丰田卡罗拉ABS故障诊断与分析5264.docx

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1、丰田卡罗罗拉ABBS故障障诊断与与分析摘 要汽车的安安全越来来越受到到人们的的重视，而而汽车的的紧急刹刹车往往往造成汽汽车的侧侧翻而对对驾驶员员造成伤伤害，AABS的的系统已已成为现现代乘用用车的常常规配置置。但由由于电子子元件的的的故障障导致AABS的的故障率率也相对对较高，使使之不能能正常工工作，给给行车带带来了极极大的安安全隐患患，因此此，掌握握ABSS系统的的结构原原理与检检修非常常重要。本文简简单概述述了现代代汽车AABS系系统的发发展及功功用，重重点介绍绍了丰田田卡罗拉拉轿车AABS系系统的结结原理，详详细分析析了丰田田卡罗拉拉轿车AABS的的检修及及故障自自诊断，最最后结合合结合

2、具具体的故故障实例例分析了了丰田卡卡罗拉轿轿车ABBS系统统故障的的排除。关键词：丰田汽汽车； ABSS； 故障； 诊断断方法丰田卡罗罗拉ABBS故障障诊断与与分析 I摘 要 I第一章章 绪论论 1第二章AABS系系统简概概 32.1 概述述 32.2 ABBS系统统的基本本组成 3第三章 卡罗罗拉ABBS系统统的检测测方法 73.1 车轮轮转速传传感器的的检测方方法 73.1.1 传传感器线线圈电阻阻的检测测 73.1.2 转转子齿圈圈的检测测 83.1.3 感感应检查查法 93.1.4 集集成电路路轮速传传感器检检测方法法6 93.2 ABBS电脑脑电子控控制单元元故障检检测方法法 123

3、.2.1 AABS正正常工作作的典型型特征 133.2.2 AABS电电脑系统统有故障障时的典典型特征征 133.2.3 根根据ABBS警告告灯状态态判断故故障原因因 143.2.4 AABS系系统故障障的初步步检查 153.2.5 AABS系系统ECCU的检检测方法法 163.3 卡罗罗拉ABBS系统统检修应应注意的的问题5 173.5 卡罗罗拉ABBS故障障诊断的的基本方方法44 183.6 丰田田卡罗拉拉ABSS故障诊诊断的基基本流程程 183.7 卡罗拉拉 ABBS无故故障码故故障的诊诊断技巧巧 19常见无故故障码的的故障现现象 19第四章 丰田田卡罗拉拉ABSS轿车常常见ABBS故障

4、障维修案案例 254.1 卡罗罗拉轿车车两后轮轮制动抱抱死 254.2 卡罗罗拉ABBS警告告灯常亮亮 264.33卡罗拉拉紧急制制动时AABS失失效44 27结论299参考文献献 302第一章 绪论论本论文的的编写是是首先以以丰田卡卡罗拉为为主，探探讨其AABS系系统的故故障检测测方法，开开头部分分比较系系统的介介绍了AABS的的基本结结构原理理，因为为只有这这样才容容易着手手探讨它它的常见见故障及及检测方方法，基基本知识识是一定定要具备备的。中中间部分分则介绍绍了检测测的流程程和各种种工具的的使用，这这是突出出操作规规则或方方法的重重要性。后半部部分就以以实例来来进行说说明，进进而探讨讨检

5、测方方法的适适用性，来来更好地地运用于于企业的的实际生生产操作作中。本论文的的特点：1. 具具有较强强的实用用性和可可操作性性。论文文中精选选了大量量典型的的故障排排除实例例并有针针对性地地进行结结构原理理与实际际操作的的讲述，其其内容完完全可以以在实际际工作中中借鉴，从从而使广广大汽车车维修人人员能快快速、准准确地判判断出故故障所在在，简捷捷高校地地排除故故障。2. 具具有一定定的可靠靠性。本本论文由由大专学学院汽车车专业教教师教导导、从事事多年汽汽车维修修工作的的高级技技师指导导而由本本人编写写完成。实例均均来自生生产实践践，并经经过长期期日常维维修经验验积累而而成，因因此，数数据准确确，

6、真实实可靠。3. 本本论文注注重理论论联系实实际，内内容具体体翔实，故故障分析析深入浅浅出，操操作方法法简单明明了，内内容通俗俗易懂，具具有初中中文化的的维修人人员就可可以读懂懂。4. 通通过对维维修实例例的分析析，读者者可举一一反三，触触类旁通通，融会会贯通等等，使维维修水平平有较大大的提高高。最后，本本论文在在编写过过程中，除除根据编编写指导导教师和和维修技技师的多多年实践践经验外外，还参参阅了大大量维修修资料，进进一步提提高了编编写内容容的理论论性和可可靠性。第二章AABS系系统简概概2.1 概述述汽车制动动防抱死死系统，简简称为AABS（AnttiLLockk Brrakee Syys

7、teem），它是提高高汽车主主动安全全性的一一个重要要装置。有人说说制动防防抱死系统是是汽车安安全措施施中继安安全带之之后的又又一重大大进展。汽车制制动系统统是汽车车上关系系到乘客客安全性性最重要要的两个系统统之一。随着世世界汽车车工业的的迅猛发发展，汽汽车的安安全性越越来越受受人们重重视。汽汽车制动动防抱死死系统，是是提高汽汽车制动动安全性性的又一一重大进进步。它的作用用是在汽汽车制动动过程中中通过调调节制动动轮缸（或或制动气气室）的的制动压压力使作作用于车车轮的制制动力矩矩受到控控制，使使车轮处处于纵向向附着力力最大。同时让让侧向附附着力处处于半抱抱死、半半滚动状状态，避避免车轮轮在路面面

8、上进行行纯粹地地滑移，从从而提高高汽车在在制动过过程中的的方向稳稳定性和和转向操操作能力力，缩短短制动距距离同时时还能减减少刹车车消耗，延延长刹车车轮鼓、碟片和和轮胎两两倍的使使用寿命命，装有AABS的的车辆在在干柏油油路、雨雨天、雪雪天等路路面防滑滑性能分分别达到到80%90%、300%10%、155%20%。ABS（防抱死制动系系统）由汽车车微电脑脑控制，当当车辆制制动时，它它能使车车轮保持持转动，从从而帮助助驾驶员员控制车车辆达到到安全停停车。这这种防抱抱死制动系系统是用用速度传传感器检检测车轮轮速度，然然后把车车轮速度度信号传传送到微微电脑里里，微电电脑根据据输入车车轮速度度，通过过重

9、复地地减少或或增加在在轮子上上的制动动压力来来控制车车轮的打打滑率，保保持车轮轮转动。在制动动过程中中保持车车轮转动动，不但但可保证证控制行行驶方向向的能力力，而且且，在大大部分路路面情况况下，与与抱死锁死车轮相相比，能能提供更更高的制制动力量量。2.2 ABBS系统统的基本本组成ABS是是在传统统制动基基础上,又增设设如下装装置:车轮转速速传感器器、电子控控制单元元ECUU（Eleectrroniic CConttroll Unnit）、制动压压力调节节器以及及ABSS警告灯灯等新的的电器元元件。其其结构图图如1.10所所示。如图所示示的ABBS系统统中，每每个车轮轮上个安安装一个个转速传传

10、感器，将将车轮转转速传感感器的信信号输入入电子控控制装置置。电子子控制装装置根据据各车轮轮转速信信号对各各个车轮轮的运动动状态进进行监测测和判定定，并形形成相应应的控制制指令。制动压力力调节装装置（液液压式）主主要由调调压电磁磁阀总成成、电动动泵总成成和储液液器等组组成一个个独立的的整体。通过制制动管路路与制动动主缸和和各制动动轮缸相相连，受受电子控控制装置置的控制制并由电电磁阀和和液压泵泵产生的的液压力力控制制制动力。图1-11 ABBS系统统实物结结构示意意图1.车轮轮转速传传感器；2.右右前制动动器；33.制动动主缸；4.储储液室；5.真真空助力力器；66.电子子控制装装置；77.右后后

11、制动器器；8.左后制制动器；9.比比例阀；10.ABSS警示灯灯；111.储液液器；112.调调压电磁磁阀；113.电电动泵总总成；114.左左前制动动器；图2-11 典型型ABSS 系统统的组成成1电子控制制模块（ECU）是ABS系统的控制中心，它的本质是微型数字计算机，一般是由两个微处理器和其它必要电路组成的、不可分解修理的整体单元，电脑的基本输入信号是由安装在四个车轮上的传感器输送给它的轮速信号，输出信号则是给液压控制单元一个控制信号、输出的自诊断信号和输出给ABS故障指示灯的电压信号。37第三章 卡罗罗拉ABBS系统统的检测测方法对汽车防防抱死制制动系统统的测试试与诊断断，既可可利用该

12、该系统中中电子控控制装置置（ECCU）的的自诊断断功能进进行检测测诊断，也也可根据据情况对对系统中中的某个个装置解解体，然然后再单单独进行行检测。3.1 车轮轮转速传传感器的的检测方方法文献66指出出，当汽汽车ABBS出现现故障、怀疑轮轮速传感感器工作作不良时时，应对对轮速传传感器进进行检查查，主要要应检查查传感线线圈电阻阻、转子子齿圈和和传感器器输出信信号。下下图为轮轮速传感感器的安安装位置置。图3-11 车轮轮轮速传传感器的的安装位位置示意意图3.1.1 传传感器线线圈电阻阻的检测测拆下车轮轮转速传传感器的的连接插插头，用用万用表表的R1000挡，检检查每个个引脚与与车身搭搭铁间的的导通情

13、情况。正正常时应应不导通通，否则则说明传传感器有有搭铁故故障，应应予以更更换。当上述检检查正常常时，应应进一步步测量传传感器电电磁线圈圈的电阻阻值，用用万用表表的正负负表笔检检测传感感器接头头的正负负端，阻阻值不符符合标准准时，应应更换传传感头。下表33-1中中列出了了部分丰丰田车型型的车轮轮转速传传感器线线圈的正正常电阻阻值，供供检测时时对照参参考。表 3-1 常见见丰田车车型车轮轮传感器器线圈电电阻值2车型前轮传感感器线圈圈电阻（KK）后轮传感感器线圈圈电阻（KK）丰田卡罗罗拉0.91.330.91.33丰田凌志志ES33000.91.330.91.33皇冠3.0轿车车1.21.66185

14、2100丰田大霸霸王0.9221.221.0551.4丰田阿瓦瓦龙0.61.881.61.883.1.2 转转子齿圈圈的检测测检查转子子齿圈的的齿数，检检查转子子齿圈有有无裂纹纹，检查查转子齿齿圈有无无缺齿和和断齿（如如图3-2所示），检检查转子子齿圈的的齿与齿齿之间是是否吸附附有铁屑屑。如图图3-3所示，传传感器头头部端面面与齿圈圈凸起端端面要保保留约11mm的的空气间间隙，可可用无磁磁性的厚厚薄规进进行检查查。图3-22 转子子齿圈缺缺齿并吸吸有铁屑屑图3-33 车轮转转速传感感器剖视视图3.1.3 感感应检查查法有些轿车车如皇冠冠、奔驰驰车等，其其后轮传传感器只只使用一一个，而而且安装装

15、在后轴轴差速器器或变速速器上，对对这种车车轮传感感器的检检查方法法是：拆下传感感头，并并从配线线插件上上拔下插插头。用用一个22100k的电阻阻器与之之串联后后并接在在电压表表两端（注注意不要要短接任任何一个个端子），用用螺丝刀刀在车轮轮转速传传感头前前后摆动动时，检检查电压压表是否否交替显显示212VV电压。否则应应更换传传感头。3.1.4 集集成电路路轮速传传感器检检测方法法6轮速传感感器的阻阻值式检检测方法法均只适适用于电电磁线圈圈式传感感器（ppassstivve ssenssor）,他是应应用电磁磁感应原原理对车车轮转速速进行检检测，成成本低，但但低速检检出性能能较差。传感器器的好坏

16、坏只需由由阻值是是否在正正常值（见见表3-1所列列）范围围内即可可判断。而集成成电路式式传感器器（Acctivve ssenssor）其其最大的的特点是是质量轻轻，低速速检出性性好（可可以进行行零速检检测出）。它的应应用原理理为：利利用专用用磁阻式式传感元元件对汽汽车上的的回转齿齿轮或磁磁轮进行行检测，通通过检测测输出电电流的变变化，达达到检测测速度快快，提高高工作效效率的目目的。对集成电电路式轮轮速传感感器的检检测方法法较为复复杂。下下面介绍绍两种较较简单的的检测方方法。1.示波波器检测测法将示波器器（实物物图如33-4所示）的的信号输输入接线线分别接接在传感感器端与与信号处处理电路路的接地

17、地端，如如图3-6（A）所示示。但应应注意区区分传感感器电源源端接线线及信号号输出端端。图3-44 示波波器实物物图接通汽车车电路使使ABSS系统通通电。此此时用手手缓慢转转动传感感器安装装侧的车车轮，正正常情况况下，示示波器应应显示出出方形脉脉冲波形形，如图图3-6（B）所示示，这说说明传感感器正常常。如果果齿轮脉脉冲发生生器（实实物示意意图如33-5所示）没没有产生生脉冲波波形，则则要调整整传感器器的安装装空气间间隙；如如果调整整后仍没没有脉冲冲波形则则说明传传感器失失效，应应换新件件。2.万用用表检测测法仅通过万万用表也也可以对对传感器器进行简简单的检检测；将将万用表表调至电电流挡处处（

18、注意意量程要要设置在在2000mA以以上），如如图3-7所示。图3-55轮速传传感器齿齿轮脉冲冲发生器器将万用表表笔串在在轮速传传感器其其中一根根输出线线上，另另一根输输出正常常接线（指指针式万万用表要要注意极极性）。接通汽汽车电路路使ABBS系统统通电，用用手缓慢慢地转动动传感器器安装侧侧的车轮轮。正常常情况下下，电流流指示应应在714mmA或114mAA上，同同时调整整空气间间隙无效效时则说说明传感感器失效效。偏心距距感应面中中心+122V输出端端 空空气 间间隙 齿齿轮示波器器信号接接地（A）示示波器测测量接线线图电流高电流流最大许许可值高高电流流最小许许可值 平均电电流值低电流流最大许

19、许可值 低低电流流最小许许可值时间（B）转转速传感感器输出出波形图3-66 用示波波器检测测轮速传传感器示示意图偏心距距感应面中中心+122V 空空气 间间隙 齿齿轮万用表表（电流流挡）图3-77 用万万用表检检测轮速速传感器器电流另外，如如果接通通电路后后电流数数值直接接显示为为0或1100mmA以上上时，确确认万用用表接线线无误，则则说明传传感器已已经断线线或短路路。顺便说明明的是，作作为重要要维修部部件的更更换，尤尤其是轮轮速传感感器等部部件一定定要采用用原厂配配套部件件，这是是因为不不同厂家家的产品品尺寸、安装要要求、空空气间隙隙保证方方法等项项目都有有其不同同之处，如如果随意意更换会

20、会导致AABS系系统不能能稳定、有效地地工作，甚甚至会导导致事故故发生。3.2 ABBS电脑脑电子控控制单元元故障检检测方法法对ABSS电脑电电子控制制单元（ABS ECU）的检测，应先搞清ABS工作时的正确状况，这样可以防止误判使检测过程走弯路。然后再结合ABS系统有故障时的一些典型特征来确认。当确认AABS系系统有故故障后，可可通过AABS系系统的故故障自诊诊断系统统调出其其故障代代码，可可用解码码器（实实物图如如3-8所示）读读取故障障码，然然后根据据故障代代码提供供的原因因，去检检查相应应的部位位或元件件，一般般可使故故障得以以排除。各种车车型的AABS系系统代码码调出和和清除方方法不

21、太太一样，但但同一系系列车型型却有着着许多相相同或相相似之处处。图3-88 车用用解码器器实物图图电子防抱抱死制动动微电脑脑系统的的电路故故障大多多不是元元件失效效，而是是由于连连接不良良或脏污污所致。如果故故障代码码提示是是传感器器故障，应应先检查查传感器器的各个个连接点点处是否否良好、有无锈锈蚀。如如发现锈锈蚀，应应先予以以排除。如果传感感器安装装在变速速器中，机机油中的的铁屑被被磁头吸吸附后也也可能导导致传感感器故障障。应清清理磁头头并更换换机油。3.2.1 AABS正正常工作作的典型型特征ABS电电脑系统统工作受受制动踏踏板的控控制，并并且ABBS系统统投入工工作时，在在制动踏踏板上会

22、会产生一一种液压压脉动效效应，使使踏板连连续跳动动，同时时还能听听到ABBS执行行器电磁磁阀动作作时产生生的“咔嗒、咔嗒”声。ABS系系统的工工作还与与车速有有关。当当汽车加加速和车车速达到到10kkm/hh时，AABS系系统投入入工作；当汽车车减速且且车速降降至5kkm/hh以下时时，ABBS系统统停止工工作。3.2.2 AABS电电脑系统统有故障障时的典典型特征征ABS系系统ECCU的工工作状态态是否正正常，可可采用路路试和观观察ABBS警告告灯的方方法进行行判断：在汽车以以40kkm/hh左右的的速度行行驶时实实施制动动，如果果车轮不不滑移、并感到到制动踏踏板在连连续跳动动，说明明ABS

23、S电脑系系统工作作正常；如果汽汽车正常常行驶时时ABSS警告灯灯点亮，或或紧急制制动时AABS系系统不起起作用，则则说明AABS电电脑系统统有故障障；如果果在起动动发动机机之前，将将点火开开关旋至至ON位位置，AABS警警告灯不不亮，或或者将点点火开关关旋至OON位置置，ABBS警告告灯点亮亮3s后后不熄灭灭，也表表明ABBS系统统有故障障。下图图为ABBS系统统ECUU的实物物安装图图。图3-99 ABSS系统ECCU实物物安装示示意图3.2.3 根根据ABBS警告告灯状态态判断故故障原因因ABS警警告灯安安装在仪仪表板上上，当AABS系系统出现现故障时时此灯点点亮，提提醒驾驶驶员该车车AB

24、SS系统有有故障，应应及时检检修。维维修人员员根据AABS警警告灯的的状况，也也可以初初步判断断ABSS系统故故障原因因。（详详见表33-2）表3-22 根据据ABSS警告灯灯的状态态判断AABS系系统故障障的方法法6ABS警警告灯状状态现 象象故障分析析偶尔或间间断性亮 ABBS系统统工作正正常，只只要切断断（OFFF）点点火开关关再接通通（ONN），AABS警警告灯既既会熄灭灭ABSSECUU接线器器端子松松动车速传传感器配配线受干干扰车速传传感器工工作不良良车轮轴轴承不良良制动蹄蹄不良制动分分泵不良良油管内内有空气气运行期间间ABSS警告灯灯亮，而而后又熄熄灭灯亮时AABS不不起作用用，

25、当灯灯熄灭后后，ABBS作用用正常发电机机供电量量不足ABSSECUU电源连连接点不不良（电电源电压压低于110.55V，AABS系系统不起起作用）灯亮ABS系系统工作作正常发电机机供电量量不足发电机机整流二二极管工工作不良良灯不亮踩制动踏踏板时，制制动踏板板激烈震震动车速传传感器信信号不良良ABSSECUU不良油泵电电动机继继电器不不良制动鼓鼓变形灯亮ABS系系统不起起作用车速传传感器不不良电磁阀阀不良电磁阀阀继电器器不良回流泵泵电机继继电器不不良ABSSECUU不良3.2.4 AABS系系统故障障的初步步检查使用中，如如果ABBS系统统出现故故障，用用户或维维修人员员可首先先进行下下述检查

26、查，以便便迅速检检查出故故障原因因，为进进行故障障自诊断断或下一一步的检检修做好好准备。l 检查蓄电电池以及及各保险险丝、继继电器是是否正常常，安装装是否可可靠，接接触是否否良好。l 检查ABBS的ECUU、ABSS执行器器以及各各传感器器，电磁磁阀线束束连接器器是否连连接可靠靠，接触触是否良良好。l 检查液压压系统工工作是否否正常。如果有有故障，应应先对其其进行检检修。3.2.5 AABS系系统ECCU的检检测方法法在进行AABS系系统故障障排除时时，如果果是单纯纯的元件件不良，可可利用电电路的检检测方式式进行诊诊断。如如果属于于间歇性性的故障障或者是是相关的的机械性性故障，若若要迅速速查找

27、故故障原因因，则必必须进行行模拟检检测及动动态检测测。1.模拟拟检测方方法模拟检测测可按以以下方法法和步骤骤进行：l 用设备将将车辆顶顶起，使使车辆车车轮全悬悬空。l 起动发动动机，并并使其稳稳定运转转。l 将变速器器置于DD挡，查查看ABBS警告告灯是否否点亮。如果警警告灯亮亮，说明明车速传传感器工工作不良良。l 如果ABBS警告告灯不亮亮，则转转动左前前轮并查查看警告告灯是否否点亮。如果警警告灯亮亮，说明明左前轮轮车速传传感器正正常；反反之，说说明左前前轮车速速传感器器有故障障。l 采用上述述同样的的方法，对对左前轮轮进行检检测。模拟测试试是根据据ABSS控制电电脑逻辑辑电路的的车速信信号

28、差以以及警告告电路的的特性进进行的，便便于检测测车速传传感器的的故障。2.动态态检测方方法动态检测测可按以以下方法法和步骤骤进行：l 动态检测测时，至至少应在在道路上上行驶112kmm/h以以上。l 行驶中，在在车辆左左、右转转弯时查查看ABBS警告告灯是否否点亮。如果向向某一方方向转弯弯时警告告灯亮，则则说明该该方向车车轮轮胎胎气压不不足，或或轴承状状况不良良，或转转向节销销磨损，或或减震器器工作不不良，或或者脉冲冲齿轮有有故障。l 将车辆停停驶，在在ABSS电脑侧侧接上AABS电电源和电电磁阀继继电器接接点测试试线（用用测试线线代替原原连线）以以及电压压表（并并接在AABS电电源两端端）。

29、l 再次进行行道路行行驶，并并于制动动时查看看ABSS电源与与搭铁间间的电压压是否为为1214VV；电磁磁阀继电电器与搭搭铁间的的电压是是否在111V以以上。3.电压压、电阻阻检测方方法这种检测测方法的的实质，就就是用万万用表测测量ABBS系统统的ECCU各引引脚上的的电压和和电阻，并并与正常常值进行行对比，以以此来判判断故障障。具体体检测方方法如下下：l 将ABSS系统的的ECUU从车上上拆下，在在不拔下下插接器器的情况况下，将将高阻电电压表（内内阻110k/V）的的一只表表笔从插插接器线线束一侧侧插入，测测量各脚脚对地电电压，并并用电阻阻挡检查查其通断断性。AABS微微电脑插插接器引引脚排

30、列列方式因因车型不不同而不不一样。1. 线束；22.万用用表笔；3.端端子；44.插接接器线束束图3-110 用用万用表表检测引引脚电压压及通断断性l 在拔下插插接器的的情况下下，将万万用表置置于R挡挡，用其其表笔插插如插接接器的线线束侧，测测量相关关引脚间间的电阻阻或通断断情况。如发现现所侧数数据与正正常值不不符，则则应重点点检查该该处或与与其相关关的部分分。3.3 卡罗罗拉ABBS系统统检修应应注意的的问题5目前，大大多数AABS都都具有很很高的工工作可靠靠性，通通常无需需对其进进行定期期维护，但但在使用用、维护护和检修修过程中中，应注注意以下下几点：l 首先确定定故障是是在防抱抱死功能能

31、还是在在常规制制动功能能方面。如指示示灯红灯灯亮，表表明故障障在常规规方面；黄灯亮亮表明故故障在防防抱死功功能方面面。如指指示灯也也出现故故障，应应该拔下下ABSS继电器器，侧常常规制动动功能。l 液压调节节器、EECU很很少出现现故障，一一般不要要怀疑这这2个部部件。l 常出现故故障的一一般是线线路、连连接件、轮速传传感器。l 对有高能能储压器器的ABBS，检检修前首首先应泄泄压。泄泄压的方方法是：点火开开关断电电，连续续踩放制制动器踏踏板300500次左右右。l 检测电脑脑用的万万用表，其其内阻应应大于110k，最好好使用数数字万用用表。l 制动液在在使用一一定时间间后，会会出现沸沸点降低

32、低、污染染及不同同程度的的氧化变变质，所所以应根根据气候候、环境境条件、季节变变化及工工况等及及时检查查其质量量性能，做做到及时时更换。普通工工况下，制制动液在在使用两两年或55万公里里后就应应更换。ABSS要采用用专用制制冷液，推推荐使用用DOTT3、DDOT44。l 蓄电池电电压低时时，系统统将不能能进入工工作状态态，所以以要注意意对蓄电电池的电电压进行行检查。l 不能混用用不同规规格的轮轮胎，以以免影响响防抱死死控制效效果。3.5 卡罗罗拉ABBS故障障诊断的的基本方方法441.直接接检查法法当ABSS出现故故障或感感觉ABBS工作作不正常常时，可可通过目目测来检检查以下下内容：第一步：

33、检查驻驻车制动动操纵杆杆是否完完全释放放；第二步：检查制制动液是是否渗漏漏、制动动液面是是否在规规定的范范围内；第三步：检查AABS系系统的熔熔丝、继继电器是是否完好好，插接接是否牢牢靠；第四步：检查AABSECUU连接器器是否良良好；第五步：检查有有关元器器件的连连接器和和导线是是否连接接良好；第六步：检查蓄蓄电池电电压是否否在规定定范围内内，正、负极柱柱的导线线是否连连接可靠靠；第七步：检查AABSECUU、压力力调节器器的搭铁铁接线是是否可靠靠搭铁；第八步：检查车车轮轮胎胎纹槽的的深度是是否符合合规定值值要求。2.故障障自诊断断法ABS系系统一般般都具有有自诊断断系统功功能，EECU工工

34、作时能能对自身身和系统统中的有有关电器器件进行行测试。若ECCU发现现系统中中存在故故障，则则点亮AABS警警告灯，使使ABSS停止工工作，恢恢复常规规制动性性能，同同时将故故障信息息以代码码的形式式存入存存储器，供供检修时时调出，以以便找到到故障原原因和位位置。3.6 丰田田卡罗拉拉ABSS故障诊诊断的基基本流程程故障诊断断和检查查是维修修中非常常重要的的一个环环节。对对于ABBS系统统来说，不不同的车车型，甚甚至同一一系列不不同年代代生产的的车型，装装用的AABS型型号也可可能不一一样，因因而故障障诊断和和检查方方法都可可能会有有所不同同，但都都遵循着着一个基基本步骤骤。流程程图如33-1

35、11所示。ABS故故障诊断断及排除除的基本本步骤如如下：第1步：确认故故障情况况和故障障症状；第2步：对ABBS进行行初步检检查；第3步：利用诊诊断仪读读取ABBS自诊诊断的故故障情况况，初步步确定故故障的部部位；第4步：根据读读解的故故障情况况，利用用必要的的工具如如检测盒盒（解码码器）、万用表等等对故障障部位进进行深入入的快速速检查，确确诊故障障的部位位和故障障原因；第5步：排除所所检测出出的故障障；第6步：ABSS故障排排除后，清清除故障障码，否否则尽管管ABSS故障已已经排除除，且系系统恢复复正常，但但ABSS控制单单元的存存储器仍仍记忆着着原故障障情况；第7步：检查AABS故故障警告

36、告灯是否否仍然持持续点亮亮。如果果故障警警告灯仍仍然持续续点亮，则则说明系系统中仍仍有故障障存在，或或故障已已经排除除而故障障码未被被删除，应应继续排排除故障障或清除除故障码码；第8步：当ABBS故障障警告灯灯不再点点亮，进进行路试试，确认认ABSS是否恢恢复正常常。3.7 卡罗拉拉 ABBS无故故障码故故障的诊诊断技巧巧常见无故故障码的的故障现现象ABS有有时没有有故障码码显示，但但ABSS有故障障，常表表现的故故障现象象如下：故障一：点火开开关转到到“ON”（发动动机熄火火状态），AABS警警告灯不不亮。故障二：发动机机发动后后，ABBS警示示灯常亮亮。故障三：须用很很大的力力踩制动动踏板

37、。故障四：无法与与检测仪仪（如VVAG115522）通信信车辆进进检修厂厂客户调调查：故故障发生生时的条条件、过过程，是是否检修修过，为为何部件件初步检检查：知知道管路路是否漏漏气、漏漏油，制制动液状状况及数数量等验证故故障代码码（预检检）症状不不出现故障症症状确认认故障症症状模拟拟症状出出现读取故故障码无故障障代有故障 代码码输出 码输出出按故障障代码表表 ABBS故障障诊断表表内容进进行检修修 电路检检查 传感感器检查查 检检查液体体泄漏故障判判别：根根据检查查结果确确定故障障部位对故障障部位进进行维修修验证 试验结 束束图3-111 ABSS故障诊诊断的基基本流程程1.故障障一的诊诊断方

38、法法(1)产产生条件件。ABBS警告告灯不亮亮，可能能是警告告灯电源源回路开开路，灯灯泡烧坏坏或警告告灯控制制器损坏坏。(2)故故障原因因l 熔丝烧毁毁；l ABS警警告灯灯灯泡烧毁毁；l 电源线路路短路；l ABS警警告灯控控制器损损坏；(3)断断流程如如图3-12所示。 检查中央央电器盒盒 不正常常更换内的AABS警警告灯熔熔丝检查中中央电器器 不不正常盒熔丝丝插座修理熔熔丝插座座拆开AABSECUU接头点点火开关关：ONN否警告灯灯是否亮亮 是是更换线束束 是检查AABS警警告灯灯灯泡是否否烧毁更换否不正常常检查AABS线线束中警警告灯电电源更换线线束回路和和接地回回路是否否开路正常不正

39、正常检查警警告灯电电源回路路修理插插接器及搭铁铁回路插插接器正常 否否故障是是否再现现参见偶偶发性故障维维修点是更换警警告灯控控制器图3-112 故障一一诊断流流程图2.故障障二的诊诊断方法法(1)产产生条件件。可能原因因是ABBS警告告灯控制制器损坏坏或ABBS警告告灯回路路开路。(2)故故障原因因，如下下：l 警告灯控控制器损损坏；l ABS警警告灯控控制器回回路开路路；l ABSECUU损坏；(3)故故障诊断断流程如如图3-13所所示。检查EECU和和ABSS警告灯灯控制器器是之间的导导线是否否开路更换线线束不正常常检查AABS警警告灯控控制器更换 更换换ABSSECUU图3-113 故

40、故障二的的诊断流流程图3.故障障三的诊诊断方法法(1)产产生条件件无法与专专用诊断断仪通信信时，可可能是AABSECUU的电源源回路或或是诊断断线回路路开路。(2)产产生原因因，如下下：l 熔丝熔断断；l 诊断线断断裂或接接头松脱脱；l ABSECUU损坏；l 专用诊断断仪有问问题；故障诊断断流程如如图3-14所所示。专用诊诊断仪是是否可以以与其他他车上的的ABSS专用诊诊断仪有有故障ECCU通信信否修理后后再进行行检查是不正常检查AABS电电源熔丝丝更换正常否检查查诊断插插座中电电专用诊诊断仪是是否有显显示源线，搭搭铁线和和诊是断断线及其其连接不正常常拆下AABSECUU接头检检查ABSS线

41、束中中ECUU接线柱柱与修理诊诊断插座座或线束束诊断插插座是否否导通导通更换AABSECUU修诊断断插座或或ABSS线束图3-114 无法法与专用用诊断仪仪通信的的诊断流流程4.故障障四的诊诊断方法法(1)故故障原因因，如下下：l 传感器安安装不当当；l 传感器线线束有问问题；l 传感器损损坏；l 齿圈损坏坏；l 传感器沾沾附异物物；l 车轮轴承承损坏；l ABSHCUU（液压压控制单单元）损损坏；l ABSECUU（电子子控制单单元）损损坏；(2)诊诊断方法法。此故障与与驾驶状状况及路路面条件件密切相相关，所所以不容容易进行行故障诊诊断。如如果没有有故障码码记忆，可可进行下下列检查查：故障诊

42、断断流程如如图3-15所示。否传感器器安装是是否正确确 将其正正确安装装是 不正正常不正常常检查传传感器输输出电压压 检检查各个个传感器器齿圈更换正常正常不正常常 检检查各个个传感器器齿圈更换用V.A.GG15552作正常不正常常 液压控制制单元诊诊断 检查车车轮轴承承间隙 更更换修理理 正常不 正常常正常 更换AABSECUU 检检查ABBSECUU插座及及 不正正常 修修理中间插接接器接头拆下AABSECUU检查AABS是正常否 导导线束中中各轮速速传感器器 故故障是否否再现参见偶偶之间的的电阻值值是否符符合发性故故标准值值（1.011.3kk）障维修修测量时时同时摇摇动传感感器要点线束和

43、和插接器器更换AABSECUU图3-115 AABS工工作异常常的诊断断流程第四章 丰田田ABSS轿车常常见ABBS故障障维修案案例4.1 卡罗罗拉轿车车两后轮轮制动抱抱死故障现象象：一辆辆装有AABS系系统的卡卡罗拉轿轿车，在在紧急制制动时常常出现两两后轮抱抱死现象象，但仪仪表板上上的ABBS警告告灯不亮亮。检查与排排除首先，在在车辆不不起动的的情况下下，只将将点火开开关转至至“ON”位置，观观察仪表表板上的的ABSS警告灯灯，能正正常点亮亮。运转转车辆，AABS警警告灯熄熄灭，这这说明AABS电电脑内没没有ABBS系统统的故障障码。因因此无法法利用故故障自诊诊断系统统读取故故障代码码。询问车主主，车主主说他曾曾向ABBS系统统中添加加过与以以前使用用的制动动液不一一样的制制动液。所以我我们把重重点放在在制动液液和制动动器上。在检查查制动液液的质量量时，发发现该车车的制动动液非常常脏，并并且油杯杯中的制制动液竟竟是些像像丝絮似似的东西西，于是是怀疑可可能是因因制动液液太脏把把ABSS系统的的管路和和制动缸缸堵塞了了。拆下下制动主主缸，发发现制动动主缸的的皮碗已已经发胀胀变形。更换新新的制动动主缸皮皮碗，将将制动主主缸装上上后，对对该车进进行排气气泄压，发发现后轮轮排气时时，总是是一滴一一滴地出