考研汽车理论试题-第8套.docx

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1、考研汽车理论试题-第8套 、概念说明（选其中 8 题，计 20 分）1 附着力与附着系数 2 汽车动力性及评价指标 3 汽车操纵稳定性 4 汽车制动跑偏 5 汽车平顺性及评价指标 6 同步附着系数 7 地面制动力 8 汽车制动效能恒定性 9 汽车通过性几何参数 10 迟滞损失 11 列岀你所知道的汽车运用性能 12 弹性轮胎的侧偏特性 13 汽车驱动力 14 侧偏力 15 功率平衡图 二、 写出表达式或画图或计算，并简洁予以说明（选择 4 道题，计 20 分）1 写岀带结构、运用参数的汽车功率平衡方程式（留意符号及说明）。2 写岀带结构、运用参数的汽车燃料消耗方程式（留意符号及说明）。3 画岀

2、制动减速度与制动时间关系曲线，并说明制动过程四阶段。4 画出前轮驱动汽车加速上坡时的整车受力分析图。5 有几种计算汽车最高车速的方法？并绘图说明。6 列岀各种可以绘制 I 曲线的方程及方程组。三、 叙述题（选择其中 4 道题，计 20 分）1 用表格的形式列岀计算汽车动力因数的步骤，并说明在计算汽车动力性的用途。2 叙述制作汽车驱动力图的步骤。3 试用驱动力行驶阻力平衡图分析汽车的最大加速度 （ du max 。4 制动器制动力、地面制动力和地面附着力三者之间有什么联系和区分？ 5 车轮滑动率与纵向附着系数间有什么联系？ 6 列出其叙述汽车在不同路面上制动时最大减速度值及其平均值。7 列出其叙

3、述汽车在不同路面上制动时最大减速度值及其平均值。8 有几种方式可以推断或者表示汽车的稳态转向特性？请简洁叙述之。1 已知某汽车 奶 = 0.4 ，请利用 I 、 ® f 、 丫线，分析 0.5, 节 0.3 以及 $ = 0.7 时汽车的制动过程。9 道路阻力系数 以及它在不同条件下的表达式。10 描述刚性车轮在侧向力作用下运动方向的改变特点 。四、分析题（选择其中 4 道题，计 20 分）1 已知某汽车 奶 = 0.4 ，请利用 I 、 ® f 、 丫线，分析 0.5, 节 0.3 以及 $ = 0.7 时汽车的制动过程。2 利用驱动-附着条件原理，分析不同驱动型式汽车的适用

4、条件。3 叙述变速器档位数对汽车动力性和燃油经济性的影响，并探讨当前各种汽车选用变速器档位数的趋势，采纳何种变速器可以最终解决档位数和 汽车动力性与经济性要求之间的冲突。4 在划有中心线的双向双车道的本行车道上，汽车以 58km/h 的初速度实施紧急制动，仅汽车左轮留下制动拖痕，但汽车行驶方向稍微向右偏驶, 请分析该现象（要求绘制受力分析图）。5 某起交通事故现场勘察发觉，地面没有制动拖痕。事后实施紧急制动，发觉汽车制动系仍有制动力。请分析这种现象（提示：从驾驶员、道路 及制动系技术状况三个方面分析）。6 请分析汽车急加速时，整个车身前部上升而后部下降的缘由（提示：考虑轮胎等弹性、阻尼元件的作

5、用，并采纳受力分析方法）。7 请分析不同道路（路面材料及路况）对汽车制动时前、后轮地面法向反作用力的影响。五、计算题（选择其中 4 道题，计 20 分）1 某汽车的总质量 m=4600kg,C D =0.76,A=4m 2 , 旋转质量换算系数 1=0.035, 2=0.029, f=0.025 ， 传动系机械效率 T=0.83, 传动系总传动比 i i0ig 9 , 假想发动机输岀转矩为 T e =20000N m, 车轮半径r°. 365m ，道路附着系数为 $ =0.4 求汽车全速从 20km/h 加速至 40km/h 所经过的路程。2 已知汽车的 B =1.8m, g =1.1

6、5m , 横坡度角为 10 :R=35m, 求汽车在此圆形跑道上行驶 ， 不发生侧翻的最大车速是多少 （ 设横向附着系数足够大 l 0.65 ）? 3 某汽车的总重量 m=20100N, L=3.2m, 静态时前轴荷占 55 %，后轴荷占 45 %,k 1 = 38920N/rad ,k 2 =-38300N/rad, 求特征车速和该车的稳态转向特性。4 某轿车的轴距 L=3.0m, 质心至前轴距离 a=1.55m, 至后轴距离 b=1.45m, 汽车绕 oz 轴的转动惯量 l z =3900kgm 2 前轮总侧偏刚度 k 1 =-6300N/rad, 后轮 总侧偏刚度 k 1 =-11000

7、0N/rad, 转向系传动比 i=20, 汽车总质量 m=2000kg, 求稳定性因数 K 和特征车速 U ch 。P e 卫 U a 0.377 工 e9549 a.i 5 请推导出公式 g（留意单位和常数）。d d a y u 7 请推导岀公式 dt dt （要求有具体的推导步骤）、概念说明（选其中 8 题，计 20 分）1 附着力与附着系数 返回一 轮胎传递的轮缘切向力受到接触面的制约。当车轮驱动力 F t 超过某值F时，车轮就会滑转， F称为附着力。汽车行驶的约束条件为2 汽车动力性及评价指标 返回一 汽车动力性，是指在良好、平直的路面上行驶时，汽车由所受到的纵向外力确定的、所能达到的

8、平均行驶速度。汽车动力性的好坏通常以汽 车加速性、最高车速及最大爬坡度等项目作为评价指标。动力性代表了汽车行驶可发挥的极限实力 3 汽车操纵稳定性 返回一 汽车操纵稳定性，是指在驾驶员不感觉过分惊慌、疲惫的条件下，汽车能根据驾驶员通过转向系及转向车轮给定的方向（直线或转弯）行驶; 且当受到外界干扰（路不平、侧风、货物或乘客偏载）时，汽车能反抗干扰而保持稳定行驶的性能。汽车操纵稳定性不仅影响汽车驾驶操作的方 便程度，而且也是确定汽车高速行驶平安的一个重要性能。Q t 6 请具体推导岀式 Pb 367.1 mL/s ，并注明符号的单位。F fF i F w F t F 附着力F的计算式为 Fz 。

9、式中, Fz接触面对车轮的法向反作用力; 为滑动附着系数，通常简称为附着系 4 汽车制动跑偏 返回一 制动跑偏，是指汽车在制动过程中自动向左或向右偏驶的现象。制动侧滑，是指制动时汽车的某轴或多轴发生横向移动的现象。严峻的跑偏 必定侧滑，对侧滑敏感的汽车也有跑偏的趋势。通常，跑偏时车轮印迹重合，侧滑前后印迹不重合。5 汽车平顺性及评价指标 返回一 汽车行驶平顺性，是指汽车在一般行驶速度范围内行驶时， 能保证乘员不会因车身振动而引起不舒适和疲惫的感觉， 以及保持所运货物完整 无损的性能。由于行驶平顺性主要是依据乘员的舒适程度来评价，又称为乘坐舒适性。6 同步附着系数 返回一 7 地面制动力 返回一

10、 制动力习惯上是指汽车制动时地面作用于车轮上的与汽车行驶方向相反的地面切向反作用力 F = T /r T 力矩而在轮胎轮缘作用的力 厂 。式中：是车轮制动器摩擦副的摩擦力矩。从力矩平衡可得地面制动力 制动力 F b 是使汽车减速的外力。它不但与制动器制动力 F有关，而且还受地面附着力 F的制约 8 汽车制动效能恒定性 返回一 汽车在繁重的工作条件下，例如高速制动或下长坡制动时，制动器须要较长时间实施高强度制动，使得制动器温度快速上升，摩擦力矩显著 下降，这种现象通常称为热衰退现象。当汽车涉水后，因水进入制动器，短时间内制动效能的降低，称为水衰退现象。汽车应能在短时间内快速回复制动效能。汽车制动

11、效能反抗热衰退现象和水衰退现象的实力，称为汽车制动效能的恒定性。9 汽车通过性几何参数 返回一 汽车通过性的几何参数是与防止间隙失效有关的汽车本身的几何参数。它们主要包括最小离地间隙、接近角、离去角、纵向通过角等。另外, 汽车的最小转弯直径和内轮差、转弯通道圆及车轮半径也是汽车通过性的重要轮廓参数。10 迟滞损失 返回一 轮胎在滚动过程中，轮胎各个组成部分间的摩擦以及橡胶元、 帘线等分子之间的摩擦，产生摩擦热而耗散，这种损失称为弹性元件的迟滞损失。11 列岀你所知道的汽车运用性能 返回一 汽车应当有高运输生产率、低运输成本、平安牢靠和舒适便利的工作条件。汽车为了适应这种工作条件，而发挥最大工作

12、效益的实力叫做汽 车的运用性能。汽车的主要运用性能通常有：汽车动力性、汽车燃料经济性能、汽车制动性、汽车操纵稳定性、汽车平顺性和汽车通过性能。12 弹性轮胎的侧偏特性 返回一 不同载荷和不同道路上轮胎的侧偏力 - 侧偏角关系曲线一般称为弹性轮胎的侧偏特性。侧偏特性曲线表明，侧偏角 不超过 5 °寸， F Y 与 成 两轴汽车的前、后制动器制动力的比值一般为固定的常数。通常用前制动器制动力对汽车 总制动器制动力之比来表明安排比例，即制动器制动力安排系数 它是前、后制动器制动力 的实际安排线，简称为 tg 线。线通过坐标原点，其斜率为 具有固定的 线与 I 线的交点处的附着系数 °

13、 , 被称为同步附着系数，见下图。它表示具有固定 线的汽车只能在 一种路面上实现前、后轮同时抱死。同步附着系数是由汽车结构参数确定的, 它是反应汽车制动 性能的一个参数。同步附着系数说明，前后制动器制动力为固定比值的汽车, 只能在一种路面上, 即在同步附着系数的路面上才能保证前后轮同时抱死。F b。制动器制动力 F 等于为了克服制动器摩擦 耳为Fb = T /r F。地面 I 曲线和 3 曲线 线性关系。汽车正常行驶时，侧向加速度不超过 0.4g ，侧偏角不超过 4 。 5 °可以认为侧偏角与侧偏力成线性关系。13 汽车驱动力 返回一 汽车驱动力Ft是发动机曲轴输出转矩经离合器、变速器

14、（包括分动器）、传动轴、主减速器、差速器、半轴（及轮边减速器）传递至车轮作 通过功率平衡图也可简单地分析在不同档位和不同车速条件下汽车发动机功率的利用状况。、写出表达式或画图或计算，并简洁予以说明（选择 4 道题，计 20 分）1 写岀带结构、运用参数的汽车功率平衡方程式（留意符号及说明）。P e 1P f P P W P j t 3 1 Gfu a cos Gu asin C D Au amu adu 一( - ) t 3600 3600 76140 3600 dt汽车反应时间 1 ，包括驾驶员发觉、识别障碍并做岀确定的反应时间 板换到制动踏板上的时间 1 ，以及消退制动踏板的间隙等所须要的

15、时间 制动力增长时间 2 ，从岀现制动力 （ 减速度 ）到上升至最大值所须要的时间。F t 用于路面的力 F 。，而由路面产生作用于车轮圆周上切向反作用力 Ft 。习惯将 Ft称为汽车驱动力。假如忽视轮胎和地面的变形， 则 Ttr T tq i g i o T 式中， Tt 为传输至驱动轮圆周的转矩； r 为车轮半径； Ttq 为汽车发动机输出转矩; i g为变速器传动比； i0 主减速器传动比； T 为汽车传动系机 械效率。14 侧偏力 返回一 汽车行驶过程中，因路面侧向倾斜、侧向风或曲线行驶时离心力等的作用，车轮中心沿 Y 轴方向将作用有侧向力 Fy ，在地面上产生相应的侧 偏力F Y 。

16、当车轮有侧向弹性时，即使 F Y 没有达到附着极限，车轮行驶方向也将偏离车轮平面的方向。15 功率平衡图 返回一 汽车在行驶时，不但驱动力与行驶阻力平衡，而且发动机输岀功率也与行驶阻力功率向平衡。用纵坐标表示功率，横坐标表示车速，将发动机功率及常常遇到的阻力功率对车速的关系绘制在直角坐标图上，就得到功率平衡图。利用功 率平衡图可求汽车良好平直路面上的最高车速 Uama x 。在该平衡点，发动机输岀功率与常见阻力功率相等，发动机处于 100% 负荷率状态。另外, 返回二 式中：F t 驱动力; Ff滚动阻力； Fw空气阻力； Fi坡道阻力； Fj 加速阻力； Ttq发动机输岀转矩; i0-主传动

17、器传动比; ik-变 速器k档传动比； t -传动系机械效率； m-汽车总质量; g 重力加速度; 滚动阻力系数; -坡度角; C D 空气阻力系数; A 汽 du 车迎风面积； Ua汽车车速； -旋转质量换算系数； dt -加速度。2 写岀带结构、运用参数的汽车燃料消耗方程式（留意符号及说明） 返回二 Q t 豆 367 .1 其中 P e 3 1 ( Gfu aC DAu amu T(3600 76140 a dU ) 3600 dt )式中：t 传动系机械效率; m汽车总质量； g-重力加速度; 滚动阻力系数; 坡度角； C D空气阻力系数; A -汽车迎风面积; U a 汽车车速; -

18、旋转质量换算系 du 数； dt 加速度; Pe发动机功率； b发动机燃料消耗率（比油耗）； - 燃油重度。3 画岀制动减速度与制动时间关系曲线，并说明制动过程四阶段。 返回二 1 ，把脚从加速踏 勺 + 2 时间内，车速将等于初速度 U0 （ m/s）不变。在汽车处于空挡状态下，假如忽视传动系和地面滚动摩擦阻力的制动作用，在 在持续制动时间 3内，假定制动踏板力及制动力为常数，则减速度 制动力的消退也须要一段时间 4 画岀前轮驱动汽车加速上坡时的整车受力分析图。 返回二 j也不变 5 有几种计算汽车最高车速的方法？并绘图说明。 返回二 通常有三种方法可求的汽车的最高车速，它们分别是驱动力-行

19、驶阻力平衡图法、动力因数-滚动阻力平衡图法、功率平衡图法 列岀各种可以绘制 I 曲线的方程及方程组。 返回二 如已知汽车轴距 L 、质心高度 hg 、总质量m 、质心的位置 L 2 （ 质心至后轴的距离 ）就可用前、后制动器制动力的志向安排关系式 mgL 2 h g 叫 mg mg L 2 h 1g绘制 I 曲线。依据方程组 假设一组 值 F 2 F zi mg L 2 h g hg也可干脆绘制 I 曲线。L i 0.1Q2Q3, ,1.0 ）， 每个 值代入方程组 4-30 ），就具有一个交点的两条直线，改变 值，取得一组交点，连接这些 交点就制成 I 曲线。Fxb2 h g h g F x

20、b1 mgL ? 匚 卜 xb2 h g mgL i L h、叙述题（选择其中 4 道题，计 20 分）1 用表格的形式列岀计算汽车动力因数的步骤，并说明在计算汽车动力性的用途。D 电 依据公式 G ，求出不同转速和档位对应的车速，并依据传动系效率、传动系速比求出驱动力，依据车速求出空气阻力，然后求出 动力因素 D ，将不同档位和车速下的 D 绘制在u a - D直角坐标系中，并将滚动阻力系数也绘制到坐标系中，就制成动力特性图。利用动力特性图 就可求岀汽车的动力性评价指标：最高车速、最大爬坡度（汽车最大爬坡度和干脆档最大爬坡度）和加速实力（加速时间或距离）。2 叙述制作汽车驱动力图的步骤。 返

21、回三 列岀发动机外特性 Ttq数据表（或曲线转化为数据表，或回来公式）； 由图可以看岀最大的加速度的产生应当在一挡时驱动力与阻力相差最大的时候 返回三 依据给定的发动机外特性曲线（数据表或回来公式），按式 F t T t= T tq ig 1 0 T r 求岀各档在不同车速下的驱动力 Ft ，并按式 rn - - U a i g i 。60 rn e0.377 - 36 I g l 。计算对应的车速U按式Ffmgf cos计算滚动阻力Ff ，按式 Fw2C D A 2 U r 计算对应车速的空气阻力 F f F w 将F t、 F f Fw绘制在Ua - F t 直角坐标系中就形成了驱动力图或

22、驱动力一行驶阻力平衡图。3 试用驱动力-行驶阻力平衡图分析汽车的最大加速度 :一皿 21.15 i I 、=sin x* I . -协 J?du F F F w max 即 dtmax m4 制动器制动力、地面制动力和地面附着力三者之间有什么联系和区分? 返回三 (du/dt) max 。 返回三 当踏板力较小时，制动器间隙尚未消退，所以制动器制动力 F°, 若忽视其它阻力，地面制动力 F xb = 0 ，当 F xb F（ F为地面附着力）时, F xb F ； 当 F xbmax F时Fxb F ，且地面制动力 F xb 达到最大值 F xbmax 即 F xbmax 当F F时

23、， Fxb F, 随着F的增加, Fxb不再增加。5 车轮滑动率与纵向附着系数间有什么联系? 返回三 纵向附着系数 b与车轮滑动率 S 的关系如图所示，纵向附着系数的最大值岀现在滑动率为 S=15% - 20% ，滑动率再增加纵向附着系数将渐渐下降，直至滑动率达到 100% 。6 列出其叙述汽车在不同路面上制动时最大减速度值及其平均值。 返回三 口 聒板力.jmax 、 g 分别附着系数和重力加速度。7 有几种方式可以推断或者表示汽车的稳态转向特性？请简洁叙述之。 返回三 前后轮侧偏角肯定值之差 （ 1 2 ）SM L 1 L 1 k 2 L 1 k 2 L 2 k 1 L 1转向半径之比R/

24、R °静态裕度 L k 1k 2 L L 0 8 道路阻力系数 以及它在不同条件下的表达式。 返回三 ,F F fF Gf cos G sin 由于 当 不大时， cos 1 sin i ，则有 F Gf Gi=G f+i 人 f i称为道路阻力系数 令f i9 描述刚性车轮在侧向力作用下运动方向的改变特点。 返回三 在侧向力的作用，若汽车车轮为刚性轮，则在侧向力不大于附着力的条件下，汽车保持原行驶方向；当侧向力超过附着极限时，车轮即汽车偏 离原行驶方向。四、分析题（选择其中 4 道题，计 20 分）1 已知某汽车 血 =0.4 ，请利用 I 、 ® f 、 丫线，分析 0.5

25、, 市 0.3 以及 0.7 时汽车的制动过程。 返回四 °3时，蹋下制动踏板，前后制动器制动力沿着 F xb2 F 2 ，即前后轮地面制动力与制动器制动力相等。当 合前轮先抱死的条件，前后制动器制动力仍沿着 增加，而 后制动器制动力仍沿着 线增长，前轮地面制动力沿着 交时， 0.3 的 r 线也与 I 线相交，符合前后轮均抱死的条件， 当 0.5 时， 蹋下制动踏板，前后制动器制动力沿着 Fxb2 F 2 ，即前后轮地面制动力与制动器制动力相等。当 F = F F F 增加，而xb1 1 , xb2 厂 2 ，即前、后制动器制动力仍沿着 沿着 0.5 的 r 线增长。当 r 与 I

26、相交时， 0.5 的f线也与 I 线相交，符合前后轮都抱死的条件，汽车制动力为 0.5gm 0.7的状况同 0.5的情形。 返回四 2 利用驱动-附着条件原理，分析不同驱动型式汽车的适用条件。 横摆角速度增益 r u/L u/L s 19 丄 1 L 2 2 -)u k 2 k 11 Ku 2 K 稳定性因数 m (L i L 2 l 2( k ； 叮 合后轮先抱死的条件，前后制动器制动力仍沿着 线增长，后轮地面制动力 假如 cos 1 ，且 sin i L 1 rf ，则 达到最大。货车常常在马路行驶，而轿车主要在城市道路行驶，由于货车须要爬坡较大，所以采纳后驱动。轿车主要在城市平路行驶，而

27、前轴附 着力下降较小，所以采纳前驱动。越野汽车行驶条件较为恶劣，所以采纳四轮驱动。3 叙述变速器档位数对汽车动力性和燃油经济性的影响，并探讨当前各种汽车选用变速器档位数的趋势，采纳何种变速器可以最终解决档位数和 汽车动力性与经济性要求之间的冲突。 返回四 档位数增加有利于充分利用发动机的功率，使汽车的动力性提高，同时也使燃料经济性提高；但档位数增加使得变速器制造困难，一般可采 用副变速器解决，这增加了驾驶员的操作难度，故而采纳无级变速器可以最终解决挡位数和汽车动力性与燃油经济性要求之间的冲突。4 在划有中心线的双向双车道的本行车道上，汽车以 58km/h 的初速度实施紧急制动，仅汽车左轮留下制

28、动拖痕，但汽车行驶方向稍微向右偏驶， 请分析该现象（要求绘制受力分析图）。汽车在制动过程中略微向右侧发生侧偏现象说明汽车右车轮的制动力稍大。岀现这种现象的缘由是因为道路带有肯定的横向坡度（拱度）， 使得左侧车轮首先达到附着极限，而右侧车轮地面法向力较大，地面制动力尚未达到附着极限，因此才会岀现左侧有制动拖印，而右侧无拖印的 现象。 返回四 5 某起交通事故现场勘察发觉，地面没有制动拖痕。事后实施紧急制动，发觉汽车制动系仍有制动力。请分析这种现象（提示：从驾驶员、道路 及制动系技术状况三个方面分析）。地面没有制动拖痕，一般是地面制动力尚未达到附着极限 。对于汽车方面的缘由可能是汽车制动力不足，对

29、于驾驶员方面的缘由可能是驾驶 员实行制动措施过晚或者踏板力不够，对于道路方面的缘由可能是在潮湿路面，轮胎产生的印迹过于淡。 返回四 6 请分析汽车急加速时，整个车身前部上升而后部下降的缘由（提示：考虑轮胎等弹性、阻尼元件的作用，并采纳受力分析方法）。汽车加速时，加速阻力的方向向后，从而使后轮的地面法向反作用力增加，而使汽车后悬架弹性元件受到压缩，而前轮地面法向反作用力减 小，而使前悬架弹性元件得以伸张。综合效应使汽车前部抬升，而后部下降。这可通过对汽车整车进行力分析得出 Fzi Fzi0 F ， F Z2 F Z 20Fo 返回四 Fz1随制动强度和质心高度增加而增大； 后轮的地面法向反作用力

30、 FZ 2 随制动强度和质心高度 增加而减小。大轴距 L 汽车前后轴的载荷改变量小于短轴距汽车载荷改变量。例如，某载货汽车满载在干燥混凝土水平路面上以规定踏板力实施 制动时， F z 1 为静载荷的 90% ， F Z 2 为静载荷的 38% ，即前轴载荷增加 90% ，后轴载荷降低 38% 。前驱动 G (L 2 h g f) L h g 后驱动 四轮驱动 前后轮动载荷改变量 对于前轮其动态地面法向反作用力的增量为- F , 而后轮的为 吕 ( L i f) G(L l fh g ) h g L L h g (F zi F Z 2 ) F w ） 返回F 。明显，当汽车以极限附着实力在大坡度

31、角加速上坡时, 动载荷的肯定值 ，即 7 请分析不同道路（路面材料及路况）对汽车制动时前、 后轮地面法向反作用力的影响。 返回四 F zi mg (| h ) 匚 L (L 2 h g b 丿 ， r z2 罟 (L i h g b )o 由式可知，制动时汽车前轮的地面法向反作用力五、计算题（选择其中 4 道题，计 20 分）1 某汽车的总质量 m=4600kg,C D =0.76,A=4m 2 , 旋转质量换算系数 1=0.035, 2=0.029, f=0.025 ， 传动系机械效率 T=0.83, 传动系总传动比 i i0ig 9 , 假想发动机输岀转矩为 T e =20000N m,

32、车轮半径r 0 - 365m ，道路附着系数为 $ =0.4 求汽车全速从 20km/h 加速至 40km/h 所经过的路程 10 ：R=35m, 求汽车在此圆形跑道上行驶 ， 不发生侧翻的最大车速是多少 （ 设横向附着系数足够大 l 065 ) ? 2 u BRg1 1.8 10 2 3.14 小 . , u 35 9.8 18.1m/s2 1.15 360 返回五 u a(km/h) r(m)2 n(r/min) 60i ° i g rn 3.6 0.377 - i 0 i g 苴中. 2 3.6 0.377 60 宀 Pb Qt / mL/s367 1 6 请具体推导岀式并注明符

33、号的单位。 Q t P e b 367 .1 Q( ml / s) 由于 F t 2g S mg ，因此 40 220 23.6 2, S=11.81m 返回五 h 2 已知汽车的 B =1.8m, g=1.15m , 横坡度角为 3 某汽车的总重量为 20100N, L=3.2m, 静态时前轴荷占 55 %，后轴荷占 45 %, K 1 = 38920N/rad ,K 2 =-38300 N/rad , 求特征车速和该车的稳态转向特 性。„ 20100 0.45 3.2 0.55 3.2 门 K 0.05 因为 9. 81u a 特征车速 4 某轿车的轴距 L= 3.0m, 质心

34、至前轴距离 a= 1.55 m, 至后轴距离 b= 1.45 m, 汽车绕 oz 轴的转动惯量 l z = 3900kgm 2 , 前轮总侧偏刚度 k 1 =- 6300N/rad, 后轮 总侧偏刚度 k 1 = 110000N/rad, 转向系传动比 i=20, 汽车总质量 m=2000kg, 求稳定性因数 K 和特征车速 um3.2 38300 38920 ，所以汽车为不足转向特性。3.6 16.1km/h b 2000 1.55 1.45 k 1 3.0 2110000 6300 0.05 u a 特征车速 16.1km/h 返回五 5 请推导岀公式 F e( kW 60 其中 2 F

35、e T e n 9549 U a 0.377 匹 i0ig（留意单位和常数）。T e( N )n(r / min) T e 2 n 1000 60 T e n 9549 返回五 1000 9549P e ( kw)b(g /kWh)其中 p(N / L) 其 e3 1 ,GfU a C ° AU a 一( T3600 76140 mu adu 3600 dt ) Qt (ml / s) 1 P e (kW )b(g /kWh ) 3600 1000 9.81 ( N/L ) 1000 P e b 367 .1 返回五 7 请推导岀公式37d dt d u - dt （要求有具体的推导步骤）沿 oy 轴速度重量: (u u)s in + ( )cos 沿 oy 轴加速度重量: u + a y lim t t 0 tr + 返回五