企业管理实验项目 HSHTHJZSTF.docx

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1、机械原理理实验项项目慧鱼机器器人实验验一室慧鱼机器器人设计计实验一、实验验目的1）通过过对慧鱼鱼机器人人、机电电产品的的系统运运动方案案的组装装设计，培养学学生独立立确定系系统运动动方案设设计与选选型的能能力。2）利用用“慧鱼鱼模型”组装机机器人模模型，探探索机器器人各个个功能的的实现方方法，进进行机电电一体化化方面的的训练。二、实验验设备1）慧鱼鱼创意组组合模型型包；2）计算算机一台台；3）可编编程控制制器、智智能接口口板；4）控制制软件。三、实验验内容自动步行车 学生创新实验“慧鱼创创意组合合模型”是工程程技术型型模型，能够实实现对工工程技术术以及机机器人技技术等的的模拟仿仿真。模模型是由

2、由各种可可以相互互拼接的的零件所所组成，由于模模型充分分体现了了各种结结构、动动力、控控制的组组成因素素，并设设计了相相应的模模块，因因此，可可以拼装装成各种种各样的的机器人人模型，可以用用于检验验学生的的机械结结构和机机械创新新设计与与控制的的合理可可行性。慧鱼机器器人实验验二室PLC控控制实验验一、实验验目的1）了解解全自动动加工中中心、自自动化立立体仓库库、焊接接站等工工业模型型的组装装设计，控制原原理及PPLC在在工业中中的应用用；2）了解解和熟悉悉PLCC的结构构和外部部接线方方法，掌掌握编程程软件的的使用方方法；3）掌握握顺序功功能图的的绘制，掌握以以顺序控控制梯形形图的设设计方法

3、法与调试试。二、实验验设备1）慧鱼鱼工业模模型；2）PLLC可编编程控制制器一台台；3）PCC/PIII编程程电缆一一条；4）安装装有编程程软件的的计算机机一台。三、实验验内容通过德国国慧鱼工工业模型型模拟工工程实际际背景的的机械设设备，了了解自动动生产流流水线的的结构、运行模模式与操操纵大型型机械设设备技能能，掌握握综合运运用光电电传感技技术、可可编程控控制器（PLCC）的控控制原理理与编程程方法，培养机机电一体体化的综综合能力力。全自动焊接生产线 搬运机械手机械原理理课程实实验（一一）机械原理理认知实实验一、实验验目的1) 认认识机械械原理课课程中基基本机构构的类型型、运动动特征与与应用。

4、2) 认认识机构构中运动动副的类类型、构构件的形形态。二、实验验设备机械原理理陈列柜柜10个个。三、实验验内容机械原理陈列柜1机械原理陈列柜2通过观察察机械原原理陈列列柜中各各个机构构的运动动，结合合图片与与文字注注释，认认知机械械原理课课程中将将要讲述述的常用用的平面面、空间间连杆机机构、凸凸轮机构构、齿轮轮机构、齿轮系系、间歇歇运动机机构以及及组合机机构的类类型与运运动情况况，以便便对机构构、机器器、运动动副、构构件有初初步直观观的认识识。通过过听声控控解说，了解它它们的组组成与应应用。机械原理理课程实实验（二二）机构运动动简图测测绘与分分析实验验一、实验验目的1) 通通过对典典型机构构的

5、观察察，认识识运动副副与构件件的实际际形态。2) 分分析机构构的组成成，绘制制机构的的简图并并计算机机构的自自由度。二、实验验设备曲柄摇杆杆机构、曲柄滑滑块机构构、正弦弦机构、刨床机机构等典典型机构构。三、实验验内容机构测绘室发动机模型观察至少少6种机机构，识识别运动动副的类类型与相相对位置置，把实实际形态态的构件件抽象为为杆、块块或高副副，用构构件与运运动副的的简图绘绘制机构构的简图图，分析析机构的的组成，计算机机构的自自由度。机械原理理课程实实验(三三)齿轮范成成及参数数测定实实验一、实验验目的1) 了了解范成成法加工工齿轮的的原理。2) 了了解齿轮轮根切现现象和变变位齿轮轮的概念念。3)

6、 了了解齿轮轮基本参参数的测测量方法法。二、实验验仪器齿轮范成成仪、游游标卡尺尺、齿轮轮。三、实验验内容1) 使使用齿轮轮范成仪仪画出被被加工齿齿轮的22个标准准齿形，2个负负变位齿齿形，22个正变变位齿形形。齿轮范成加工虚拟实验齿轮参数测量实验2) 使使用游标标卡尺测测量齿轮轮的齿顶顶圆直径径、齿根根圆直径径与公法法线长度度，计算算齿轮的的基本参参数。机械原理理课程实实验（四）刚性转子子的动平平衡实验验一、实验验目的1) 了了解动平平衡试验验机的结结构组成成与工作作原理。2) 掌掌握刚性性转子的的动平衡衡原理，通过动动平衡试试验机达达到动平平衡的方方法。二、实验验设备YYW-1600型、YY

7、YQ-50型型、YYYQ-55型硬支支承平衡衡试验机机。三、实验验内容1) 熟熟悉动平平衡试验验机电控控箱上用用于设置置被平衡衡转子左左、右校校正面的的尺寸与与位置参参数的功功能。2) 按按转子的的质量、转子最最大外径径，初始始不平衡衡量等，参照平平衡机说说明书中中Gn2及GD2n2限制值值图表，选择平平衡转速速。3) 打打开电控控箱上的的总电源源开关，电源指指示灯亮亮，表明明电控箱箱和电测测箱通电电。电测测箱开始始自检，最后显显示屏显显示 “tesst EE”自检检结束。4) 输输入支撑撑与转子子参数aa、b、c、r1、r2，启动动电机，等待显显示屏不不再闪烁烁，则表表示测量量完毕，按停止止

8、按钮，电机制制动结束束。5) 显显示屏显显示左、右平衡衡面上不不平衡量量所在的的角度与与质量，在天平平上称得得同等重重量的胶胶泥补充充在相应应的角度度位置上上，再启启动电机机，反复复校正，直至剩剩余不平平衡量小小于1gmmm/kkg。YYW-160型硬支承平衡试验机 动平衡试验机的原理图V1V2ZC1ZC2LLLiL1L2ii万能摩擦磨损实验机LZx2机械原理理课程实实验（五五）机构运动动方案创创新设计计实验一、实验验目的1）掌握握机构运运动方案案创新设设计方法法，加深深对平面面机构的的组成原原理的理理解；2）设计计组装一一个机构构运动方方案，分分析它的的工作特特点。二、实验验设备ZBSC2机

9、机构运动动创新设设计方案案实验台台。三、实验验内容1) 掌掌握实验验原理,熟悉实实验设备备的硬件件组成及及零件功功用。2) 自自拟机构构运动方方案或选选择实验验指导书书中提供供的机构构运动方方案作为为拼接实实验题目目。3) 正正确拼装装杆组,将杆组组按运动动的传递递顺序依依次接到到原动件件和机架架上。机构运动创新设计方案实验台4) 完完成实验验报告。机械原理理课程实实验（六六）机械系统统动力学学调速实实验一、实验验目的1) 了了解机械械系统稳稳定运转转时速度度出现周周期性速速度波动动的原因因。2) 掌掌握利用用飞轮进进行速度度波动调调节的原原理和方方法。3) 进进行实验验结果与与理论数数据的比

10、比较，分分析误差差产生的的原因。二、实验验设备.JTSSA调调速实验验机。 三、实验验内容机械系统动力学调速原理图1234675aeABCk机械系统动力学调速实验台对于单自自由度周周期性速速度波动动的机械械，只要要增加或或减少其其中的转转动惯量量，速度度波动的的大小就就随之变变化，若若增加或或减少的的转动惯惯量适当当，则速速度波动动的大小小就能满满足工作作需要，机械系系统动力力学调速速实验通通过对机机械的测测试与软软件分析析的方法法，展示示机械的的速度波波动与飞飞轮的调调速效果果。机械原理理课程实实验（七七）摩擦磨损损性能测测定实验验一、实验验目的1) 了了解摩擦擦磨损试试验机的的结构及及试验

11、原原理。2) 了了解四球球法测定定润滑油油抗磨损损性能的的试验方方法。3) 测测定摩擦擦系数及及其变化化规律。4) 测测定磨损损率及其其变化规规律。二、实验验设备 MMWW1立立式万能能摩擦磨磨损试验验机三、实验验内容对运动的的物体表表面之间间存在摩摩擦与磨磨损，合合适的润润滑油能能减少摩摩擦减轻轻磨损，润滑油油发挥润润滑作用用既与物物体的化化学成分分、物理理性能、几何形形状、表表面形貌貌相关、也与相相对速度度、载荷荷大小与与变化性性质相关关。寻找找合适的的润滑油油只能通通过实验验或实践践来实现现。润滑滑油抗磨磨损性能能测定实实验主要要测定润润滑剂的的磨损特特性、相相关材料料的磨损损率与摩摩擦

12、系数数。MMW1立式万能摩擦磨损试验机试验机的的主要技技术参数数：(1) 轴向试验验力P为100P10000 N(2) 摩擦力矩矩T最大值值为2 5000 Nmmm，(3) 摩擦力矩矩示值相相对误差差2%，(4) 主轴转速速n1为1n120000 r/mmin(5) 加热器室室温至2200，(6) 试验机时时间为11/69 9999 minn(7) 主电机输输出最大大力矩为为5 0000 Nmmm(8) 试验介质质为油、水、泥泥浆、磨磨料等(9) 专用显微微镜，专专用标准准钢球。机械原理理课程实实验（八八）机械传动动性能测测试实验验一、实验验目的 (1) 通过过测试常常见机械械传动装装置（如如

13、带传动动、链传传动、齿齿轮传动动、蜗杆杆传动等等）在传传递运动动与动力力过程中中的速度度、转矩矩、传动动比、功功率及机机械效率率等,加加深对常常见机械械传动性性能的认认识与理理解。(2) 通过测测试由常常见机械械传动组组成的不不同传动动系统的的机械参参数，掌掌握机械械传动合合理布置置的基本本要求。(3) 通过实实验认识识机械传传动性能能综合实实验台的的工作原原理、提提高计算算机辅助助实验能能力。二、实验验设备机械传动动性能测测试综合合实验台台。三、实验验内容机械传动性能测试实验台的逻辑框图变频电机ZJ扭矩传感器ZJ扭矩传感器工作载荷扭矩测量卡转速调节机械传动装置装置负载调节工控机扭矩测量卡带传动与齿轮传动系统机械传动动性能测测试是一一项基于于基本传传动单元元自由组组装、利利用传感感器获取取相关信信息、采采用工控控机控制制实验对对象的综综合性实实验。它它可以测测量用户户自行组组装的机机械传动动装置中中的速度度、转矩矩、传动动比、功功率与机机械效率率，具有有数据采采集与处处理、输输出结果果数据与与曲线等等功能。X