《电路原理实验》课程教学大纲-大连民族大学.doc

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1、自动化专业实践环节教学大纲目录?电路原理实验?课程教学大纲1?高级程序设计?课程实验教学大纲3?单片机原理与接口技术实验?课程教学大纲5?MATLAB语言根底?课程上机教学大纲7?电机与拖动技术实验?课程教学大纲9?控制理论仿真与实验?课程教学大纲11?传感器与检测技术实验?课程教学大纲14?电气控制技术与PLC应用实验?课程教学大纲16?计算机控制技术实验?课程教学大纲18?电力电子技术实验?课程教学大纲20?工业数据通信与网络技术?课程实验教学大纲22?运动控制系统实验?课程教学大纲24?集散控制系统与现场总线技术?课程实验教学大纲26?机械根底?课程实验教学大纲28?汽车构造?课程实验教

2、学大纲30?汽车电子控制技术?课程实验教学大纲32?数据结构?课程实验教学大纲34?系统工程导论?课程实验教学大纲36?光电检测技术实验?课程教学大纲38?图像处理技术实验?课程教学大纲40?电子工艺实习?课程教学大纲42?生产实习?教学大纲44?专业综合课程设计?教学大纲46?毕业设计?教学大纲48?电路原理实验?课程教学大纲Experiments on Principle of Electric Circuits一、根本信息课程编号：02202104课程类别：学科根底必修课程适用层次：本科适用专业：自动化、测控、电子信息工程、通信工程开课学期：第三学期学 分：0.5 学 时：12学时考核方

3、式：考查二、教学目的本课程是自动化、电子信息工程、通信工程专业的一门学科根底必修课，侧重实践，密切结合工程实际。学习本课程的目的是使学生掌握近代电路理论的根底知识和电路分析与计算的根本方法，以及具备进行实验的初步技能，并为后续课程准备必要的电路知识。三、根本要求1 掌握电压表，电流表和数字式万用表的使用方法；了解功率表，毫伏表，频率计，双踪示波器和双路直流稳压电源等电子仪器和设备的使用方法。2 掌握电压电流的测量；理解电阻电容以及电感的等效参数测量；了解功率的测量和信号波形的观察方法。3 掌握实验电路的正确布局和连接；认真观察实验现象和正确读取数据，并有初步分析和解释的能力。4 掌握实验报告的

4、书写，实验所需图表的绘制。四、教学内容电路原理作为一门侧重实践的学科根底必修课，为了提高学生综合运用所学电路知识分析和设计电路，解决问题的能力，电路原理实验要求学生必做两个设计性的实验。同时为了使学生理解电路分析与计算的根本方法，提供了一定数量的验证性实验供学生选做，要求学生在同类实验中必须选择一个。序号实验工程名称实验内容提要学时实验类型实验要求每组人数备注1电路元件的伏安特性研究电阻元件和直流电源的伏安特性2验证选做1实验时1、2项选一个2基尔霍夫定律和叠加原理验证基尔霍夫定律和叠加原理2验证选做13最大功率传输设计一端口网络，测试传输最大功率的条件3设计必做14交流电路的测量用交流电流表

5、，交流电压表和功率表测定交流电路中未知阻抗元件参数2验证选做1实验时4、5项选一个5一阶电路实验RC电路的过渡过程2验证选做16功率因数的提高设计实验方法测量日光灯电路的功率；设计电路改善日光灯电路的功率因数3设计必做17三相电路的研究星形四线实验；星形三线实验；角形联结实验2验证选做1实验时7、8项选一个8三相电路相序及功率的测量三相电路相序及功率的测量2验证选做1五、考核方法根据学生在实验课中的表现和实验报告完成情况综合评出每次实验成绩，最后的考核成绩为所有实验成绩的平均值。六、教材与参考资料1.建议教材：2.建议参考书目：?高级程序设计?课程实验教学大纲Experiments of Ad

6、vanced Programming一、根本信息课程编号：02202121 课程类别：专业类必修课适用层次：本科适用专业：自动化专业，测控技术与仪器专业，电子信息工程专业，通信工程专业开课学期：第3学期总学分：3总学时：24学时总学时56学时，理论课32学时考核方式：考查二、教学目的本课程是机电类各专业的学科根底必修课?高级程序设计?课程的实验教学环节。通过本实验教学环节，学生可熟悉和掌握面向对象的程序设计方法和根本的Windows程序设计方法。三、根本要求学生应了解和掌握C#的根本概念和面向对象的程序设计方法，掌握Windows程序设计方法。四、教学内容针对课程特点，大多数实验均是程序设计与

7、调试，因此多数实验是设计性实验，为了拓展知识适应学生个性开展，设置了5个选做实验。学生应完成包括必做和选做总共24学时的实验。序号实验工程名称实验内容提要学时实验类型实验要求每组人数1C#程序设计入门Visual Studio 20212设计必做1 2程序流程控制类与对象2设计必做13类和对象一类与对象的定义和应用2设计必做14类和对象二this的概念2设计必做15属性与索引器属性与索引器应用2设计必做16继承和派生基类与派生类成员访问2设计必做17多态性多态性概念与应用2设计必做18接口接口概念与应用2设计必做19委托委托概念与应用2设计必做110事件事件概念与应用2设计必做111Windo

8、ws窗体编程根底程序设计2设计必做112对话框和控件Windows程序设计2设计选做113单文档程序设计Windows程序设计2设计选做114多文档程序设计Windows程序设计2设计选做115图形设备接口Windows程序设计2设计选做116Windows综合程序设计Windows程序设计2设计选做1五、考核方法上机实验成绩占总成绩80。上机实验成绩采用百分制，主要有一下几局部组成：预习局部：10；上机局部：60；实验报告：30；六、教材与参考资料1.建议教材：?C#大学实用教材?出版社?单片机原理与接口技术实验?课程教学大纲Experiments on Single-chip comput

9、er Principles and Interfaces一、根本信息课程编号：B6122108课程类别：学科根底课必修课 适用层次：本科适用专业：电子工程、自动化、通信工程、测控开课学期：4总学时：12学时考核方式：考查二、教学目的为了进一步深入理解和掌握?单片机原理与接口技术?课程的内容，特开设此实验课。通过实验，使学生掌握8051汇编语言指令系统和上机调试过程，熟悉用汇编语言完成简单算法，并了解和掌握简单的单片机外围接口技术。三、根本要求本课程应使学生理解单片机系统及其接口电路工作原理和管理方式，掌握根本接线原理和程序编制方法及上机调试过程。本实验课多为设计性实验，要求学生在理解题目的根底

10、上，自行完成实验准备和实验过程，其中包括实验线路、实验程序、实验方法、数据检查、结果分析等内容。序号实验工程名称实验目的实验学时实验内容备注1认识实验掌握单片机汇编程序设计方法，熟悉Keil环境以及单片机汇编语言的调试过程2BCD码转换成ASCII码ASCII码转换成BCD码16位16位乘法子程序BCD码转换成二进制码2并行口实验熟悉掌握单片机并行接口的使用及编程方法以及实验设备各局部结构及使用3简单键盘及数码管显示实验3定时器实验及中断实验掌握单片机定时器和中断系统的工作方式以及定时器初值的计算方法2时钟实验秒表实验PWM实验4串行接口实验显示熟悉掌握单片机串行接口的编程方法3双机通信实验软

11、件模拟串行通信实验5模数/数模转换实验掌握模数转换芯片与单片机的接口与编程方法2波形发生器实验AD转换实验五、考核方法实验工程成绩分现场评分和报告评分两局部。现场评分是根据学生的预习情况以及实验过程和实验结果进行评分；报告评分是根据学生报告书写及程序和数据整理情况进行评分；单项实验最终得分以现场成绩为主，参考实验报告给出本实验的成绩。本课程最终成绩按各项实验成绩取平均值计算。评分按优良中及格不及格记五级分制记。1.建议教材：单片机原理与接口技术实验指导书 自编2.建议参考书目：1MCS-51系列单片机实用接口技术 北京航空航天大学出版社 李华 2单片机原理及系统设计 清华大学出版社 胡汉才3单

12、片微型机原理及应用 大连理工大学 徐维祥?MATLAB语言根底?课程上机教学大纲Fundamentals of MATLAB一、根本信息课程编号：02202121 课程类别：学科根底必修课程适用层次：本科 适用专业：自动化、测控技术与仪器开课学期：第四学期学 时：12学时总学时36学时，理论课24学时二、教学目的MATLAB是一门应用性学科，是一种以数值计算和数据图示为主的计算机软件，包含适应多个学科的专业软件包。上机操作是本课程重要的教学环节，学生只有通过上机实习，才能领会MATLAB众多功能，才能到达熟练应用的程度，才能更熟练地将MATLAB应用于学习中，解决相关课程中的复杂的数学计算问题

13、。三、根本要求该上机实践是与学科根底选修课?MATLAB语言根底?不可别离的一门实践课程。通过上机实习，掌握MATLAB软件的使用和编程方法，验证和深化书本知识，从而加强根底知识，掌握根本技能，提高MATLAB软件的编程能力。并能根据需要选择参考书，查阅手册，通过独立思考，用MATLAB分析、钻研、解决有关问题，培养学生的创新意识。四、教学内容序号实验工程名称实验内容提要学时实验类型实验要求每组人数备注1MATLAB根底知识MATLAB演示，熟悉软件环境和根本知识。2验证必做12MATLAB的数值计算功能掌握各种变量、数据与函数的定义方式，熟悉数组、矩阵、多项式及字符运算指令。4验证必做13M

14、ATLAB程序设计根底掌握M函数与M文件的建立方法，熟悉各种程序流程控制语句。2验证必做14MATLAB的符号运算及可视化功能熟悉各种符号的运算及绘图指令。2验证必做15Simulink仿真软件编制MATLAB程序，解决纯电阻电路中的电压电流问题。2设计选做1本课程上机实践共安排12学时，可穿插在理论教学中进行。表中的必做工程都是本门课程中的重点掌握内容，因此希望通过上机来加深学生对这些知识的掌握。而选做工程是MATLAB语言在?电路原理?课程中的应用，从两个选做的工程中任选一个来做。五、考核方法按平时上机出勤情况30、上机考试70评定成绩。上机考试采用随机抽题考试形式。六、教材与参考资料1.

15、建议教材：1 MATLAB机电控制系统技术与应用，张秀峰编，清华大学出版社2.建议参考书目：1 MATLAB实用教程，郑阿奇主编，电子工业出版社2 MATLAB6.1根底及应用技巧，李海涛等编著，国防工业出版社3 MATLAB及在电子信息课程中的应用，陈怀琛等编著，电子工业出版社?电机与拖动技术实验?课程教学大纲Experiment of Electrical Machines and Drives一、根本信息课程编号：02302202课程类别：专业教育必修课程适用层次：本科适用专业：自动化开课学期：第五学期学 分：0.5 学 时：12学时考核方式：考查二、教学目的本课程是自动化专业的一门专业

16、根底课，侧重实践，密切结合工程实际。学习本课程的目的是让学生掌握电机系统方面的根本理论、根本知识和必要的实验技能，并为后续课程准备必要的电机与拖动知识。三、根本要求 1. 掌握电机与拖动的根本理论和分析方法，能够根据所学知识，对于直流、交流电机和.变压器的参数和特性进行测量。2. 了解电机和变压器的结构，掌握电机与拖动实验中常用仪器仪表的使用方法。3. 能正确连接实验电路，认真观察实验现象和正确读取数据，并有分析和解释的能力。4. 能写出符合规格的实验报告；能正确绘制实验所需要的图表；能对实验结果及其原因进行分析和解释。四、教学内容本实验课程共12学时，除下表中规定的7学时必做实验以外，学生还

17、须在直流他励电动机机械特性测试与直流串励电动机机械特性测试选做一个题目3学时以及在三相异步电动机的起动与调速与测量三相异步电动机启动与调速的有关特性研究中选做一个题目2学时。序号实验工程名称实验内容提要学时实验类型实验要求每组人数备注1认识实验认识实验仪器仪表及平安标准2必做验证22直流发电机直流发电机运行特性测定3必做验证23直流他励电动机机械特性测试测量直流他励电动机各种运行状态时的机械特性3选做设计24直流串励电动机机械特性测试测量直流串励电动机各种运行状态时的机械特性3选做设计25单相变压器变压器参数测定2必做验证26三相异步电动机的起动与调速测量三相异步电动机启动与调速的有关特性研究

18、2选做设计27绕线式异步电动机的起动与调速绕线式异步电动机启动与调速的有关特性研究2选做设计2五、考核方法根据学生的预习情况、操作情况和实验报告完成情况综合评分。六、教材与参考资料1.建议教材：1 电机与拖动技术实验指导书.付立军.大连民族学院2.建议参考书目： ?控制理论仿真与实验?课程教学大纲Simulation and Experiment of Control Theory一、根本信息课程编号：02302205课程类别：专业必修课程适用层次：本科适用专业：自动化、测控开课学期：第五学期学 分：0.5 学 时：12学时考核方式：考查二、教学目的1.使学生了解典型环节的特性，模拟方法及控制

19、系统分析与校正方法，掌握离散控制系统组成原理。调试方法，掌握基于状态反应的控制方案设计及实现方法。2. 培养学生理论联系实际的作风，使之对自动控制技术相关理论与计算方法有较深刻的理解，了解实验的主要过程及根本方法，为今后的学习工作奠定良好的实验根底。3.对学生进行工程训练，使之掌握利用本课程的知识对简单控制系统的设计、安装、调试与维修的根本方法和能力。4.锻炼学生正确选择与灵活使用相关测量仪器与仪表的能力。三、根本要求1、掌握典型环节模拟方法，掌握二阶系统的阶跃响应及频率响应的测试方法及参数对系统性能的影响。2、掌握校正装置的设计和实现方法。3、掌握典型非线性环节的模拟及非线性控制系统的分析方

20、法。4、掌握数字PID调节器的根本原理。5、掌握基于MATLAB的建模及仿真方法，并能够用对相关环节进行校验。另外，学生在实验前必须做好准备，预习实验指导书，了解实验内容，复习相关的原理，撰写预习报告，实验后提交实验报告。预习报告的内容应包括：实验类型、实验目的及实验原理等；实验报告内容应包括：实验数据及实验现象记录、数据分析与讨论、心得体会。四、教学内容自动控制原理作为一门侧重实践的学科必修课，为了提高学生综合运用所学知识对实际工程的分析和设计能力，在本科课程中设置了操作性、验证性、设计性及综合性实验。其中3、4选做实验学生选做1个，其它选做可由学生任意选做。序号实验工程名称实验内容提要学时

21、实验类型实验要求每组人数备注1典型环节的电路模拟与控制软件仿真典型环节模拟电路的组建及响应曲线的测量，运用仿真软件进行典型环节的仿真。2验证必做12线性系统的动态响应观测二阶系统的阶跃响应，并测量其动态性能指标；测量二阶、三阶系统开环增益对系统性能的影响。2验证必做13线性系统稳态误差的研究线性系统的稳态误差的测量；测量不同输入信号对系统误差的影响。2操作选做14控制系统的稳定性分析观察二阶系统的稳定性，验证系统的动态性能与稳定性的关系，分析开环增益和时间常数对稳定性的影响。2验证选做15典型环节和系统频率特性的测量惯性环节、二阶系统及无源滞后超前校正网络的频率特性的测试，并求取相应的传递函数

22、。2操作必做16控制系统串联校正装置的设计按动态性能的要求，分别用时域法或频域法设计串联校正装置。4设计必做17MATLAB环境下系统建模与仿真学习并运用MATLAB仿真工具绘制各种特性曲线；运用MATLAB仿真工具对控制系统进行分析和设计。4综合选做18极点可任意配置的系统设计用全状态反应的方法实现控制系统极点的任意配置；用电路模拟与软件仿真的方法，设计二阶控制系统。4设计选做19数字PID控制采用常规的这P、PI和PID调节器，验证其参数调节对系统性能的影响。2验证选做110非线性系统的相平面分析典型非线性环节输出、输入的静态特性2验证选做111非线性系统的描述函数法用描述函数法分析非线性

23、系统的稳定性；2验证选做112状态观测器及其应用设计受控系统和相应状态观测器的模拟电路图；观测实验系统的状态与观测器的状态估计值两者是否一致。2操作选做1五、考核方法每个实验工程可根据学生的预习情况、实验过程、实验结果及实验报告情况给出成绩。成绩分为优、良、中、及格、不及格五个等级。本课程最终成绩为各项实验的平均成绩。六、 教材与参考资料1.建议教材：1 计算机控制技术、控制理论与实验实验指导书. 2.建议参考书目：1 MATLAB语言与控制系统仿真.孙亮主编.北京工业大学出版社 2 自动控制原理.胡寿松主编.科学出版社 3 自动控制理论.邹伯敏主编.机械工业出版社 4 自动控制根底.陈铮主编

24、.西北工业大学出版社 ?传感器与检测技术实验?课程教学大纲 (Experiment of Sensor and Measurement Technology)一、根本信息课程编号：02302207课程类别：专业必修课适用层次：本科适用专业：自动化、测控技术与仪器开课学期：第五学期学 时：12学时考核方式：考查二、教学目的传感器和检测仪表是实现生产过程自动化的重要手段。通过本课程的学习，培养学生运用实验方法研究各种传感器原理及检测系统的能力，提高学生综合运用所学知识能力，鼓励学生的学习兴趣，使学生受到如何进行检测系统方案设计的初步训练、并初步具有检测系统分析、设计的能力，为今后进行自动化测控系统

25、的设计、研制打下根底。 三、根本要求实验教学根本要求：1. 拓宽和加深学生对已学过的理论知识的理解，从而掌握比拟全面的专业知识；2. 培养学生实际动手能力，掌握各类仪器仪表的操作技能和实验能力，逐步形成解决专业工程技术问题的能力；3. 通过实验，熟悉各类常用传感器的原理和结构，更深刻地理解各类传感器的工作原理和特性；4. 掌握各类传感器的应用，并能根据工程要求对各类自动化测控系统进行初步设计和实施。四、教学内容实验类型确定原那么：设计性：设计性实验是学生自行设计、组织实施的独立活动。在设计实验前，教师可向学生做必要的辅导提示，把实验的题目、目的与原理、主要方法以及考前须知等讲清楚。然后由学生独

26、立思考、讨论设计实验方案，提出理论依据，选择实验方法，确立观察内容，设想实验结果。学生的设计性实验方案应交教师进行指导与审批。教师的主导作用在于引导学生优选实验内容，指导实验操作，解决实验过程中遇到的问题，对实验结果进行分析讨论，学生从中得到启迪，提高能力。验证性：以加深学生对所学知识的理解，掌握实验方法与技能为目的，验证课堂所讲某一原理、理论或结论，以学生为具体实验操作主体，通过现象衍变观察、数据记录、计算、分析直至得出被验证的原理、理论或结论的实验过程。序号实验工程名称实验内容提要学时实验类型实验要求每组人数备注1应变传感器的性能研究掌握应变传感器原理设计调理电路对系统性能分析2验证必做1

27、2差动变压器性能测试特性测试测量应用2验证选做13电容式传感器性能测试特性测试测量应用2验证选做14霍尔式传感器与应用特性测试测量应用2验证选做15温度传感器的性能及应用特性测试测量应用2验证选做16应变测试系统的温度效应与补偿涉及应变测试系统的温度补偿电路4设计必做17液位变送器性能测试热性测试2验证选做38压力变送器性能测试特性测试2验证选做39流量变送器性能测试特性测试2验证选做3选做实验说明：实验2差动变送器性能测试和实验3电容式传感器特性测试选做一个；实验4霍尔式传感器与应用选做一个实验5温度传感器的特性及应用选做一个；实验7液位变送器性能测试实验、8压力变送器性能测试和实验9流量变

28、送器性能测试选作一个。五、考核方法每个实验考核：预习占10、实验操作占60、实验报告占30。实验报告是实验后的书面总结，通过实验现象的记录、整理、分析、总结，可大大加深对所学知识的理解和认识，是总结提高的过程，也是锻炼书面总结的好时机。每个实验做完后，应及时完成实验报告。六、教材与参考资料1.建议教材：1 谢春利检测技术与仪表实验指导书自编 2.建议参考书目：1 传感器与检测技术徐科军电子工业出版社2 自动检测技术. 王化详. 化学工业出版社3 传感器设计原理及应用刘迎春国防科技大学出版社?电气控制技术与PLC应用实验?课程教学大纲(Practicet of Electrical Contro

29、l And Programmable Controller)一、根本信息课程编号：02302209课程类别：专业必修课适用层次：本科适用专业：自动化专业开课学期：第六学期学 分：0.5 学 时：12学时考核方式：考查二、教学目的通过本实训课程使学生进一步消化理解课堂所授内容，掌握电气控制与PLC技术的实际操作方法，增强PLC技术应用能力，能够熟练运用PLC的梯形图或语句表编制程序,运用功能图设计各种控制功能。三、 根本要求1.掌握三相异步电动机继电器控制系统的主回路接线以及电动机的起保停控制、正反转和过载保护等线路的接线方法。2.理解PLC硬件设置及PLC的组态方法。3.掌握系统编程及下载调试

30、过程。4.掌握如何运用功能图设计控制系统程序。5.学生在做预习时,根据控制要求,分配I/O地址,画出控制原理图及所编写程序的功能框图,写出程序。四、教学内容本课程试验学时为12学时，除下表中必做7学时外，学生可以在彩灯控制和数码管显示选做一项2学时，在交通灯信号控制、物料混合控制和步进电机控制中选做一项3学时。序号实验工程名称实验内容提要学时实验要求实验类型每组人数备注1电动机继电器控制系统电动机的起保停控制、正反转和过载保护等接线2必做验证22系统认识实验通过简单的编程例子，学习STE7 软件PLC组态、编程录入、下载、调试等全部过程2必做验证13彩灯控制通过PLC实现彩灯的各种变换.2选做

31、综合14数码管显示将内存中某单元的BCD码在数码管显示2选做综合15交通灯信号控制通过PLC对十字路口交通灯进行控制2选做综合16物料混合控制通过PLC控制进料出料过程2选做设计17步进电机控制控制步进电机正转反转和快慢2选做设计18PID闭环控制利用功能块实现模拟量闭环控制系统4必做设计1五、考核方法学生做完实验后，指导教师根据学生的预习情况、操作情况及报告情况综合评判给出最后成绩。实验成绩按优、良、中、及格、不及格五等级评定。最后的实验总成绩为各实验成绩的平均值。六、 教材与参考资料1.建议教材：电气控制及可编程控制器实验指导书2.建议参考书目：1 S7-300/400PLC应用技术.廖长

32、初.机械工业出版社2 可编程序控制器PC原理与应用 朱绍祥.上海交大出版社3 可编程序控制器选择设计与维护. 殷洪义.机械工业出版社?计算机控制技术实验?课程教学大纲(Experiment of Computer Control Technology)一、根本信息课程编号：02302211课程类别：专业必修课适用层次：本科适用专业：自动化、测控技术与仪器开课学期：第六学期学 时：12学时考核方式：考查二、教学目的本课程的实验教学目的在于通过教与学，培养学生实际应用能力，使同学掌握计算机控制技术和计算机控制系统的根本原理，掌握相应的硬件和软件，掌握计算机控制系统的根本开发技术和工程实现技术等。三

33、、根本要求实验教学根本要求：1. 了解计算机控制系统的根本组成和特点，加深对微机控制系统的理解：2. 初步掌握针对实际系统编写控制程序的方法，培养针对实际电路编写相应控制程序的能力。3. 使学生掌握计算机控制系统和控制技术的根本理论、根本应用技术；掌握模拟量输入输出通道的配置、设计和接口技术；掌握数字PID控制算法、达林算法以及动态矩阵算法的算法实现和参数选择；4. 通过实验掌握计算机控制系统的硬件、软件的选择、配置、组织和算法的初步设计的能力。5. 了解所用实验设备的性能和使用技术，培养学生严谨的科学态度、观察分析问题的能力和动手解决问题的能力。四、教学内容设计性：设计性实验是学生自行设计、

34、组织实施的独立活动。在设计实验前，教师可向学生做必要的辅导提示，把实验的题目、目的与原理、主要方法以及考前须知等讲清楚。然后由学生独立思考、讨论设计实验方案，提出理论依据，选择实验方法，确立观察内容，设想实验结果。学生的设计性实验方案应交教师进行指导与审批。教师的主导作用在于引导学生优选实验内容，指导实验操作，解决实验过程中遇到的问题，对实验结果进行分析讨论，学生从中得到启迪，提高能力。验证性：以加深学生对所学知识的理解，掌握实验方法与技能为目的，验证课堂所讲某一原理、理论或结论，以学生为具体实验操作主体，通过现象衍变观察、数据记录、计算、分析直至得出被验证的原理、理论或结论的实验过程。序号实

35、验工程名称实验内容提要学时实验类型实验要求每组人数备注1数字滤波器设计并调试数字滤波器2验证必做12离散化方法研究不同离散化方法的性能研究2验证选做13数字PID调节器算法的研究设计PID算法并进行参数调整4设计必做14串级控制算法的研究设计串级控制系统并进行参数选择2验证选做15最少拍控制算法研究设计最少拍控制算法并仿真2验证选做16具有纯滞后系统的大林控制大林算法的实现2验证选做17线性离散系统的全状态反应控制设计全状态反应计算机控制仿真系统2验证选做18步进电机转速控制设计步进电机转速调节系统2验证选做1选做实验说明：实验2离散化方法研究和实验4串级控制算法的研究选做一个；实验5最少拍控

36、制算法研究和实验6具有大存滞后系统的大林控制选做一个；实验7线性离散系统的全状态反应控制和实验8步进电机转速控制选做一个。五、考核方法每个实验考核：预习占10、实验操作占60、实验报告占30。实验报告是实验后的书面总结，通过实验现象的记录、整理、分析、总结，可大大加深对所学知识的理解和认识，是总结提高的过程，也是锻炼书面总结的好时机。每个实验做完后，应及时完成实验报告。六、教材与参考资料1.建议教材：1 谢春利计算机控制技术实验指导书自编2.建议参考书目：1 微型计算机控制技术李锡雄等科学出版社2 计算机控制技术冯培悌浙江大学出版社3 微型计算机控制技术潘新民等高等教育出版社?电力电子技术实验

37、?课程教学大纲Experiment of Power Electronic Technology一、根本信息课程编号：02302214课程类别：专业教育必修课程适用层次：本科适用专业：自动化开课学期：第六学期学 时：12学时考核方式：考查二、教学目的1.加深理解典型电力电子器件、变流电路和触发器的工作原理。2. 培养学生理论联系实际的作风，使之对变流技术相关理论与计算方法有较深刻的理解，对实际变流装置有初步认识。3.对学生进行工程训练，使之掌握利用本课程的知识进行电力电子设备的设计、安装、调试与维修的根本方法和能力。4.锻炼学生正确选择与灵活使用相关测量仪器与仪表的能力。三、 根本要求1. 能

38、够了解典型电力电子器件并理解其开关特性和电气参数；2.掌握根本变流电路含触发器的工作原理和波形特征，能够正确分析各种负载对电路工作的影响；3. 理解变流装置的调试程序与试验方法，了解变流电路常见故障的检查与排除方法；4. 掌握示波器等仪器仪表的正确使用方法。另外，学生在实验前必须做好准备，预习实验指导书，了解实验内容，复习相关的原理，撰写预习报告，实验后应提交实验报告。预习报告的内容应包括：实验目的、实验线路或简要原理、实验步骤；实验报告内容应包括：实验数据及现象记录、数据分析与讨论、心得体会。四、教学内容每个学生需做实验12学时，其中必做实验1个，选做实验6个。所列实验工程中验证性实验主要是

39、考查学生对根本理论及根本技能的掌握程度，辅助理论教学内容；设计性实验确实定是为了考核学生掌握课本知识的灵活运用程度以及学生的设计组织能力；综合性实验涉及本课程的综合知识或与本课程相关课程知识的实验，目的是学生综合运用所学知识，到达融会贯穿的目的。设计或综合类实验的学时数每次安排4学时，根据需要应当有课内外学时的安排。为了提高学生学习的主动性，每个同类实验设置两个让学生选做，学生必须二选一。序号实验工程名称实验内容提要学时实验类型实验要求每组人数备注1锯齿波触发器实验掌握晶闸管触发电路的调试步骤和方法；各点的波形分析。2验证必做32单相可控整流电路实验掌握单相半波、全波可控整流电路在不同负载时的

40、工作情况。4综合选做3实验时2、3项选做其中一项3三相桥式全控整流电路实验掌握集成触发器的调整方法及各点波形；理解电路各点电路波形分析。4综合选做34斩波电路实验掌握直流斩波器主电路、触发电路的调试步骤和方法；研究斩波器各点的波形3设计选做3实验时4、5项选做其中一项5单相交直交变频电路实验测量SPWM波形产生过程中的各点波形；观察变频电路驱动电机时的输出波形3设计选做36单相交流调压电路实验理解单相交流调压电路的工作原理；掌握单相交流调压电路带不同负载时的工作情况。3验证选做3实验时6、7项选做其中一项7三相交流调压电路实验掌握三相交流调压电路带不同负载时的工作情况。3验证选做3五、考核方法

41、根据学生实验操作考核和实验报告完成情况综合评出每次实验的成绩，实验总评成绩为所有实验成绩的平均值，分优、良、中、及格、不及格五级。六、 教材与参考资料1.建议教材：1 电力电子技术.王兆安，黄俊主编.机械工业出版社 2 电力电子技术及运动控制实践教程. 2.建议参考书目：?工业数据通信与网络技术?课程实验教学大纲Industrial Data Communication & Network Technology一、根本信息课程编号：02302215课程类别：专业教育必修课程适用层次：本科适用专业：自动化开课学期：第六学期学 时：8学时总学时32学时，理论课学时24学时二、教学目的通过本课程的学习，使学生进一步理解工业数据通信与网络技术的根本概念和根本原理，掌握网络实践的根本技术和方法。三、 根本要求了解综合布线系统，掌握网线的制作；理解对等网特点，掌握局域网资源共享的方法；理解交换机端口的配置方法；掌握静态路由算法的特点及配置方法；理解FTP文件传输的连接，掌握常用FTP客户端和效劳器端软件的使用方法；了解搜索引擎的工作机理，掌握常见搜索引擎的搜索方法、电子邮件的收发。四、教学内容数据通信与网络技术作为一门专业必修课，要求学生掌握网络实践的根本技术和方法，提供两个必做的操作性实验；同时为了使学生