我国工业机器人发展现状与措施_李彬.docx

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1、市 场 分 析 科 技 径 济 市 场我国工业机器人发展现状与措施李 彬(山 东 交 通 职 业 学 院 ， 山 东 潍 坊 261000)摘 要：工业 机 器 人 是 现 代 制 造 业 重 要 的 自 动 化 装 备 ， 广 泛 应 用 于 诸 多 生 产 领 域 ，而工业 机 器 人 技 术 及 应 用 已 经 成 为 衡 量 一 个 国 家 制 造 业 水 平 和 科 技 水 平 的 重 要 标 志 。 本 文 介 绍 了 我 国 工 业 机 器 人 发 展 的 历 史 、 现 状 以 及 存 在 的 问 题 ， 并 提 出 推 进 我 国 自 主品 牌 发 展 的 措 施 。关 键

2、词 ： 工 业 机 器 人 ； 制 造 业 ； 措 施0前 言工业机器人是面向：t业领域的多关节机械手或多 自由度的一种机器装置，能自动执行工作，是靠自身 动力和控制力来实现各种控制功能，是现代制造业重 要的自动化装备。工业机器人技术及应用也成为衡ft 一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。1发 展 历 史 和 现状 1.1市场分析随着人口红利逐渐下降，企业用工.成本不断上 涨，在生产企业中利用“机器换人”成为不可逆转的趋 势，这为业机器人市场与产业的发展带来生机。目 前我国是全球最重要的工业机器人市场，机器人需求 量逐年增加。在2009年至2014年，我国工业机器人 市场销量以年均60.7

3、%超高速增长。2011年我国工业 机器人销量达到22577台，同比增长50.7%，全球排名 第四 0自2013年以来，我国已成为全球最大的机器人 消费国。2015年，我国机器人销售量达到6.85万台用 量，同比增长19.9%，预计到2017年我国工业机器人 保有量将超过40万台。到目前为止，韩国每万名工人工业机器人拥有量 478台，日本314台，我国的机器人密度仅为36,工业 机器人市场空间依然很大。根据IFR估计，2018年将 有超过1/3的全球工业机器人将被安装在中国。面对如此广袤的市场，国际上诸多知名机器人厂 家纷纷人驻中国，先后在国内建厂。到目前为止，以 ABB、KUKA、 YASKA

4、WA、 FANUC四大家族为代表的 国外机器人企业占据了中国工业机器人80%的市场份 额，而且为了进一步抢占市场份额，四家外企与合资 企业甚至展开了“价格战”，这对我国自主品牌工业机 器人的发展形成了极大威胁。业机器人在国内各行各业都有所涉及，其中汽 车及其零部件生产行业是中国工业机器人市场最大的 消费行业，电气机械和器材制造业位居第二位，金属 制造行业位居第三位。1.2自 主 研 发我国工业机器人自主研发起步较晚，起步于于20 世纪70年代初，经过40来年的发展，经历了 70年代的 萌芽期、80年代的开发期和90年代起的实用化期三个 阶段。我国于1972年开始研制自己的工业机器人，由于 当时

5、经济体制等因素的制约，发展比较缓慢，研究和 应用水平也较低。1985年，随着工业发达国家已开始大量应用和普 及工业机器人，我国在“七五”科技攻关计划中将工 业机器人列人了发展计划，组织了电焊、弧焊、喷漆、 搬运等型号的工业机器人攻关，从而形成了我国工业 机器人第一次高潮。进入20世纪90年代后，国家863计划确定了特制 机器人与工业机器人及其应用工程并重、以应用带动 关键技术和基础研究的发展方针。在此背景下，我国 科学家和工程技术人员先后攻克了一大批制约工程机 械产品研发的关键技术，我国自主研制的工业机器人 进人到工业应用时期。同时，在此时期第一批机器人 产业化基地和科研基地先后建立，为我国机

6、器人产业 发展奠定了坚实基础。1.3存 在 主 要 问 题(一) 技术底子薄弱，与国外差距大工业机器人的核心技术和关键部件(减速机、伺服 电机、控制器等)大部分依赖于进口，与发达国家的差 距很大 。减速器是工业机器人中技术壁垒最高的关键部件， 按照结构分为5种,其中的RV减速器是最重要的精密减 速器，高精度机器人多采用此种减速器，目前其技术基 本被日本企业垄断，其产品占据市场份额的75%以上。(二) 产品以低端为主，市场占有率低自2013年我国成为世界最大机器人消费国以来， 与此同时国产机器人产量也呈现出爆发式増长。在 2013年时我国国产工业机器人产量仅为9000台，而 到2016年我国国产

7、工业机器人产量已达到7.24万台。 但大多为低端产品为主，以精度较高的六轴工业机器 2017年 第 3期科 技 後 济 市 场 市 场 分 析浅谈农村电商发展的经验及推广突破口康 晨 ， 李 帛 锦 ， 陈 贤 达 ， 韩 晓 岚(河 北 经 贸 大 学 ， 河 北 石 家 庄 5 )摘 要 ： 我 国 农 村 经 济 的 发 展 是 一 个 很 漫 长 的 过 程 ， 2017年 我 国 改 革 发 展 重 心 依 然 是 农 村 的 建 设 和 发 展 。 而 随 着 新 媒 体 的 迅 猛发 展 ， 电 商 新 模 式 的 应 用 已 滲 透 到 人 们 生 活 的 方 方 面 面 。

8、电 商 平 台 为 企 业 和 商 家 提 供 了 一 种 新 的 商 业 模 式 ， 其 优 势 也 不 言 而 喻。 为 了 抓 住 电 商 在 农 村 布 局 发 展 的 契 机 ,农 村 电 商 应 运 而 生 。关 键 词 ： 农 村 经 济 ； 新 媒 体 ； 电 商1农 村 电 商 的 重 要 性社会主义新农村的发展离不开农业现代化的推 进，而农业现代化的实现又必须以农村电子商务的大 力普及为前提。发展农村电子商务对推进社会主义新 农村建设有极大的意义。农村电商简而言之，就是通过 网络平台与各种农村资源相联系，真正服务于三农，使 农民成为电商平台的最大受益者的商业新模式。在本文的

9、研究中，我们将农村电商定义为:农户将 农产品以及当地特色销售出去，打破农村消息闭塞等 弊端的渠道。因此，本文的电商平台主要有以下两个 特点：一是便民性，+是局端性。整体来讲农村电商的发展的主要好处有以下几点:人为代表，国产化率占全国工业机器人新装机量不到 10%，在难度较大的焊接领域，国外占居80%以上的 份额；而高端的汽车行业国外公司占据90%的市场。2发 展 措 施2.1加大技术研发，核心部件实现国产化目前工业机器人的核心部件比如减速器、伺服电 机和控制器就占据了其整体成本的70%以上，而我国 工业机器人核心零部件和技术主要依靠进口，无形当 中增加成本，降低竞争力。在国家层面应大力投资支

10、持核心部件的研发和产业化形成。2.2不断扩大应用范围从行业结构变化趋势来看，汽车、电子工业仍是国 内机器人的主要应用领域，但随着其他应用领域的不 断扩展，其占市场份额必将有所下降。而其他的如塑 料橡胶、食品、军工、医药设备、轨道交通等领域市场 占比将适当增力卩。近年来，国家十分重视环保和民生 问题,一些高污染行业和与民生相关行业，机器人都 将作为实现环保、智能化生产的重要工具协助企业进 行结构调整。2.3加大人才培养与储备上海交通大学机械与动力工程学教授髙峰曾坦 言，我国n ：业机器人产业主要集中在机器人下游产业1.1农户收入增加农村人口占全国人口的63.76%，农村电商的普及 不仅仅为农村发

11、展提供新动能，而且大大增加了农民 收入，稳固了我国社会经济建设的根本。1.2闲 置 劳 动 力 的 利 用农村电商发展起来后,在物流、客服等方面需要的 劳动力会自然增多，由此将利用起大量赋闲劳动力。 农民将空闲时间、空闲劳动力投入到电商事业中，从 中获得更丰厚的收入。1.3解 决 农 产 品 流 通 问 题目前，我国农产品流通体系不仅在实现正常的产 品流通上尚有问题，而且功能也不完善，更不能起到系统集成上，国产机器人在我国市场中形成了 “大市 场、小份额”的现象。他认为专业人才不足也是制约我 国国产机器人产业发展的一大因素。我国最初是在一 些重点本科院校和研究所开设机器人实验室，进行研 发型人

12、才的培养，而没有相关专业，直到2016年3月才 在东南大学开设全国首个机器人本科专业。而机器人 应用型人才培养主要放在高、中职院校当中，在2010年 常州机电职业技术学院成为全国第一家开设：C业机器 人应用专业的高职院校。随后在市场引导和国家大力 支持下，最近几年相继有100多所职业院校开设了机器 人专业，但总体来讲，起步晚，人才培养计划、规模、学 科建设以及职业培训等方面与我国机器人市场发展不 匹配，难以满足市场需求，所以我们应加大机器人的人 才培养和储备，为产业发展奠定基础。3结 语工业机器人市场非常巨大，而竞争也越来越激烈。 中国机器人企业如果要在这个g大市场中分得一杯 羹，掌控一定的话语权，依靠自身优势，加强技术研 发，加快人才培养是我们的必经之路。参考文献：1黎文娟，乔标，王海龙.工业机器人市场竞争新格局D.政策瞭 望，2016,（3).2017年 第 3期