行静态时序分析之前要作的准备工作。第五章介绍了对一个具体例子进行静态时序分析的过程。第六章介绍了 Formality 的基本特点和验证流程。第七章介绍了对一个具体例子进行形式验证的过程。第八章介绍了对验证失败的设计进行 Debug 的各种技巧。人不知而不愠,不亦君子乎?论语老当益壮,宁移白首之心;穷且益坚,不坠青云之志。唐王勃PrimeTime简介 3第二章 PrimeTime简介 正如本文前面所提到的,静态时序分析方法由于有着更快的分析速度等优点,正在被更多的设计者们所重视。Pr
11、imeTime是 Synopsys的静态时序分析软件,常被用来分析大规模、同步、数字 ASIC。PrimeTime适用于门级的电路设计,可以和Synopsys公司的其它 EDA软件非常好的结合在一起使用。这一章将简要介绍 PrimeTime的基本功能和特点,以及使用 PrimeTime进行静态时序分析的一般过程。2.1 PrimeTime的特点和功能 作为专门的静态时序分析工具,PrimeTime可以为一个设计提供以下的时序分析和设计检查:?建立和保持时间的检查(setup and hold checks)时钟脉冲宽度的检查 时钟门的检查(clock-gating checks)recover
12、y and removal checks unclocked registers 未约束的时序端点(unconstrained timing endpoints)master-slave clock separation multiple clocked registers 组合反馈回路(combinational feedback loops)基于设计规则的检查,包括对最大电容、最大传输时间、最大扇出的检查 等。PrimeTime具有下面的特点:1)PrimeTime是可以独立运行的软件,它不需要逻辑综合过程中所必需的各种数据结构,而且它对内存的要求相对比较低。2)PrimeTime特别适用
13、于规模较大的、SOC(system-on-chip)的设计。先天下之忧而忧,后天下之乐而乐。范仲淹大丈夫处世,不能立功建业,几与草木同腐乎?罗贯中PrimeTime简介 4 在数字集成电路设计的流程中,版图前、全局布线之后已经版图后,都可以使用 PrimeTime进行静态时序分析。2.2 PrimeTime进行时序分析的流程 使用 PrimeTime对一个电路设计进行静态时序分析,一般要经过下面的步骤:1)设置设计环境 在可以进行时序分析之前,首先要进行一些必要的设置和准备工作。具体来说包括了:设置查找路径和链接路径 读入设计和库文件 链接顶层设计 对必要的操作条件进行设置,这里包括了线上负载
14、的模型、端口负载、驱 动、以及转换时间等 设置基本的时序约束并进行检查 2)指定时序约束(?timing assertions/constraints)包括定义时钟周期、波形、不确定度(uncertainty)、潜伏性(latency),以及指明输入输出端口的延时等。3)设置时序例外(?timing exceptions):这里包括了:设置多循环路径(multicycle paths)设置虚假路径(false paths)定义最大最小延时、路径的分段(path segmentation)以及无效的 arcs 4)进行时序分析:在作好以上准备工作的基础上,可以对电路进行静态时序分析,生成 con
15、stra-int reports和 path timing reports。以上仅仅是 PrimeTime进行静态时序分析的简单流程,在本文以下的部份中将会有更详细的叙述。万两黄金容易得,知心一个也难求。曹雪芹谋事在人,成事在天!增广贤文PrimeTime简介 5 2.3 静态时序分析中所使用的例子 在本文中,进行静态时序分析时所用的例子是微处理器 AMD 2910,图 2-2给出了它的顶层的电路图。Figure2-2 AMD 2910 微处理器 2.4 PrimeTime的用户界面 PrimeTime提供两种用户界面,图形用户界面 GUI(Graphical User Interf-ace)
16、和基于 Tcl的命令行界面 pt_shell,其运行方式分别是:PrimeTime pt_shell 退出的命令是 quit、exit或者d。事实上,在 GUI界面中通过菜单进行的每一个操作,都对应着相应的 pt_shell的命令。因此,本文以下的章节都只针对于 pt_ shell来完成。丈夫志四方,有事先悬弧,焉能钧三江,终年守菰蒲。顾炎武人之为学,不日进则日退,独学无友,则孤陋而难成;久处一方,则习染而不自觉。顾炎武Tcl与 pt_shell 的使用 6第三章 Tcl与 pt_shell的使用 Tcl是 Tool Command Language的缩写,由于 PrimeTime的命令语言是
17、基于Tcl标准的,所以在这一章里我想大致介绍一下 Tcl在 PrimeTime中的基本使用。除了一些最常用的 Tcl命令之外,主要介绍了 pt_shell中有关对象和属性的操作。事实上,大多数 synopsys公司的 EDA工具都是基于 Tcl标准的。例如在第二章的图 2-1中可以看到的综合软件 Design Compiler也是。由于都基于Tcl标准,PrimeTime中的大多数命令以及命令参数都和 Design Compiler中是相同的。3.1 Tcl中的变量 我们可以把 Tcl看作是一种比较高级的语言,它很容易理解和使用,所以这里对它的介绍也是很简单的。与变量有关的有下列操作:1)定义
18、变量:set 变量名 变量值 例如:set clock_period 10 2)引用变量:$变量名 例如:echo$clock_period 3)删除变量:unset 变量名 4)打印变量:printvar 变量名(无变量名时打印所有变量)或者:echo$变量名 举个例子,在使用 PrimeTime之前,我们可以把它设置成分页显示,以便于浏览在运行时生成的信息,此时可以使用如下的命令:set sh_enable_page_mode true 如果希望每次运行时 PrimeTime总是分页显示,可以到.synopsys_pt.setup文件中去更改 sh_enable_page_mode变量的设
19、置。丈夫志四方,有事先悬弧,焉能钧三江,终年守菰蒲。顾炎武勿以恶小而为之,勿以善小而不为。刘备Tcl与 pt_shell 的使用 7 3.2 命令的嵌套 在使用 PrimtTime的过程中,命令的嵌套经常会被用到。嵌套命令时,用方括号()分隔开每一层的命令,例如:命令 1 命令 2 命令 3 在这样一个例子中,命令 3 首先被执行,它的结果将被作为命令 2 的一个参数,然后依次执行下去。3.3 文本的引用 在 Tcl中,可以使用两种方法来引用文本或者说字符串:1)弱引用:使用双引号来引用文本。在双引号里出现的变量、命令和反斜杠不会被转义,仍然保持特殊意义。2)强引用:使用大括号来引用文本。大括
20、号中的字符串将按照字面上被引用。例如:set mydelay 10 echo The value of mydelay is$mydelay 得到的结果将是:The value of mydelay is 10,而 echo The value of mydelay is$mydelay 得到的结果将是:The value of mydelay is$mydelay。除此之外,可以使用反斜杠来转义一个单一的特殊字符,以及使用 expr命令来得到算术表达式的值。3.4 PrimeTime中的对象 3.4.1 对象的概念 在 IC 设计中,“对象(object)”是一个常用的概念。一般来说,一个设
21、计会包含以下的对象:Design、Cell、Port、Pin、Net、Clock等。在分析和验证的过程中,也经常要跟这些对象打交道。因此搞清楚这些概念,才不会在使用软件的过程中遇到不必要的障碍。天行健,君子以自强不息。地势坤,君子以厚德载物。易经百学须先立志。朱熹Tcl与 pt_shell 的使用 8 Design:有一定逻辑功能的电路描述,它可以是独立的,也可以包含有其他的子设计。虽然严格地来说子设计只是设计的一部份,但是 Synopsys也把它看作是一个 design。Cell:在 Synopsys的术语中,cell和 instance被认为是同样的概念,都是design中例化的一个具体元
22、件。Port:指主要的 input、output或者 design的 I/O管脚。Pin:对应于设计中的 cell的 input、output或者 I/O管脚。Reference:cell或者 instance参考的源设计的定义。Net:是指信号的名字,即通过连接 ports与 pins或者 pins与 pins而把一个设计连接在一起的金属线的名字。Clock:作为时钟源的 port或者 pin。下面的例子是用 VHDL语言描述的一个电路,包含了上面所说的各种对象:Figure3-1 3.4.2 在 PrimeTime中使用对象 PrimeTime提供了一个命令来选中这些对象,或者更准确地说是
23、建立一个这些对象的 collection,命令的形式为:get_objtype 其中 objtype是这种对象的类型,可以使用“help get_*”来查看。这个命令与Design Compiler中的 find命令有点类似。值得注意的是,这个命令并不是返回被选中对象的列表,而是建立一个指向被选中对象的 collection。这种方法比在 memory中保存一个庞大的列表要节省时间和资源。要列举所选中的对象,可以用 query_objects命令。通常可以把建立的collection设置为变量,以方便使用,例如:set data_ports get_ports D*query_objects$
24、data_ports 另外,也可以用 all_objtype命令来建立某种对象的 collection,例如:all_clocks、all_inputs、all_outputs、all_instances、all_registers、人之为学,不日进则日退,独学无友,则孤陋而难成;久处一方,则习染而不自觉。顾炎武良辰美景奈何天,便赏心乐事谁家院。则为你如花美眷,似水流年。汤显祖Tcl与 pt_shell 的使用 9all_connected等。其中 all_connected的作用是列出与某对象连接的所有 pin、port或者 net,例如要得到所有连接到 CLOCK的对象,可以:query_
25、objects all_connected get_nets CLOCK 3.4.3 针对 collection的操作 1)foreach_in_collection 顾名思义,这个命令的作用是对一个 collection中的所有的对象进行某种操作,其形式为 foreach_in_collection variable collection body 例如,要打印出端口总线 Y_OUTPUT的电容:foreach_in_collection outpin get_ports Y_OUTPUT*?set maxcap get_attribute$outpin wire_capacitance_m
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