D4机械厂装配车间输送带传动装置设计3626.docx
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1、机械课程设计说明书 机械课程程设计计算说明明书题目目D4.机械械厂装配配车间输输送带传传动装置置设计 机机电工程程学院 机自自11-8 班班 设设计者 cqss 指指导老师师 ttdf 20014年年1月115号 中国国矿业大大学2目 录第一章 机械设设计任务务书机械课程程设计任任务书 2 第二章章 机械械课程设设计第一一阶段2.1、确确定传动动方案 332.2、电电动机选选择 442.3、传动件的设计 6 第三章章 机械械课程设设计第二二阶段3.1装装配草图图设计第第一阶段段说明 2233.2轴轴的设计计及校核核2333.3轴轴承的设设计及校校验283.4键键的设计计及校验验222 第四章章
2、 机械械课程设设计第三三阶段4.1、轴轴与齿轮轮的关系系304.2、端端盖设计计304.3、箱箱体尺寸寸的设计计3324.4、齿齿轮和轴轴承的润润滑344 第五五章 机械课课程设计计小结机械课程程设计小小结 334附1:参参考文献献第一章 机械械设计课课程设计计任务书书题目D33.机械械厂装配配车间输输送带传传动装置置设计图1:设设计带式式运输机机传动装装置(简简图如下下)一、设计计要求 1、设设计条件件: 11)机器器功用 由输输送带传传送机器器的零部部件; 22)工作作情况 单向向运输、轻轻度振动动、环境境温度不不超过335; 33)运动动要求 输送送带运动动速度误误差不超超过5%; 44
3、)使用用寿命 100年,每每年3550天,每每天166小时; 55)检修修周期 一年年小修;两年大大修; 66)生产产批量 单件件小批量量生产; 77)生产产厂型 中型型机械厂厂 2、设设计任务务 11)设计计内容 1、电电动机选选型;22、带传传动设计计;3、减减速器设设计;44、联轴轴器选型型设计;5、其其他。 22)设计计工作量量 11、传动动系统安安装图11张;22、减速速器装配配图1张张;3、零零件图22张;44、设计计计算说说明书一一份。 3、原原始数据据主动滚筒筒扭矩(NNm) :8800 主主动滚筒筒速度(mm/s) :00.9 主主动滚筒筒直径(mmm) :3300第二章 机
4、械课程程设计第第一阶段段2.1确确定传动动方案1. 组组成:传传动装置置由电机机、减速速器、工工作机组组成。2. 特特点:齿齿轮相对对于轴承承不对称称分布,故故沿轴向向载荷分分布不均均匀,要求轴有有较大的的刚度。3. 确确定传动动方案:考虑到到电机转转速高,传传动功率率大,将将V带设设置在高高速级。 其传动动方案如如下:图一:(传动装装置总体体设计图图)初步确定定传动系系统总体体方案如如:传动动装置总总体设计计图所示示。选择V带带传动和和二级圆圆柱斜齿齿轮减速速器(展展开式)。传动装置置的总效效率 、为传动系统中每一个传动副、轴承、联轴器等的效率,为滚筒传传动的效效率(齿齿轮为88级精度度,油
5、润润滑.因因是薄壁壁防护罩罩,采用用开式效效率计算算)。2.2电电动机的的选择电动机有有交、直直流之分分,一般般工厂都都采用三三相交流流电,因因而选用用交流电电动机。交交流电动动机分异异步、同同步电动动机,异异步电动动机又分分为鼠笼笼型和绕绕线型两两种,其其中以交交流鼠笼笼式异步步电动机机应用最最多,目目前应用用较广的的Y系列列三相异异步电动动机(JJB 330744-822),考考虑重量量和成本本,常用用的转速速为确定电动动机的功功率电动机功功率选择择直接影影响到电电动机工工作性能能和经济济性能的的好坏:若所选选电动机机的功率率小于工工作要求求,则不不能保证证工作机机正常工工作;若若功率过过
6、大,则则电动机机不能满满载运行行,功率率因素和和效率较较低,从从而增加加电能消消耗,造造成浪费费。1. 带式输送送机所需需的功率率 滚筒筒转速:n2. 计算电电动机的的输出功功率由机械械设计 课程上上机与设设计表表91查得得效率如如下:V带传动动效率:挠性联轴轴器:(11个)滚动轴承承(每对对):(共共四对,三三对减速速器轴承承,一对对滚筒轴轴承)圆柱齿轮轮传动:(精度度7级)滚筒效率率: 总效率率:电动机的的输出功功率:功率储备备洗漱KK取1.2,电动机所所需额定定功率:查机械设设计手册册表1662得:应选电动机型号额定功率(KW) 满载转速/(r/min)最大转矩/额定转矩Y132M-47
7、.5 14402.2其安装及及外形尺尺寸参数数如下:(mmm)表2-11电动机机相关参参数机座号级数ABC DEFGHKABACAD132M2、4、6、82161788938+0.018+0.002801033132122802702102.3、传传动件的的设计 2.33.1传传动装置置总传动动比的确确定及各各级传动动比的分分配由选定电电动机的的满载转转速和工工作机主主动轴的的转速可可得传动动装置的的总传动动比对于于多级传传动计算算出总传传动比后后,应合合理地分分配各级级传动比比,限制制传动件件的圆周周速度以以减少动动载荷。1)计算算总传动动比由电动机机的满载载转速和和滚筒的的转速 可得:总传
8、动动比2)合理理分配各各级传动动比 查1表表92,取取带传动动比,则 两级级减速器器传动比比由于减速速箱是展展开布置置,所以以,取高高速级传传动比,由得低速级传传动比为为,从而高速速级传动动比为 表2-2传动动比分配配 总传动比电机满载转速电机-高速轴高速轴-中间轴中间轴-低速轴滚筒转速1440r/min=2=4.043=3.1147.75 r/min2.3.2计算算传动装装置的运运动和动动力参数数为进行传传动件的的设计计计算,应应首先推推算出各各轴的转转速、功功率和转转矩,一一般按由由电动机机至工作作机之间间运动传传递的路路线推算算各轴的的运动和和动力参参数。1)0轴轴(电机机轴)输输入功率
9、率、转速速、转矩矩2)轴轴(高速速轴)输输入功率率、转速速、转矩矩3)轴轴(中间间轴)输输入功率率、转速速、转矩矩4)轴轴(低速速轴)输输入功率率、转速速、转矩矩5)轴轴(滚筒筒轴)输输入功率率、转速速、转矩矩各项指标标误差均均介于+0.55%-0.55%之间间。各轴轴运动和和动力参参数见表表2-44:表2-33各轴运运动和动动力参数数轴名功率P (/kw)转矩T(N/ m)转速n (r/min)传动比i效率电机轴5.435.81144020.96轴5.1868.717204.0430.96轴5.08272.41178.093.110.96轴4.98830.58057.2610.99滚筒轴4.
10、88813.0957.262.3.3确定定带传动动的主要要参数及及尺寸1. 带带传动设设计的主主要内容容 选选择合理理的传动动参数;确定带带的型号号、长度度、根数数、传动动中心距距、安装装要求、对对轴的作作用力及及带的材材料、结结构和尺尺寸等。2. 设设计依据据 传传动的用用途及工工作情况况;对外外廓尺寸寸及传动动位置的的要求;原动机机种类和和所需的的传动功功率;主主动轮和和从动轮轮的转速速等。3. 注注意问题题 带带传动中中各有关关尺寸的的协调,如如小带轮轮直径选选定后要要检查它它与电动动机中心心高是否否协调;大带轮轮直径选选定后,要要检查与与箱体尺尺寸是否否协调。小小带轮孔孔径要与与所选电
11、电动机轴轴径一致致;大带带轮的孔孔径应注注意与带带轮直径径尺寸相相协调,以以保证其其装配稳稳定性;同时还还应注意意此孔径径就是减减速器小小齿轮轴轴外伸段段的最小小轴径。V带传动动设计计计算1、确定定计算功功率由教材表表8-77查得工工作情况况系数由公式:2、选择择V带的的带型根据及,由教材材图8-11选选用A型型3、确定定带轮的的基准直直径并验验算带速速初选小小带轮的的基准直直径由教材表表8-66和表88-8,取取小带轮轮的基准准直径验算带带速按2中公式式8-113验算算带的速速度因为,故故带速合合适。计算大大带轮的的基准直直径。根据教材材中公式式8-115a计计算大带带轮的基基准直径径由2中
12、表88-8取取4、确定定V带的的中心距距和基准准长度根据2中中公式88-200,,初定中心心距由22中公公式8-22计计算所需需的基准准长度由2中表88-2选选带的基基准长度度计算实实际中心心距由2中公式式8-223计算算5、验算算小带轮轮上的包包角根据22中公公式8-25计计算:6、计算算带的根根数z计算单单根V带带的额定定功率由和,查查2中表88-4aa得根据和AA型带查查2中表88-4bb得查2中表88-5得得,查2中中表8-2得,于是由2中中公式88-266:计算VV带的根根数z 取3根根7、计算算单根VV带的初初拉力的的最小值值根据22中公公式8-27:其中q由由2中表88-3得得A
13、型带带应使带的的实际初初拉力。8、计算算压轴力力压轴力的的最小值值由11中公公式8-28得得:9、 带轮结构构设计 小带轮轮采用腹腹板式,大大带轮采采用孔板板式查2中表88-100得大、小小带轮总总宽度:V型带传传动相关关数据见见表3-0。表2-44V型带带传动相相关数据据计算功率(kw)传动比i带速V (m/s)带型根数单根初拉力(N)压轴力(N)5.94212.06A3147.57842小带轮直径(mm)大带轮直径(mm)中心距(mm)基准长度(mm)带轮宽度(mm) 小带轮包角1603205211800481622.3.4齿轮轮的设计计1.设计计说明 1)、闭闭式传动动 采用用软齿面面
14、HBSS 2)、齿齿轮的结结构与齿齿轮的尺尺寸有关关。齿轮轮的材料料是根据据齿轮尺尺寸决定定的,尺尺寸小时时采用锻锻钢(440Crr、455钢);尺寸大大时(如如圆柱齿齿轮d 5500mmm)时时,由于于受到锻锻造设备备能力的的限制,采采用铸钢钢。当毛毛坯的制制造方法法不同时时,齿轮轮的结构构也不同同,也就就是齿轮轮结构必必须与毛毛坯的制制造方法法相适应应。故不不同的尺尺寸的齿齿轮要视视其材料料而决定定结构。 3)、圆圆柱齿轮轮在强度度计算中中得到的的齿宽应应作为大大齿轮齿齿宽,而而小齿轮轮宽度应应该取得得大一些些。一般般,以补补偿轴安安装误差差,保证证足够的的齿宽接接触。 4)、齿齿轮传动动
15、的参数数及尺寸寸分别进进行标准准化,也也不能圆圆整,而而有的尺尺寸则不不能标准准化,也也不能圆圆整,如如圆柱齿齿轮模数数、压力力角、中中心距应应该标准准化,而而齿数、齿齿宽及其其他结构构尺寸应应该圆整整;齿顶顶圆直径径、齿根根圆直径径、齿高高、齿顶顶高、齿齿根高等等则不能能圆整小小数点后后至少保保留2位位准确数数字,而而啮合角角、螺旋旋角等则则应计算算到度、分分、秒。 5)、开开式的传传动: 开开式的传传动主要要失效形形式是磨磨损,故故按弯曲曲强度计计算时,所所得的模模数要增增大100%200%,并并取标准准值。作作为动力力传动的的齿轮,其其最小模模数不得得小于11.5,开开式齿轮轮要采用用耐
16、磨性性较好的的材料。 由由于开式式齿轮往往往是悬悬臂式布布置故而而刚度小小,因此此齿宽小小一些,以以避免大大的载荷荷集中。 2.高速速级圆柱柱斜齿轮轮设计及及计算选择齿轮轮类型、精精度等级级、材料料及齿数数按照已经经选定的的传动方方案,高高速级齿齿轮选择择如下:1. 选定齿轮轮类型、精精度等级级、材料料及齿数数 1)选选用斜齿齿圆柱齿齿轮传动动2) 齿轮精度度等级 带带式输送送机为一一般机器器速度不不高,按按照22中表表10-8选择择7级精精度(GGB1000955-888)3) 材材料 由22中表表10-1选择择: 小齿轮 45钢钢 调调质 硬度度2400HBSS大齿轮 45钢钢 正正火 硬
17、度度2000HBSS两者材料料硬度差差为400HBSS4) 试试选择小小齿轮齿齿数 大齿轮齿齿数 取 齿数数比5)选取取螺旋角角。初选选螺旋角角 2.按齿齿面接触触强度设设计按式(110-221)试试算,即即1) 确定公式式内各计计算数值值 选载荷系系数小齿轮轮转矩由22中表表10-6和图图10-30分分别查得得材料弹弹性影响响系数 区域系系数由图图10-26查查得齿宽系系数:由由2中表1107知齿齿宽系数数由22中图图10-21dd 按齿齿面硬度度查得齿齿轮接触触疲劳强强度极限限:计算应应力循环环次数由22中图图10-19取取接触疲疲劳寿命命系数计算接接触疲劳劳许应力力取失效概概率为11%
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