机械滑台工艺流程控制系统设计范本16080.docx
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1、电气与自自动化工工程学院院实训评评分表课程名称称: PLCC控制技技术实训训 实训题目目:机械械滑台工工艺流程程控制系系统设计计班级:电电气1001学号:116077101118姓名:陆陆敬博项目评分比例例得分实训平时时表现30%实训答辩辩50%实训报告告20%实训总成成绩 指导老老师:许许仙珍20133 年 77 月 44 日常 熟 理 工工 学 院电气与自自动化工工程学院院PLCC控制技技术实训训题目:机机械滑台台工艺流流程控制制系统设设计姓 名:陆敬博博学 号:160071001188班 级:电气1001指导教师师:许仙仙珍起止日期期: 220133.6.24-20113.77.2 目
2、录录1.设计计任务书书 11.1 设计任任务1.2 设计目目的及要要求1.3 设计内内容及报报告要求求2基础实实训项目目一:222.1 I/OO地址分分配表2.2 程序3基础实实训项目目二:553.1 I/OO地址分分配表3.2 程序4综合合型自主主实训项项目1001.总体体设计方方案1.1 方案的的确定 1.22 设计计方案2. II/O地地址分配配表 2.11 I/O模块块的地址址分配3.顺序序功能图图,梯形形图及指指令表 33.1 顺序功功能图3.2 梯形图图 33.3 程序说说明 4.程序序的调试试运行及及其结果果 4.11 手动动控制的的调试运运行及结结果 4.22 单步步控制的的调
3、试运运行及结结果 4.33 自动动循环控控制的调调试运行行及结果果5.个人人小结2296.参考考文献 330PLC控制技术实训报告 一 任务书书PLCC控制技技术实实训任务务书题目:机机械滑台台工艺流流程控制制系统设设计(三三)实训学生生需要完完成2个个基础实实训项目目和1个个综合型型自主实实训项目目的训练练。一、基础础实训项项目一: 霓虹虹灯的PPLC控控制系统统的设计计一)实训训目的1、进一一步巩固固掌握PPLC基基本指令令功能的的及其运运用方法法;2、根据据实训设设备,熟熟练掌握握PLCC的外围围I/OO设备接接线方法法3、初步步掌握PPLC程程序设计计方法,养成良好的设计习惯,培养基本
4、的设计能力;二)实训训设备:三相交流流电源模模块30082220011、直流流电源模模块30082440011、PLLC主机机单元模模块30086440022、数字字量输入入模块33082240003、霓霓虹灯显显示模块块1855040003、个个人计算算机 PPC、PC/MMPI 编程电电缆。三)工艺艺控制要要求:按下启动动按钮,灯灯A亮11秒,接接着灯BB,C,D,EE,F,G,HH,I亮亮1秒,之后灯灯J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,NN2,OO1,OO2也被被点亮。11秒后,灯灯J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2,OO1,OO2熄灭灭,再过
5、过1秒,灯灯B,CC,D,E,FF,G,H,II熄灭,同同样再过过1秒后后,灯AA熄灭。紧紧接着过过1秒灯灯A再次次被点亮亮,重复复以上过过程,循循环往复复。按下下停止按按钮后,所所有灯都都熄灭。四)实训训内容:1、进行行PLCC的I/O地址址分配,并并画出霓霓虹灯的的PLCC控制系系统的接接线图。 2、设设计由PPLC 控制的的霓虹灯灯梯形图图程序。3、输入入自编程程序,上上机调试试、运行行直至符符合动作作要求。二、基础础实训项项目二:模拟量量采集与与数据处处理的综综合应用用一) 实训目的的1、掌握握PLCC中模拟拟量输入入、输出出的基本本工作原原理。2、掌握握数据处处理指令令的运用用方法。
6、3、掌握握功能、功功能块的的应用,中中断组织织块OBB35用用法。4、掌握握DB块块建立与与数据访访问方法法。二)实训训设备:三相交流流电源模模块30082220011、直流流电源模模块30082440011、PLLC主机机单元模模块30086440022、数字字量输入入模块33082240003、模模拟量输输入模块块、模拟拟量输出出模块、个个人计算算机 PPC、PC/MMPI 编程电电缆。三)实训训项目原原理与要要求 11、用模模拟量输输入模块块308814000模拟拟温度测测量变送送器,假假设当温温度是00时,对对应电位位器输出出0V电电压,假假设当温温度是1100时,对对应电位位器输出出
7、电压110V电电压。用用PLCC模拟量量输入模模块采集集电位器器电压,使使用OBB35实实现采集集温度数数据,数数据采集集频率是是1次/秒,进进行标度度变换,数数据存储储在共享享数据块块DB22相应的的存储单单元中,并并在触摸摸屏上显显示出温温度值。2、用模模拟量输输出模块块308814000988模拟电电动执行行器,电电压为00V时,执执行器开开度为00%,电电压为110V时时执行器器开度为为1000%。用用PLCC模拟量量输出模模块控制制执行器器,控制制量数据据输出频频率是11次/秒秒,用OOB355块的方方法控制制执行器器。控制制量多少少采用触触摸屏输输入。 四)实实训项目目的步骤骤:1
8、、根据据项目要要求拟定定I/OO地址分分配表,画画出外部部接线图图,并进进行接线线图线路路连接。 输 入入 设设 备备 输输 出出 设设 备备序 号名 称称代 号地 址序 号名 称称代 号地 址1开关S1I0.001 电压表M1或MM2QW27722电位器10KIW2772 233 接接线图2、设计计梯形图图程序,调调试并记记录数据据。输 入入 输输 出出 电压PIW温度值执行器开开度PQW电压V0V0 4V 400%6V60%8V 800%10V100%3、思考考题:1)整理理出运行行调试后后的梯形形图程序序及注释释说明,写写出实验验中的问问题及分分析。2)S77-3000的PPLC模模拟量
9、模模块的测测量信号号类型有有几种?测量范范围如何何设定?3)S77-3000的PPLC模模拟量模模块的模模拟值用用什么表表示?三、综合合型自主主实训项项目:机机械滑台台工艺流流程控制制系统设设计(二二)一)实训训项目工工艺要求求:采用用S7-3000设计机机械滑台台工艺流流程控制制系统,具体要要求是:采用S77-3000系列列PLCC和五层层电梯模模型完成成控制任任务。用用电梯模模型中的的桥厢来来模拟机机械滑台台的工作作台,工工作台由由三相异异步电机机拖动,电电机转速速和正反反转运行行由变频频器控制制。楼层层接近限限位开关关用于工工作台的的位置控控制。工工作台的的工艺流流程由任任课老师师指定。
10、 控制要求求:工作作台运行行状态分分为三种种方式:手动、单单步和自自动循环环三种控控制方式式。其中中,运行行方式由由开关SS1、SS2确定定:S11断开手动,SS1合上上自动;在自动动方式下下,S22断开单步运运行,SS2合上上自动循循环控制制方式。运运行方式式切换时时,滑台台立即停停止运行行。手动控制制:(点点动)手手动控制制指示灯灯A亮,按按住SBB(二层层),工工作台前前进(电电梯上升升);按按住SBB(二层层),工工作台后后退(电电梯下降降)。(松开按钮立即停止)单步运行行:单步步运行指指示灯GG亮,滑滑台位于于初始原原点(11层),按按一下启启动按钮钮SB(二层层),系系统转换换到下
11、一一步,完完成该步步的任务务后,自自动停止止工作并并停留在在该步,再再按一下下启动按按钮SBB(二层层),又又往前走走一步。按按停止按按钮SBB(五层层),立立即停止止运行。自动循环环控制:自动循循环灯DD亮,滑滑台位于于初始原原点,按按动启动动按钮SSB(二层层),按按工艺流流程自动动循环运运行,运运行一周周后回到到原点后后暂停66秒后再再接着运运行,按按停止按按钮SBB(五层层),立立即停止止运行。工艺流程程中暂停停延时需需要用指指示灯(报报警灯)以以1HZZ的频率率闪烁指指示。二)目的的通过本次次实训使使学生掌掌握:11)Sttep77编程软软件的使使用方法法和梯形形图、SSFC图图编程
12、语语言的运运用;22)实际际程序的的设计及及实现方方法;33)程序序的调试试和运行行操作技技术。从从而提高高学生对对PLCC控制系系统的设设计和调调试能力力。三)内容容与要求求1、完成成硬件选选型、硬硬件接线线图。2、滑台台工艺流流程控制制系统设设计。3、程序序设计方方法采用用状态转转移图SSFC图图进行设设计或经经验设计计法。4、程序序实现采采用基于于M的SSFC转转化梯形形图实现现或梯形形图实现现。5、程序序清单。6、工艺艺流程为为:(此此处放置置指导老老师指定定的工艺艺流程)四、实训训报告要要求报告应采采用统一一的报告告纸书写写,应包包括评分分表、封封面、目目录、正正文、收收获、参参考文
13、献献(并按按此顺序序装订)。报报告中提提供如下下内容:1、目录录2、正文文(1)实实训任务务书;(2)实实训内容容,三个个任务分分别写a、每个个实训任任务的总总体设计计方案(应应有PLLC的选选型及依依据)b、I/O分配配表,PPLC外外部接线线图,程程序中使使用的元元件及功功能表;c、程序序控制的的SFCC图、梯梯形图或或指令表表清单,注注释说明明;d、调试试、运行行及其结结果;3、收获获、体会会4、参考考文献(注意实实训报告告原则上上手写,允允许打印印,但雷雷同者的的零分处处理)五、实训训进度安安排周次工作日工作内容容第一周1布置实训训任务,查查找相关关资料,熟熟悉实验验台。2完成两个个基
14、础实实训项目目。3根据综合合型实训训任务,完完成总体体设计方方案(硬硬件选型型、分配配IO点点等)4完成硬件件接线,编编写程序序并调试试5编写程序序并调试试第二周1编写程序序并调试试2编写程序序并调试试3编写程序序并调试试及准备备实训报报告4完成报告告并于下下午两点点之前上上交5答辩本实训共共需两周周时间六、实训训考核办办法本实训满满分为1100分分,其中中实训平平时表现现(含22个基础础实训项项目完成成情况)330%、综综合型实实训项目目答辩550%,实实训报告告20%。 第27页2基础础实训项项目一总体设计计方案(应应有PLLC的选选型及依依据)要点亮116盏灯灯,即用用到166个输出出端
15、口,分分别为QQ0.00Q1.7.按按键要用用到启动动和停止止,两个个输入端端口,为为I0.00,I0.11。总计计18个个IO端端口。此此端口数数属于中中小型,所所以选用用西门子子的S77-3000系类类。模块块要用数数字量输输入模块块,数字字量输出出模块。因为要定时导通,要用到定时器,因为要定时6s,即六个定时器。IO分配配输入设备备输出设备备启动I0.00AQ1.00停止I0.11B-IIQ1.11Q1.7J-002Q0.00Q0.7IO接线线图顺序功能能图T3T4I0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M0.0M0.7Q0.0Q0.1 T1Q0.0T0Q0.0Q0.2Q0.0 Q0.1
16、Q0.2 T2T0T1I0.5*I0.0T1M0.5Q0.0T4M0.6T5T2I0.2Q0.0 Q0.1T3T5元件及功功能表:M0.00:通电电保持状状态标志志位。T0TT5:接接通延时时定时器器,常开开触点由由断开变变为接通通时计时时,时间间到时,该该线圈通通电。程序注释:按按下I00.0启启动程序序,M00.0为为通电状状态保持持位置注释:按按下I00.0启启动程序序,灯全全灭。注释:各各定时器器分别定定时,TT5用于于循环。注释:点点亮A灯灯注释:点点亮A,BBI灯注释:点点亮A,BBI灯,JJ02灯灯。注释:点点亮A,BBI灯,熄熄灭J02灯灯。注释:点点亮A,熄熄灭BI灯,JJ0
17、2灯灯。注释:熄熄灭A,BBI灯,JJ02灯灯。调试、运运行及其其结果:各灯按照照指定运运行,先先灯A亮亮1秒,接接着灯BB,C,D,EE,F,G,HH,I亮亮1秒,之后灯灯J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2,O1,O2也也被点亮亮。1秒秒后,灯灯J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2,OO1,OO2熄灭灭,再过过1秒,灯灯B,CC,D,E,FF,G,H,II熄灭,同同样再过过1秒后后,灯AA熄灭。紧紧接着过过1秒灯灯A再次次被点亮亮,重复复以上过过程,循循环往复复。3基础础实训项项目总体设计计方案(应应有PLLC的选选型及依依据)因为显示示温度时时
18、间,采采集的是是模拟信信号,所所以用到到模拟量量输入模模块。用用到一个个IO输输入端口口。在输出电电压时,要要用到模模拟量输输出模块块,占用用一个模模拟量输输出端口口,共计计两个IIO端口口,属于于中小型型可编程程控制器器,选用用S7-3000.因为要在在上位机机上显示示出来,还还要用到到触摸屏屏,在显显示温度度时,要要将温度度记录,用用到数据据块,数数据块分分为两个个,一个个为采集集数据块块,用于于调用显显示温度度。一个个用于显显示屏的的记录输输入数据据,用于于调用后后在电压压表上显显示电压压。触摸屏因因为编的的程序较较小,选选用MCC11662。通信模式式为:TTCP/PI协协议PLC33
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