柔性总拼技术应用介绍.pdf

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1、柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍1. 单一车型总拼单一车型总拼1.1 平移总拼平移总拼1.2 翻转总拼翻转总拼1.3 平衡平衡+翻转总拼翻转总拼2.工位切换型工位切换型2.1 多工位人工多工位人工2.2 多工位机器人滑移多工位机器人滑移3多面体总拼多面体总拼4康采恩总拼康采恩总拼5.丰田内置式丰田内置式6.日产日产NC+OG总拼总拼7.切换切换时底座分离时底座分离7.1 柯马柯马OPENGATE-1目目录录7.2 柯马柯马OPENGATE-27.3 Flexible Gate Store7.4 Flexible-turntable7.5 GEOTACK 7.6 GW

2、7.7MFS8.拼装式拼装式8.1 FlexFramer8.2 Robotic8.3 ROBOT HANDLING-18.4 ROBOT HANDLING-2柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍1.1 单一车型平稳总拼单一车型平稳总拼特点：单一车型，机器人可布置数量较多，但因此类总拼一般节拍不太高，投资较少，很少使用机器人焊接，机器人一般布置在补焊工位。一般需要预装。柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍1.2 单一车型翻转总拼单一车型翻转总拼特点：单一车型，节拍较低，一般总拼工位不使用机器人焊接，机器人布置在补焊工位。一般需要预装或人工干预上侧围。有上端驱动和下端驱动，依据车型信息，选

3、择上方驱动对车身稳定性更好。柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍1.3 单一车型平稳单一车型平稳+翻转总拼翻转总拼特点：单一车型，节拍较低，一般总拼工位不使用机器人焊接，机器人布置在补焊工位。因有翻转，可用AFM直接上料、不需要预装。柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍2.1 多工位人工焊接多工位人工焊接 东风日产东风日产侧围预装顶盖预装车型一总拼车型二总拼特点：有多个工位对应不同的车型，生产一种车型时其它工位空闲。方案技术难度低、易实现，占地面积大，打点质量受人为影响。车身下部使用自动焊，上部进行人工焊接，节拍较高。柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍2.2 多工位机器人焊接多工

4、位机器人焊接 华晨汽车华晨汽车特点：每种车型对应一个工位，机器人移动到不同工位进行焊接，夹具结构简单、车型之间相互不影响、占地面积大；机器人布置空间有限、底部焊点使用自动焊；车型切换时影响节拍。适用于节拍要求不高、批量生产、车型数量规划一定，且后续更换车型较少的情况视频视频柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍3. 多面体总拼多面体总拼 现代、起亚、三菱、吉利、现代、起亚、三菱、吉利、长丰、北汽、哈飞等使用四面体，一汽轿车使长丰、北汽、哈飞等使用四面体，一汽轿车使用三面体。用三面体。特点：车型切换通过旋转实现，整个切换只占一个工位，占地少，车型切换可以在15s内完成，最多四款车型，可达到60

5、JPH；适用于柔性生产。机器人布置困难，可以不使用预装、打点数量较少。视频一视频一视频二视频二柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍4. 康采恩总拼康采恩总拼KONZERNFRAMERKONZERNFRAMER 空中存贮空中存贮特点：夹具切换在空中完成，不占他用地面空间；切换时间15S20S；适用于柔性生产。理论上可满足任意种车型切换空中难以布置机器人，机器人数量较少；维护比较困难。视频一视频一视频二视频二柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍5. 丰田内置式总拼丰田内置式总拼视频一视频一视频二视频二特点：车身开发时就要考虑使用内置总拼，车身定位点分布要求严格；切换时间短；节拍高；适用于柔

6、性生产。论上可满足任意种车型切换机器人布置空间大，工位打点数量多。柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍6. 日产日产NC+OG总拼总拼特点：大量使用NC定位，底板、侧围下部全使用NC定位；侧围上部使用抓手定位，抓手分为前后段，不同车型时更换抓手。车身开发时要考虑侧围定位的统一性，且侧围下部的定位夹紧点有限。顶部不能布置机器人，所有机器人在下方两侧；更换车型速度快，工位打点数量多，适用于柔性生产。视频一视频一柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍7.1 柯马柯马OPENGATE-1-地面平移存贮地面平移存贮特点：换型容易，可在15S内完成；标准模块化，易于分期投入；适用于柔性生产；空间满足

7、的话，理论上可满足较多种车型共线。占地面积较大，对于整个车间的布置及物流有较大影响。视频一视频一柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍7.2 柯马柯马OPENGATE-2-蝶形存贮蝶形存贮特点：与前一种相比仅是更改了存贮方式，使占地面积略小，车型较少时适用于柔性生产；但车型较多时就有可能使车型切换时间拉长，仅适用于批量生产。柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍7.3 Flexible Gate Store 马自达、江淮马自达、江淮特点：切换容易；模块化设计，新车型改造较容易；4款以上车型共线时，占地优势比较明显焊接下部点的机器人布置比较困难。适用于

8、柔性化生产。车型较多时对线体宽度要求较高。视频一视频一柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍7.4 Flexible-turntable KUKA、 TKDN特点：切换容易；模块化设计，新车型改造较容易；最多6款车型共线。适用于批量生产。占地面积较大。视频一视频一柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍7.5 GEOTACK - FFT视频一视频一视频二视频二视频三视频三特点：切换容易；模块化设计，新车型改造较容易；整体制作难度较大。适用于多车型柔性化生产。点地面积较大。柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍柔

9、性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍7.6 GW -HONDALower RobotsUpper RobotsFixtureModularOperation Box特点：占地小、效率高，车体一次预装和焊接完成；上下两层可以安装16台机器人；四面体存放夹具节省空间，四面体可以串联扩大存放能力；使用小型焊接机器人。切换时间较长，不能随线切换，适用大批量生产视频一视频一视频二视频二柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍7.7 MFS - MINO视频一视频一视频二视频二特点：占地小22m12m；效率高满足60JPH，可布14-16台机器人；可8款车型柔性共

10、线生产；需要预装；模块化设计、全伺服驱动；可分阶段建设 (1248车型)。顶部浮动连接机构，延长夹具精度维护周期。柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍4 models13m12m2 models20m8m8 models22m12m1 model6m8m柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍夹具支撑2Frame support2夹具顶部连接Frame link定位单元2positioning unit2锁紧力locking force6t2夹具支撑2Frame support2锁紧力locking force6t2定位单元2positioning

11、unit2柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍8.1 FlexFramer - ABB特点：结构简单、切换容易；地面静态存储，存储结构简单；不需要预装、节拍较慢；一般3种车型；车身控制点少，车身精度保证比较困难。视频一视频一视频二视频二柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍8.2 Robotic - KUKA视频一视频一视频二视频二特点：结构简单、切换容易；地面静态存储，存储结构简单；不需要预装、节拍较慢；车身控制点少，车身精度保证比较困难。柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍8.3 ROBOT HANDLING-1 - SUZUKI特点：结构简单、切换容易；地面静态存储，存储结构简单；适用于较小的车体。视频一视频一视频二视频二柔性总拼技术应用介绍柔性总拼技术应用介绍8.4 ROBOT HANDLING-2 - SUZUKI视频一视频一Idle station特点：结构简单、切换容易；地面静态存储，存储结构简单；车身定位点较少，较小的车型较适用。