《自动控制原理》课程思政优秀教学案例.docx

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1、自动控制原理课程思政优秀教学案例一、思政育人目标1 .通过学习系统的准确性要求稳态误差尽可能小，引导学生意识 到在工作中爱岗敬业，对本职工作的一丝不苟,才能高质量、创造性 地完成工作，践行新时代工匠精神。2 .学生通过学习在保证系统稳定的情况下兼顾系统暂态性能和 稳态误差的要求，培养大局观和抓主要矛盾的意识。二、教学实施过程（一）教学引入1 .回顾二阶系统阶跃响应曲线，回顾误差传递函数和干扰误差传 递函数，系统的调整时间确实定与进入误差带相关，比照一阶系统和 二阶系统的差异，比照两个传递函数的分母。2 .观看太钢集团的宽幅超薄精密不锈带钢（手撕钢）视频，分析 从0. 05mm到0. 02mm技

2、术提升的难度及实现途径。（二）教学展开3 .给出误差的定义，输入信号误差传递函数，扰动误差传递函数, 进行比照。4 .扰动信号作用不同位置的误差的计算，主要关注扰动信号是作 用在积分环节的前后位置不同（引入思考：工程实践中哪些场合输入 是阶跃信号，然后考虑扰动的影响）（三）教学总结1 .课后讨论：结合第三章时域分析的三要素（稳定性、快速性, 准确性），三种性能以“稳定”为基石，“稳定压倒一切”。2 .小组讨论：如果开环增益增大会有什么影响？（对系统稳定性不利，但有时 可以减小稳态误差，也可能加快系统响应），加入积分环节，（对稳 定性不利，对消除稳态误差有利）。三、目标达成检测1 .通过学生计算

3、推演的结论，检测学生掌握系统稳定误差的理解。2 .通过反复改变开环传递函数中的变量，培养学生对实际系统各 种因素要通盘考虑，在保证稳定的情况下兼顾动态性能和稳态性能， 要有大局观。3 .通过时事热点评述，学生将系统观、方法论运用到科研和学习 中。四、特色与创新根据新工科建设背景下高素质工程技术人才培养的需要，自动控 制原理以一流课程为标准,创新教学手段，强化教学设计,立德树人， 有机融入思政元素。1 .规范课程大纲的思政要求内涵：结合课程知识点和目标，对每 一章节的思政内容进行了梳理，结合章节理论扩展到相应的思政融合 占 y O2 .教学方法改革：引入“融媒体”，讲好中国的大工程中的专业 知识，推动学生树立正确的科学观和实践精神，实现知识、能力、素 质有机结合。3 .教学模式调整：采用问题导向式学习模式，学生组成小组合作 地完成工程，即促进学生把理论融入工程实践，又培养了学生集体主 义精神和集体荣誉感。