基于三菱PLC的物料自动识别缓冲系统16325.docx

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1、目录摘要1ABSTTRACCT2第一章绪绪论41.1 物料自自动识别别缓冲系系统及PPLC的的发展状状况41.2课课题的来来源以及及内容66第二章三三菱PLLC的结结构和网网络82.1 PLLC的结结构及基基本配置置82.2 PLLC的通通信联网网10第三章 PLLC基本本指令系系统与指指令1443.1 PLLC指令令系统1143.2 基本本指令114第四章物物料自动动识别缓缓冲系统统构成1184.1 硬件件结构1184.2 物料料自动识识别缓冲冲系统工工作流程程19第五章程程序的编编写211第六章程程序的调调试233第七章总总结2447.1 全文文总结2247.2 心得得体会224第八章致致

2、谢255参考文献献26附录288物料识别别缓冲系系统程序序2841基于三菱菱PLCC的物料自自动识别别缓冲系系统摘要随着社会会的不断断进步和和科技的的不断发发展，各各个争产产企业面面对越来来越激烈烈的市场场竞争，使使得他们们都迫切切的需要要改进生生产技术术，尤其其是在需需要对物物料的识识别存储储的企业业，以往往采用人人工识别别分拣的的方法，致致使生产产效率大大大降低低，且生生产成本本大幅上上涨，这这些不利利因素都都使得企企业的市市场竞争争力低下下，于是是物料的的制动识识别存储储成为企企业唯一一选择。对对这一问问题，可可利用PPLC技技术实现现对物料料的自动动识别、分分拣入库库。这一一方法大大大

3、降低低了生产产成本并并且减少少人工出出错，提提高了生生产效率率。PLC控控制是目目前工业业上最常常用的自自动控制制方法，控控制方便便，能够够在恶劣劣环境下下工作，这这使得在在工业上上优于单单片机控控制。PPLC将将传统的的继电器器控制技技术、计计算机技技术和通通信技术术巧妙的的融合为为一体，专专为工业业控制而而设计，具具有功能能强、通通用灵活活、可靠靠性高、环环境适应应性强、编编程简单单、使用用方便且且体积小小、重量量轻、能能耗低等等一系列列优点，因因此在工工业生产产上的应应用也越越来越广广泛。本文主要要讲述PPLC在在物料自自动识别别缓冲系系统中的的应用，以以PLCC为主体体控制器器，结合合

4、传感器器技术、位位置控制制等技术术和气动动装置，实实现产品品的自动动识别、缓缓冲存储储。系统统具有自自动化程程度高、精精度高、易易于控制制、运行行稳定等等特点。由于具体体生产要要求的不不同，编编写的程程序之间间有着很很大的区区别，而而自动识识别缓冲冲系统的的I/OO节点很很多，要要考虑的的各个点点之间、各各个功能能之间的的相互影影响和有有可能发发生的矛矛盾，所所以在程程序的编编制上就就尽量省省去了一一些功能能，尽可可能的表表现出PPLC物物料自动动识别缓缓冲系统统代表性性的功能能：就是是要让它它有最基基本的传传送带传传送、传传感器的的自动识识别、气气动手入入库缓冲冲存储、货货料的取取出的功功能

5、。关键词：PLCC系统 自动动识别 入库库缓冲存存储ABSTTRACCTThe emeergeencee off thhe aautoomatted warrehoousee iss ann eppochh-maakinng iinnoovattionn inn loogissticcs ttechhnollogyy. IIt iis nnot onlly rrevooluttionnizeed tthe stooragge iinduustrry iis llaboor-iinteensiive, inneffficiientt annd bbackkwarrdneess, buut aal

6、soo grreattly exppandd thhe wwareehouuse, frrom thee siimplle ttypee off cuustoody to thee deevellopmmentt off innteggratted floow-ddireectiion. Auutommateed wwareehouuse is topp shhelff sttoraage of gooods, caargoo too laanewway craane acccesss, aand thrrouggh tthe surrrouundiing matteriial hanndli

7、ing equuipmmentt, aautoomattic acccesss Acccesss wwareehouuse jobb. PProggrammmabble conntroolleer tto iits connvenniennt, simmplee, aand praactiicall feeatuuress, hhas wonn thhe ffavoor oof tthe majjoriity of mannufaactuurerrs. PLCC poowerrfull, llow cosst, andd thhus in thee maanaggemeent of thee

8、auutommateed wwareehouuse, maany mannufaactuurerrs iintrroduucedd innsteead of thee trradiitioonall PLLC cconttroll syysteem.PLC conntrool iis tthe mosst ccommmonlly uusedd inndusstriial auttomaaticc coontrrol, eaasy to conntrool, andd bee abble to worrk iin hharssh eenviironnmennts, whhichh maakess

9、 itt beetteer tthann thhe ssinggle-chiip cconttroll inn thhe iinduustrry. PLCC trradiitioonall reelayy coontrrol tecchnoologgy, cleeverr fuusioon oof ccompputeer ttechhnollogyy annd ccommmuniicattionn teechnnoloogy as a wwholle, speecifficaallyy deesiggnedd foor iinduustrriall coontrrol, wiith strro

10、ngg feeatuuress annd aa fllexiiblee, ggeneerall-puurpoose, hiigh relliabbiliity, ennvirronmmenttal adaaptaabillityy, pproggrammminng iis ssimpple, eaasy to usee voolumme , liightt weeighht, loww ennerggy cconssumpptioon aand a sseriies of advvanttagees, morre aand morre wwideely in inddusttriaal ppr

11、odducttionn.Thiss paaperr deescrribees tthe PLCC inn maaterriall auutommatiicallly ideentiify thee buuffeer ssysttem, PLLC aas tthe maiin cconttrolllerr, ccombbineed wwithh seensoor ttechhnollogyy, pposiitioon cconttroll annd ppneuumattic devvicees, auttomaaticc iddenttifiicattionn off thhe pprodduc

12、tt, tthe buffferr sttoraage. Thhe ssysttem hass a higgh ddegrree of auttomaatioon, higgh ppreccisiion, eaasy to conntrool, staablee opperaatioon.Speccifiic rrequuireemennts, thhe eestaabliishmmentt off thhe pproggramm haas aa veery diffferrentt, pprobbablly bbecaausee thhe ssmalll ddifffereencee maa

13、kess thhe pproggramm maay bbecoome verry ccomppliccateed, andd a lott off brrakiing buffferr reecoggnittionn syysteem II / O nnodees tto cconssideer vvariiouss poointts bbetwweennimppactt annd cconttraddicttionns bbetwweenn thhe vvariiouss fuuncttionns, so in thee prrepaarattionn off thhe pproggramm

14、 ass faar aas pposssiblle eelimminaatinng tthe neeed ffor somme ffuncctioons, ass faar aas pposssiblle tthe perrforrmannce of itss reepreesenntattivee fuuncttionn: tthatt iss too maake it auttomaaticc reecoggnittionn off thhe bbasiic ttrannsmiissiion sennsorrPneeumaaticc sttoraage buffferr sttoraage

15、, reemovve tthe funnctiion of matteriial gooods.Keywwordds：PLCC syysteemAuutommatiic IIdenntifficaatioonWaarehhoussingg buuffeer sstorragee第一章 绪论论1.1 物料自自动识别别缓冲系系统及PPLC的的发展状状况一、自动动识别缓缓冲系统统物料自动动识别缓缓冲系统统是通过过传送带带将要检检测的物物料送至至光学传传感器下下，光学学传感器器会对物物料的颜颜色进行行识别，当当与传感感器识别别颜色相相匹配颜颜色的物物料传送送至光学学传感器器下时，传传感器就就会产生生电

16、信号号，这时时，传送送带停止止传送，并并启动气气动手，将将物料送送至对应应颜色的的库，实实验室试试验设备备分为三三个库，分分别对应应三种不不同的颜颜色，但但由于条条件有限限，物料料只设定定了两种种颜色的的物料，分分别是蓝蓝色和黄黄色。三三种库包包含许多多斗式储储货架，每每一个斗斗式储货货架仅放放一个与与库相对对应颜色色的物料料，在气气动手将将物料推推入库之之前，会会有一个个传感器器对斗式式储货架架内是否否存有物物料进行行检测，如如检测到到有物料料，则库库继续旋旋转，直直到检测测到没有有物料的的斗式储储货架，库库停止旋旋转，气气动手将将物料推推送入库库。这就就实现了了对不同同颜色物物料分拣拣入库

17、储储存。之之后就是是当堆垛垛系统需需要对物物料分颜颜色堆垛垛时，对对应颜色色的库就就旋转到到另一侧侧，并对对斗式储储货架进进行是否否有物料料检测，检检测到有有物料的的时候，库库旋转停停止，气气动手启启动，将将库内的的物料推推送至传传送带上上，传送送带将物物料送至至堆垛系系统，进进行堆垛垛。期间间，会对对传送出出的物料料进行计计数，按按照堆垛垛要求传传送相应应颜色相相应数量量的物料料。实验验室堆垛垛系统是是每五个个物料一一层，每每个货架架码两层层。物料料自动识识别缓冲冲系统只只是其中中的一个个环节，用用以实现现对物料料的分拣拣。这是是物流中中非常重重要的一一个环节节。二、PLLC的发发展现状状及

18、趋势势自19669年美美国第一一台可编编程控制制器面世世以来，经经历了330多年年的发展展，可编编程控制制器已经经成为一一种最重重要、最最普及、应应用场合合最多的的工业控控制器。19699年美国国的DEEC公司司制成了了第一台台可编程程控制器器，投入入通用汽汽车公司司的生产产线控制制中取得得了极其其满意的的效果，从从此开创创了可编编程控制制器的新新纪元。目前，可可编程控控制器的的胜场厂厂家众多多，生产产型号、规规格多不不胜数，但但主要分分为欧、日日、美三三大块。在在中国市市场上，欧欧洲的代代表是西西门子、日日本的代代表是三三菱和欧欧姆龙、美美国的代代表是AAD和GGE。各各大公司司在中国国均推

19、出出自己的的从微型型到大型型的系列列化产品品。但是是令人遗遗憾的是是，郭灿灿PLCC始终没没有突破破性的发发展，占占有市场场份额很很小。现在随着着大规模模集成电电路的高高速发展展，PLLC得到到了迅速速的发展展，在控控制电动动机的运运行、产产品的计计数、电电磁阀的的开闭、温温度压力力等一系系列的设设定和控控制等方方面，PPLC正正发挥着着越发重重要的作作用。PLC是是基于计计算机技技术和自自动控制制理论相相结合发发展而来来的，它它既不同同于一般般的计算算机，也也不同于于普通的的计算机机控制系系统。PPLC作作为一种种特殊形形式的计计算机控控制设备备，它在在系统的的结构、硬硬件的组组成、软软件的

20、结结构、II/O通通道和用用户界面面等诸多多方面都都有特殊殊性。从基本原原理上看看，PLLC和PPC机是是大致相相同的，但但为了符符合现代代工业控控制的生生产要求求，PLLC使用用重复扫扫描的运运行方式式，即PPLC对对全部程程序由头头至尾进进行重复复的扫描描，直到到设备停停止运行行。由于于可编程程控制器器是以继继电器控控制为根根基，逐逐渐发展展而形成成的，才才是的PPLC有有如此独独特的运运行方式式，而CCPU对对用户程程序扫描描所使用用的时间间要比继继电器的的动作时时间短很很多，只只有采用用这种重重复循环环扫描的的工作方方式才可可以解决决时间上上的矛盾盾。正是是由于PPLC循循环扫描描的这

21、种种特殊的的工作方方式使得得PLCC控制系系统与普普通的计计算机控控制系统统有所区区别。虽然由于于生产要要求的不不同PLLC的组组成各不不相同，但但是在基基本结构构上是相相同的， 包含CCPU、输输入输出出设备(I/OO) 、存存储器和和其他部部件等等等。而其其中其他他的部件件又包括括编程器器、模拟拟I/OO盘、外外存储器器、扩展展接口和和通信接接口等。PPLC是是以CPPU为工工作核心心进行运运行工作作的，通通过CPPU输入入各种指指令，以以完成运运行程序序设定的的任务，也也就是说说CPUU是PLLC的指指令中心心。PLLC的CCPU中中应用了了许多前前沿的控控制算法法，例如如自整定定、模糊

22、糊控制和和预测控控制等。存存储器分分为两种种存储器器，一个个是随机机存储器器（即RRAM），另另一个是是只读存存储器（即即ROMM）。随随机存储储器为程程序运行行提供了了计算程程序中间间变量和和存储实实时数据据所需的的空间；在只读读存储器器中存储储的是程程序本身身和所有有的固定定的参数数，在程程序调试试完成后后就可以以固化。参参数和过过程状态态通过输输入输出出系统（II/O）被被输入到到可编程程控制器器的通道道和用以以实时控控制信号号输出的的通道，这这些通道道可以用用以开关关量输入入输出、模模拟量的的输入输输出和脉脉冲量输输入输出出等.这这些种种种有利的的条件使使的PLLC的应应用方面面十分的

23、的广泛。早期的PPLC为为了响应应美国汽汽车制造造业的需需求，最最初的可可编程逻逻辑控制制器是汽汽车行业业的软件件通过重重新布线线取代了了硬接线线控制面面板的生生产模式式，因此此主要用用于顺序序控制上上。所谓谓的顺序序控制，就就是按照照既定的的工艺流流程顺序序，通过过控制信信号，生生产过程程所涉及及到的全全部执行行机构自自行按照照设定好好的程序序进行顺顺序动作作。所以以随着PPLC大大量应用用与工业业生产线线，流水水线技术术也得到到了长足足的发展展。如今可编编程控制制器大多多数都是是用于闭闭环控制制。不仅仅如此，随随着可编编程控制制器通信信能力和和扩展能能力的不不断加强强，可编编程控制制器越来

24、来越多的的被应用用到了极极其复杂杂的控制制系统当当中。可可变车管管控制器器自19969年年问世以以来，它它以继电电器控制制概念和和设计思思想为基基本，不不断加入入新兴科科技，新新兴器件件，尤其其在和现现代高速速发展的的计算机机技术相相结合以以后，逐逐渐形成成了一门门较为独独立的新新兴技术术和具有有不同特特色的系系列产品品，同时时也逐渐渐发展成成为一种种能有效效且便捷捷的解决决自动控控制问题题的方式式。PLLC因其其自身具具备完善善的功能能、模块块化的结结构、以以及开发发容易、操操作方便便、性能能稳定、可可靠性高高的特点点，使得得PLCC在工业业生产中中得到了了广泛的的应用。而而随着集集成电路路

25、的高速速发展和和网络时时代的来来临，PPLC必必将能大大展身手手。伴随着微微电子技技术、控控制技术术与信息息技术的的不断发发展，可可编程控控制器也也在不断断的发展展。可编编程控制制器的发发展趋势势主要体体现在以以下几个个方面：1.速度度更快，体体积更小小。尽管管可编程程控制器器的体积积已经很很小了，但但由于微微电子技技术的发发展，电电子电路路的集成成度越来来越高，电电路板的的制作及及元件的的焊、贴贴技术不不断改进进，因而而可编程程控制器器的外型型尺寸仍仍在不断断缩小，以以便装入入任何机机器的细细小空间间中。在在体积缩缩小的同同时，芯芯片的运运行速度度却越来来越快。2.工业业控制技技术的集集成。

26、现现在工业业要求为为其生产产控制与与生产管管理提供供一种统统一的解解决方案案，因而而各大PPLC厂厂商均努努力提高高全面解解决问题题的能力力。近年年来在这这方面发发展及其其迅速。有有实力的的生产商商滋生配配套能力力极强，可可以为客客户提供供统一、完完善的解解决方案案。3.开放放性及与与主流计计算机的的结合。所所谓开放放性，体体现在制制定标准准后各合合作厂商商按标准准生产的的身背经经测试合合格后均均可直接接挂上网网，通信信畅通无无阻。世世界上有有众多的的厂商按按标准生生产控制制设备，使使得组态态控制系系统时有有丰富的的选择性性。4.仿真真软件的的开发。为为了缩短短安装调调试工期期各大厂厂商均推推

27、出自己己的仿真真的调试试环境-模拟拟/虚拟拟PLCC软件，在在用户程程序编写写完成后后即可将将程序下下载到使使用软件件模拟/虚拟的的PLCC中。让让用户以以虚拟的的PLCC取代真真正的PPLC进进行程序序的运行行，在程程序运行行时，模模拟/虚虚拟PLLC的监监控方式式与真正正的PLLC的监监控方式式是完全全一样的的。使用用这种仿仿真软件件，即可可实现在在无硬件件设备的的情况下下完成程程序的调调试，大大大虽短短现场调调试工期期。5.实现现远程服服务。以以INTTERNNET为为平台，可可使用无无限全球球化的网网络进行行远程服服务，少少数高水水平专家家可为全全球用户户提供技技术支援援及服务务。1.

28、2 课题题的来源源以及内内容随着科技技的高速速发展和和工业自自动化程程度的提提高，生生产企业业迫切需需求一种种能过对对物料进进行高精精度，高高效率分分拣的自自动化设设备。从从这一现现实需求求出发，在在实验室室现有条条件下，对对PLCC物料自自动识别别缓冲系系统进行行研究。通过对物物料的颜颜色进行行检测，分分拣入库库，从而而实现对对不同颜颜色物料料的分库库储存。第二章 三菱菱PLCC的结构构和网络络2.1 PLLC的结结构及基基本配置置一般来讲讲，从结结构上分分，PLLC可分分为两种种模式，一一种是固固定式，另另一种是是组合式式(模块块式)。固固定式PPLC包包含以下下部件：CPUU板、显显示面

29、板板、I/O板、内内存块、电电源等，这这些元件件组合在在一起就就构成了了固定式式PLCC整体。模模块式PPLC包包含以下下部件：CPUU模块、内内存、II/O模模块、电电源模块块还有底底板，这这些模块块遵循规规定组合合在一起起就构成成了组合合式PLLC也就就是模块块式。无无论是哪哪种模式式的PLLC都拥拥有相同同的基本本组成，如如果按照照CPUU性能就就又可以以分成许许多的型型号，如如果按照照I/OO点数分分类又有有许多规规格。但但是无任任是上述述哪种结结构型号号规格的的可编程程控制器器，其本本质都是是总线式式开放型型的结构构，其II/O能能力可按按照用户户需求进进行自行行的组合合和扩展展。以

30、下是可可编程控控制器基基本结构构图：图 1PPLC基基本机构构1) CPU板板的构成成PLC的的CPUU又叫做做可编程程控制器器的单板板机。它它包括一一台基本本计算机机必需的的部件：中央处处理器CCPU，存存储器RRAM和和ROMM，并行行接口PPIO，串串行就扣扣SIOO，时钟钟CTCC。它的的作用是是对真个个可编程程控制器器的工作作进行控控制。他他的工作作分为两两个部分分：一部部分是对对系统进进行管理理，如：自诊断断、查错错、信息息传送时时钟、计计数刷新新等；另另一部分分就是根根据用户户程序执执行输入入输出操操作、程程序解释释执行操操作等单板机的的CPUU芯片岁岁机型不不同而有有所不同同。

31、例如如，F11F2系系列为880311，K系系列为880855，A系系列的高高速系统统A3HH中包含含一片8802886及另另一篇448为 三菱专专用逻辑辑处理芯芯片。对对可编程程控制器器晕新速速度要求求越高、信信息处理理量越大大，则CCPU的的位数也也越多、速速度也越越快。随随着超大大规模集集成电路路制造水水品的提提高，将将来的发发展趋势势是可编编程控制制器的芯芯片越来来越高档档。在FFX2NN系列中中打本分分芯片都都是采用用表面封封装技术术的芯片片。CPPU板有有两个超超大规模模集成电电路（双双CPUU），因因此，FFX2NN无论在在速度、集集成度等等方面都都极其优优秀。单板机中中的存储储

32、器主要要是用于于存储系系统监控控程序以以及系统统工作区区间，并并且用于于生成用用户环境境。器容容量的大大小取决决于系统统的工作作能力及及系统程程序的质质量。单板机中中的定时时计数器器是用于于产生系系统时钟钟及用户户时钟信信息的。在在一台单单板机中中，CTTC的数数量是有有限的，但但经过系系统监控控程序的的处理，可可以产生生几十个个甚至数数百个相相对独立立的计数数器和定定时器。控制CPPU的工工作是通通过CPPU控制制器实现现的，由由CPUU控制器器控制CCPU对对指令程程序的读读取、解解释及执执行。但但CPUU的工作作节奏却却是由震震荡信号号控制，并并不由CCPU控控制器控控制。 CPUU的运

33、算算器用于于进行数数字或逻逻辑运算算，CPPU运算算器也是是在CPPU控制制器的控控制下工工作。 CPUU寄存器器是用来来参与程程序运算算，并存存储程序序运算产产生的中中间结果果，CPPU寄存存器也是是在控制制器指挥挥下工作作。CPU大大致可以以划分成成以上几几个部分分， PPLC中中的CPPU芯片片实际上上就是微微处理器器，是对对电路的的高度集集成。CPU模模块的工工作状态态的显示示、接口口及设定定或控制制开关是是CPUU模块的的外部显显示。一一般来讲讲，CPPU模块块总要有有与之对对应的状状态指示示灯，如如电源指指示灯、运运行指示示灯、故故障指示示灯等等等。固定定式PLLC的主主体也有有这

34、些显显示。PPLC总总线接口口、内存存接口、外外设接口口、通讯讯接口，他他们分别别是用于于连接II/O模模板或底底板、安安装内存存部件、连连接外部部设备、进进行相互互通讯。CCPU模模块上还还有许多多的设定定开关，用用以对PPLC工工作进行行设定，如如设定起起始工作作方式、内内存区等等。2) I/O模模块PLC通通过输入入输出部部分（II/O）接口与电气回路相连接。将PLC的I/O电路集成成PLC的I/O模块，其输入暂存器和输出点分别反映PLC的输入信号状态和输出锁存器状态。输入模块则是用以将PLC无法识别的电信号变换成可识别的数字信号，然后通过光电耦合口或继电器将信号输入PLC系统，输出模块

35、则与之相反。I/O分为开关量的输入（DI）和输出（DO）、模拟量的输入（AI）和输出（AO）等模块。开关量只只有两种种状态开开或关即0或或1；两两种状态态的信号号，而模拟量量则是指连连续的变化的的量。3) 电源模块块 在小心可可编程控控制器内内部豆瓣瓣汗一个个稳定的的电源（FFX2NN系列为为开关电电源），其其中一部部分PLLC的电电源是与与CPUU模块合合二为一一的，另另一部分分PLCC的电源源是与CCPU模模块分开开的，其其主要作作用是为为CPUU板、II/O模模块等内内部器件件提供一一个稳定定的工作作电源。有有些机型型，如FF1、FF2、FFX2、FFX2NN,还向向外提供供DC224V

36、稳稳定电源源，为外外部传感感器提供供稳定的的工作电电源。4) 底板 大多数数模块式式PLCC使用底底板，其其作用分分为两方方面是：在电气气方面，实实现各个个模块间间的相互互联系，使使CPUU能够访访问底板板上的所所有模块块；在机机械方面面，实现现各个模模块间的的相互连连接，使使各个模模块构成成一个共共同的整整体。5) PLC 的外部部设备编程器器 外部设设备是PPLC系系统中重重要组成成部分.编程设备备：最简简单的编编程器至至少包括括一个键键盘和一一些数码码字符显显示器。它它具有输输入编辑辑、检索索程序的的功能，同同时还具具有系统统监控的的功能。大大型的图图形编程程器，其其功能相相当于一一台独

37、立立的专用用计算机机，它采采用更换换程序存存储器的的方法更更换系统统程序，这这种编程程器可以以脱机独独立编写写程序，于于PLCC联机后后可以将将程序写写入或读读出PLLC，并并且可以以对程序序监控运运行。随着个人人计算机机的日益益普及，编编程器的的一个最最新发展展趋势就就是使用用专用的的变成软软件，在在个人计计算机实实现图形形编辑器器的功能能。这种种编程手手段最大大的一个个特点就就是可以以充分利利用个人人计算机机的资源源，大大大降低编编程器的的成本。当当然林永永IBMM台式PPC机也也有缺点点，就是是不易安安装到现现场。2.2 PLLC的通通信联网网为了适应应PLCC网络化化要求和和扩大联联网

38、功能能，几乎乎全部PPLC为为了适应应可编程程控制器器网络化化的要求求和扩大联联网功能能，全部部的可编编程控制制器厂家家都为可可编程控控制器开开发了与与上位机机通讯的的通讯接口口或专用用通讯模模块。一一般在小小型可编编程控制制器上都都设有 RS4422 通讯接接口或 RS2232CC 通讯讯接口，而而在中大大型可编编程控制制器上都都设有专专用的通通讯模块块。如：三菱 F 、 F1 、 FF2 系系列都设设有标准准的 RRS4222 接接口， FX 系列设设有 FFX-2232AAW 接接口、 RS2232CC 用通通讯适配配器 FFX-2232AADP 等。可可编程控控制器正正是通过过可编程程

39、控制器器上的 RS4422 或 RRS2332C 接口和和计算机机上的 RS2232CC 接口口实现了了与上位位PC机机的通讯讯。可编编程控制制器与计计算机之之间的信信息交换换方式，一一般采用用字符串串、双工工或半、异异步、串串行通信信等方式。因因此可以以这样说说，凡具具有 RRS2332C 口并能能输入输输出字符符串的计计算机都都可以用用于和可可编程控控制器的的通讯。PLC具具有通信信联网的的功能，这使得PLC与PLC 之间、PLC与上位PC机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。在工业控控制中，对对于控制制任务的的复杂控控制系统统，不可可能单靠靠增大PPL

40、C的的输入、输输出点数数或改进进机型来来实现复复杂的控控制功能能，于是是便想到到将多台台PLCC相互连连接形成成网络。要要想使多多台PLLC能联联网工作作，其硬硬件和软软件都要要符合一一定的要要求。硬硬件上，一一般要增增加通信信模块、通通讯接口口、终端端适配器器、网卡卡、集线线器、调调制解调调器、缆缆线等设设备或器器件；软软件上，要要按特定定的协议议，开发发具有一一定功能能的通讯讯程序和和网络系系统程序序，对PPLC的的软件、硬硬件资源源进行统统一管理理和调度度。1. PLC网网络系统统根据PLLC网络络的连接接方式的的不同，可可将PLLC网络络结构分分为三种种基本形形式，总总线结构构、环形形

41、结构和和星形结结构。如如图所示示，每种种结构都都有各自自得优点点和缺点点，可根根据具体体情况选选择。三三种结构构中，总总线结构构是被运运用最广广泛的，因因其结构构简单、可可靠性高高、易于于扩展，这这都是总总线结构构拥有其其他结构构所无法法比拟的的优势。图 2总总线结构构上图为总总线结构构，下图图分别为为环形结结构和星星形结构构。图 3环环形结构构图 4星星形结构构2. 三菱PLLC网络络三菱公司司的PLLC网络络继承了了传统使使用的MMELSSEC网网络，并并使其在在性能、功功能、使使用简便便等方面面更胜一一筹。PPLC提提供了层层次清晰晰的三层层网络，针针对不同同的用途途提供给给用户需需求最

42、相相符的网网络产品品。三菱菱PLCC网络示示意图如如下：图 5三三菱PLLC网络络示意图图3. 三菱FXX系列采采用RSS2322实现PPLC与与PC之之间的通通讯三菱FXX系列PPLC提提供了44种通讯讯方式：N网络络通讯、无无协议串串口通讯讯、平行行网络通通讯、程程序口通通讯。如如果传输输的数据据量少，大大多数PPLC与与计算机机之间通通信均可可使用串串行通信信，通信信接口统统一使用用可编程程控制器器与工业业控制PPC机上上的RSS2322 接口口。然而而使用RRS2332 方方式通讯讯并不能能满足对对于功率率大、距距离长且且单机监监测信息息量多、控控制要求求复杂的的PLCC通讯要要求，因

43、因为RSS2322 采用用非平衡衡方式传传输数据据，这种种传输方方式传输输距离过过短。于于是可以以采用RRS4885 方方式进行行通讯，RRS4885对于于数据传传输方式式是使用用平衡差差动式，这这种方式式适用于于远距离离传输，并并且抗干干扰能力力强。第三章 PLLC基本本指令系系统与指指令3.1 PLLC指令令系统PLC最最为用户户推崇的的优点之之一就是是编程简简单。PPLC生生产厂家家很多，但但所有的的可编程程控制器器编写程程序时均均是使用用以电气气逻辑控控制为根根本的梯梯形图。梯形图直直接从传传统的及及电气控控制器脱脱胎而来来。梯形形图程序序简单，动动作原理理也比较较直观，可可读性较较高

44、，并并且考虑虑到了电电气自动动化工程程师的读读图习惯惯和思考考习惯。电电气自动动化工程程师即使使没有学学习计算算机应用用技术也也可以很很容易的的接受梯梯形图，因因而梯形形图编程程方式深深受广大大电气相相关行业业人员的的欢迎，使使得可编编程控制制器在工工业控制制领域中中得到了了广泛的的应用。就PLCC的计算算机系统统为而言言，采用用梯形图图编程方方式相当当于要为为计算机机系统增增加一套套高级语语言的编编译程序序，以解解释梯形形图的意意义。这这当然占占用率PPLC系系统程序序的容量量，增加加了PLLC的运运行时间间。但是是对于一一般的控控制系统统，这些些事件是是微不足足道的。而而对于要要求速度度极

45、高的的系统，可可以用增增加CPPU的主主机频率率的办法法满足速速度的要要求。随随着芯片片激素的的不断提提高，这这完全不不会成为为重大的的问题。各种牌号号的PLLC的梯梯形图形形式大同同小异，其其令系统统的内容容也大致致一样，但但形式少少有不同同，本文文后面所所介绍到到的指令令全部是是三菱FFX2NN可编程程控制器器的基本本逻辑指指令。3.2 基本本指令我们所用用的三菱菱FX22N的PLCC一般用用：一是是梯形图图，二是是助记符符语言表表，三是是SFCC语言（状状态转移移图）。梯梯形图编编程的优优点在于于直观易易懂，但但需要一一台PCC机及相相应的编编程软件件；助记记符形式式优点在在于便于于实验

46、，因因为它仅仅仅需要要一台简简易的编编程器，而而不需要要昂贵的的图形编编程器或或PC机机来编程程；而采采用状态态转移图图就可以以编制更更为复杂杂的控制制系统的的控制程程序，尤尤其是可可以提高高顺序控控制的程程序的效效率。部分PLLC还具具备能与与计算机机兼容的的C语言言、BAASICC语言、专专用的高高级语言言例如西西门子公公司的GGRAPPH5、三三菱公司司的MEELSAAP，还还有用布布尔逻辑辑语言、通通用计算算机兼容容的汇编编语言等等。无论论如何，不不同生产产商汇编编语言仅仅仅适用用自己的的PLCC产品。梯形图是是通过连连线把PPLC指指令的梯梯形图符符号连接接在一起起的连通通图，用用图

47、形符符号和其其连接顺顺序来表表示所使使用的控控制指令令和控制制的前后后顺序，梯梯形图与与电气原原理图大大致相同同。梯形形图有两两种连线线：一种种是母线线而另一一种是内内部的横横竖线。梯梯形图符符号指令令通过内内部的横横竖线连连起来组组成一个个指令组组，指令令组基本本上都是是起始于于起始指指令（LLD），然然后再使使用数个个输入指指令（包包含LDD指令），这这些指令令的连接接就构成成逻辑条条件。然然后加上上输出类类指令，用用以控制制输出，也也可以加加上其他他的控制制指令，使使其进行行相应指指令的控控制工作作。母线线则是用用来连接接指令组组与指令令组的。下下图是三三菱公司司的FXX2N系系列产品品的最简简单的梯梯形图例例：图 6梯梯形图它有两组组，第一一组用以以实现启启动、停停止控制制。第二二组仅一一个ENND指令令，用以以结束程程序。梯形图和和助记符符之间的的关系是是一一对对应的，梯梯形图的的一个指指令只可可能对应应一个助助记符指指令。而而梯形图图连线顺顺序有反反应了指指令的顺顺序。一一般来讲讲，运行行顺序遵遵循以下下规则：先输入入，后输输出（包包含其他他步骤）；从上到到下；从从左到右右。有了了梯形图图程序必必然可以以写出与与之对应应的助记记符程序序。上面面梯形图图对应的的助记符符程序为为： 地地址 指令