挖掘机的典型作业流程.docx

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1、挖掘机的的典型作作业流程程:(1) 整机移移动至合合适的工工作位置置(2) 回转平平台，使使用工作作装置处处于挖掘掘位置(3) 动臂下下降，并并调整斗斗杆、铲铲斗至合合适位置置(4) 斗杆、铲斗挖挖掘作业业(5) 动臂升升起(6) 回转工工作装置置至卸载载位置(7) 操纵斗斗杆、铲铲斗卸载载主机的工工作有两两项特殊殊要求:实现各各种主要要动作时时，阻力力与作业业速度随随时变化化，因此此，要求求液压缸缸和液压压马达的的压力和和流量也也能相应应变化;为了充充分利用用发动机机功率和和缩短作作业循环环时间，工作过过程中往往往要求求有两个个主要动动作(例例如挖掘掘与动臂臂、提升升与回转转)同时时进行复复

2、合动作作。液压挖掘掘机一个个作业循循环的组组成和动动作的复复合主要要包括: (1) 挖掘:通常以以铲斗液液压缸或或斗杆液液压缸进进行挖掘掘，或者者两者配配合进行行挖掘，因此，在此过过程中主主要是铲铲斗和斗斗杆的复复合动作作，必要要时，配配以动臂臂动作。(2) 满斗举举升回转转:挖掘掘结束，动臂液液压缸将将动臂顶顶起，满满斗提升升，同时时回转液液压马达达使转台台转向卸卸土处，此时主主要是动动臂和回回转的复复合动作作。(3) 卸载:转到卸卸土点时时，转台台制动，用斗杆杆液压缸缸调节卸卸载半径径，然后后铲斗液液压缸回回缩，铲铲斗卸载载。为了了调整卸卸载位置置，还要要有动臂臂液压缸缸的配合合，此时时是

3、斗杆杆和铲斗斗的复合合动作，间以动动臂动作作。(4) 空斗返返回:卸卸载结束束，转台台反向回回转，动动臂液压压缸和斗斗杆液压压缸配合合，把空空斗放到到新的挖挖掘点，此时是是回转和和动臂或或斗杆的的复合动动作。(5) 整机移移动工况况:将整整机移动动至合适适的工作作位置。(6) 姿态调调整与保保持工况况:满足足停放、运输、检修等等需要。(7) 其他辅辅助作业业工况:辅助工工作装置置作业工工况。SWE550H液液压挖掘掘机的主主要参数数整机重量量（kgg）46800标准斗容容（m33）0.188履带板宽宽（mmm）350高/宽/长（mmm）25933/19550/53221推土铲宽宽x高(mm)1

4、9600x3000铲斗挖掘掘力（kkN）44斗杆挖掘掘力（kkN）26.77最大牵引引力（kkN）45.22动臂偏转转角度（）50(左左)755(右)行走速度度（kmm/h）4.5/2.44爬坡能力力（）30接地比压压（kPPa）31.33回转速度度（rppm）10.11发动机YANMMAR44TNVV88-SSUU最大扭矩矩（Nm）144排量（LL）2.199功率/转转速（kkW/rrpm）27.11/22200燃油箱容容量（LL）99主泵类型2个变量量柱塞泵泵,1个个齿轮泵泵压力（MMpa）24.55最大流量量（L/minn）45.882齿轮泵压力（MMpa）21最大流量量（L/minn）

5、37液压油箱箱容量（L）73表2.22 SWWE500H型液液压挖掘掘机的作作业参数数最大挖掘掘高度49433mm最大卸载载高度33899mm最大挖掘掘深度33022mm最大垂直直挖掘深深度24322mm最大挖掘掘半径55044mm最大停机机面挖掘掘距离53733mm轮距19500mm履带总长长25022mm平台离地地间隙708mmm底盘宽度度12000mm履带宽度度350mmm底盘离地地间隙313mmm履带高度度602mmm运输长度度31800mm司机室顶顶高25933mm运输宽度度20800mm此时动臂臂油缸作作用力(N)为：(2.11)式中 铲斗质质心到动动臂下铰铰点A的水平平距离(m)

6、动臂质质心到动动臂下铰铰点A的水平平距离(m)斗杆质质心动臂臂下铰点点A的水水平距离离(m)动臂油油缸作用用力对铰铰点的力力臂(mm)斗杆所所受重力力(N)动臂所所受重力力(N)铲斗及及其装载载土壤的的重力(N选取NN+mgg，N，N，33.8mm，=22.8mm, =1.22m, =0.55m.其中铲斗斗的重力力为N，根据公公式 (2.22) (2.33) (22.4)式中 装装载土壤壤的质量量（kgg）平均有有效斗容容量（）铲斗充充满系数数（），根据工工作环境境，选择择充满系系数为11自然情情况下土土壤的密密度，根根据工作作环境，选择疏松后后的土壤壤密度土壤的的松散系系数，根根据工作作环境

7、，取代入数据据，求得得： 此时液压压缸无杆杆腔工作作面积应应为有杆杆腔工作作面积的的两倍。=477.622D=777.99mm，d=00.7007D=55.07mmm (2.6)当按GBB/T22348819993将将这些直直径圆整整成就近近标准值值时得：D=800mm , d =663mmm，由此此求得液液压缸两两腔的实实际有效效面积为为液压缸行行程的确确定液压缸行行程主要要依据机机构的运运动要求求而定。但为了了简化工工艺和降降低成本本，应尽尽量采用用GB/T23348-19993标准准的液压压缸行程程，则根根据技术术要求，取行程程为6330mmm。2.7 液压缸缸结构参参数的计计算2.7.

8、1 缸缸筒壁厚厚的计算算对于低压压系统或或166时，液液压缸缸缸筒厚度度一般按按薄壁筒筒计算，公式如如下： (2.88)式中 液液压缸缸缸筒厚度度试验压压力(MMpa)，当工工作压力力P16 Mpaa时，=1.55P，当当工作压压力311.5P16 Mpaa时，=1.225P，当工作作压力PP31.5Mppa时，=1.15P,这这里应取取=1.55P =19.55Mpaa。液压缸缸内径(m)缸体材材料的许许用应力力（Mppa），可通过过下面公公式求得得： (2.99)缸体材材料的抗抗拉强度度(Mppa)安全系系数，=3.555，一般取取=5但对于锻锻钢455的许用用应力一一般都取取=110(M

9、paa)则根据机机械设计计手册，取液液压外缸缸直径为为=1000mm.2.7.2 液液压缸油油口直径径的计算算液压缸油油口直径径应根据据活塞最最高运动动速度和和油口最最高液流流速度而而定，公公式如下下： (2.110)式中 液压缸缸油口直直径(mm)液压缸缸内径(m)液压缸缸最大输输出速度度(m/minn)油口液液流速度度(m/minn)，根根据机机械设计计手册，取=7m/minn同时对于于单杆油油塞式液液压差动动联接时时，活塞塞的外伸伸速度为为: (2.111)式中 液压缸缸差动联联接时，活塞外外伸的速速度，可可视为油油口液流流的速度度(m/minn)液压泵泵流量(/s)，活塞杆杆面积，其公

10、式式如下: (22.122)式中 活塞杆杆直径(m) 所以代入数据据，解析析以上公公式得：，故取2.7.3 缸缸头厚度度计算本设计采采用的是是螺钉联联接法兰兰缸头，其厚度度的计算算公式为为： (22.133)式中 法法兰厚度度(m)法兰内内径(mm)，根根据机机械设计计手册，取=螺钉孔孔分布圆圆直径(m)，根据机械设设计手册册，取取=法兰材材料的许许用应力力(Mppa)，取455钢，1200 Mppa法兰受受力总和和(N)，其其计算公公式为： (2.114)密封环环内径(m)，根据机械设设计手册册，取取密封环环外径(m)，根据机械设设计手册册，取取系统工工作压力力(paa)，paa附加密密封力

11、(pa)，若采用用金属材材料时，值取屈屈服点，此处取取材料为为45钢钢，则=1100Mpaa代入数据据，求出出得：故取螺钉联接接可采用用高强度度螺钉MM161.55(GBB/T770.11-20000)联接,两端数数量均为为24件件，螺钉钉精度等等级为110.99级，其其强度校校核，公公式如下下：拉应力：=7.77Mpaa (22.155)剪应力： =3.11Mpaa (22.166)式中 ：螺纹纹拧紧系系数，此此处取=1.225: 螺纹纹摩擦系系数,一一般取=0.112：螺纹外外径，根根据机械设设计手册册，取=16mmm：螺纹内内径，根根据机械设设计手册册，取=-1.082251.55144

12、.4mmm：数量为为24B：B螺螺钉材料料屈服强强度，取取45钢钢，则 =1110MMpa得：，符符合工况况要求，则验证证合格，可取。2.7.5 活活塞杆柔柔度校核核计算活塞杆细细比计算算如下： = (22.17)此处：LL为折算算长度，导向套套中心至至吊头尺尺寸，约约6300mm，活塞杆杆直径dd=633mm，活塞杆杆许用细细长比，按规定定拉力杆杆此处1000。计算得错错误！不不能通过过编辑域域代码创创建对象象。，故故满足要要求，则则活塞杆杆长度和和缸筒长长度的取取值合格格柴油发动动机的选选择取泵的总总效率=0.88，泵的的总驱动动功率为为：= 233.744KW (55.1)考虑安全全系数

13、,故取225KWW;查机械设设计手册册发动动机参数数表得：发动机机机型号YYANMMAR功功率277.1KKW 转转速22200rr/miin蓄能器的的选择根据蓄能能器在液液压系统统中的功功用，确确定类型型和主要要参数。在本液压压系统中中，液压压缸在短短时间内内快速运运动，由由蓄能器器来补充充供油，则计算算公式为为： (4.2)式中 A各液压缸缸有效作作用面积积L各液液压缸的的行程K油液液损失系系数，一一般取KK=1.2各液压压泵流量量之和t动作作时间，设定tt=0.2s代入数据据，由以以上公式式得=9.553L考虑安全全系数和和其他方方面取20LL,查机械设设计手册册得：NXQ11-L440/331.55 蓄能器器F2199