《工业机器人虚拟仿真技术》课程标准.docx

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1、工业机器人虚拟仿真技术课程标准课程名称：工业机器人虚拟仿真技术课程代码：课程性质：理论+实践学时学分：96学时，6学分课程属性：专业必修课先修课程：后续课程：适用范围：制订人：一、课程定位工业机器人虚拟仿真技术旨在提高学生在机器人方面的综合素质，着重 使学生掌握机器人虚拟仿真的知识和基本技能，初步形成处理实际问题的能力。 培养其分析问题和解决问题的学习能力，具备继续学习专业技术的能力；在本课 程的学习中渗透思想道德和职业素养等方面的教育，使学生形成认真负责的工 作态度和严谨的工作作风，为后续课程学习和职业生涯的开展奠定基础。二、课程性质工业机器人虚拟仿真技术是一门职业能力基础课程，属于机电大类

2、专 业课程。课程采用工程化教学，知识内容随着教学任务的需要来组织虚拟仿真活动从信息的单向传递向双向交换转变；学生单独学习向合作学习转变。(3)建立习题库及答案，同时为学生提供多种版本的参考书，有利于学生 复习和巩固知识。(4)建立学习资料库，推荐国内外与专业有关的网站地址，积极引导与培 养学生学会自主学习、资讯提供的能力。4 .教学方法在教学过程中，结合课程特点、教学条件支撑情况，针对学生实际情况灵活 运用。例如：讲授、启发、讨论、工程和行动导向等教学方法。5 .教学手段鼓励学生独立思考，激发学习主动性，培养实干精神和创新意识，注重多 种教学手段相结合。例如：工业机器人离线轨迹编程中采用案例教

3、学和启发式 教学，这样可以帮助学生理解指令的内涵及应用场合，如果只让学生自己来学, 难度太大，效果不好。在实践教学中采用分组讨论，情境教学法，发挥学生自 主能力，自主学习，教学辅助的方法，以此来到达提高学生实践能力和掌握应 用技能的目标。6 .组织形式结合课程特点、教学环境支撑情况采用不同的形式。例如：整班教学、分 组讨论、课堂体验、拓展工程等组织形式。六、课程教学评价与考核.教学评价教学评价内容包括教学督导对教学过程组织实施的评价，教师对学生学习 效果的评价，学生对教师教学能力的评价，教学评价应注重过程评价与考核， 其考核内容包括素质考核、知识考核、能力考核、期末考核等。1 .课程考核课程应

4、注重过程考核，其中素质考核应依据平时上课的出勤、表现、作业、 学习报告和回答下列问题以及职业素养等内容进行综合评价，素质考核占总成绩的 15%o能力考核应依据学生对课堂体验、拓展工程等内容的完成情况进行综合评 价，能力考核占总成绩的40%o期末考核是对学生整个课程学习情况的综合评 价，重点检查学生掌握基础知识、基本分析方法和结合实际分析问题、解决问 题的能力。期末考核占总成绩的45%。技术的教学内容。教学中采用理实一体化教学方式，课程内容的学习由简单到 复杂、从单一到综合。三、课程目标工业机器人虚拟仿真技术。针对不同的内容，给学生补充必要的核心 知识，教学中突出重点和难点进行必要的知识拓展。本

5、课程的目标是培养学生 的知识掌握能力和对工业机器人虚拟仿真技术的应用。锻炼学生的工作能力、 社会能力、方法能力。1知识要求(1)认识 RobotStudio 软件。(2) 了解RobotStudio软件的基本功能了解工业机器人离线轨迹编程。(3) 了解示教器的相关知识。(4) 了解仿真应用。(5) 了解编程基本知识。2、能力要求(1)培养学生资料、阅读资料和利用资料的能力以及自学能力。(2)具备机器人仿真软件应用的能力。(3)掌握机器人控制程序。(4)掌握基本的3D模型的创立方法和常规设置。(5)掌握创立工业机器人的方法。3、职业素质要求(1)培养学生谦虚、好学的态度。(2)培养学生勤于思考、

6、做事认真的良好作风。(3)培养学生自学能力和良好的职业道德。(4)培养学生的沟通能力及团队协作精神。(5)培养学生分析问题、解决问题的能力。(6)培养学生勇于创新、敬业乐业的工作作风。三、课程内容及要求工程一 认识仿真软件RobotStudio1 .课程内容机器人离线编程工具RobotStudio的功能及特点RobotStudio的软件界面.教学要求关 键 词：机器人、仿真软件、RobotStudio教学重点：离线编程工具RobotStudio的功能教学难点：编程工具RobotStudio的使用考核方式：基础知识课题测验工程二 RobotStudio创立工业机器人工作站的基本功能1 .课程内容

7、创立工业机器人工作站创立工件坐标系及运动轨迹路径仿真运行工业机器人的轨迹及录制视频2 .教学要求关键词：工业机器人、仿真运行教学重点：创立工业机器人工作站、创立工件坐标系及运动轨迹路径教学难点：创立工业机器人工作站、仿真运行的方法考核方式：课题测验+软件应用工程三 RobotStudio的建模功能1 .课程内容创立基本的3D模型并进行相关设置机械装置的创立通过几何体搭建模型并创立工具2 .教学要求关 键词：几何体搭建模型、3D模型、机械装置教学重点：创立基本的3D模型、通过几何体搭建模型教学难点：建立3D模型考核方式：课题测验+软件应用工程四 工业机器人离线轨迹编程.课程内容创立离线轨迹曲线及

8、路径认识离线轨迹编程常用工具3 .教学要求关 键词：离线轨迹曲线、离线轨迹编程教学重点：创立离线轨迹曲线教学难点：创立离线轨迹曲线及路径考核方式：课题测验+软件应用工程五虚拟示教器的使用4 .课程内容认识虚拟示教器及其常用功能认识及标定工具数据tooldata.教学要求关键词：虚拟示教器、标定工具教学重点：虚拟示教器的常用功能教学难点：虚拟示教器的使用考核方式：课题测验+软件应用工程六 RobotStudio的工程仿真应用1 .课程内容仿真运行火花塞搬运工作站火花塞搬运过程反向火花塞搬运状态个性化设置2 .教学要求关键词：仿真运行、火花塞搬运教学重点：仿真运行火花塞搬运工作站、火花塞搬运过程反

9、向教学难点：仿真运行考核方式：课题测验+软件应用工程七三菱机器人仿真软件的使用3 .课程内容认识三菱软件程序编写界面的进入程序例如及程序导入三菱机器人仿真软件的程序编写规那么及实例三菱机器人仿真软件的程序编写规那么三菱机器人仿真软件实例.教学要求关键词：三菱软件、程序、三菱机器人、仿真软件教学重点：三菱机器人仿真软件应用教学难点：三菱机器人仿真软件应用考核方式：课题测验工程八机器人设备简介.课程内容机器人设备概述元器件功能介绍变频器使用说明工业机器人示教单元使用工业机器人软件使用工业机器人工件的跟踪抓取射频识别（RFID）技术应用智能视觉系统应用1 .教学要求关键词：机器人设备、工业机器人教学

10、重点：工业机器人软件使用、射频识别（RFID）技术应用教学难点：工业机器人软件使用方法、射频识别（RFID）技术应用方法考核方式：课题测验工程九 工业机器人与智能视觉系统综合应用.课程内容工业机器人与智能视觉系统综合应用准备工作工业机器人与智能视觉系统综合应用总体运行1 .教学要求关键词：运行教学重点：综合应用教学难点：工业机器人与智能视觉系统综合应用总体运行考核方式：课题测验四、课程内容学时分配类别课程内容学时分配目标累计合计理论实训工程一认识仿真软件RobotStudio4h4h4h理论工程二RobotStudio创立工业机器人工作站的基本功能16h12h4h8h理实工程三RobotStu

11、dio的建模功能28h12h4h8h理实工程四工业机器人离线轨迹编程4Oh12h4h8h理实工程五虚拟示教器的使用48h8h4h4h理实工程六RobotStudio的工程仿真应用616h61理实4hhOh工程七三菱机器人仿真软件的使用72h8h8h理论工程八机器人设备简介8Oh8h8h理论工程九工业机器人与智能视觉系统综合应用96h16h16h理论五、课程实施建议1 .教学环境教学场所建议配备多媒体教学设备(电脑及多媒体教学仿真软件)；教学 场所具备上网环境；课堂内提供教学资源光盘，便于学生进行资讯的收集。2 .教材选用工业机器人虚拟仿真技术北京邮电大学出版社 主编：于玲 正式出 版教材。3 .辅助教学(1)注重课程资源和现代化教学资源的利用，建立多媒体课程资源数据库, 数字化教学资源辅助课程，努力实现跨学校多媒体资源的共享，以提高课程资 源利用效率。(2)充分利用网络教学资源如网络课程、网络课件、教学录像、教学录音、 教师教学博客、网上答疑、模拟考试、电子书籍、电子期刊、数字图书馆、教 育网站、电子论坛等网上信息资源，使教学从单一媒体向多种媒体转变；教学