北京理工大学信号与系统实验报告.docx
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1、北京理工大学信号与系统实验报告 本科试验报告 试验名称: 信号与系统试验 课程名称: 数字信号处理 试验时间: 任课老师: 试验地点: 4-442 试验老师: 试验类型: 原理验证 综合设计 自主创新 学生姓名: 学号/班级: 组 号: 学 院: 信息与电子学院 同组搭档: 专 业: 信息工程 成 绩: 试验一 信号的时域描述与运算 一、试验目的 驾驭信号的MATLAB表示及其可视化方法。 驾驭信号基本时域运算的MATLAB实现方法。 利用MATLAB分析常用信号,加深对信号时域特性的理解。 二、试验原理与方法 1. 连续时间信号的MATLAB表示 连续时间信号指的是在连续时间范围内有定义的信
2、号,即除了若干个不连续点外,在任何时刻信号都有定义。在MATLAB中连续时间信号可以用两种方法来表示,即向量表示法和符号对象表示法。 从严格意义上来说,MATLAB并不能处理连续时间信号,在MATLAB中连续时间信号是用等时间间隔采样后的采样值来近似表示的,当采样间隔足够小时,这些采样值就可以很好地近似表示出连续时间信号,这种表示方法称为向量表示法。表示一个连续时间信号须要运用两个向量,其中一个向量用于表示信号的时间范围,另一个向量表示连续时间信号在该时间范围内的采样值。例如一个正弦信号可以表示如下: >> t=0:0.01:10; >> x=sin(t); 利用plo
3、t(t,x)吩咐可以绘制上述信号的时域波形,如图1所示。 假如连续时间信号可以用表达式来描述,则还可以采纳符号表达式來表示信号。例如对于上述正弦信号,可以用符号对象表示如下: >> x=sin(t); >> ezplot(X); 利用ezplot(x)吩咐可以绘制上述信号的时域波形 常用的信号产生函数 函数名 功能 函数名 功能 heaviside 单位阶跃函数 rectpuls 门函数 sin 正弦函数 tripuls 三角脉冲函数 cos 余弦函数 square 周期方波 sinc sinc函数 sawtooth 周期锯齿波或三角波 exp 指数函数 2.连续时间信
4、号的时域运算 对连续时间信号的运算包括两信号相加、相乘、微分、积分,以及位移、反转、尺度变换(尺度伸缩)等。 1)相加和相乘 信号相加和相乘指两信号对应时刻的值相加和相乘,对于两个采纳向量表示的可以干脆运用算术运算的运算符“+”和“*”来计算,此时要求表示两信号的向量时间范围和采样间隔相同。采纳符号对象表示的两个信号,可以干脆依据符号对象的运算规则运算。 2)微分和积分 对于向量表示法表示的连续时间信号,可以通过数值计算的方法计算信号的微分和积分。这里微分运用差分来近似求取的,由时间向量和采样值向量表示的连续时间信号,其微分可以通过下式求得 其中表示采样间隔。MATLAB中用diff函数来计算
5、差分。 连续时间信号的定积分可以由MATLAB的qud函数实现,调用格式为 quad (function_name,a,b) 其中,function_name为被积函数名,a、b为积分区间。 对于符号对象表示的连续时间信号,MATLAB供应了diff函数和quad函数分别用于求微分和积分。 3.离散时间信号的MATLAB表示 离散时间信号仅在一些离散时刻有定义。在MATLAB中离散时间信号须要运用两个向量来表示,其中一个向量用于表示离散的时间点,另一个向量表示在这些时间点上的值。例如对于如下时间信号 采纳MATLAB可以表示如下: >> n=-3:4; >> x=-3
6、2 -1 2 1 -1 2 3; >> stem(n,x,filled); >> xlabel(n); >> title(x(n); Stem函数用于绘制离散时间信号波形,为了与我们表示离散时间信号的习惯相同,在绘图时一般须要添加filled选项,以绘制实心的杆状图形。上述吩咐绘制的信号时域波形如图3所示。 4.离散时间信号的时域运算 离散时间信号的相加相乘是将两个信号对应的时间点上的值相加或相乘,可以干脆运用算术运算的运算符“+”和“*”来计算。 离散时间信号的位移,则可看作是将表示时间的向量平移,而表示对应时间点上的值的向量不变。 离散时间信号的反转,则
7、可以看作是将表示时间的向量和表示对应时间点上的值的向量以零点为基准点,一纵轴为对称轴反折,向量的反折可以利用MATLAB的fliplr函数实现。 三、试验内容 (1)、利用MATLAB绘制下列连续时间信号的波形: 1、 >> t=0:0.001:10; >> x=(1-exp(-0.5*t).*(heaviside(t); >> plot(t,x) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 2、 >> t=0:0.001:10; >> x=cos(pi
8、*t).*(heaviside(t)-heaviside(t-2); >> plot(t,x) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 3、 >> t=0:0.001:10; >> x=abs(t)/2.*cos(pi*t).*(heaviside(t+2)-heaviside(t-2); >> plot(t,x) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 4、 >> t=0
9、:0.001:10; >> x=exp(-t).*sin(2*pi*t).*(heaviside(t)-heaviside(t-3); >> plot(t,x) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 (2)、利用MATLAB绘制下列离散时间信号的波形: 1、 >> x=heaviside(n-3); >>stem(n,x,filled) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 2、 >&
10、gt; x=(-1/2).n.*heaviside(n); >> stem(n,x,filled) 3、 >> x=n.*(heaviside(n)-heaviside(t-5); >> stem(n,x,filled) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4、 >> x=sin(n*pi/2).*heaviside(n); >> stem(n,x,filled) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4
11、 0.6 0.8 (3)、利用MATLAB生成并绘制连续周期矩形波信号,要求周期为2,峰值为3,显示三个周期波形。 >> t=0:0.001:6; >> x=square(t*pi).*3; >> plot(t,x) 0 1 2 3 4 5 6 -3 -2 -1 0 1 2 3 (4)、已知信号,用MATLAB绘出下列信号的波形 1、 >> t=0:0.001:10; >> x1=(-t+4).*(heaviside(t)-heaviside(t-4); >> x2=sin(2*pi*t); >>x3=x1+x
12、2; plot(t,x3) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -1 0 1 2 3 4 5 2、 >> t=0:0.001:10; >> x1=(-t+4).*(heaviside(t)-heaviside(t-4); >> x2=sin(2*pi*t); >> x4=x1.*x2; plot(t,x4) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 3、 syms t; x1=(4-t)*(heaviside(t)-heaviside(t-4); x1=(4+t)*(heaviside(-t)-he
13、aviside(t+4); x5=x1+x2; ezplot(t,x5); 5)、已知离散时间信号x(n)波形(),用MATLAB绘出x(n)、x(-n)、x(n+2)和x(n-2)的波形。 n=-3:4; x=0,1,2,3,3,3,3,0; n1=-fliplr(n); x1=fliplr(x); n2=n+2; n3=n-2; subplot(221); stem(n,x,filled); subplot(222); stem(n1,x1,filled); subplot(223); stem(n2,x,filled); subplot(224); stem(n3,x,filled);
14、(6)、有MATLAB编程绘制下列信号的时域波形,视察信号是否为周期信号?若是周期信号,周期是多少?若不是周期信号,请说明缘由。 1、 syms t; x=1+cos(pi/4*t-pi/3)+2*cos(pi/2*t-pi/4)+cos(2*pi*t); ezplot(x,-20,20); -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 是周期信号 T=8s 2、 >> x=sin(t)+2*sin(pi*t); >> plot(t,x) -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 -3 -2 -1 0
15、1 2 3 不是周期信号 3、 n=1:20; x=2+3*sin(2*n/3*pi-pi/8); stem(n,x,filled); 是周期信号 T=3s 4、 n=1:20; x=cos(n*pi/6)+sin(n*pi/3)+cos(n*pi/2); stem(n,x,filled); 是周期信号 T=12s 试验二 LTI系统的时域分析 一、试验目的 1、驾驭利用MATLAB对系统进行时域分析的方法。 2、驾驭连续时间系统零状态响应、冲激响应和阶跃响应的求解方法。 3、驾驭求解离散时间系统响应、单位抽样响应的方法。 4、加深对卷积积分和卷积和的理解。驾驭利用计算机进行卷积积分和卷积和计
16、算的方法。 二、试验原理与方法 1、连续时间系统时域分析的MATLAB实现 (1)、连续时间系统的MATLAB表示 LTI连续系统通常可以由系统微分方程描述,设LTI因果系统的微分方程一般式为: 则在MATLAB里,可以建立系统模型如下: b=bM,bM-.b0; a=aN,aN-1.a0; sys=tf(b,a); 其中,tf是用于创建系统模型的函数,向量a与b的元素是以微分方程求导的降幂次序来排列的,假如有缺项,应用0补齐。 (2)、连续时间系统的零状态响应 零状态响应是指系统的初始状态为零,仅由输入信号引起的响应。MATLAB供应了一个用于求解零状态响应的函数lism,其调用格式如下:
17、lsim(sys,x,t)绘出输入信号及响应的波形,x和t表示输入信号数值向量和时间向量。 y= lsim(sys,x,t)这种调用格式不绘出波形,而是返回响应的数值向量。 (3)、连续时间系统的冲激响应与阶跃响应。 MATLAB供应了函数impluse来求指定时间范围内,由模型sys描述的连续时间系统的单位冲激响应。其调用格式如下: impulse(sys)在默认的时间范围内绘出系统冲激响应的时域波形。 impulse(sys,T)绘出系统在0-T范围内冲激响应的时域波形。 impulse(sys,ts:tp:te)绘出系统在ts-tp范围内,以tp为时间间隔取样的冲激响应的时域波形。 y,
18、t= impulse()该调用格式不绘出单位冲激响应波形,而是返回单位冲激响应的数值向量及其对应的时间向量。 函数step用于求解单位阶跃响应,函数step同样也有如下几种调用格式: step(sys) step(sys,T) step(sys,ts:tp:te) y,t=step() 2、离散时间系统时域分析的MATLAB实现 (1)、离散时间系统的MATLAB表示。 LTI离散系统通常可以由系统差分方程描述,设描述系统的差分方程为: 则在MATLAB里,可以用如下两个向量来表示这个系统: b=b0,b1,bM a=a0,a1,aN (2)、离散时间系统对随意输入的响应。 MATLAB供应求
19、LTI离散系统响应的专用函数fliter,该函数用于求取差分方程描述的离散时间系统在指定时间范围内对输入序列所产生的响应,其调用格式如下: y=filter(b,a,x) 其中,x为输入序列,y为输出序列,x,y所对应的时间区间必需相同。 (3)、离散时间系统的单位抽样响应。 MATLAB供应了函数impz来求指定时间范围内,由向量b和a描述的离散时间系统的单 位抽样响应。其调用格式如下: impz(b,a)在默认的时间范围内绘出系统抽样响应的时域波形。 impz(b,a,T)绘出系统在0-N范围内冲激响应的时域波形。 impz(b,a,ns:ne)绘出系统在ns-ne范围的冲激响应的时域波形
20、。 y,n= impz()该调用格式不绘出单位冲激响应波形,而是返回单位冲激响应的数值向量及其对应的时间向量。 3、卷积和与卷积积分 (1)、离散时间序列的卷积和 卷积和是离散系统时域分析的基本方法之一,离散时间序列和的卷积和定义如下: MATLAB供应了函数conv来求两个离散序列的卷积和。其调用格式如下: x=conv(x1,x2) (2)、连续时间信号的卷积积分 卷积积分是连续系统时域分析的有效方法和工具之一,连续时间信号和的卷积积分定义如下: 用户可依据书上内容自定义一个用于计算卷积积分的通用函数sconv。 三、试验内容 1、已知描述模拟低通、高通、带通和带阻滤波器的微分方程如下,试
21、采纳MATLAB绘出各系统的单位冲激响应和单位阶跃响应波形。 >> a=1 sqrt(2) 1; >> b=1; >> sys=tf(b,a); >> impulse(sys) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 Impulse Response Time (seconds) Amplitude >> a=1 sqrt(2) 1; >> b=1 0 0; >> sys=tf(b,a); >> impulse(sys) 0 1 2
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