电大1116《机电控制工程基础》国家开放大学历届试题（2022年2023年）1月(含答案).docx

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1、磷猾号印1。6画置号翦搬布用好蟹甯献学应决建烂搴娜晒料声霸谦考试税箱ii基础翘群期卷）JrE20192019一阶系统的传递函J较为T 睢洞镯内（ .一阶系统的传递函数为亲那么其时间常数为（)o22.式是（式是（A. 0.5A. 0. 5 c2C. 2B. 5B. 5D. 1D. 1线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为G（s），那么输出 Y 的正确表达线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为G（）,那么输出Y（s）的正确表达)oAb150 rs人打曰7七()飞w G r ? a- i,；二G(s)B. YG ) =-飞/-Ss已磔肝YSY(s) G(&)D.旗S=s . 3)3.邺欧

2、颐摩池陈跃撷出咽髀脚却响应表现为（A.翻嘘荡庚费臧:散A.翻嘘荡庚费臧:散B.单配爆趋于稳态值D等喇娥荡4.4.鲤想哪微婀哂樱阚糖鞋频语条斜率为（A;耳姗Hec& WMc程 提醒：电大资源网已将该科目2010年到2019年1月的历届试题整合、汇总、去重复、按字母排版，形成题库，方便大家复习输入信号是(评卷人B;凝震蠡数得分评卷人三、填空题每空 2分，共30分三、填空题(每空2分，共30分)6海被穿量的全邨或局部反应困系统的输入端,参与系统的控制，这种控制方式称为9.将被控量的全部或局部反应回系统的输入端，参与系统的控制，这种控制方式称为数的拉普拉斯变换结果是1b羽聿喻鲤婚薮爵痈般槿摸缪契是G(

3、s)，反应通道的传递函数为H(s)，那么系第沙婵我g联懒构的系统，其前向通道，楞强雷遵巩骸C,反应通道的传递函数为H(c, 那么系统的藕礁ai豳除。= 割3M豳嘛建函数为，极点为一 o12.悔鳞函数演醒制系统善最金，那么该系统零点为，极点为正.屋经典控制理论中常用的控制系统数学模型有14 .三阶稳定系统的两个极点分布于复平面的和O15 .某环节的传递函数为岛，那么它的幅频特性的数学表达式是.二阶稳定系统的两个极点分布于复平面的性的数学表达式是.某环节的传递函数为2s,那么它的幅频特性的数学表达式是10性的桂学强蹩数为G(s)二千它包含的典型环节有,相频特，相频特14 .系统的传递函数为G(s)

4、 = |，它包含的典型环节有.系统根轨迹的起点是开环，终点是开环一29317.系统根轨迹的起点是开环，终点是开环 o293 提醒：电大资源网已将该科目2010年到2019年1月的历届试题 整合、汇总、去重复、按字母排版，形成题库，方便大家复习信5野）信5野）1818.（1薄统尼比？和无阻尼自然频率即婀绛屿；（6分,，. 1一一得分评卷入基朝藕（勒纷）!P9.比。年期麝觐爵版瞩图如图退除窿翦睛蝎窗飘图1系统结构图图1系统结构图0（20分）单位负反应系统的开环传递函数如下20. （20分）单位负反应系统的开环传递园数如下GKgGr(s) =GKgGr(s) =5 (s + 2)软：写出系统的闭环传

5、递函数。（1。分）蹲翁懒俗阿酮镂球曾捶獭稳定的蹲翁懒俗阿酮镂球曾捶獭稳定的K的取值范围。（10分（2）确定系统的闭环特征方程并确定使得闭环系统稳定的K的取值范围。（10分）294294提醒：电大资源网已将该科目2010年到2019年1月的历届试题整合、汇总、去重复、按字母排版，形成题库，方便大家复习屣漏号皿16 6降升趣天学曲峡律播他崛学）颜耨零濯潸期磷薇椽耦蝌考试耕畸解拆基础簪寨鼓樨弹相睡半开卷）告号）2.B2.BAA4-4CC5.5.20溺9年号曷二、量璃翳圜瞿1.B1.B6 .X7 .778.18 . 7参晤(3分j (3分)14答)三、填空题每空 2分，共30分三、填空题（每空2分，共

6、30分）9 .反应控制（或闭环控制）反伊控制（或闭环控制）10 . yio. -is11 , G(s )J(s)IL G(s)H(s) 12. l;0-2他城期程i2 骏.理程 ：A范羯璃11 , G(s )J(s)IL G(s)H(s) 12. l;0-2他城期程i2 骏.理程 ：A范羯璃GG)1 十 G(Ms5 ) f+G(T)H(7)传递函数频率特性传递函数频率特性询应糊勘期瞬节)=900q(3)= 902952951机秋制及惯戳京节四、勺算蹶1点分零点四、诃算题5分）18系御整传递国数为（1）系统闭环传递函数为提醒：电大资源网已将该科目2010年到2019年1月的历届试题整合、汇总、去

7、重复、按字母排版，形成题库，方便大家复习25GW)=_ 2m25他油印北Fd忐6s中国5（Z翁）与梅瞰或对闻舸知(2)o %=eXI00% a 竺 X100%9. 5% (2)。%e /二 ?100% = e 5/1-o e2 X100% = 9. 5% J=71-0.62京、侬题（瞄分）1酰鲤罐ift1酰鲤罐ift班施圈触缄得儆的缴峥递函数分别为区由=FPGz（0）分）瓯解警:。用的鳏耨耦数为Y7 s2 + 2s + K +KY7 s2 + 2s + K +K:明)（2）闭环特征方程为2 + 2s + K=0(10 分)(io 分,嘴徼飕蔬稳定;翩是K。 假设闭环系统稳定，应满足K296整合、汇总、去重复、按字母排版，形成题库，方便大家复习296提醒：电大资源网已将该科目2010年到2019年1月的历届试题整合、汇总、去重复、按字母排版，形成题库，方便大家复习