什么是步进电机驱动器细分控制.docx

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1、什么是步进电机驱动器细分控制步进电机的运行性能与它的步进驱动器有密切的联系，可以 通过驱动技术的改良来克服步进电机的缺点。相对于其他的 驱动方式，细分驱动方式不仅可以减小步进电机的步距角， 提高分辨率，而且可以减少或消除低频振动，使电机运行更 加平稳均匀。总体来说，细分驱动的控制效果最好。因为常用低端步 进电机伺服系统没有编码器反响，所以随着电机速度的升高 其内部控制电流相应减小，从而造成丢步现象。所以在速度 和精度要求不高的领域，其应用非常广泛。细分驱动精度高.细分是驱动器将上级装置发出的每个 脉冲按驱动器设定的细分系数分成系数个脉冲输出.比喻步 进电机每转一圈为200个脉冲，如果两相直流步

2、进驱动器细分为32,那么步进电机驱动 器需要输出6400个脉冲步进电机才转一圈.通常细分有 2,4,8,16,32,62,128,256,512.在国外，对于步进系统，主要采用二相混合式步进电机 及相应的细分驱动器。但在国内，广阔用户对“细分”还不是特别了解，有的 只是认为，细分是为了提高精度，其实不然，细分主要是改 善电机的运行性能，现说明如下：步进电机的细分控制是由驱动器准确控制 步进电机的相电流来实现的，以二相电机为例，假设电机的 额定相电流为3A,如果使用常规驱动器（如常用的恒流斩波 方式）驱动该电机，电机每运行一步，其绕组内的电流将从0 突变为3A或从3A突变到0,相电流的巨大变化，

3、必然会引 起电机运行的振动和噪音。如果使用细分驱动器，在10细 分的状态下驱动该电机，电机每运行一微步，其绕组内的电 流变化只有0. 3A而不是3A,且电流是以正弦曲线规律变化， 这样就大大的改善了电机的振动和噪音，因此，在性能上的 优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要准确控制电机 的相电流，所以对步进电机驱动器要有相当高的技术要求和 工艺要求，本钱亦会较高。注意，国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分，有 的亦称为细分，但这不是真正的细分，望广阔用户一定要分 清两者的本质不同：1 .“平滑”并不准确控制电机的相电流，只是把电流的 变化率变缓一些，所以“平滑”并不产生微步，而细分的微 步是可以用来准确定位的。2 .电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而 细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所 增加。