汽车底盘电控系统原理与检修一体化教程教案项目四防滑控制系统、巡航控制系统与轮胎胎压监测系统的检修.docx

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1、rjw rjw学校授课教案纲要教师姓名系部专业汽车系汽车检测专业课程名称底盘电控系统检修使用教材汽车底盘电控系统原理与检 修一体化教程机械工业出 版社授课时间授课对象计划学时理论2教学方式地点教室教学目标能力（技能）目标知识目标（1）能够掌握防抱死制动系 统的检查方法、防抱死制动系 统的止确使用与维护方法。（2）能够熟悉防抱死制动系 统常见故障的检修方法。（1）能够熟悉防抱死制动系统的基本组 成与工作原理。（2）能够熟悉防抱死制动系统主要部件 的结构、工作过程和检修方法。教学内容任务一防抱死制动系统的检修重点难点及 解决方法重点难点：对防抱死制动系统主要部件的检查调整和故障诊断 方法：任务驱动

2、法综合素质培养具有良好的职业道德和职业素养；具有良好的身心素质和人文素养；具有 较强的合作意识；具有环境保护的意识。教学方法案例教学法、启发式教学法教学资源1.PPT 2.教材3.辅助教材4.实物4.车轮转速控制过程二、电子稳定程序控制系统(一)基本知识1. 概述2. ESP系统基本组成ESP系统主要由ESP电控单元、转向盘转角传感器、 车轮转速传感器、侧向加速度传感器、横向加速度传感 器等组成。3. ESP系统的基本工作原理(二)典型车辆ESP系统1 .雷克萨斯LS400轿车ESP系统(1) LS400轿车ESP系统主要零部件的作用(2) ESP系统主要传感器的结构与原理(3) ESP系统电

3、控单元的结构与原理(4) ESP系统液压控制装置的结构和工作原理2 .群众车系MK60 ESP群众速腾、途安、高尔夫、明锐和途观等车型都采 用ATE公司生产的ESP, ATE公司的汽车电子稳定程序控 制系统主要可分为三个版本，分别为MK60、MK60AT MK60EC 等。(1) MK60 ESP的组成 MK60 ESP主要由传感器、 电控单元和执行器三局部组成。(2) MK60 ESP的工作原理(3)主要部件简介三、技能学习机房模拟四、技能训练五、课堂小结总结本课程主要内容六、布置作业复习题* 学校授课教案纲要教师姓名系部专业汽车系汽车检测专业课程名称底盘电控系统检修使用教材汽车底盘电控系统

4、原理与检 修一体化教程机械工业出 版社授课时间授课对象计划学时实训2教学方式地点实训室教学目标能力(技能)目标知识目标(1)能够正确地对驱动防滑 控制系统进行检修。(2)能够正确地对电子稳定 程序控制系统进行检修。(1)能够熟悉驱动防滑控制系统与电子 稳定程序控制系统的组成和总体构造。(2)能够熟悉驱动防滑控制系统与电子 稳定程序控制系统的检修内容和方法。教学内容任务二驱动防滑控制系统与电子稳定程序控制系统的检修重点难点及 解决方法重点难点：驱动防滑控制系统与电子稳定程序控制系统的检修 方法：任务驱动法综合素质培养具有良好的职业道德和职业素养；具有良好的身心素质和人文素养；具有 较强的合作意识

5、；具有环境保护的意识。教学方法案例教学法、启发式教学法教学资源1.教材2.辅助教材3.实物教学后记(对课 程设置、教学计 划、教学大纲、 教案、教材、教 学方法的建议)教学活动流程设计教学步骤教学内容备注一、复习导入新课复习上节课的内容二、知识讲授提要一、驱动防滑控制系统的检修1 . ASR检修要求及考前须知2 .驱动防滑控制系统的检修以LS400轿车驱动防滑控制系统(英文缩写为TRC) 为例，介绍其检修方法。(1)系统的自检(2)故障自诊断(3)线路的检测(4)输入元件的检测(5)电控单元检测(6)执行器检测二、电子稳定程序控制系统的检修1 . ESP报警灯故障诊断2 .转向盘转角传感器G8

6、5零点平衡的初始化标定3 .横向加速度传感器G200零点平衡的初始化标定4 .制动压力传感器G201零点平衡的初始化标定5 . ESP启动的检测三、技能学习驱动防滑控制系统、电子稳定程序控制系统的检修四、技能训练分组练习：驱动防滑控制系统、电子稳定程序控制系统 的检修五、课堂小结总结本课程主要内容六、布置作业复习题* 学校授课教案纲要教师姓名系部专业汽车系汽车检测专业课程名称底盘电控系统检修使用教材汽车底盘电控系统原理与检 修一体化教程机械工业出 版社授课时间授课对象计划学时理论2教学方式地点教室教学目标能力(技能)目标知识目标(1)能够掌握巡航控制系统 的正确使用、维护方法及故障 诊断方法。

7、(2)能够掌握轮胎胎压监测 系统的正确使用、维护方法及 故障诊断方法。(1)能够熟悉巡航控制系统的基本组成 与工作原理。(2)能够熟悉巡航控制系统主要部件的 结构、工作过程和检修方法。(3)能够熟悉轮胎胎压监测系统的基本 组成与工作原理。(4)能够熟悉轮胎胎压监测系统主要部 件的结构、工作过程和检修方法。教学内容任务三巡航控制系统与轮胎胎压监测系统的检修重点难点及 解决方法重点难点：对巡航控制系统、轮胎胎压监测系统主要部件的检查调整和 故障诊断方法：任务驱动法综合素质培养具有良好的职业道德和职业素养；具有良好的身心素质和人文素养；具有 较强的合作意识；具有环境保护的意识。教学方法案例教学法、启

8、发式教学法教学资源1.PPT 2.教材3.辅助教材4.实物教学后记（对课 程设置、教学计 划、教学大纲、 教案、教材、教 学方法的建议）教学活动流程设计教学步骤教学内容备注一、复习导入新课二、知识讲授提要一、巡航控制系统巡航控制系统（Cruise ControlSystem,缩写为CCS）, 该系统对汽车速度和行驶状态进行调节和控制，以减轻 驾驶人的疲劳强度，提高行车平安性以及舒适性。1 .巡航控制系统的功能2 .巡航控制系统的优点3 .巡航控制系统的组成及工作原理汽车巡航控制系统（CCS）主要由输入装置（车速传 感器、节气门位置传感器、控制开关等）、巡航控制电 控单元（CCS ECU）和执行

9、器（步进电动机、节气门连动器 等）等部件组成4 .巡航控制系统（GRA）的使用5 .自适应巡航控制系统（1）自适应巡航控制系统功能（2）自适应巡航控制系统组成 自适应巡航控制系 统主要由车距传感器（雷达）、车轮转速传感器、转向 角传感器、控制开关以及ACC电控单元、执行器等组成。（3）自适应巡航控制系统工作原理(4)自适应巡航控制系统操作二、轮胎胎压监测系统1 .轮胎胎压监测系统的功用2 .轮胎胎压监测系统的类型轮胎胎压监测系统可分为两种：一种是间接式胎压 监测系统，是通过轮胎的转速差来判断轮胎是否异常； 另一种是直接式胎压监测系统，通过在轮胎里面加装四 个胎压监测传感器，在汽车静止或者行驶过

10、程中对轮胎 气压和温度进行实时自动监测，并对轮胎高压、低压、 高温进行及时报警，防止因轮胎故障引发的交通事故， 以确保行车平安。(1)间接式胎压监测系统(2)直接式胎压监测系统(3)直接式和间接式胎压监测系统的比照三、技能学习机房模拟四、技能训练五、课堂小结总结本课程主要内容六、布置作业复习题* 学校授课教案纲要教师姓名系部专业汽车系汽车检测专业课程名称底盘电控系统检修使用教材汽车底盘电控系统原理与检 修一体化教程机械工业出 版社授课时间授课对象计划学时实训2教学方式地点实训室教学目标能力(技能)目标知识目标(1)能够正确地对巡航控制 系统、轮胎胎压监测系统进行 检查与调整。(2)能够熟悉零部

11、件的检修 方法。(1)能够熟悉巡航控制系统、轮胎胎压 监测系统的组成和总体构造。(2)能够熟悉巡航控制系统、轮胎胎压 监测系统的检修内容和方法。教学内容任务三巡航控制系统与轮胎胎压监测系统的检修重点难点及 解决方法重点难点：巡航控制系统、轮胎胎压监测系统的检修 方法：任务驱动法综合素质培养具有良好的职业道德和职业素养；具有良好的身心素质和人文素养；具有 较强的合作意识；具有环境保护的意识。教学方法案例教学法、启发式教学法教学资源1.教材2.辅助教材3.实物教学后记(对课 程设置、教学计 划、教学大纲、 教案、教材、教 学方法的建议)教学活动流程设计教学步骤教学内容备注一、复习导入新课复习上节课

12、的巡航控制系统、轮胎胎压监测系统构造和 工作原理二、知识讲授提要一、巡航控制系统的检修1 .巡航控制系统不工作的检修2 .巡航控制系统控制车速不能稳定的检修3 .巡航控制系统出现间歇性工作的检修4 . ACC系统的检修二、轮胎胎压监测系统的检修1 .宝马轿车胎压监测系统初始化设置(1)宝马3系列胎压监测系统初始化设置(2)宝马5系列胎压监测系统初始化设置(3)宝马7系列胎压监测系统初始化设置2 .奥迪A6L轿车胎压监测系统故障诊断三、技能学习巡航控制系统、轮胎胎压监测系统的检修四、技能训练分组练习：巡航控制系统、轮胎胎压监测系统的检修五、课堂小结总结本课程主要内容六、布置作业复习题教学后记(对

13、课 程设置、教学计 划、教学大纲、 教案、教材、教 学方法的建议)教学活动流程设计教学步骤教学内容备注一、复习导入新课二、知识讲授提要一、ABS的基本特性与类型1. ABS的功用ABS的功用就是通过对作用于制动轮缸内的制动液 压力进行瞬时的自动控制(每秒约10次)，从而控制制动 车轮上的制动器压力，使制动车轮尽可能保持在最正确的 滑移率范围内运动，从而使汽车的实际制动过程接近于 最正确制动过程。2. ABS的特点1) ) ABS的优点2) ) ABS的局限性3) 汽车制动性与滑移率(1)汽车制动性(2)制动时车轮的受力(3)滑移率4) ABS系统的类型目前，汽车上使用的ABS有不同的结构形式，

14、可以按 照以下方式进行分类。(1)按控制参数不同进行分类(2)按控制方式进行分类 控制方式主要是指控制 通道的控制方式和传感器数目。(3)按动力系统结构分类(4)按主要生产厂家分类(5)按制动压力调节器的调压方式分类(6)按动力源的不同分类二、ABS的基本组成与工作原理1. ABS的基本组成ABS通常由车轮转速传感器(车轮转速传感器)、制 动压力调节器、电控单元(ABS ECU)和ABS警示装置(ABS 警告灯)等组成。2. ABS的基本工作原理三、ABS系统主要部件1 .车轮转速传感器(又称轮速传感器)车轮转速传感器的功用是检测车轮的旋转速度，并 将速度信号输入电控单元。目前，常用的车轮转速

15、传感 器主要有电磁式和霍尔式两种。(1)电磁式车轮转速传感器(2)霍尔式车轮转速传感器2 .电控单元(1)传感器输入电路(2)运算电路(3)电磁阀控制电路(4)平安保护电路3 .制动压力调节器制动压力调节器又称为ABS控制器，是ABS系统的执 行机构，其功用是接受ABS电控单元(ECU)的控制指令， 通过电磁阀的动作自动调节车轮制动轮缸的制动压力， 防止车轮抱死，并使制动过程处于理想滑移率的状态。(1)电动液压泵ABS系统所用的电动液压泵多为 柱塞式液压泵，它由直流电动机、柱塞式油泵、进出油 阀等组成。(2)蓄能器 蓄能器根据作用不同可以分为低压蓄 能器和高压储能器两种。(3)电磁阀ABS系统

16、中通常有48个电磁阀，分 别对应控制前后轮的制动。常用的电磁阀为三位三通阀。(4)循环式制动压力调节器循环式制动压力调节 器在制动主缸与轮缸之间串联一电磁阀，直接控制轮缸 的制动压力。循环式制动压力调节器式ABS系统在汽车在制动过 程中，根据ECU控制流经制动压力调节器电磁线圈电流 的大小，可使ABS系统处于“升压”、“保压”、“减压”和“增压”四种状态。(5)可变容积式制动压力调节器四、群众车型ABS系统简介1 .系统组成群众车型ABS系统采用四传感器/三通道的ABS调节 回路，主要由四个车轮转速传感器、ABS控制器(包括电 控单元、液压单元、液压泵等)、ABS故障警告灯、制动 警告灯等组成

17、。(1)车轮转速传感器(2)电控单元(3) ABS电动液压泵和低压蓄能器(4)液压控制单元(5) ABS故障报警灯2.工作过程五、电子制动力分配系统(EBD)电子制动力分配系统是ABS功能的一个扩展。1. 功用2. EBD的基本组成EBD由车轮转速传感器、电控单元和液压控制单元 (液压执行器)三局部组成。3. EBD的工作原理EBD压力调节过程分为升压、保压和减压三个阶段。六、ABS系统的检修与维护1. ABS检修考前须知2. ABS系统检修基本方法(1)听取用户反应(2)初步检查的方法(3)自诊断检查3. ABS系统的线路检查如果自诊断系统给出故障来源，那么按照故障代码的 提示进行检测；如果

18、自诊断系统没给出故障来源，那么需 要进行相应线路检测。4. ABS系统的使用与维护(1)装备ABS的车辆使用时易出现的一些特殊现象(2) ABS系统使用与维护考前须知三、技能学习机房模拟四、技能训练五、课堂小结总结本课程主要内容六、布置作业复习题* 学校具有良好的职业道德和职业素养；具有良好的身心素质和人文素养；具有 较强的合作意识；具有环境保护的意识。授课教案纲要教师姓名系部专业汽车系汽车检测专业课程名称底盘电控系统检修使用教材汽车底盘电控系统原理与检 修一体化教程机械工业出 版社授课时间授课对象计划学时实训2教学方式地点实训室教学目标能力(技能)目标知识目标(1)能够正确地对ABS系统 主

19、要部件进行的检查。(2)能够熟悉零部件的检修 方法。(1)能够熟悉ABS系统的组成和总体构 造。(2)能够熟悉ABS系统的检修内容和方 法。教学内容任务一防抱死制动系统的检修重点难点及 解决方法重点难点：ABS系统主要部件的检查 方法：任务驱动法综合素质培养教学方法案例教学法、启发式教学法教学资源1.教材2.辅助教材3.实物教学后记（对课 程设置、教学计 划、教学大纲、 教案、教材、教 学方法的建议）教学活动流程设计教学步骤教学内容备注一、复习导入新课复习上节课的防抱死制动系统构造和工作原理二、知识讲授提要一、ABS系统主要部件的检查1. 车轮转速传感器的检查2. ABS压力调节器的检查3.

20、ABS继电器的检查4.ABS电控单元（ECU）的检查二、车辆的路试故障检修完成后，应对车辆进行路试，检查故障是 否被彻底排除。路试的内容与方法如下：1）检查制动踏板行程和阻力是否适宜。2）检查ABS报警灯和制动报警灯的指示情况是否正 常。3）检查ABS工作是否正常，在大于40km的初始速度 下紧急制动，假设感觉到制动踏板有轻微的颤抖，轮胎与 地面基本上无拖痕，说明ABS工作正常，否那么，说明ABS 存在故障，ABS不起作用。4）检查制动时有没有一些其他不正常的现象，如果 路试后一切正常，那么说明故障被彻底排除。三、制动液的更换rj rjw rjw rj rj1 .制动液的更换2 . ABS系统

21、的排气(1) ABS系统的手动排气(2) ABS系统的仪器排气三、技能学习的拆装、零件的检测四、技能训练分组练习：的拆装、主要零件的检测五、课堂小结总结本课程主要内容六、布置作业复习题rj rjw rjw rj rj学校授课教案纲要教师姓名系部专业汽车系汽车检测专业课程名称底盘电控系统检修使用教材汽车底盘电控系统原理与检 修一体化教程机械工业出 版社授课时间授课对象计划学时理论2教学方式地点教室教学目标能力(技能)目标知识目标(1)能够掌握驱动防滑控制系统 的检查方法、驱动防滑控制系统 的正确使用与维护方法。(2)能够熟悉驱动防滑控制系统 常见故障的检修方法。(3)能够掌握电子稳定程序控制 系

22、统的检查方法、驱动防滑控制 系统的正确使用与维护方法。(4)能够熟悉电子稳定程序控制 系统常见故障的检修方法。(1)能够熟悉驱动防滑控制系统的基 本组成与工作原理。(2)能够熟悉驱动防滑控制系统主要 部件的结构、工作过程和检修方法。(3)能够熟悉电子稳定程序控制系统 的基本组成与工作原理。(4)能够熟悉电子稳定程序控制系统 主要部件的结构、工作过程和检修方 法。教学内容任务二驱动防滑控制系统与电子稳定程序控制系统的检修重点难点及 解决方法重点难点：对驱动防滑控制系统与电子稳定程序控制系统主要部件的检查调整和故障诊断方法：任务驱动法综合素质培养具有良好的职业道德和职业素养；具有良好的身心素质和人

23、文素养；具有 较强的合作意识；具有环境保护的意识。教学方法案例教学法、启发式教学法教学资源1.PPT 2.教材3.辅助教材4.实物教学后记(对课 程设置、教学计 划、教学大纲、 教案、教材、教 学方法的建议)教学活动流程设计教学步骤教学内容备注一、复习导入新课一、驱动防滑控制系统(一)驱动防滑控制系统基本知识驱动防滑控制系统(英文简称ASR,是Acceleration Slip Regulation的缩写)，有的称为牵引力控制系统(英 文简称TCS或TRC,是Traction Control System的缩写)， 是继制动防抱死系统(ABS)之后应用于车轮防滑的电子 控制系统。1. ASR的

24、功用ASR与ABS之间的比拟(1) ASR与ABS的相同之处ASR与ABS的不同之处2. ASR基本组成及工作原理驱动防滑控制系统的控制方式(二)驱动防滑控制系统的主要部件.输入装置输入装置包括车轮转速传感器、节气门位置传感器 及ASR选择开关等。(1)车轮转速传感器二、知识讲授提要二、知识讲授提要(2)节气门位置传感器ASR选择开关1 . ASR电控单元(1)驱动车轮转速控制功能(2)继电器控制功能(3)初始检查功能(4)故障自诊断功能(5)失效保护功能2 .执行机构(1)副节气门执行器(驱动装置)3 2) ASR制动压力调节器(三)典型驱动防滑控制系统1 .丰田车系驱动防滑控制系统组成.副节气门执行器及工作过程2 . TRC制动执行器及工作过程TRC隔离电磁阀总成(1) TRC制动供能总成(3)工作过程下面以一个驱动轮为例介绍其工作 过程