车联网V2X5G下游应用黄金赛道.docx

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1、正文目录1 .智能网联汽车，新一代信息物理融合系统1.1 车联网市场增长趋势明显，5G下游应用黄金赛道 51.2 产业格局：车、路、网，数个细分千亿量级市场浮现62 . GV2X释放巨大市场增量，车联网从车内走向广域互联72.1 车内互联走向车外，关注C-V2X蜂窝车联网 72.2 CV2X标准持续推进，为车联网商用奠定基础 82.3 C-V2X无线电频段全球趋于统一，加速C-V2X落地 92.4 C-V2X产业链进展符合预期，各个环节取得突破92.4.1 整车厂2021年量产上市C-V2X汽车102.4.2 多家厂商推出C-V2X芯片和模组 102.4.3 车载OBU与路测设备进入冲刺阶段

2、11244运营商目前以业务演示为主，逐步商用 112.4.5 验证环境已支持对功能、性能和协议一致性测试 122.4.6 高精度地图和导航服务商 122.4.7 云控基础平台在车联网体系中扮演重要角色122.4.8 5GAA搭建全球平台，促进跨汽车和通信的产业合作 132.5 C-V2X产业链投资测算143 .产业政策与车联网示范区并举，智能交通产业全面升级 143.4 国内政策频出，顶层设计已完成 143.5 国外政府与巨头纷纷布局“车联网” 153.6 示范区“头羊”作用，加快智能网联应用落地173.7 C-V2X应用场景促进智能交通体系全面升级 193.8 C-V2X爆发前夕，锁定车联网

3、黄金赛道 214投资建议：224.1 移远通信224.2 千方科技 234.3 四维图新244.4 德赛西威254.5 中科创达264.6 鸿泉物联274.7 虹软科技28风险提示： 29在运营与服务方面，国内三大电信运营商均大力推进C-V2X业务验证示范，同时 各有侧重。中国移动实现了基于LTE-V2X的车车网联和车路协同应用包括紧急刹车、 超车告警、路口防碰撞、红绿灯车速引导、路口信息推送到车等；中国联通展示了多 场景融合的蜂窝车联网（C-V2X）应用解决方案，包括面向驾驶安全的See through,车 -人防碰撞、车-车防碰撞预警，面向交通效率的绿波带通行、自适应车队等业务；中国 电信

4、则重点开发了公交优先应用及停车导引应用。2.4.5 验证环境已支持对功能、性能和协议一致性测试图表12 5G和C-V2X测试验证平台资料来源：是德科技官网，华安证券研究所在测试验证方面，中国信通院具备完备的无线通信测试验证环境，已支持开展C- V2X终端设备的功能、性能和协议一致性测试。中汽研汽车检验中心（天津）有限公 司可以提供研发验证及测试评价服务，并支持整车环境下车载终端在蜂窝移动通信频 段、全球卫星导航频段和车间通信频段的测试检测。是德科技推出了支持5G的V2X 测试平台，其CV2X射频一致性测试用例通过3Gpp验证。2.4.6 高精度地图和导航服务商在关联技术与产业方面，以与C-V2

5、X关联最紧密的高精度定位和地图服务为例， 中国自主研制的北斗定位导航系统也取得了长足的发展，包括和芯星通、华大北斗等 国内厂商纷纷推出了自主设计的北斗定位芯片，千寻位置网络有限公司推出了基于北 斗卫星和国家北斗地基增强系统；在高精度地图服务方面，国内主要地图商如高德、 百度四维图新等均致力于高精度地图的采集与制作并为行业提供高精度地图服务。2.4.7 云控基础平台在车联网体系中扮演重要角色图表13GV2X中的云控基础平台全时空信息的标准化交互与安全管理Standardized Interaction& Safety Management云控基础平台Base Cloud Control Plat

6、form面向全局的感知/决策/控制协同服务Holistically Service forPerception/Planning/Control标准化数据互联云计算与大数据服务车用高精度时空服务设施 Space-time Service道路基础设施 Infrastructurei基础地图设施/ Base HAD Map、/车用无线通信网络1 Communication资料来源：国家智能网联汽车创新中心，华安证券研究所云控基础平台是支撑智能汽车实际应用实施的数据协同中心，计算中心与资源优 化配置中心，是实现互联互通数据共享的重要一环。云控平台自身的生态可以类比为 汽车领域的安卓平台。云控平台分为

7、中心云体系，边缘云体系，车路协同等三个层次 组成。云控基础平台能够提供全新的生产力和协同，帮助建立智慧出行生产关系模型。248 5GAA搭建全球平台，促进跨汽车和通信的产业合作在协会和行业组织方面。5GAA联盟是跨通信和汽车产业合作的全球性产业联盟 组织。主要从事开发、验证和推广C-V2X解决方案，并通过推动基于C-V2X的自动驾 驶方案的标准化和加速商业应用的进程以及全球市场渗透率来满足市场对智能网联和 智能交通的需求，联盟全球会员总数已达130多家。5GAA联盟中的中国公司包括： 移动、电信、联通三大电信运营商，华为、中兴、大唐等电信基础设施提供商，上汽、 吉利、北汽等汽车整车厂等。该组织

8、成立的宗旨是将从场景、标准、网络架构、安全 和部署等多个维度来推动5G通信与汽车两个产业的融合。图表14 5GAA部分成员A1airbus Airgain，)A/inritsu*.appfced等GOODFEVflex c ， wAT&TAudiBdlGotellGRL1 am/BtacKBfryBMW GROUP0 BOSCHQ -Q HH0m-Yun。川MC6IS(nnei虫J千方hhKoffio|( CISCOv/Wircll?55kdoKPITc mmsigniaCT*DAIMLKRD-inuiw DEKRALGLINKIMAREUJ资料来源：5GAA官网，华安证券研究所BflD-晟

9、FAWFCA乡)SAMSUNG ”SGS”(intej)Bf1C*OKMW.TMALCB TNOValeoverizonktImt*0LfARV1AV1 Q vodafone颔e5GAA联盟中的中国公司包括：移动、电信、联通三大电信运营商，华为、中兴、 大唐等电信基础设施提供商，上汽、吉利、北汽等汽车整车厂等。该组织成立的宗旨是将从场景、标准、网络架构、安全和部署等多个维度来推动5G通信与汽车两个产 业的融合。2.5 C-V2X产业链投资测算对于狭义的C-V2X产业链，主要包括了车载单元OBT,路测单元RSU、RSS （信 息采集和边缘计算），云端的数据中心，车路协同运维服务、网络安全等部分，

10、及其相 关的上下游产业。按照华为的预测，2020年，全球车联网V2X市场规模会突破6140 亿，其中中国市场将达到2000亿元。对于路测初步测算，覆盖全国高速公路和城区快速道路，预计需要至少140万站 RSU的规模，投资预计在1000亿以上。按照C-V2X产业化时间表，2025年车联网应 用进行成熟阶段。对于C-V2X车侧的测算，假设2025年乘用车与商用车作为整体来 看，车载OBU渗透率达到40%,约新车1100万辆，3.5亿存量汽车，车载终端渗透率 5%,总计约2750万辆车，每个OBU的价值按照3500块假设，未来每年车侧962亿的 市场规模。对于导航和高精度地图，到2025年约3.5亿

11、的汽车存量，新车渗透率为70%, 存量每年渗透率提升5%每辆车年收费50元，则相关产业每年可以贡献15.8亿的市场 规模。图表15 2025年进入成熟阶段后，市场规模测算产品 总规模 渗透率每年规模 单价 总投资额路测RSU140万站 7万元/站1000亿元左右2000万新车/年50%1000万辆车载OBU 一亿存量车每年提升175。万辆1000元/辆275亿元/年 5%2000万新车/年70%1400万辆高精度地每年提井50元/辆工8亿元/年图3.5亿存量车5%1750万辆资料来源：华安证券研究所整资料来源：华安证券研究所整理3.产业政策与车联网示范区并举，智能交通产业全面升级3.1 国内政

12、策频出，顶层设计已完成为促进国内智能网联汽车的发展，国家从2017年至今制定了 一系列的产业政策和 法规。今年2月，由发改委、工信部等11个国家部委联合发布的智能汽车创新发展 战略曝光，引起了智能汽车全产业链的广泛关注。智能汽车创新发展战略是智能 汽车产业的顶层设计，明确了中国发展智能汽车的战略愿景和主要任务。文件提出， 2025年中国标准智能汽车框架基本成型，并实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产、高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。图表16国家近几年针对智能网联汽车政策汇总内容时间2020年4月国家车联网产业标准体系建设指南（车辆智能管理）2020年2月智能汽车创新发展战略

13、2019年9月交通强国建设纲要2019年6月 针对车路/车人等V2X标准项目：基于LTE的V2X业务”启动立项2019年6月关于降低部分行政事业性收费标准的通知2019年4月 基于LTE的车联网无线通信技术安全认证技术要求2018年12月车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划国家车联网产业标准体系建设指南系列文件（包括总体要求、智能网联汽车、2018年6月 信息通信、电子产品和服务等）2018年6月车联网（智能网联汽车）直连通信使用5905-5925MHZ频段的管理规定（征求意见稿）2018年4月智能网联汽车道路测试管理规范（试行）2018年2月关于加快推进新一代国家交通控制网和智慧公路试点的

14、通知2017年12月国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）2017年9月合作式智能交通系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准2017年7月 推进互联网加便携交通促进智能交通发展的实施方案2017年4月汽车产业中长期发展规划资料来源：华安证券研究所整理2020年4月下旬，工业和信息化部、公安部、国家标准化管理委员会近日联合印 发国家车联网产业标准体系建设指南（车辆智能管理）凡旨在发挥标准在车联网产业 生态环境构建中的引领和规范作用，加快制造强国、网络强国和交通强国建设步伐。 指南提出，到2025年，系统形成能够支撑车联网环境下车辆智能管理的标准体 系，制修订道路交通运行管理、车路协同管

15、控与服务等业务领域重点标准60项以上。3.2 国外政府与巨头纷纷布局车联网”美国、欧洲、日本等汽车产业发达国家或地区已经在推动智能网联汽车产业发展 方面开展了大量探索性工作，形成一定先发优势。在V2X技术路径选择上，欧美日韩 有着不同的侧重考虑，各地区的技术研发、产业推广进展也各不相同，但是各方都已经将V2X技术发展看作是未来技术创新、产业培育和交通运输服务变革的重要方向, 纷纷从出台顶层设计规划、开展技术试验和推进应用示范等多个方面加快V2X技术成 熟和推广。图表17全球布局V2X，DSRC与C-V2X共存资料来源：Autotalks官网，华安证券研究所美国政府在2015年推出了 ITS的5

16、年(2015-2019)规划，技术目标是“实验网联 汽车应用”和“加快自动驾驶”。美国车联网产业发展和美国自动驾驶产业发展息息相 关。网联(CV, Connected Vehicle) + 自动驾驶(AV, Automated Vehicle)=网联自动 驾驶(CAV)是美国在自动驾驶领域重点打造的核心之一。2019年12月13日，美国 联邦通信委员会一致投票通过提案，将重新分配5.9 GHz频段，其中一部分将用于C- V2X技术。图表18美国的车联网标准架构General DSRC ServicesSafety Message(SAE 2735)DSRCSecurwmDSRC WAVE Sh

17、ort MessageProtocol (16093)TCP/UDPIPv6DSRC WAVE MAC (1609.4)802.11 PHY+MAC (8O2.11p)资料来源：IMT2020 (5G)推进组，华安证券研究所欧盟委员会建立C-ITS平台以在车联网的部署中发挥更加突出的作用。C-ITS战 略的目标是促进整个欧盟范围内的投资和监管框架的融合，以达到2019年开始部署C- ITS业务的目的。欧盟相关国家和道路运营管理机构为了协调部署和测试活动，建立 了 C-Road平台，以共同制定和分享技术规范，并进行扩展点的互操作测试验证。图表19德国博世与奔驰合作利用V2X技术实现自主泊车Aut

18、omated Valet Parking BOSCH资料来源：汽车之家，华安证券研究所日本政府重视自动驾驶汽车和车联网的发展。在车联网测试方面，日本已经进行了 多个车联网联合测试。德国大陆集团、爱立信、日产汽车、日本电信业者NTTDocomo、日 本电机厂冲电气、高通联手在日本完成了蜂巢式车联网(C-V2X)技术的测试。测试结果证 实C-V2X技术将能充分发挥连网与智慧行动技术的特长，更快速有效的完成关键讯息的 通讯。韩国在智能交通领域的终极发展目标是在全国范围内实现智能道路交通系统，即 通过连接车、路和人，实现高度的自动化和交通资源利用最大化。目前的发展规划是 在2040年之前实现基于连接路

19、与一切佳通功能实体的智能交通系统。三星在5G车联 网上也有布局。2018年初CES上，三星就发布了被称为“业界首个5G汽车解决方案” 的新平台(TCU远程控制系统)，由三星与哈曼联手开发，之后三星收购哈曼。至此， 三星电子已经覆盖了从自动驾驶、智能座舱到车联网的未来汽车电子的三大细分市场。国际社会的顶层设计规划呈现三大特点：一是将V2X及相关产业视为战略性新兴 产业，在国家层面开展顶层设计；二是强调V2X等新一代信息技术与传统汽车、交通 等的融合创新发展；三是强制立法对部分重点领域大力推动和强力引领。国际社会通 过开展V2X技术试验和应用示范，拥有了大量的数据集，这些数据集一方面可以用于 V2

20、X技术通信性能和应用功能有效性的分析。3.3 示范区“头羊作用，加快智能网联应用落地通过在各地建立测试示范区。能够形成区域性气候条件和地貌特征的互补，使得 智能网联汽车在量产之前能在丰富的条件下展开测试，同时为后期各示范区之间的数 据共享提供基础。目前的示范区覆盖了城市道路、市区道路、市郊道路和乡村道路等 场景，具备比较完善的场景设施和智能网联设备，部分测试区还搭载了 5G通讯设备， 无线信号可以覆盖所有场地。图表20我国智能网联汽车测试示范区分布情况（部分）（喇HIIL成都中德合作智能网联汽车车联网四JII试验基地自动驾驶封闭场地测试基地（重庆）广东，广州广州市智能网联汽车与智慧交通应用示范

21、区江苏国家智能交通综合测试基地（无锡） 智能网联汽车自动驾螃撷场地测试基地俸却W国家智能网联汽车（上海）试点示范区 智能网联汽车自动驾蜷悯场地测试基地（i电浙江，杭州和桐乡 浙江5G车联网应用示奇区湖南，长沙国彖智能网联汽车（长沙）测试区湖北国家智能网联汽车（武汉）测试示范区 智能网联汽车自动驾螃悯场地测试基地（褰阳）1匕京、河北国彖智能汽车与智慧交通（京翼）示范区 自动驾驶主悯场地测试基地Q原）3国家智能网联汽车应用（北方）示范区资料来源：国汽智联官网，华安证券研究所除了以上总结的示范区（部分）之外，北京、上海、天津、重庆、广州、武汉、 长春、深圳、杭州、无锡、长沙、保定、济南、平潭、肇庆等

22、多座城市出台了道路测 试管理规范，划定了具体道路开放区域。还有20多个省市开放了道路测试。截至2019 年底，测试牌照数量总计将近两百张。图表21道路与红绿灯进行智能化改造，优化交通效率资料来源：星云互联、搜狐，华安证券研究所长沙举行智慧公交315线首发仪式，运用车路协同提升通行效率。此次智能网联 化升级主要涉及加载车载智能设备、沿线交叉路口配置智能红绿灯以及加载路侧智能 网联设备，并开发315线智能网联数字交通系统运营监管平台。在车路协同技术的加 持下，“路端”可以实时获取智能网联公交车辆的速度、位置、驾驶状态等实时数据, 并与交通信号控制系统进行实时联动，以调整信号灯各相位时长配置，通过红

23、灯缩短、 绿灯延长等方式实现公交优先通行。图表22无锡示范区演示的27大V2X应用场景1.前向碰撞10.信号灯信息推送19 .限速预警2 .紧急刹车预警11 .红绿灯车速引导20 .寻找空闲停车位3 .车辆盲区/变道预警12 .闯红灯预警21 .历史违法多发路段4 .异常车辆提醒13.路口排队状态22 .车辆动态信息上报5.交叉路口防碰撞14.前方拥堵提醒23.超视距路况预警6.交叉路口防碰撞15 .道路危险状况提醒24 .道路危险状况提醒7 .左转辅助16 .公交车优先25.绿波通行8 .电单车出没预警17 ,匝道车辆汇入预警26.开车前，出行信息早知道9.V2P18.车内标牌27.展会信息

24、推送（交通大脑）资料来源：华为，华安证券研究所华为在无锡部署城市级C-V2X网络，使用基于自研芯片的RSU和T-Box,是全球 首次端到端商用解决方案的规模部署，实现了 C-V2X多场景下的应用。无锡项目的成 功，将为构筑未来智慧出行打下坚实基础。3.4 C-V2X应用场景促进智能交通体系全面升级V2X技术，即Vehicle to everything,意为车辆和外界的实体信息交互，目的是减少交通 事故、减轻车辆拥堵情况、减少尾气排放。车联网（V2X）概念非常丰富，包含了 V2V/V2I/V2N/V2P 等业务。图表23 V2X车用无线技术.G Telematics 业务V2V/V2I/V2

25、P 业务蜂窝网络本地平台资料来源：IMT 2020 C-V2X推进组，华安证券研究所Internet3G/4G/5GV2V/V2I/V2PV2I是指汽车和基础设施之间的通信，这主要包含了路测单元（RSU）,比如说当 车辆靠近一个十字路口，红绿灯会以无线信号的方式，告诉车辆信号何时进行切换。 如果路面存在结冰或者湿滑的状况，也可以提前告知即将经过此处的车辆。V2V是车辆之间正在通信，车辆之间主要是在交换一个时延要求非常低信号，以 防止潜在的碰撞。在于附近的车辆进行通信时，这个信号不需要覆盖非常大的区域。V2N是车辆和蜂窝网络设施进行信息交互，这为车辆提供了更大范围内通信的可 能。例如：未来实现无

26、人驾驶的，地图重构，施工区域的预警。V2N方面解决300米视距以外的信息交互场景。未来基于公共的移动蜂窝网络还可以对车辆进行远程诊断, 和远程固件升级（OTA）。V2P即车与行人之间的通信，通过车辆和行人的终端（包括手机和可穿戴设备等） 之间的信息交互，起到预警和避让的作用。图表24C-V2X应用场景资料来源：华为、无锡车联网先导区、华安证券研究所CV2X借助通信技术对道路驾驶进行辅助，降低认为操作不当引起的事故，提高 通行效率。2019年10月，由26家中外整车企业、11家通信模组厂商、28家终端提供 商、6家安全类厂商参与的CV2X “四跨”互联互通应用示范活动中，前向碰撞预警、 盲区提醒

27、、故障车辆预警、安全限速预警等典型的车联网第一阶段应用场景，并在2018 年“三跨”应用演示的基础上重点增加了关于伪造场景防御的演示，共计4类V2I场 景、3类V2V场景和4个安全机制验证场景，演示活动全程在11KM的开放道路开展。图表25 四跨 GV2X一阶段应用成功演示O伪造限速预瞥防御 。伪造红绿灯信息防御 0伪造紧急车辆防御 。伪造前向碰撞预警防御前向碰撞预警 盲区预警 故障车辆提醒J演示起点 ”功能演示路段限速预警0前方桥梁提醒 o弱势交通善与者 提醒（可选）o红灯预警和绿波 车速引导善得“用制的&资料来源：中国信通院，华安证券研究所3.5 C-V2X爆发前夕，锁定车联网黄金赛道近期

28、，北京星云互联科技有限公司首个V2X前装量产项目正式启动。星云互联将 为均胜电子智能车联事业部的V2X车端产品提供通信协议栈及上层应用算法软件，在 国内某整车厂量产车型平台前装应用，该平台生命周期总量为百万辆量级，预计于2021 年SQPo华为联合一汽集团、长安汽车、东风集团、上汽集团等首批18家车企，正式 发布成立5G汽车生态圈。加速5G技术在汽车产业的商用进程，共同打造消费者 感知的5G汽车。华为入局汽车，成立智能网联汽车事业部，对标Tierl零部件厂商。 华为依靠其在电信业务方面的优势，我们认为最先发力的也是车联网相关的方案。近 期出台的长江三角洲区域一体化发展规划纲要凡明确“率先推进杭

29、绍甬智慧高速公 路建设”，浙江省智慧高速公路建设总体推进计划中要求“高标准建设杭绍甬智慧高速 公路标杆性工程”。全长约174 km，总投资约707亿元。杭绍甬智慧高速公路立足于 “新”，以高标准、高要求建设打造，引领带动全省及至全国智慧高速公路的发展方向。图表26 C-V2X产业化时间表开抬&物生前C-V2X在国家生0网示电值、先导区,特定区规模部詈路惬元与交通、文菅设接口我嵬，进行2020设猿.影成示范应 编制C-V2X路侧 相关设备研发20242025h三嫌平台示范设20192020完成C-V2X通信安全相关标港的 制定.实顼安全芯片的产.C-V2X安全认正管理平台，实现 证书分发管理与C

30、Aii管.对外 开展认证照务成C-V2X濯试认 完相 试工具，各行 检UN机构疸立仿 的力试认证体实现支持LTET2X 车野;接躅的产（包含 4G 5G*LTEV2X多啜桂端）计对C-V2X安 全功箜开展外蟠泅试、稔if后奘C-V2X设 爸在局事示范 区内应阳克成IYE-Y2X相关 的标港尔定.天成大双模黑试完成C-V2X安 金方案的设计 及演示足证现“区域边缘一C-V2X新京搭栽率达型50、型城市、高速公路逐步扩大C-Y2X基础设海覆检冤国开履5G-V2X相关的标;制定工作.开发支持5GV2X通侑功能的车或博解包含 48/5G7TE/5G-V2X多槽终端）.开展相关骈证测试工作特愫克HC V

31、2X安全认证平台和服务体系U先导区实开场数富平台相表标准翻究，基于示特域完V2X澜认证平台2024导入期发展期持侯开屎数据平台相关标;量化工作.我索典行业数据平 台互联互通，犷大示电试点超用在主要城市,主 要区威，主要公 急逐步实现C- V2X全面看盖推动5G-V2X 现横化双用数期平台标准热本完善，实现耀 行业数据平台互联互通.东索“中心-仅域-边缘-端四级平 台架构实现路慢高速发展期资料来源：中国智能网联汽车产业创新盟，华安证券研究所根据中国智能网联汽车创新联盟给出的时间表，2020-2021年仍然处于C-V2X的 导入期，在2022年之后会进入发展期。因此，在2020-2021年可以关注

32、芯片与模组、 车路协同中的道路智能化改造，细分领域如矿山、港口、停车场、高速路等场景下的 车联网应用，车联网技术与5G、计算机视觉的结合，当然作为车联网时代服务商的导 航定位与高精度地图也值得留意。图表目录图表1车联网发展的不同阶段 5图表2近年来我国车联网市场规模的增长趋势明显5图表3车联网架构全景图6图表4车联网发展的阶段化演进 7图表5MEC与C-V2X融合场景8图表6C-V2X标准研究进展8图表7车联网V2X全球频段分布9图表8GV2X产业地图10图表9OV2X技术试验和产业实施路线10图表10高通9150 C-V2X芯片、移远通信AG550QGV2X模组11图表11车载终端T-BOX

33、11图表12 5G和C-V2X测试验证平台 12图表13 C-V2X中的云控基础平台13图表14 5GAA部分成员13图表15 2025年进入成熟阶段后，市场规模测算14图表16国家近几年针对智能网联汽车政策汇总15图表17全球布局V2X，DSRC与C-V2X共存16图表18美国的车联网标准架构 16图表19德国博世与奔驰合作利用V2X技术实现自主泊车 17图表20我国智能网联汽车测试示范区分布情况（部分）18图表21道路与红绿灯进行智能化改造，优化交通效率 18图表22无锡示范区演示的27大V2X应用场景19图表23 V2X车用无线技术19图表24GV2X应用场景20图表25 四跨 C-V2

34、X一阶段应用成功演示20图表26 C-V2X产业化时间表 21图表27推荐公司盈利预测：22图表28移远通信主要经营指标（2015年2019年）22图表29移远通信产品主要应用场景（2019年）23图表30千方科技主要经营指标（2014年2019年，主营业务收入构成为2019年，单位：亿元）24图表31千方科技在智慧交通方面的解决方案24图表32四维图新主要经营指标（营收单位：亿人民币2016年-2019年，主营业务构成为2019年）25图表33四维图新高精度地图 25图表34德赛西威主要经营指标（营收单位：亿人民币2018Q4年2020Ql年，营收结构为2019年）26图表35德赛西威获得新

35、加坡Ml自动驾驶拍照26图表36中科创达主要经营指标（营收单位：亿人民币2015年-2019年，营收构成为2019年）27图表37中科创达一体化智能驾舱解决方案。27图表38鸿泉物联主要经营指标（营收为2016年019年Q1，营收结构为2019年）28图表39鸿泉物联智能渣土车辅助系统 28图表40虹软科技主要经营指标（营收为2016年2019年Q1） 29图表41虹软科技智能驾舱视觉解决方案（DSM ） 294投资建议：车联网市场空间大、确定性高，通信技术通过汽车的规模效应能够撬动整个智能 交通相关产业链。车联网目前处于行业快速增长赛道，我们预计未来车联网会成为重 要经济增长点。推荐重点关注

36、车联网模组赛道移远通信，车路协同与智慧交通赛道千 方科技，导航和高精度地图服务商四维图新；推荐关注汽车电子国内的领先厂商之一 德赛西威，智能驾舱龙头中科创达，深耕商用车车联网的鸿泉物联，人工智能视觉方 案提供商虹软科技。图表27推荐公司盈利预测：EPS （元）PE2019A2020E2021E2022E20X9A2020E2021E2022E千方科技(002373)0.680.790.961.1826.5430.9425.4020.68移远通信(603236)1.662.954.797.0987.9178.7948.5832.74德赛西威(002920)0.170.190.280.3593.1

37、178.5253.8643.10中科创达(300496)0.530.700.991.2457.1065.2146.4437.01四维图新(002405)0.590.831.141.5376.4677.7256.4542.05鸿泉物联(688288)0.700.951.231.5946.0937.0228.5722.06虹软科技(688088)0.520.751.041.2791.1997.1570.3657.90资料来源：Wind、华安证券研究所4.1 移远通信公司主营业务是从事物联网领域无线通信模组及其解决方案的设计、生产、研发 与销售服务，可提供包括无线通信模组、物联网应用解决方案及云平台

38、管理在内的一 站式服务,公司拥有的多样性的产品及其丰富的功能可满足不同市场智能终端的需求。公司拥有的多样性的产品及其丰富的功能可满足不同市场智能终端的需求。主要 产品类型包括GSM/GPRS模组(2G模组)、WCDMA/HSPA模组(3G模组)、LTE模 组(4G模组)、LPWA模组、5G模组、GNSS定位模组、Wi-Fi模组以及天线等。图表28移远通信主要经营指标(2015年2019年)营业收入(亿元)YOY归母净利润(百万元)yoy资料来源：公司年报，华安证券研究所公司产品广泛应用于车载运输、智慧能源、无线支付、智能安防、智慧城市、无 线网关、智慧工业、智慧生活、智慧农业等众多领域，为全球

39、物联网终端提供通信模 组解决方案。图表29移远通信产品主要应用场景（2019年）车载运输汽车前装车辆跟踪货物跟踪船龄跟踪车队管理智慧能源智能电网风力发电机太阳筑发电充电桩 06D DVR两客一危UBI车险表表表表电气水热无线支付无线POS呦艮机 ATM 机自动贩卖机人脸支付智能安防报嬖器视频监控入侵探测器烟感气体探测器智慧城市路灯-道路收费系统交通信号灯数宇指示牌共享经济广告板电梯监控智停车场咪表,动态感应 器资产安保垃圾箱远程监 控 LEDg观灯控制无线网关数字传孩单元DTU民用路由器工业路由器V0I嗑备Wi-Fi热点智慧工业厚惑春川”扫工业通鳖机,箫内空气监 :懿慧铲/水泵控 利器人智慧生

40、活个人追踪血糖仪茏物追踪-血压仪可穿戴-游戏机家庭自动化-病人监测老人监控-移动PC攀程医疗设智慧农业打猎相机农田砌食品滋源-空气污染监测衣田监控-土填污染监测农机管理水污染监漏气象站.峨阚的资料来源：公司年报，华安证券研究所2020年1月6日移远通信宣布，在2020CES展会上针对5G车联网应用推出一系 列车规级无线通信模组，包括5G新空口（5GNR） Sub-6GHz模组AG550Q、专用于 C-V2X场景的EAP模组AG215S和Wi-Fi模组AF50T。上述模组均采用来自Qualcomm Incorporated 子公司 Qualcomm Technologies, Inc.6 Qua

41、lcomm 汽车无线解决方案，可为 汽车提供千兆级云连接、更优的GNSS定位服务和增强的安全性能，以支持车联网和 自动驾驶应用不断提高的需求。核心推荐逻辑：1、C-V2X芯片与模组最先受益；2、国内车联网模组稀缺标的;3、在物联网NBUOT和蜂窝移动通信模组拥有成熟产品线和经验。4.2 千方科技公司的定位是智能交通的领导者，智能物联的领先者。公司致力于构建车路人云 自主协同一体化的下一代智慧交通、视频监控产业生态，引领智慧城市产业全面繁荣。 公司业务覆盖智能基础设施、智慧路网、智慧航港、汽车电子、智慧城市等行业前沿 领域，形成从产品到解决方案、从硬件基础设施到软件智慧中枢的完整产业链条，是 智

42、慧交通、智慧安防行业的领先者。图表30千方科技主要经营指标（2014年2019年主营业务收入构成为2019年，单位：亿元）100806040200210.00%180.00%150.00%120.00%90.00%60.00%30.00%0.00%营业收入（亿元）YOY系统集成设备 技术开发及服务 建造合同资料来源：公司年报，华安证券研究所2019年千方实现营收87.22亿元，同比增长20.28%;实现归母净利润10.13亿 元，同比增长32.88%,实现扣非归母净利润7.52亿元，实际扣非归母净利润增速达 26%O 2019年千方科技引进了阿里作为战略股东，并与阿里云达成了全面深度的战略 合

43、作，同时在下半年开始启动数字化转型升级，加速“双引擎+双驱动”发展战略的 推进。图表31千方科技在智慧交通方面的解决方案资料来源：千方科技官网，华安证券研究所核心推荐逻辑：1、车路协同，必须进行道路智能化改造；2、ETC与视频监控产 品未来与RSU协同；3、智能交通领域积累丰富经验，交通治理标杆项目；4、海外业 务拓展。43四维图新四维图新是中国领先的导航地图和动态交通信息服务提供商，由国家测绘局创建 的唯一专业从事测绘的国家级公司。致力于为主流汽车制造厂商、汽车电子厂商、手 机生产商、便携导航设备厂商、移动通信服务商和互联网平台提供专业化、高品质的 导航电子地图产品和服务。公司是中国第一、全

44、球第五大导航电子地图厂商，公司产 品和服务充分满足了汽车导航、消费电子导航、互联网和移动互联网、政府及企业应 用等各行所需。2017年，公司收购杰发科技，杰发科技作为国内汽车电子芯片行业主 要代表企业之一。营业收入归母净利润导航芯片车联网企服及行业应用高级辅助驾驶及自动驾驶其他业务资料来源：Wind,华安证券研究所四维图新在2019年11月份发布公告，称将为华为自动驾驶验证项目提供高精度 地图，未来大概率继续合作。与华为的合作，将按照与华为确认的地图属性需求，为 华为定制规定区域内的高精度地图数据及服务，从而共同完成自动驾驶验证项目。2020 年5月6日晚，四维图新发布子公司中寰卫星与一汽解放等共同成立合资公司的公告。 显示，近日中寰卫星与一汽解放、一汽创新基金、罗思韦尔和知行家于5月6日签署 合作协议，共同出资1亿元，成立“鱼快创领智能科技（南京）有限公司”，以拓展商 用车联网市场。同时，互联网巨头腾讯也是四维图新的重要股东，双方在地图协同方 面有深入合作。核心推荐逻辑：1、高精度地图是实现无人驾驶必要的技术手段；2、高精度地图 测绘资质稀缺；3、与整车厂长期保持合作关系。图表33四维图新高精度地图资料来源：新浪网，华安证券研究所4.4 德赛西威德赛西威是国际领先的汽车电子企业之一，是智能网联技术积极推动者。德赛西 威专注于人、机器和生活方式的无缝整合，为智能驾驶舱、智能驾驶