某科技公司PLC柔性生产线培训课程19791.docx

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1、 深圳市科莱德科技发展有限公司第二章 实训本实训指指导书提提供了111个实实训：认认识设备备、传感感器实训训、传感感器与PPLC的的连接、简简单编程程调试、执执行器件件实训、步步进电机机复位及及定位实实训、PPPI网网络实训训、力控控组态的的简单开开发、触触摸屏的的简单开开发、多多段速SS曲线控控制编程程实训、编编码器定定位变速速电机实实训。实实训以循循序渐进进的方式式安排。除除了本指指导书配配套的99个实训训外，学学校可以以自行灵灵活组合合，实现现更多的的实训，充充分发挥挥这套设设备的潜潜能。实训一 认识识设备一、实训训目的1熟悉悉设备的的组成及及部份的的作用二、实训训设备1EAAPS110

2、0柔柔性生产产加工系系统三、图解解设备图111 上上料单元元上料单元元是整套套系统的的起始单单元，自自动将工工件送到到环型流流水线进进入下一一工序加加工。图122 上上料单元元传感器器和执行行元件接接线图图133 上上料单元元电气柜柜布局图144 冲冲压单元元冲压单元元为系统统的第二二单元，该该单元是是将钢珠珠冲压到到塑料工工件中形形成半成成品。图155 冲冲压单元元传感器器和执行行元件接接线图图166 冲冲压单元元电气柜柜布局图177 清清洗烘干干单元清洗烘干干单元为为系统的的第三单单元，该该单元是是工件清清洗后再再烘干。图188 清清洗烘干干传感器器和执行行元件接接线图图199 清清洗烘干

3、干单元电电气柜布布局图1110 组装单单元组装单元元为系统统的第四四单元，该该单元是是将工件件放入工工件盒中中。图1111 组装单单元传感感器和执执行元件件接线图图图1112 组装单单元电气气柜布局局图1113 存储单单元(11)存储单元元为系统统最末的的单元，该该单元是是将工件件入库。图1114 存储单单元(22)图1115 存储单单元传感感器和执执行元件件接线图图（1）图1116 存储单单元传感感器和执执行元件件接线图图（2）图1117 存储单单元电气气柜布局局图1118 环环型流水水线一角角及运输输小车图1119 环环型流水水线电气气柜布局局四、实训训步骤在各控制制对象上上找到检检测元件

4、件和执行行器件。五、实训训记录（报报告）简述设备备的构成成及各部部分的作作用。六、注意意事项1请爱爱护设备备实训二 传感感器实训训一、实训训目的1掌握握光电传传感器的的电气原原理和接接线2掌握握电感传传感器的的电气原原理和接接线3掌握握磁性传传感器的的电气原原理和接接线4掌握握机械行行程开关关的电气气原理和和接线二、实训训设备1EAAPS1100柔柔性生产产加工系系统三、实训训原理1光电传传感器（光光电开关关）图211 对对射型光光电传感感器接线线图对射型光光电传感感器是在在探测物物体挡在在发射器器与接收收器之间间使接收收器不能能接收到到足够的的光线时时输出信信号。图222 漫漫反射型型光电传

5、传感器接接线图漫反射型型光电传传感器是是在探测测物体挡挡在传感感器正面面使传感感器接收收到足够够的光线线时输出出信号。可可以通过过调节灵灵敏度调调节VRR调节检检测的距距离。其其对不同同颜色的的检测距距离不相相同，反反射性能能越好检检测距离离越远。光电传感感器又分分为NPPN集电电极开路路输出和和PNPP集电极极开路输输出两种种类型。其其简要原原理图如如下：图233 光光电传感感器简要要原理图图在本系统统中只使使用了NNPN集集电极开开路输出出的。2电容容传感器器图244 电电容传感感器基本本原理图图及接线线图电容传感感器也分分为NPPN集电电极开路路输出和和PNPP集电极极开路输输出两种种类

6、型。在在本系统统中只使使用了PPNP集集电极开开路输出出型。当当被测物物接近传传感器时时输出信信号，PPNP型型在没有有检测到到物体时时输出为为悬空状状态，检检测到物物体时输输出为高高电平状状态。3电感感传感器器接线图图及接线线图图255 电电感传感感器简要要原理图图及接线线图当被测物物接近传传感器（检检测范围围内）时时输出信信号。其其只能检检测金属属材料，对对不同材材料的检检测距离离不相同同。4磁性性传感器器又名磁性性开关。是是在接触触到有一一定磁性性的物质质后而导导通的传传感器。在在本系统统中用来来检测气气缸的位位置。图266 舌舌簧型磁磁性开关关内部电电路5机械械行程开开关机械行程程开关

7、有有一对常常开和一一对常闭闭触点。在在本系统统中用常常开触点点作为位位置的标标志，用用常闭触触点作极极限位开开关。下表为本本系统各各工作单单元传感感器的情情况：工作单元元传感器位位置型号说明码垛单元元上料前到到位D-Z773舌簧型磁磁性开关关上料后到到位D-Z773舌簧型磁磁性开关关转移前到到位D-C773舌簧型磁磁性开关关转移后到到位D-C773舌簧型磁磁性开关关转盘原点点CR188-8DD电容传感感器 NPNN集电极极开路输输出上料检测测CR188-8DD电容传感感器 NPNN集电极极开路输输出物料检测测BR4000-DDDT漫反射型型光电传传感器 NPPN集电电极开路路输出颜色检测测GD

8、J 4111NPN集集电极开开路输出出皮带上料料前到位位D-Z773舌簧型磁磁性开关关皮带上料料后到位位D-Z773舌簧型磁磁性开关关定位气缸缸前到位位D-Z773舌簧型磁磁性开关关定位气缸缸后到位位D-Z773舌簧型磁磁性开关关存储单元元编码器前后参考考点CR188-8DD电容传感感器 NPNN集电极极开路输输出升降参考考点BS5-T2MMNPN集集电极开开路输出出升降上到到位D-C773舌簧型磁磁性开关关转移气缸缸右到位位D-C773舌簧型磁磁性开关关物料检测测CCD-40NN漫反射型型光电传传感器 NPPN集电电极开路路输出列一参考考点BS5-T2MMNPN集集电极开开路输出出列二参考考

9、点BS5-T2MMNPN集集电极开开路输出出列三参考考点BS5-T2MMNPN集集电极开开路输出出列四参考考点BS5-T2MMNPN集集电极开开路输出出四、实训训步骤1磁性性传感器器关掉控制制台电源源，将磁磁性传感感器的正正端与电电源正极极相连，负负端与指指示灯的的一端相相连，再再将指示示灯的另另一端与与电源的的负极相相连。如如下图：图277 磁磁性开关关接线打开总电电源。将气缸移移动到相相应磁性性传感器器位置，观观察指示示灯是否否点亮。在在点亮指指示灯的的同时，磁磁性传感感器本身身的指示示灯也应应被点亮亮。2三线线制传感感器图288 NNPN型型三线制制传感器器不加上上拉电阻阻的接线线图29

10、9 NNPN型型三线制制传感器器加上拉拉电阻的的接线当控制台台上的“系统选选择”开关选选择“三菱”时，所所有NPPN型三三线制传传感器不不加上拉拉电阻。当当“系统选选择”开关选选择“西门子子”时，所所有NPPN型三三线制传传感器加加上拉电电阻。关掉控制制台电源源，将传传感器的的24VV端与电电源正极极相连，信信号端（输输出端）与与指示灯灯的一端端相连，再再将指示示灯的另另一端与与电源的的负极相相连。打打开总电电源和传传感器电电源。上述的三三线制传传感器的的+V和和0V在在设备上上已经接接到244V电源源的244V端和和0V端端。在系统上上任选一一个三线线制传感感器按图图28或图图29接线线。打

11、开开电源。用手、工工件、金金属、玻玻璃或其其他物体体放在电电容传感感检测位位置，观观察并记记录检测测不同物物体指示示灯的。用手、工工件、金金属、玻玻璃或其其他物体体放在电电感传感感检测位位置，观观察并记记录检测测不同物物体指示示灯的。选择玻璃璃及白、蓝蓝、红、黑黑四种不不同颜色色的工件件或纸张张漫反射射传感检检测和对对射传感感检测位位置，观观察并记记录不同同颜色的的工件或或纸张最最远距离离。五、实训训记录（报报告）记录磁性性传感器器的244V端和和信号端端正接和和反接的的不同现现象简述变光光电传感感器和电电容传感感器开关关特性的的实现。记录漫反反射传感感器对不不同颜色色物体的的检测距距离。点亮

12、指示示灯时与与漫反射射传感器器的距离离工件或纸纸张的颜颜色最远远近最近六、注意意事项1请不不要在通通电的情情况下进进行接线线。2在未未经老师师同意时时，请不不要移动动传感器器的位置置。3请爱爱护设备备。实训三 传感感器与PPLC的的连接一、实训训目的1掌握握光电传传感器与与PLCC的连接接2掌握握电感传传感器与与PLCC的连接接3掌握握磁性传传感器与与PLCC的连接接4掌握握机械行行程开关关与PLLC的连连接二、实训训设备1EAAPS1100柔柔性生产产加工系系统三、实训训原理1CPPU数字字输入/输出点点图311 DDC244V输入入点的基基本原理理图（漏漏型接法法）图322 DDC244V

13、输入入/输出出点的基基本原理理图（源源型接法）对于大多多数输入入来讲，都都是244VDCC输入，因因为S77-2000的数数字量输输入点内内部为双双向二级级管，可可以接成成漏型（图图31）或源源型（图图32），只只要每一一组接成成一样就就行。对对于数字字量输入入电路来来说，关关键是构构成电流流回路。输输入点可可以分组组接不同同的电源源，这些些电源之之间没有有联系也也可以。图333 CCPU2226外外围典型型接线图图2三线线制传感感器磁性传感感器、机机械行程程开关本本身就是是一个开开关器件件，是一一个典型型的数字字输入设设备。而而光电传传感器、电电容传感感器、电电感传感感器都具具有开关关特性（

14、详详见实训训二），可可以当作作开关器器件用作作数字输输入设备备。四、实训训步骤1预备备知识三线制传传感器的的+V和和0V在在设备上上已经接接到244V电源源的244V端和和0V端端。PLLC也是是将其输输入/输输出、电电源及公公共端全全都引到到了控制制台的面面板。当当控制台台上的“系统选选择”开关选选择“三菱”时，所所有NPPN型三三线制传传感器不不加上拉拉电阻。当当“系统选选择”开关选选择“西门子子”时，所所有NPPN型三三线制传传感器加加上拉电电阻。2 PPLC电电源接线线图344 PPLC电电源接线线图3 SS7-2200 PLCC输入点点与各检检测元件件的接线线图355 磁磁性开关关与

15、S77-2000 PPLC的的接线图366 机机械行程程开关与与S7-2000 PLLC的接接线图377 NNPN型型三线制制传感器器与S77-2000 PPLC的的接线将气缸移移动到相相应磁性性传感器器位置，观观察PLLC相应应输入点点的指示示灯以及及传感器器自身的的指示灯灯。将相应机机械行程程开关按按下，观观察PLLC相应应输入点点的指示示灯。用手、工工件或其其他物体体放在传传感器检检测位置置，观察察PLCC相应输输入点的的指示灯灯以及传传感器自自身的指指示灯。五、实训训记录（报报告）记录接线线的过程程，接线线中出现现的问题题及解决决问题的的过程。六、注意意事项1请不不要在通通电的情情况下

16、进进行接线线。2在未未经老师师同意时时，请不不要移动动传感器器的位置置。3请爱爱护设备备。七、思考考题设计各传传感器与与PLCC源型接接法的电电路图并并进行连连接。实训四 简单单编程调调试一、实训训目的1熟悉悉STEEP 77Miccro/WINN 322编程软软件2上机机编制简简单的梯梯形图程程序3掌握握编程软软件与PPLC的的连接4掌握握程序的的调试方方法和步步骤二、实训训设备1EAAPS1100柔柔性生产产加工系系统三、实训训原理1STTEPMiccro/WINN 322编程软软件图411 SSTEPP 7Miccro/WINN 322 V44.0 SP66程序主主界面新版本编编程软件件

17、 STTEP 7-MMicrro/WWIN V4.0 在在安装时时不再需需要选择择语言。安安装完成成后用户户可以在在 Tooolss（工具具）菜单单的 OOptiionss（选项项）中，在在 Geenerral（常常用）分分支中选选择界面面语言。2编程程通信通过PCC/PPPI电缆缆的编程程通信是是最为常常见的SS7-2200编编程方式式。要进进行S77-2000的编编程通信信，必须须注意使使通信双双方（即即安装了了Miccro/WINN的PCC机和SS7-2200的的CPUU或通信信模块上上的通信信口）的的通信速速率、通通信协议议符合、兼兼容。否否则不会会顺利连连通。特特别是SS7-2200

18、 CPUU通信口口的速率率、通信信电缆的的通信速速率、由由Miccro/WINN 决定定的PCC机通信信口（RRS2332口）的的通信速速率应一一致。四、实训训步骤1通信信连接PLLC电源源线。连接编著著程电缆缆。将PPC/PPPI电电缆的DDB9FF（母头头）连接接到PCC机的CCOM口口，将PPC/PPPI电电缆的DDB9MM（公头头）连接接到S772000 PLLC的编编程口。图422 PPC/PPPI在Miccro/WINN主界面面的左侧侧浏览条条中用鼠鼠标单击击“通信”图标；或者在在指令树树、“查看”菜单中中打开通通信设置置界面：图433 通通信设置置界面通信设置置区：“本地”显示的

19、的是运行行Miccro/WINN的编程程器（PPC机）的的网络地地址。默默认的地地址为00。使用用“远程”下拉选选择框可可以选取取试图连连通的远远程CPPU地址址。缺省省的地址址为2。 鼠标双击击可以开开始刷新新网络地地址，寻寻找通信信站点。系系统默认认只搜索索9.66Kbpps波特特率。如如果9.6Kbbps的的波特率率搜索没没能搜索索到PLLC的话话，可以以把“搜索所所有波特特率”选上再再搜索。若若还是未未能搜索索到则可可以检查查本地计计算机通通信口设设置，通通信口应应与实际际所用通通信口一一致。图444 搜搜索连接接的PLLC图455 选选择本地地通信口口图466 搜搜索完成成搜索到PP

20、LC之之后按“确认”。程序序将把通通信信息息、CPPU类型型等内容容保存到到项目中中。2编辑辑程序阶梯逻辑辑（LAAD）是是一种与与电气继继电器图图相似的的图形语语言。当当您在LLAD中中写入程程序时，您您使用图图形组件件，并将将其排列列成一个个逻辑网网络。下下列元件件类型在在建立程程序时可可供使用用：触点代表表电源可可通过的的开关。电电源仅在在触点关关闭时通通过正常常打开的的触点（逻逻辑值一一）；电电源仅在在触点打打开时通通过正常常关闭或或负值（非非）触点点（逻辑辑值零）。线圈代表表由使能能位充电电的继电电器或输输出。方框代表表当使能能位到达达方框时时执行的的一项功功能（例例如，定定时器、计

21、计数器或或数学运运算）。网络由以以上元素素组成并并代表一一个完整整的线路路。电源源从左边边的电源源杆流过过（在LLAD编编辑器中中由窗口口左边的的一条垂垂直线代代表）闭闭合触点点，为线线圈或方方框充电电。1、首先先用鼠标标选中要要放置软软元件的的位置，再再在指令令树中找找到要放放置的指指令双击击完成放放置，也也直接拖拖到要放放置的位位置。还还可以从从“程序”工具条条中放置置。图477 放放置软元元件2、在软软元件上上方的?.?中输入入软元件件的地址址I0.0。图488 输输入地址址3、回车车确定。图499 一一个软元元件放置置完成串联的元元件同上上述步骤骤操作。4、将鼠鼠标选中中触点“I0.0

22、0”下方，如如下图：图4110 选择位位置5、再在在指令树树中找到到要放置置的指令令双击完完成放置置，也直直接拖到到要放置置的位置置。图4111 放置软软元件6、选中中要并联联的指令令，如下下图。图4112 选择串串联点7、通过过“程序”工具条条中的“向上连连线”工具可可向上连连线。首首先选择择要关闭闭的点，再再单击“向上连连线”工具。地地址输入入同上。图4113 向上连连线8、通过过“程序”工具条条中的“向下连连线”工具可可向下连连线。首首先选择择要打开开的点，再再单击“向下连连线”工具。图4114 向下连连线9、放置置一个通通电延时时定时器器。图4115 放置定定时器10、在在定时器器的上

23、方方的?输输入定时时器的编编号T337，在在定时器器的PTT位置输输入定时时器的时时间值1100。即即定时为为1000ms1000=100s。图4116 定时器器定时器类类型分辨率最大值定时器号号码TONRR1毫秒32.7767秒秒T0, T64410毫秒秒327.67秒秒T1-TT4, T655-T668100毫毫秒32766.7秒秒T5-TT31, T669-TT95TON、TTOF1毫秒32.7767秒秒T32, T99610毫秒秒327.67秒秒T33-T366, TT97-T1000100毫毫秒32766.7秒秒T37-T633, TT1011-T2255将程序按按上述方方法编写写完

24、整。如如下：图4117 参考程程序Micrro/WWIN的的编程器器中编写写参考程程序（也也可自己己设计）。具具体操作作请参考考相关资资料。程序编缉缉完成后后保存。选选择菜单单“文件”“保存存”可保存存工程。如如下图所所示,我我们保存存工程为为项目11.mvvp。按按下“保存”即可。图4118 保存项项目图3119 参考接接线图关掉控制制台电源源，按参参考接线线图连接接好实训训导线。连连接PLLC电源源线。打打开总电电源。11下下载、调调试程序序做好以上上两步后后就可以以将程序序下载到到PLCC了。首先编译译程序，如如下图：图4220 编译如果程序序有错误误，程序序不能下下载。错错误会在在“输

25、出窗窗口”显示，双双击将会会跳到错错误所在在的地方方。图4221 错误编译通过过后就可可以下载载了，如如下图：图4222 下载程程序注：S77-2000 CCN CCPU 必须配配合 SSTEPP 7-Miccro/WINN V44.0 SP33 或以以上版使使用。SSTEPP 7-Miccro/WINN V44.0 SP33 配合合 S77-2000 CCN 使使用时，必必须设置置语言环环境为中中文才能能正常工工作。运行PLLC。在在编程软软件中运运行PLLC时，PPLC必必需是在在“RUNN”或“TERRM”档。如如果是在在“STOOP”则会出出现错误误提示。图4223 在编程程软件中中运

26、行或或停止PPLC执行程序序状态监监控。执执行程序序状态监监控后PPLC中中所有软软元件的的状态都都会在编编程软件件中显示示。图4224 状态监监控要查看软软元件当当前的状状态也可可以用状状态表监监控。图4225 状态表表监控参考程序序按SBB1启动动程序，SSB2停停止程序序。程序序运行结结果为HHL1亮亮10秒秒HL22亮200秒HL33亮300秒HL11亮100秒循环环。五、实训训记录（报报告）记录调试试的过程程，调试试中出现现的问题题及解决决问题的的过程。整理出运运行调试试后的程程序。六、注意意事项1请不不要在通通电的情情况下进进行接线线。2在未未经老师师同意时时，请不不要移动动传感器

27、器的位置置。3请爱爱护设备备。七、思考考题1给参参考程序序写上注注释。2将参参考程序序转换成成语句表表。实训五 执行行器件实实训一、实训训目的1熟悉悉STEEP 77Miccro/WINN 322编程软软件2上机机编制简简单的梯梯形图程程序3进一一步掌握握编程软软件与PPLC的的连接和和程序的的调试方方法和步步骤4了解解电磁阀阀、气缸缸的工作作原理5熟悉悉STEEP 77Miccro/WINN 322编程软软件符号号表的使使用二、实训训设备1柔性性加工系系统（存存储单元元）三、实训训原理1电磁磁阀、气气缸图511 简简单气路路图上图为一一个简单单的气路路图。上上图中的的电磁阀阀全称为为先导式式

28、电磁换换向阀。它它是得用用电磁力力的作用用推动阀阀心换向向，从而而改变气气流的流流动方向向。从上上图可以以看出，在在电磁阀阀未通电电时高压压气体从从A流向向气缸的的左气腔腔（有杆杆气腔），气气缸处于于收缩状状态。当当电磁阀阀通电时时A、BB的气流流流向发发生改变变，高压压气体从从B流向向气缸的的右气腔腔（无杆杆气腔），气气缸处于于升长状状态。因因此控制制电磁阀阀的通断断就可以以控制气气缸升缩缩。四、实训训步骤1预备备知识为方便接接线，系系统只将将电磁阀阀的正极极引到了了控制台台的面板板，而负负极直接接接到了了开关电电源的负负极上。2电磁磁阀与PPLC的的连接图522 参参考接线线图关掉控制制台

29、电源源，按参参考接线线图连接接好实训训导线。连连接PLLC电源源线。打打开总电电源、电电磁阀电电源。3编辑辑、下载载、调试试程序I/O分分配表：SB1（启启动抓工工件）I0.00SB2（启启动放工工件）I0.11上限位I0.22下限位I0.33升降气缸缸Q0.00机械手Q0.11在实际操操作中可可以先分分配I/O表再再确定接接线图，也也可以根根据接线线图来确确定I/O表。编辑并下下载下面面的参考考程序。图533 参参考程序序在程序较较长、使使用的软软元件较较多时只只用地址址标注软软件元件件，其易易读性比比较差，程程序设计计和调试试也是很很费力的的。STTEP 7Miccro/WINN 322可

30、以自自定符号号来标注注软元件件。图544 自自定符号号标注软软元件利用符号号表和查查看菜单单中的一一些选项项就可以以实现了了。同时时还可以以给软元元件书写写注释。在在设计程程序时可可以先定定义软元元件的符符号，在在编辑程程序时可可以直接接用符号号代替软软元件地地址进行行输入。图3229 符号表表图555 查查看菜单单中关于于符号表表的选项项参考程序序的动作作：按下下SB11（启动动抓工件件）机械手手下机械手手合（抓抓取工件件）机械手手上按下SSB2（启启动放工工件）机械手手下机械手手开（放放下工件件）机械手手上。五、实训训记录（报报告）简述电磁磁阀的工工作原理理记录程序序调试的的过程，调调试中

31、出出现的问问题及解解决问题题的过程程。整理出运运行调试试后的程程序。六、注意意事项1请不不要在通通电的情情况下进进行接线线。2在未未经老师师同意时时，请不不要移动动传感器器的位置置。3请爱爱护设备备。七、思考考题1给参参考程序序写上注注释。2将参参考程序序的每个个动作之之间加11秒的延延时。实训六 步进进电机复复位及定定位实训训一、实训训目的1熟悉悉STEEP 77Miccro/WINN 322编程软软件2上机机编制简简单的梯梯形图程程序3进一一步掌握握编程软软件与PPLC的的连接和和程序的的调试方方法和步步骤4了解解步进电电机的工工作原理理5熟悉悉S72000驱动步步进的编编程方法法二、实训

32、训设备1EAAPS1100柔柔性生产产加工系系统三、实训训原理1步进进电机步进电机机不是直直接通过过PLCC驱动，而而是用专专业的步步进驱动动器驱动动，PLLC只要要给步进进驱动器器提供脉脉冲信号号和方向向信号就就可以了了。图611 驱驱动器接接线示意意图2PLLC高速速脉冲输输出S7-2200有有两台PPTO/PWMM发生器器，建立立高速脉脉冲串或或脉宽调调节信号号波形。一一台发生生器指定定给数字字输出点点Q0.0，另另一台发发生器指指定给数数字输出出点Q00.1。脉脉冲串（PPTO）功功能提供供方波（550%占占空比）输输出或指指定的脉脉冲数和和指定的的周期。脉脉宽调制制（PWWM）功功能

33、提供供带变量量占空比比的固定定周期输输出。即即只有QQ0.00和Q00.1才才能作为为高速脉脉冲输出出口。四、实训训步骤1PLLC与步步进驱动动器的连连接为方便接接线，系系统只将将步进驱驱动器“脉冲信信号+”和“方向控控制信号号+”引到了了控制台台的面板板，而“脉冲信信号+”和“方向控控制信号号+”直接接接到了开开关电源源的负极极上。图622 PPLC与与步进驱驱动器的的连接图图2I/O分配配、接线线I/O分分配表：SB1（复复位）I0.11SB2（定定位）I0.22右限位I0.00步进运行行结束逻逻辑M0.00电机脉冲冲Q0.00电机方向向Q0.11根据I/O分配配表和图图332画画出接线线

34、图并进进行接线线。3编辑辑、下载载、调试试程序图633 参参考程序序（主程程序）图644 复复位脉冲冲子程序序图655 定定位脉冲冲子程序序图666 复复位中断断程序图677 定定位中断断程序编辑、下下载、调调试参考考程序。五、实训训记录（报报告）描写参考考程序的的运行过过程记录程序序调试的的过程，调调试中出出现的问问题及解解决问题题的过程程。整理出运运行调试试后的程程序。六、注意意事项1请不不要在通通电的情情况下进进行接线线。2在未未经老师师同意时时，请不不要移动动传感器器的位置置。3请爱爱护设备备。七、思考考题简述步进进电机的的工作原原理设计转盘盘复位及及定位程程序（提提示：用用定位传传感

35、器的的上升沿沿置位一一个中间间量作为为参考点点）设计两轴轴复位及及定位程程序（提提示：QQ0.00和Q00.1可可以同时时发脉冲冲）实训七 PPPI网络络实训一、实训训目的1熟悉悉STEEP 77Miccro/WINN 322编程软软件2上机机编制简简单的梯梯形图程程序3进一一步掌握握编程软软件与PPLC的的连接和和程序的的调试方方法和步步骤4掌握握S72000PPII网络的的编程方方法二、实训训设备1EAAPS1100柔柔性生产产加工系系统三、实训训原理1网络络结构S7-2200 CPUU通信口口引脚定定义：引脚号PROFFIBUUS名称称Portt0/PPortt1（端端口0/端口11）引

36、脚脚定义1屏蔽机壳接地地（与端端子PEE相同）/屏蔽224V返返回逻辑地（224V公公共端）3RS-4485信信号BRS-4485信信号B或或TxDD/RxxD+4发送请求求RTS（TTTL）55V返回回逻辑地（55V公共共端）65V5V，通通过1000 OOhm电电阻724VV24VV8RS-4485信信号ARS-4485信信号A或或TxDD/RxxD-9不用10位协协议选择择（输入入）金属壳屏蔽机壳接地地（与端端子PEE相同）/与电缆缆屏蔽层层连通CPU之之间组PPPI网网络时，在在传输距距离不远远时只要要取引脚脚3（RRS-4485信信号B）和和引脚88（RSS-4885信号号A）就就可

37、以了了。PPI网网络是西西门子系系统中一一个设置置比较简简单的网网络。只只要在主主站中写写网络程程序，从从站只要要设置好好地址就就可以了了。四、实训训步骤 1网络络接线用PPII网络线线连接系系统的任任意两台台S72000 PLLC。如如连接上上料单元元上的CCPU2226的的编程口口1和冲冲压单元元上的CCPU2226的的编程口口1。将将上料单单元上的的CPUU2266作为主主站，冲冲压元上上的CPPU2226作为为从站。图711 PPPI网网络线1I/O接线线主站和从从站都按按下图接接线。图722 参参考接线线图2设置置通信口口。在下载程程序之前前应设置置好通信信口，整整个网络络中各端端口

38、地址址不要相相同就可可以了。将将各CPPU的波波特率设设置成相相同的波波特率。其其设置在在“系统块块”“通通信端口口”中。将将主站（上上料单元元）的编编程口11的PLLC地址址设为22，波特特率设为为9.66 kbbps；将从站站（冲压压单元）的的编程口口1的PPLC地地址设为为3，波波特率设设为9.6 kkbpss。图733 通通信端口口设置3配置置网络程程序只要在PPPI通通信中做做主站（上上料单元元）的CCPU才才配置NNETRR/NEETW就就可以了了。我们们可以用用向导来来完成。在在Miccro/WINN中的命命令菜单单中选择择“工具”“指令令向导”，然后后在指令令向导窗窗口中选选择

39、NEETR/ NEETW指指令：图744 指指令向导导选择网络络读写指指令条数数：2条条图755 定定义用户户所需网网络操作作的数目目选择通信信端口，指指定子程程序名称称：选择择用于PPPI网网络的端端口1，子子程序名名默认。图766 定定义通信信口和子子程序名名设定网络络读写操操作细节节。我们们需要配配置2条条NETTR/ NETTW指令令：第一一条是主主站（本本地PLLC，地地址为22）的MMB0写写入从站站（远程程PLCC，地址址为3）的的MB00。选择择操作为为“NETTW（网网络写）”，字节数为“1”，本地PLC的数据是从“MB0”到“MB0”（即一个字节），远程PLC的数据是从“M

40、B0”到“MB0”（即一个字节）。按“下一项操作”可以进入下一步网络操作的定义。图777 定定义网络络写操作作第二条是是从站（远远程PLLC，地地址为33）的MMB1（本本地PLLC，地地址为22）读到到主站（远远程PLLC地址址为3）的的MB11。选择择操作为为“NETTR（网网络读）”，字节数为“1”，本地PLC的数据是从“MB1”到“MB1”（即一个字节），远程PLC的数据是从“MB1”到“MB1”（即一个字节）。图788 定定义网络络读操作作分配数据据存储区区地址。图799 分分配V存存储区地地址生成子程程序及符符号表。图7110 生成子子程序及及符号表表上面配置置的会生生成一个个子程

41、序序（NEET_EEXE），要要在每个个扫描周周期内用用SM00.0在在主程序序块中调调用子程程序。4编写写主程序序上面配置置的会生生成一个个子程序序（NEET_EEXE），要要在每个个扫描周周期内用用SM00.0在在主程序序块中调调用子程程序。图7111 主站主主程序图7112 从站主主程序本实训成成功的标标志是主主站的SSB1、SSB2可可以控制制从站的的HL11、HLL2；从从站的SSB1、SSB2可可以控制制主站的的HL11、HLL2。五、实训训记录（报报告）记录程序序调试的的过程，调调试中出出现的问问题及解解决问题题的过程程。整理出运运行调试试后的程程序。六、注意意事项1请不不要在通

42、通电的情情况下进进行接线线。2在未未经老师师同意时时，请不不要移动动传感器器的位置置。3请爱爱护设备备。七、思考考题简述PPPI网络络的配置置过程实训八 触摸摸屏的简简单开发发一、实训训目的1进一一步掌握握STEEP 77-MiicrooWINN 软件件简单的的编程步步骤与方方法。2掌握握触摸屏屏简单的的组态步步骤与方方法。2掌握握触摸屏屏与S77-2000的连连接。二、实训训设备EAPSS1000柔性生生产加工工系统教教师站二、实训训步骤按实训四四的步骤骤、方法法，同样样的硬件件连接将将下面的的程序下下载到CCPU。因为触摸摸屏不能能对PLLC本身身的输入入点、输输出点进进行写操操作，所所以

43、当触触摸屏要要对这些些点进行行写操作作时应在在PLCC程序上上做一些些处理。1、打开开EassyMaanagger。双双击桌面面上EaasyMManaagerr图标打打开EaasyMManaagerr。在EEasyyMannageer中设设置好与与触摸屏屏连接的的COMM口。2、打开开EassyBuuildder。在在中展开开EassyMaanagger单单击打开开EassyBuuildder。3、新建建项目。“文件”“新建”弹出如下对话框。在对话框中选择人机的类型：MT506T/C/M320234；显示模式：水平；语言：东方语言。完成后确定。4、程序序会默认认新建一一个窗口口。现在在还不能能

44、制作画画面，先先要设置置好系统统参数。“编辑”“系统参数”进入参数设置。5、在设设置系统统参数对对话框的的PLCC设置标标签，设设置PLLC类型型为“SIEEMENNS SS7/2200”；人机机类型为为“MT5506TT/C/M33202344”；通讯讯参数默默认；人人机站号号为0；PLCC站为22，这应应是PLLC与触触摸屏连连接的编编程口的的地址。其其他都可可以默认认。完成成后确定定。EB5000的界界面显示示内容将将如下图图所示。每每一项的的名称及及功能解解释如下下：a、标题题栏 显显示工程程的名称称，窗口口编号和和窗口名名称。b、菜单单栏 用用来选择择EassyBuuildder的的各项命命令的菜菜单。选选择这些些菜单会会弹出相相应的下下拉菜单单。每一