82101026李新柱-汽车线控制动技术的发展及应用.docx

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1、编号淮安信息息职业技技术学院院毕业论文文题 目目汽车线控控制动技技术的发展及应应用学生姓名名李新柱学 号8210010226系 部汽车工程程系专 业汽车检测测与维修修技术班 级8210010指导教师师张彦明讲讲师顾问教师师二一二二年十一一月摘要现代汽车车制动控控制技术术正朝着着线控制制动控制制方向发发展，线线控制动动系统将将取代以以液压或或气压为为主的传传统制动动控制系系统。介介绍了汽汽车线控控制动技技术的研研究现状状，对电电子液压压式制动动系统和和电子机机械式制制动系统统的结构构及工作作原理进进行了介介绍和比比较，阐阐述了电电子液压压式制动动系统的的使用现现状，并并对相关关车型的的ABSS、

2、ASSR、EESP和和SBCC等系统统的故障障进行了了诊断分分析。对对电子机机械式制制动系统统的关键键部件及及其性能能特点进进行了分分析，论论述了线线控制动动系统的的关键技技术及发发展。关键词：线控制制动；EHBB；EMBB；应用；检修目 录录摘要I第一章汽汽车制动动技术概概述11.1制制动控制制系统的的历史111.2制制动系统统的现状状11.3制制动系统统的发展展（线控控制动技技术）331.3.1EHHB系统统简介441.3.2EMMB系统统简介44第二章EEHB系系统结构构特点及及原理662.1EEHB系系统的优优点62.2 EHBB系统的的组成及及工作原原理82.3 EHBB系统的的控制

3、110第三章 EHHB系统统的故障障检修1113.1防防抱制动动控制系系统（AABS）113.1.1ABBS系统统的概述述113.1.2ABBS系统统的故障障检修1113.2加加速防滑滑控制系系统（AASR）133.2.1ASSR系统统的概述述133.2.2ASSR系统统的故障障检修1143.3电电子稳定定系统系系统（EESP）163.3.1ESSP系统统的概述述163.3.2ESSP系统统常见故故障及检检修1773.4测测控一体体化制动动控制系系统（SSBC）203.4.1SBBC系统统的概述述203.4.2SBBC系统统的故障障检修221第四章 EMMB系统统结构原原理及应应用2444.1

4、EEMB系系统的结结构组成成244.2EEMB的的性能特特点2554.3线线控制动动系统的的发展方方向266第五章总总结与展展望2995.1总总结2995.2论论文存在在的不足足和展望望29致谢300参考文献献31第一章汽汽车制动动技术概概述1.1制制动控制制系统的的历史最原始的的制动控控制只是是驾驶员员操纵一一组简单单的机械械装置向向制动器器施加作作用力，这时的的车辆的的质量比比较小，速度比比较低，机械制制动虽已已满足车车辆制动动的需要要，但随随着汽车车自质量量的增加加，助力力装置对对机械制制动器来来说已显显得十分分必要。这时，开始出出现真空空助力装装置。119322年生产产的质量量为288

5、60kkg的凯凯迪拉克克V166车四轮轮采用直直径4119.11mm的的鼓式制制动器，并有制制动踏板板控制的的真空助助力装置置。林肯肯公司也也于19932年年推出VV12轿轿车，该该车采用用通过四四根软索索控制真真空加力力器的鼓鼓式制动动器。随着科学学技术的的发展及及汽车工工业的发发展，尤尤其是军军用车辆辆及军用用技术的的发展，车辆制制动有了了新的突突破，液液压制动动是继机机械制动动后的又又一重大大革新。Duiisennberrg EEighht车率率先使用用了轿车车液压制制动器。克莱斯斯勒的四四轮液压压制动器器于19924年年问世。通用和和福特分分别于119344年和19939年年采用了了液

6、压制制动技术术。到220世纪纪50年年代，液液压助力力制动器器才成为为现实。20世纪纪80年代代后期，随着电电子技术术的发展展，世界界汽车技技术领域域最显著著的成就就就是防防抱制动动系统(ABSS)的实实用和推推广。AABS集集微电子子技术、精密加加工技术术、液压压控制技技术为一一体，是是机电一一体化的的高技术术产品。它的安安装大大大提高了了汽车的的主动安安全性和和操纵性性。防抱抱装置一一般包括括三部分分：传感感器、控控制器(电子计计算机)与压力力调节器器。传感感器接受受运动参参数，如如车轮角角速度、角加速速度、车车速等传传送给控控制装置置，控制制装置进进行计算算并与规规定的数数值进行行比较后

7、后，给压压力调节节器发出出指令。19366年，博博世公司司申请一一项电液液控制的的ABSS装置专专利促进进了防抱抱制动系系统在汽汽车上的的应用。19669年的的福特使使用了真真空助力力的ABBS制动动器；119711年，克克莱斯勒勒车采用用了四轮轮电子控控制的AABS装装置。这这些早期期的ABBS装置置性能有有限，可可靠性不不够理想想，且成成本高。19799年，默默本茨茨推出了了一种性性能可靠靠、带有有独立液液压助力力器的全全数字电电子系统统控制的的ABSS制动装装置。119855年美国国开发出出带有数数字显示示微处理理器、复复合主缸缸、液压压制动助助力器、电磁阀阀及执行行器“一一体化”的AB

8、BS防抱抱装置。随着大大规模集集成电路路和超大大规模集集成电路路技术的的出现，以及电电子信息息处理技技术的高高速发展展，ABBS以成成为性能能可靠、成本日日趋下降降的具有有广泛应应用前景景的成熟熟产品。19992年AABS的的世界年年产量已已超过110000万辆份份，世界界汽车AABS的的装用率率已超过过20%。一些些国家和和地区(如欧洲洲、日本本、美国国等)已已制定法法规，使使ABSS成为汽汽车的标标准设备备。1.2制制动系统统的现状状当考虑基基本的制制动功能能量，液液压操纵纵仍然是是最可靠靠、最经经济的方方法。即即使增加加了防抱抱制动(ABSS)功能能后，传传统的“油液制制动系统统”仍然然

9、占有优优势地位位。但是是就复杂杂性和经经济性而而言，增增加的牵牵引力控控制、车车辆稳定定性控制制和一些些正在考考虑用于于“智能能汽车”的新技技术使基基本的制制动器显显得微不不足道。传统的制制动控制制系统只只做一样样事情，即均匀匀分配油油液压力力。当制制动踏板板踏下时时，主缸缸就将等等量的油油液送到到通往每每个制动动器的管管路，并并通过一一个比例例阀使前前后平衡衡。而AABS或或其他一一种制动动干预系系统则按按照每个个制动器器的需要要时对油油液压力力进行调调节。目前，车车辆防抱抱制动控控制系统统(ABSS)已发发展成为为成熟的的产品，并在各各种车辆辆上得到到了广泛泛的应用用，但是是这些产产品基本

10、本都是基基于车轮轮加、减减速门限限及参考考滑移率率方法设设计的。方法虽虽然简单单实用，但是其其调试比比较困难难，不同同的车辆辆需要不不同的匹匹配技术术，在许许多不同同的道路路上加以以验证；从理论论上来说说，整个个控制过过程车轮轮滑移率率不是保保持在最最佳滑移移率上，并未达达到最佳佳的制动动效果。另外，由由于编制制逻辑门门限ABBS有许许多局限限性，所所以近年年来在AABS的的基础上上发展了了车辆动动力学控控制系统统(VDDC)。结合动动力学控控制的最最佳ABBS是以以滑移率率为控制制目标的的ABSS，它是是以连续续量控制制形式，使制动动过程中中保持最最佳的、稳定的的滑移率率，理论论上是一一种理

11、想想的ABBS控制制系统滑滑移率控控制的难难点在于于确定各各种路况况下的最最佳滑移移率，另另一个难难点是车车辆速度度的测量量问题，它应是是低成本本可靠的的技术，并最终终能发展展成为使使用的产产品。对对以滑移移率为目目标的AABS而而言，控控制精度度并不是是十分突突出的问问题，并并且达到到高精度度的控制制也比较较困难；因为路路面及车车辆运动动状态的的变化很很大，多多种干扰扰影响较较大，所所以重要要的问题题在于控控制的稳稳定性，即系统统鲁棒性性，应保保持在各各种条件件下不失失控。防防抱系统统要求高高可靠性性，否则则会导致致人身伤伤亡及车车辆损坏坏。因此，发发展鲁棒棒性的AABS控控制系统统成为关关

12、键。现现在，多多种鲁棒棒控制系系统应用用到ABBS的控控制逻辑辑中来。除传统统的逻辑辑门限方方法是以以比较为为目的外外，增益益调度PPID控控制、变变结构控控制和模模糊控制制是常用用的鲁棒棒控制系系统，是是目前所所采用的的以滑移移率为目目标的连连续控制制系统。模糊控控制法是是基于经经验规则则的控制制，与系系统的模模型无关关，具有有很好的的鲁棒性性和控制制规则的的灵活性性，但调调整控制制参数比比较困难难，无理理论而言言，基本本上是靠靠试凑的的方法。然而对对大多数数基于目目标值的的控制而而言，控控制规律律有一定定的规律律。另外，也也有采用用其它的的控制方方法，如如基于状状态空门门及线性性反馈理理论

13、的方方法，模模糊神经经网络控控制系统统等。各各种控制制方法并并不是单单独应用用在汽车车上，通通常是几几种控制制方法组组合起来来实施。如可以以将模糊糊控制和和PIDD结合起起来，兼兼顾模糊糊控制的的鲁棒性性和PIID控制制的高精精度，能能达到很很好的控控制效果果。车轮的驱驱动打滑滑与制动动抱死是是很类似似的问题题。在汽汽车起动动或加速速时，因因驱动力力过大而而使驱动动轮高速速旋转、超过摩摩擦极限限而引起起打滑。此时，车轮同同样不具具有足够够的侧向向力来保保持车辆辆的稳定定，车轮轮切向力力也减少少，影响响加速性性能。由由此看出出，防止止车轮打打滑与抱抱死都是是要控制制汽车的的滑移率率，所以以在AB

14、BS的基基础上发发展了驱驱动防滑滑系统(ASRR)。ASR是是ABSS的逻辑辑和功能能扩展。ABSS在增加加了ASSR功能能后，主主要的变变化是在在电子控控制单元元中增加加了驱动动防滑逻逻辑系统统，来监监测驱动动轮的转转速。AASR大大多借用用ABSS的硬件件，两者者共存一一体，发发展成为为ABSS/ASSR系统统。目前，AABS/ASRR已在欧欧洲新载载货车中中普遍使使用，并并且欧共共体法规规EECC/711/3220已强强制性规规定在总总质量大大于3.5t的的某些载载货车上上使用，重型车车是首先先装用的的。然而而ABSS/ASSR只是是解决了了紧急制制动时附附着系数数的利用用，并可可获得较

15、较短的制制动距离离及制动动方向稳稳定性，但是它它不能解解决制动动系统中中的所有有缺陷。因此AABS/ASRR功能，同时可可进行制制动强度度的控制制。ABS只只有在极极端情况况下(车车轮完全全抱死)才会控控制制动动，在部部分制动动时，电电子制动动使可控控制单个个制动缸缸压力，因此反反应时间间缩短，确保在在任一瞬瞬间得到到正确的的制动压压力。近近几年电电子技术术及计算算机控制制技术的的飞速发发展为EEBS的的发展带带来了机机遇。德德国自220世纪纪80年年代以来来率先发发展了AABS/ASRR系统并并投入市市场，在在EBSS的研究究与发展展过程中中走到了了世界的的前列。德国博世世公司在在19993

16、年与与斯堪尼尼公司联联合首次次在Sccaniia牵引引车及挂挂车上装装用了EEBS。然而EEBS是是全新的的系统，它有很很大的潜潜力，必必将给现现在及将将来的制制动系统统带来革革命性的的变革。1.3制制动系统统的发展展（线控控制动技技术）今天，AABS/ASRR已经成成为欧美美和日本本等发达达国家汽汽车的标标准设备备。车辆辆制动控控制系统统的发展展主要是是控制技技术的发发展。一一方面是是扩大控控制范围围、增加加控制功功能；另另一方面面是采用用优化控控制理论论，实施施伺服控控制和高高精度控控制。在第一方方面，AABS功功能的扩扩充除AASR外外，同时时把悬架架和转向向控制扩扩展进来来，使AABS

17、不不仅仅是是防抱死死系统，而成为为更综合合的车辆辆控制系系统。制制动器开开发厂商商还提出出了未来来将ABBS/TTCS和和VDCC与智能能化运输输系统一一体化运运用的构构想。随随着电子子控制传传动、悬悬架系统统及转向向装置的的发展，将产生生电子控控制系统统之间的的联系网网络，从从而产生生一些新新的功能能，如：采用电电子控制制的离合合器可大大大提高高汽车静静止启动动的效率率；在制制动过程程中，通通过输入入一个驱驱动命令令给电子子悬架系系统，能能防止车车辆的俯俯仰。在第二个个方面，一些智智能控制制技术如如神经网网络控制制技术是是现在比比较新的的控制技技术，已已经有人人将其应应用在汽汽车的制制动控制

18、制系统中中。ABBS/AASR并并不能解解决汽车车制动中中的所有有问题。因此由由ABSS/ASSR进一一步发展展演变成成电子控控制制动动系统(EBSS)，这这将是控控制系统统发展的的一个重重要的方方向。但但是EBBS要想想在实际际中应用用开来，并不是是一个简简单的问问题。除除技术外外，系统统的成本本和相关关的法规规是其投投入应用用的关键键。线控制动动技术已已成为国国外企业业和研究究机构的的研究热热点。220022年福特特汽车公公司的FFocuus FFCV制制动系统统采用了了制动踏踏板与制制动系统统非机械械方式连连接的线线控制动动。在119999年法兰兰克福车车展上，Bossch公公司展出出了

19、被认认为是电电子机械械制动系系统（EEMB）前身的的电子液液压制动动系统（EHBB）。此此后，BBoscch和Daiimleer-CChryysleer公司司开始研研究用于于商业的的EHBB系统。摩托罗罗拉公司司进行了了嵌入式式软件方方面的研研究。目目前已有有一些厂厂商将EEHB系系统应用用于汽车车的批量量生产中中，如220044奔驰CLK敞篷篷版、SSL5000等。1.3.1EHHB系统统简介EHB系系统是电电子与液液压系统统相结合合所形成成的多用用途、多多形式制制动系统统，由电电子系统统提供柔柔性控制制，液压压系统作作为备用用系统提提供动力力，以确确保当系系统的电电子部分分出现故故障时还还

20、能保证证系统的的制动能能力。EEHB系系统可以以看作是是EMBB系统的的一个先先期产品品，不会会得到长长期应用用，因为为它不具具备完全全电子制制动的优优点，图图1为EHBB系统示示意图。在EHHB系统统中，制制动踏板板和制动动器之间间的液压压连接是是断开的的。带有有踏板感感觉模拟拟器和电电子传感感器的电电子踏板板模块代代替了传传统的制制动踏板板。驾驶驶员的意意图通过过“线”传递到到液压单单元整合的的电子控控制单元元(ECCU)，而车轮轮制动与与传统的的制动一一样。EEHB系系统的电电子控制制单元接接收与制制动踏板板连接的的传感器器信号，正常工工作情况况下备用用阀关闭闭，控制制器通过过由液压压泵

21、驱动动的电机机进行制制动。当当控制器器处于故故障模式式时，备备用阀打打开，常常规液压压制动系系统起作作用，进进行制动动。图1-11 EHHB系统统示意1.3.2EMMB系统统简介EMB系系统去除除了油压压系统，由电机机产生制制动力，其值受受电子控控制器的的控制。EMBB系统的的电子控控制器根根据电子子踏板模模块传感感器的位位移和速速度信号号，并且且结合车车速等其其它传感感器信号号，向车车轮制动动模块的的电机发发出信号号，控制制其电流流和转子子转角，进而产产生所需需的制动动力，达达到制动动的目的的。在EEMB系系统中，常规制制动系统统中的液液压系统统（主缸缸、真空空增压装装置、液液压管路路等）均

22、均被图11-2所所示的电电子机械械系统所所代替，而液压压盘和鼓鼓式制动动器的调调节器被被电机驱驱动装置置所代替替。由于于没有备备用的机机械或液液压系统统，EMMB系统统的可靠靠性变得得非常重重要，要要求系统统具有备备用的电电源（在在主电源源失效时时工作）和冗余余的通讯讯链路（连接制制动踏板板的三重重冗余链链路）。EMB系系统原液液压系统统和EHHB系统统相比，它的控控制器采采用了高高可靠度度的总线线协议,控制系系统采用用冗余设设计。为为减小空空间，电电子元件件可以安安装在EEMB调调节器内内。图1-22 EMMB系统统示意从20世世纪900年代开开始，一一些著名名的汽车车电子零零部件厂厂商陆续

23、续进行了了与EMMB相关关的研究究,Booschh、Siiemeens和和Conntinnenttal Tevves等等3家公司司都取得得了各自自的研究究成果，并申请请了一系系列专利利。Coontiinenntall Teevess公司已已经有了了比较成成型的试试验品，推出了了几代电电子机械械式制动动执行器器。TRRW也在在进行线线控制动动控制系系统的研研究。目目前EMMB系统统仍在试试验阶段段，国内内在这方方面的研研究才刚刚刚起步步。第二章 EHBB系统结结构特点点及原理理2.1EEHB系系统的优优点传统制动动系统如如图2-1所示，制动主主缸与制制动轮缸缸通过制制动管路路相连，制动压压力直接

24、接由人力力通过制制动踏板板输入，而真空空助力器器作为辅辅助动力力源也要要受到发发动机真真空度的的限制。这种结结构特点点限制了了制动压压力建立立、各轮轮制动力力的分配配以及与与其它系系统的集集成控制制等，在在进一步步提高制制动效果果方面潜潜力有限限。图2-11 传统统制动系系统图2-22为EHBB系统的的示意图图，EHHB系统统由于改改变了压压力建立立方式，踏板力力不再影影响制动动力，弥弥补了传传统制动动系统设设计和原原理所导导致的不不足，具具有许多多传统制制动系统统无法比比拟的优优越性。图2-22 电子子液压制制动系统统（EHHB）示示意图1在传传统制动动系统中中，在紧紧急制动动或长时时间制动

25、动后，系系统部件件特性可可能发生生变化，进而影影响制动动性能，采用EEHB控控制系统统，部件件机械特特性的变变化可由由控制算算法进行行补偿，使制动动压力等等级和踏踏板行程程始终保保持一致致。2由于于蓄能器器压力等等级很高高，高压压制动液液通过高高速开关关阀的控控制进入入制动轮轮缸，制制动过程程平顺柔柔和。在在紧急制制动工况况下，制制动压力力上升梯梯度大，能达到到的制动动压力也也更高。制动蹄蹄(钳)对制动动鼓(盘盘)的制制动压力力通过轮轮缸压力力传感器器的反馈馈进行精精确调节节，消除除制动噪噪声。3传统统制动系系统的制制动特性性无法随随意改变变，而EEHB系系统通过过分析驾驾驶员意意图，判判断不

26、同同的制动动行为，并提供供最合理理的压力力变化特特性。4传统统制动系系统只能能在一定定程度上上实现前前后制动动压力的的分配，而EHHB系统统在四轮轮压力分分配方面面有很大大的自由由度，这这在左右右附着系系数不同同的路面面上制动动时效果果显著。5传统统的采用用真空助助力器的的制动系系统助力力能力受受发动机机转速和和负荷的的影响，而EHHB系统统的制动动能力不不受发动动机真空空度影响响。6由于于制动传传感器探探测的是是踏板的的运动速速度和踏踏板的行行程，电电控单元元据此进进行制动动压力调调节，制制造商可可以根据据不同的的车型以以及对驾驾驶者驾驾驶习惯惯的统计计，仅仅仅通过更更改控制制算法和和踏板感

27、感觉模拟拟器提供供给驾驶驶者不同同的踏板板感觉，使得EEHB的的可移植植性好。7传统统制动系系统在进进行ABBS工作作时，制制动管路路内的压压力波动动，使制制动踏板板出现振振动现象象，缺少少经验的的驾驶者者往往会会因此而而不自觉觉的减少少踏板力力，从而而影响制制动效果果。EHHB由于于踏板与与制动管管路不直直接相连连而彻底底解决了了这一问问题，不不但可以以保证各各个车轮轮不会抱抱死，而而且解除除制动迅迅速，制制动过程程安全、高效，对动力力损失影影响极小小。除了能够够实现传传统制动动系统所所能实现现的基本本制动、ABSS等基本本功能外外，EHHB还能能实现其其他更为为优秀的的辅助功功能。8当车车

28、辆在雨雨天或湿湿滑路面面上行驶驶时，根根据风窗窗玻璃刮刮水器的的动作，EHBB系统可可以在固固定间隔隔时间发发出微弱弱的制动动脉冲，清干制制动摩擦擦片上的的水膜，以消除除制动器器的水衰衰退现象象，保证证可靠的的制动。9大部部分驾驶驶员在遇遇到紧急急情况时时，在施施加制动动力时会会出现犹犹豫、施施加踏板板力不足足，导致致危险情情况的发发生。EEHB通通过正确确识别驾驾驶员意意图，对对制动力力(由踏踏板行程程以及踏踏板加速速度来辨辨别计算算)加以以调整，以避免免制动力力不足。10在在需要保保持驻车车状态时时，可以以使系统统对车轮轮施加一一定的制制动力，即使驾驾驶者松松开制动动踏板依依然能对对车轮产

29、产生一定定的制动动压力，减轻驾驾驶者的的负担，提高驾驾驶舒适适性，实实现电子子驻车控控制EPPB(EElecctriic PParkkingg Brrakee)。11在在发生交交通拥挤挤的情况况下，系系统与加加速踏板板单元传传感器相相互配合合，通过过电控单单元的分分析计算算做出判判断，驾驾驶者只只需控制制油门踏踏板，一一旦把脚脚从油门门踏板上上挪开，EHBB系统会会自动施施加一定定的制动动力以减减速停车车。这样样，驾驶驶者就不不需要在在油门踏踏板和制制动踏板板之间频频繁的转转换。2.2EEHB系系统的组组成及工工作原理理如图2-2所示示，EHHB系统统主要由由制动踏踏板单元元、电子子控制单单元

30、(EECU)、液压压控制单单元(HHCU)以及一一系列的的传感器器组成。1制动动踏板单单元包括踏板板感觉模模拟器、踏板力力传感器器或/和和踏板行行程传感感器以及及制动踏踏板。踏踏板感觉觉模拟器器是EHHB系统统的重要要组成部部分，为为驾驶员员提供与与传统制制动系统统相似的的踏板感感觉(踏踏板反力力和踏板板行程)，使其其能够按按照自己己的习惯惯和经验验进行制制动操作作。踏板板传感器器用于监监测驾驶驶员的操操纵意图图，一般般采用踏踏板行程程传感器器，采用用踏板力力传感器器的较少少，也有有二者同同时应用用，以提提供冗余余传感器器且可用用于故障障诊断。图2-3为电电子制动动踏板单单元。图2-33电子制

31、制动踏板板单元2液压压控制单单元(HHCU)制动压力力调节装装置用于于实现车车轮增减减压操作作，图2-44为带EECU的的EHBB的液压压控制单单元(HHCU)。图2-44带ECCU的EEHB的的液压控控制单元元(HCCU)HCU中中一般包包括如下下几个部部分：独立于制制动踏板板的液压压控制系系统一该该系统带带有由电电机、泵泵和高压压蓄能器器组成的的供能系系统，经经制动管管路和方方向控制制阀与制制动轮缸缸相连，控制制制动液流流入/流流出制动动轮缸，从而实实现制动动压力控控制。人力驱动动的应急急制动系系统一当当伺服系系统出现现严重故故障时，制动液液由人力力驱动的的主缸进进入制动动轮缸，保证最最基

32、本的的制动力力使车辆辆减速停停车。平衡阀一一同轴的的两个制制动轮缸缸之间设设置有平平衡阀，除需对对车轮进进行独立立制动控控制的工工况之外外，平衡衡阀均处处于断电电开启状状态，以以保证同同轴两侧侧车轮制制动力的的平衡。3EHHB系统统传感器器包括轮速速传感器器、压力力传感器器和温度度传感器器，用于于监测车车轮运动动状态、轮缸压压力的反反馈控制制以及不不同温度度范围的的修正控控制等。图2-55所示为为博世公公司发布布的一种种关于EEHB系系统的专专利，系系统带有有踏板感感觉模拟拟装置，一套采采用液压压伺服控控制的行行车制动动系统和和一套人人力操纵纵的应急急制动系系统，其其中，液液压伺服服系统控控制

33、四个个车轮的的压力，而人力力应急制制动系统统只能控控制两个个前轮。系统共共有144个电磁磁阀，均均为二位位二通阀阀。图2-55 博世世公司的的EHBB系统1-液压压调节装装置；22-制动动轮缸；3-动动力源；4-泵；55-电机机；6-高压蓄蓄能器；7-主主供油管管路；88-主供供油管压压力传感感器；99-轮缸缸进油阀阀（2/2）；10-液压隔隔离活塞塞；111-储液液罐；112-前前、后轴轴平衡阀阀；133-轮缸缸压力传传感器；14-轮缸出出油阀（2/22）；115-回回油管；16-制动踏踏板；117-制制动主缸缸；188-制动动灯开关关；199-踏板板行程传传感器；20-隔离阀阀；211-模

34、拟拟器泄油油阀；222-模模拟器进进油阀；23-踏板感感觉模拟拟器；224-气气源；225-EECU；26-回油管管压力传传感器正常的行行车制动动中，当当制动灯灯开关被被触发时时，电控控单元判判定制动动发生，由踏板板行程传传感器感感知驾驶驶员制动动意图，进而通通电关闭闭隔离阀阀，在人人力作用用下从制制动主缸缸输出的的制动液液进入踏踏板感觉觉模拟器器，使驾驾驶员产产生与操操作传统统制动系系统时相相同的感感觉。车轮制动动所需的的能源由由动力源源提供，经主供供油管路路送往各各轮缸，轮缸进进油阀和和出油阀阀可以实实现各轮轮缸压力力控制。同轴两两轮缸间间各设有有一个平平衡阀，用于在在常规制制动时保保持两

35、侧侧车轮制制动力的的协调。2.3 EHBB系统的的控制EHB所所要实现现的制动动动作分分为基本本制动和和控制制制动。所谓基本本制动，是指驾驾驶者根根据自己己的意图图，施加加或大或或小的踏踏板力，控制车车辆的减减速度并并保证他他所期望望的行驶驶方向，踏板力力的值还还达不到到使车轮轮抱死的的程度。而此时时的EHHB系统统要充分分反应驾驾驶者的的意图，给予车车轮驾驶驶者所期期望的制制动力。控制制动动则指在在必要的的附加干干预下施施行的制制动。即即当驾驶驶者欲对对车辆采采取紧急急的全力力制动，而大力力并快速速地踩下下制动踏踏板时，EHBB系统就就应该识识别出这这一要求求，在给给予车轮轮足够大大的制动动

36、压力的的同时，对车轮轮上的制制动压力力进行控控制以防防止车轮轮抱死、车辆的的制动稳稳定性下下降等情情况的出出现。EHB系系统还可可以融合合多种车车辆控制制系统：当车辆辆在低附附着路面面起步或或加速时时以及车车辆从高高附着路路面行驶驶到低附附着路面面时，系系统集成成驱动防防滑功能能;在车车辆转弯弯时，EEHB系系统通过过车轮制制动实现现车辆稳稳定性控控制;此此外，前前述的自自动清水水功能、电子辅辅助制动动功能、电子驻驻车制动动功能等等均属于于控制制制动。EHB系系统具有有传统制制动系统统无法比比拟的优优越性，但EHHB系统统仍然采采用电液液控制方方式，严严格意义义上说并并不是纯纯粹的线线控制动动

37、系统，与电子子机械制制动系统统EMBB相比，EHBB系统在在当前技技术更加加成熟，因而在在短期内内有极佳佳的发展展前景。第三章EEHB系系统的故故障检修修电子液压压制动系系统（EEHB）的出现现，虽然然时间不不长，但但是发展展迅速，已经开开始出现现普及的的趋势，像ABBS、AASR、ESPP已经成成为标配配，而SSBC也也已经渐渐趋成熟熟，相信信很快就就会普及及到中档档轿车上上。3.1防防抱制动动控制系系统（AABS）3.1.1ABBS系统统的概述述20世纪纪80年代代后期，世界汽汽车技术术领域最最显著的的成就就就是防抱抱制动系系统(Antt i-Locck BBrakkingg Syyste

38、em, ABSS)的实用用和推广广；ABSS集微电电子技术术、精密密加工技技术、液液压控制制技术为为一体，是机电电一体化化的高技技术产品品，它的安安装大大大提高了了汽车的的主动安安全性和和操纵性性。ABBS系统统一般由由传感器器、ECCU(电子控控制单元元)与执行行器(液压控控制单元元)等构成成。通过过轮速传传感器实实时检测测各车轮轮的转速速，当车轮轮出现抱抱死、滑动的的趋势(或现象象)时，ABSS电子控控制单元元ECUU根据轮轮速传感感器传送送的信号号实时调调节对应应车轮的的制动力力，以避免免车轮发发生抱死死或滑动动，进而提提高车辆辆紧急制制动工况况下的转转向操纵纵性及行行驶稳定定性，确保驾

39、驾驶者能能够进行行有效地地紧急避避让操纵纵及缩短短大多数数路况下下的紧急急制动距距离。结结构如图图3-11所示。图3-11 ABBS系统统的结构构原理防抱死制制动系统统不仅可可以使汽汽车的制制动距离离缩短，还可以以使汽车车在制动动过程中中的方向向稳定性性和转向向操纵性性得到改改善，ABSS系统的的使用可可使汽车车侧滑事事故发生生率大大大降低，并大大大提高了了汽车的的主动安安全性和和操控性性。目前，车车辆防抱抱制动控控制系统统(ABBS)已已发展成成为成熟熟的产品品，并在在各种车车辆上得得到了广广泛的应应用。 3.1.2ABBS系统统的故障障检修1故障障现象：一辆奥奥迪A662.88轿车仪仪表板

40、上上的ABBS故障障警告灯灯常亮。2故障障检修：接车后后进行检检查，发发现故障障现象确确如用户户所述。经试车车确认，ABSS系统功功能失效效，2个车轮轮在紧急急制动时时抱死。观察44个车轮轮的制动动拖印相相当，可可以确认认2个车轮轮的制动动力较为为均衡，故液压压系统存存在泄漏漏的可能能性不大大。连接故障障诊断仪仪V.AA.G115522对ABSS系统进进行检测测，发现现了2个故障障含义分分别为AABS泵泵供电电电压故障障，右后后轮转速速传感器器断路或或对正极极短路的的故障码码。根据据故障码码的提示示，笔者者决定确确定一下下执行元元件的性性能，于于是利用用诊断仪仪进行了了执行元元件诊断断的操作作

41、。在进进行液压压泵性能能测试时时，ABBS液压压泵V339不动动作，踏踏板无振振动感。根据这这种现象象，笔者者分析有有3种可能能的故障障原因：液压泵泵V399损坏，继电器器问题，或液压压控制单单元损坏坏。之后后笔者又又进行了了其他元元件的测测试，由由于试车车过程中中个车车轮的制制动力差差异不大大，对此此我们快快速略过过。 之后笔者者预备读读取相关关数据，看是否否能有所所发现，于是进进入了AABS系系统的数数据流。将车辆辆举起，用手转转动车轮轮，并观观察0001组数数据，结结果诊断断仪却显显示右后后轮轮速速为零，看来轮轮速信号号没有被被ABSS控制单单元收到到或识别别。而导导致此种种现象发发生的

42、可可能性一一般有33个：没没有信号号产生，信号线线路问题题，或控控制单元元损坏。为此，我们进进行了如如下步骤骤的检测测。（1）检检测右后后轮轮速速信号。 利用示波波器直接接对右后后轮的轮轮速传感感器进行行了测量量，结果果有信号号，电压压幅值随随转速上上升而升升高，频频率反映映良好。（2）检检测左后后轮轮速速信号。利用示波波器直接接对左后后轮的轮轮速传感感器进行行测量，结果也也有信号号，但电电压幅值值随转速速上升不不明显，频率反反映良好好。由于于ABSS系统的的控制单单元中没没有存储储左后轮轮传感器器的相关关故障，我们先先调整了了左后轮轮传感器器的间隙隙，但波波形依旧旧。 （3）将将左后轮轮轮速

43、传传感器连连接到右右后轮的的信号线线上，利利用诊断断仪读取取数据。 连接好后后，结果果设备显显示右后后轮轮速速为零。看来是是信号线线或控制制单元内内部出现现问题。为此，我们决决定对相相关线束束进行检检测。经经检测，右后轮轮信号线线、接线线柱155供电脚脚、蓄电电池300供电脚脚及接地地脚均正正常。根根据上述述测量结结果，笔笔者判定定液压泵泵V399继电器器或液压压控制单单元有问问题，但但需进一一步拆检检。 由于博世世ABSS泵价格格近万元元，所以以决定拆拆检并尝尝试修复复。于是是笔者打打开了AABS液液压泵液液压控制制单元，经检查查，发现现继电器器烧毁，电路板板亦有损损伤。根根据观察察到的故故

44、障现象象，笔者者用焊锡锡恢复了了电路板板使其导导通，并并利用外外接继电电器替代代了损坏坏的内置置继电器器。之后后再利用用故障诊诊断仪进进行执行行元件诊诊断的操操作时，V399恢复工工作。之后笔者者又打开开ABSS控制单单元，经经检查，发现内内部接脚脚都是由由极细的的导线连连接，附附在块块陶瓷片片上，已已经断路路。为此此，笔者者用导线线将其焊焊接好。之后利利用诊断断仪再检检查，问问题已不不存在。 至此，该该车ABBS系统统的故障障全部解解决。但但由于AABS的的外部结结构已经经遭到破破坏，所所以必须须做好封封装工作作，要保保证密封封性、抗抗振性。3.2加加速防滑滑控制系系统（AASR）3.2.1

45、ASSR系统统的概述述该系统是是在ABBS系统统的基础础上开发发的，两系统统有许多多共用组组件。AASR系系统利用用驱动轮轮上的车车速传感感器，当感受受到驱动动轮打滑滑时，控制元元件便通通过油门门降低转转速, 使之不不再打滑滑,防止因因急剧加加速而令令车轮转转速剧增增或汽车车突然偏偏离直线线，如图33-2。它可以以在起步步或弯道道中速度度发生急急剧变化化时,改善车车轮与地地面的附附着力，提高其其安全性性能。该该系统当当任何一一个或两两个车轮轮均不受受控制而而打滑,会自动动减低发发动机马马力并制制动受影影响的车车轮，因此在在冰雪路路面或湿湿滑路面面上，有其优优越的特特点。图3-22 ASSR系统

46、统此外，该该系统还还能使汽汽车在车车轮开始始制动的的瞬间，使发动动机以最最小的输输出扭力力，配合制制动油压压的控制制，来达到到最大的的减速性性能。ASR系系统主要要由ECCU、传传感器和和执行器器组成，结构原原理如图图3-33所示。图3-33 ASSR系统统的结构构原理1ECCU：根根据前后后轮速传传感器传传递的信信号及发发动机和和自动变变速器的的电子控控制单元元中节气气门开度度信号来来判断汽汽车的行行驶条件件，经过过分析判判断，对对副节气气门执行行器、TTRC制制动执行行器发出出指令，执行器器完成对对发动机机供油系系统或点点火时刻刻的控制制，或对对制动压压力进行行调整。ABS与与ASRR的一

47、些些信号输输入与处处理是相相同的，为了减减少电子子器件的的数量，提高结结构的紧紧凑性，通常将将两者结结合起来来，组成成一个整整体。2ASSR系统统的传感感器：主主要是轮轮速传感感器和节节气门位位置传感感器。一般轮速速传感器器与ABBS共用用，主要要完成对对车轮速速度的检检测，并并将轮速速信号传传送给AABS和和ASRR电子控控制单元元。主、副节节气门开开度传感感器用于于检测节节气门的的开启角角度，并并将这些些信号传传送给发发动机和和自动变变速器电电子控制制单元。 除此之外外，ASSR选择择开关是是系统特特有的一一个开关关装置，它可以以通过人人为操作作选择是是否启用用ASRR系统。如将AASR的的关断开开关切断断(处于于OFFF位置)，ECCU可使使系统退退出ASSR工作作状态，并点亮亮ASRR关断指指示灯。在某些特特殊的场场合，例例如，为为了检查查汽车传传动系统统或其他他系统故故障时，应该让让ASRR系统停停止工作作，以避避免因驱驱动轮悬悬空，AASR对对驱动轮轮施加制制动而影影响故障障检查3ASSR系统统的执行行器：主主要