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1、五、课程考核与评分标准(一)考核表4教学目标的考核序 号教学目标考核内容考核1通过对TLAB的学习,系统掌握TLAB的操作 流程,能够利用TLAB语言进行编程,解决高 等数学里数列、矩阵等问题,并能对给定函数 进行积分、求导、求极限、傅氏变换、拉氏变 换等编程。TLAB基础指令作用、各类程序 编程,给定函数作图,数学问题 解决,数据存储及后处理等。课前学习,线上任务 点完成情况;课堂提 问与讨论;课后作 业;上机操作、期末 考试。2将掌握的知识应用于汽车领域,对汽车控制系 统、悬架系统等建模,根据系统相关要求进行 性能分析,结果处理等。汽车单度、二度振动模型建立, 进行平顺性分析;汽车ABS控
2、 制系统模型建立,根据分析结 果,对ABS性能进行评价。课前学习;课堂讨论、 理论分析、上机操作,明书。3培养学生的工程实践学习能力,使学生掌握典 型问题的解决方法,获得解决实际问题技能的 基本训练,具有运用标准、规范、手册、图册 和查阅有关技术资料的能力。建模过程中,模型参数选取的规 范性考核,各性能评价方法应用 及模型建立的工程化。课堂提问与讨论、 上机操作、期末考试(二)总成绩构成表5总成绩构成表序 号教学 目标教学目标在各考核(环节)中的比例教学目标占 总成绩比例过程考核(线上) 课堂提问+上机操 作+讨论+考勤作业期中考试期末考试1通过对TLAB的学习,系统掌握TLAB 的操作流程,
3、能够利用TLAB语言进行 编程,解决高等数学里数列、矩阵等问 题,并能对给定函数进行积分、求导、 求极限、傅氏变换、拉氏变换等编程。50%50%50%50%50%2将掌握的知识应用于汽车领域,对汽 乍控制系统、悬架系统等建模,根据 系统相关要求进行性能分析,结果处40%40%40%40%36.75%理等。3培养学生的工程实践学习能力,使学 生掌握典型问题的解决方法,获得解 决实际问题技能的基本训练,具有运 用标准、规范、手册、图册和查阅有 关技术资料的能力。10%10%10%10%10%考核占总成绩比例25%15%10%50%100%(三)评分标准本课程考核:形成性评价(平时竣)占60%,结果
4、性评价(期末考试成绩)占40%。形成性评价:包括课前学习+课堂提问+上机操作+讨论(35%)、作业(10%),期中考试(10%)和学习习惯 (考勤、课堂表现等,5%)01.课前学习+课堂提问+上鹿作+讨论评分标准(35%)课前学习利用学习通平台监控任务点的完成情况,使同学们对本次课的基本内容加以了解,利于课堂教 学和讨论环节的开展。课堂研讨提问可提高学习兴趣,调到学生课堂注意力,增强教学效果。通过上机操作, 评价学生学习效果。采用现场打分、教学手册记和学习通平台自动打分综合评价。围绕课程教学进度设计问 题,回答正确合理发言积极,线上任务点完成好、学习态度认真即为总分值A(90%),回答基本正确
5、B (80%), 回答局部正确C (70%),回答檄I、但内容合理D (60%),答案完全错误或不会回答E (50%)o2作业评标准(10%)作业包括林上的课后作业和讲课过程中涉及相关知识点随机布置的作业。一般作业都为性而实际操作, 定期对全部学生进行检查。具体的评分标准如下:考核内容A (90%)B (80%)C (70%)D (60%)E (40%)作业完成进度按时完成按时完成延时完成延时完成没有完成知识掌握情况90%以上概念 清晰准确80%以上的概念清晰准确70%以上的概念清晰准确60%以上的概念清晰准确50%以上概念模糊思路清晰,结果正确90%以上80%以上70%以上60%以上50%以
6、下表达分析解决问题能力理论联系实 际,完成作业, 有分析解决问基本完成作业, 有一定分析解决问题能力有一定分析解决 问题能力,但结 果正确性与性不能完成作业,但 分析解决问题 能力缺乏,结果无完成作业能力题能力,结果 正确、合理、。足正确性与性较差3.期中考试(10%)以期中所学习的内容为主进行考核,以上机操作进行。题型以给定的相关问题,利用TLAB完成相关程 序设计、Simulink建模、性能分析等,考试即要槌作的正确性,同时要求对解决实际问题的客观性。考试内 容结合教学大纲与课程目标,做到期中之前90%以上的覆盖率,内容涉及1LAB运行环境设置,根据问好 程、Simulink建模,数据存储
7、类型及后处理等。评分原那么:o4.学习习惯(考勤及课堂表现)5%以课堂考勤为主:出勤率95%以上为(A); 85%及以上为(B); 75%以上为(C);小于75%为(D)。结果性评价:期末考试试题包括:编程、建模、数据存储及调取、城后处理。考试内舞合教学用冈与课程目标,做到95%以上的覆盖率,全面支撑毕业要求指标点的达成 内容涉 及ILAB基础知识运用、基础程设计、高等数学问题解决、Simulink建模及仿真后处理。七、教材及参考书L教材:于润伟,朱晓慧主编,TLAB基础及应用(第4版),机械:HIE 2015年。2参考书籍:(1)蔡旭库 刘卫国,蔡立燕著TLAB基础与应用教程北京:人民邮电,
8、2009(2)文狮奇等TLAB程序设计基础与应用.北京:清华大学,2016(3)王砚著.TLAB/Simulink动力学系统建模与仿真机械工业,20193 .期刊(杂志):系统仿真学报、系统仿真技术、汽车电器4 .: TLAB 中文;ttps:/ 八、执行大纲应注意的问题1、教学中应注重基本知识、基本理论和操作方法的讲授,注意精讲多练。2、应选择适当时间为学生提供讨论与答疑。3、教学内容的顺序及其安排,教师可根据情况作适当调整。4、各章节授课前有必要对所需的高等数学、线性代数及C语言编程等基础知识进 行回顾与复习。TLAB应用技术课程教学大纲一、课程基本情况课程编码:1021239011课程名
9、称(中/英文):TLAB应用技术/ TLAB Application Tecnology课程性质:专业选修课学分:2总学时:32 (理论学时:16,实验/实践学时:16)开课学期:学期开课学院:机械工程学院适用专业:车辆工程先修课程:C语言基础、高等数学、线性代数、控制工程基础等二、课程简介TLAB应用技术是车辆工程/汽车服务工程专业的专业选修课,是车辆工程/汽车服务 工程的重要实践性课程。通过本课程的学习,可以使得本专业学术掌握TLAB这一现代的科 学计算和系统仿真的基本编程思想和方法,并利用TLAB对所学基础课程进行上机模拟实验 和数值计算,从而通过TLAB建模及编程来验证及巩固所学的数学
10、及相关专业理论。三、教学任务与教学目标(一)教学任务熟悉TLAB的操作界面,了解TLAB的功能特点,理解TLAB的数值计算,程序设计,绘 图功能,理论建模等流程,为汽车理论、控制工程基础等课程建模服务。通过本课程的学习,学生可以从事车联网、智联网、无人驾驶汽车的开发设计等工作, 同时为参与汽车行业大数据相关工作打下基础。(二)教学目标及对毕业要求的支撑1.教学目标1)通过本课程的学习,使学生掌握TLAB的基本操作要旨,编程进行符号计算、数值计 算、系统建模仿真和结果的可视化,具备编程求解各类数学问题的基本能力。(支撑毕业要求 指标点1-2、1-3)2)通过本课程的学习,使得学生能够利用TLAB
11、对汽车相关问题进行分析并提出解决方 案,结合相关领域的专业知识解决汽车复杂工程问题,通过问题解决结合分析结果,针对普 遍性问题提出新的理论或方案。(支撑毕业要求指标点1-2、2-2. 2-4、3-3)3)培养学生科学思考问题的思维,利用现有技术解决实际问题的能力,通过现有理论 及方法,利用TLAB建模分析以解决工程实际问题,具有运用标准、规范、手册、图册和查阅有关技术资料的能力;(支撑毕业要求指标点1-3、2-3、2-4)o2、教学目标对毕业要求的支撑矩阵表1教学目标对毕业要求的支撑矩阵四、教学内容及要求毕业要求二级指标点课程教学目标(1)(2)(3)1.工程知识:能够将数学、自然科学、机 械
12、工程基础知识和车辆工程专业知识用 于解决汽车设计、制造、试验、检测及生 产过程管理等领域复杂车辆工程问题。1-2.针对车辆工程领域中关于 汽车设计、试验、检测及生产过程 管理等复杂工程问题建立合适的 数学或仿真模型;qq1-3.能将工程原理和专业知识 用于分析复杂工程问题,提出解决 方案。q2.问题分析:能够应用数学、自然科学 和车辆工程专业的基本知识与原理,并通 过文献分析研究,识别、判断、评价复杂 环境工程问题,以获得结论。2-2 ,识别和判断车辆工程领域 复杂问题的关键技术;q2-3.通过文献和相关资料,分析 提出解决问题的多种方案供选择2-4,运用相关理论证实解决方案的 合理性。q3.
13、设计开发:根据车辆工程产业需求,针 对其领域工程技术要求,完成设计开发内 容,并能够在设计环节中表达创新意识,兼 顾经济、社会、健康、安 全、法律、伦理、 文化以及环境等因素。3-3.对设计方案或技术路线进行优化,表达创新意识q章节(学时)教学目标教学内容教学要求难点教学活动达成能力达成途径支撑目标章 TLAB入门了解TLAB操作 界面的组 成,熟悉标 题栏、功能 区、命令窗 口、历史窗 口作用及操 作,知道 TLAB的路 径搜索及设 置1.TLAB 概述, 开展历程及应 用领域; 2.TLAB用户 界面组成及各 功能区的认识 及学习; 3.TLAB搜索 路径设置; 4.TLAB联机 帮助系统
14、、帮 助命令、联机 演示系统学 习。通过课前学习、 课堂教学及上 机操作,使同学 们掌握:I.TLAB界面组 成及各个功能 区作用,熟知各 个按钮的操作 规范;2.掌握 TLAB路径设 置和资源调取: 3.熟悉TLAB中 elp的应用,了 解联网资源的 利用。【本章】TLAB各功能 区的作用、操 作;工作路径 设置及elp使 用。【本章难点】 TLAB 中 elp 的 应用及联网资 源的应用【课前学习】TLAB的应用领域及功 能了解,认识TLAB的操作界面【课堂讲授】TLAB开展历程,应用领 域及软件领域优势,用户界面介绍及各 功能区应用,elp窗口或命令的使用及 网络资源的调取。【学习】讲授
15、现场教学上机操作。【习题作业】上机了解各个功能区作 用及elp命令的使用毕业要求1.工程知识:能够将数学、 自然科学、机械工程基础知识和车辆 工程专业知识用于解决汽车设计、制 造、试验、检测及生产过程管理等领 域复杂车辆工程问题。”课前学 习、讲授、 上机操 作、作业教学目标1章 TLAB基础知识(6)了解软件中 的基本符 号、功能符 号常用指令 及基本数学 函数,了解 不同色数据 类型、运算 符、数值运 算等,掌握 命令式M文 件和函数式 M文件的特 点,能够对 基本函数进 行操作。1.基本符号、 功能符号、常 用指令及基本 数学函数的了 解;2.学习变 量常量、数值、 字符串、向量 等定义
16、;3.学 习算术运算 符、关系运算 符及逻辑运算 符;4.数值计 算及M文件 学习。通过课前学习、 课堂教学以及 上机操作,使同 学们掌握:1 .TLAB 命 令的组成, 了解常用的 库函数;2, 掌握常用到 的数据类 型:3.熟悉 经常涉及的 运算、关系 及逻辑运算 符;4.可以 进行基础的 数值计算及 M 文件编 叮。【本章】TLAB 数值运算、库 函数的应用, 及M文件的编 程。【本章难点】 库函数应用及 M文件编写。【课前学习】了解TLAB的库函数, 学习M文件编写规范。【课堂讲授】TLAB命令组成、运算 符类型、数值运算以及M文件的编 写。【课堂讨论】TLAB与C语言的异同, TLA
17、B的优点。【学习】讲授案例教学课堂研讨上 机操作;【习题作业】学习并调用魔方阵函数, 编写阶乘程序。毕业要求1.工程知识:能够将数学、自然 科学、机械工程基础知识和车辆工程专业 知识用于解决汽车设计、制造、试验、检 测及生产过程管理等领域复杂车辆工程 问题。毕业要求2问题分析的“能够应用数 学、自然科学和车辆工程专业的基本 知识与原理,并通过文献分析研究, 识别、判断、评价汽车的变速器的换 挡点对应的复杂行驶工况的工程问 题,以获得结论。”毕业要求3设计开发中:“根据车辆工 程产业需求,针对其领域工程技术要 求,完成变速器的设计开发内容,并 能够在变速器设计环节中表达创新意 识,兼顾经济、社会
18、、健康、平安、 法律、伦理、文化以及环境等因素。课前学 习、讲授、 上机操 作、作业、 章节小测 验、期中 考试、期 末考试教学目标1、2、3章程序设 计基础 (6)掌握程序设 计中表达式 语句与赋值 语句的使 用,掌握一 般程序结构 及人机交互 语句,学会 程序的调试 命令,并了 解函数句柄 的创立及调 用。1.表达式语句、 与赋值语句的 学,程序结构、 程序流程控制 指令的了解:2. 句柄函数的创 建、显示与调用 操作;3.函数变 量及其作用域 的学习;4.子函 数及程序化的 辅助函数学习。通过课前学习、 课堂教学以及现 场教学,使同学 们在了解M程序 编写的一般流 程,熟悉人机交 互语句
19、的应用, 了解函数句柄的 创立及调用,掌 握函数编程中的 子函数及辅助函 数应用,能够利 用TLAB编程解 决一般的实际问 题。【本章】M文 件编写及句柄 函数的创立及 调用,子函数 及辅助函数的 应用。【本章难点】 函数句柄的创 建及调用。【课前学习】TLAB程序编写规范, 程序结构及基本命令书写。【课堂讲授】TLAB程序设计、句柄 函数、函数变量作用域、子函数及辅 助函数调用。【课堂讨论】如何将句柄函数在M文 件中调用?【学习】讲授现场教学课堂讨论上 机操作:【习题作业】编写一个学生成绩评定 函数毕业要求1.工程知识:能够将数学、自然 科学、机械工程基础知识和车辆工程专业 知识用于解决汽车
20、设计、制造、试验、检 测及生产过程管理等领域复杂车辆工程 问题。毕业要求2问题分析的“能够应用数 学、自然科学和车辆工程专业的基本 知识与原理,并通过文献分析研究, 识别、判断、评价汽车的自动变速器 的换挡点对应的复杂行驶工况的工程 问题,以获得结论。”毕业要求3设计开发中:“根据车辆工程 产业需求,针对其领域.匚程技术要求, 完成变速器的设计开发内容,并能够在 自动变速器设计环节中表达创新意识, 兼顾经济、社会、健康、平安、法律、 伦理、文化以及环境等因素。”课前学 习、讲授、 上机操 作、作业、 章节小测 验、期中 考试、期 末考试教学目标1、2、3章 图形绘制 (6)掌握二维曲 线、三维
21、曲 线、三维曲 面的绘制, 熟练掌握 plot, ezplot, plot3, mes.1.二维曲线的 单图、多图绘制 及坐标轴图形 注释的应用:2. 三维绘图中的 绘图命令、网格 命令及曲面命通过课堂教学 和上机操作,使 同学们掌握:1. 二维曲线的绘 制及相关命令 操作;2.三维曲 线的绘制及相【本章】二维 曲线、三维曲 线、三维曲面 的绘制及图形 处理【本章难点】 三维曲线、曲【课前学习】了解plot、ezplot plot3、 mes、surf等命令的使用。【课堂讲授】二维曲线、三维曲线、 三维曲面的绘制的使用及修饰,常用 命令的考前须知。【学习】讲授现场教学混上机操作;【习题作业】绘
22、制三维曲面毕业要求1.工程知识:能够将数学、自然 科学、机械工程基础知识和车辆工程专业 知识用于解决汽车设计、制造、试验、检 测及生产过程管理等领域复杂车辆工程 问题。毕业要求2问题分析的“能够应用数 学、自然科学和车辆工程专业的基本课前学 习、讲授、 上机操 作、作业、 章节小测 验、期中 考试、期教学目标2、3surf等绘图 命令的使 用,了解三 维图形的基 本修饰处理 方法。令的应用;3. 三维图形的修 饰处理,视角处 理、颜色处理及 光照处理。关命令操作;3. 三维曲面的绘 制及相关命令 的操作,4、三 维图形的修饰 处理。面的绘制及修 饰。知识与原理,并通过文献分析研究, 识别、判断
23、、评价汽车的万向传动装 置对应的复杂行驶工况的工程问题, 以获得结论。”毕业要求3设计开发中:“根据车辆工程 产业需求,针对其领域工程技术要求, 完成万向节的设计开发内容,并能够在 变速器设计环节中表达创新意识,兼顾 经济、社会、健康、平安、法律、伦 理、文化以及环境等因素。”末考试章高等数学 计算 (6)掌握 TLAB在高 等数学问题 中的应用, 能够利用 tlab解决高 等数学中数 歹U、级数、 极限、导数、 积分、积分 变换等问 题,了解复 杂函数中泰 勒展开和傅 里叶展开的1.数列求和及 求积,级数展 开;2.函数的极 限及导数求解;3.定积分及广 义积分的求解; 4.傅里叶积分 变换
24、、傅里叶积 分你变换、快速 傅里叶变换、拉 普拉斯变换和 拉普拉斯逆变 换的应用。通过课前学习、 课堂教学和上 机操作,使同学 们掌握:1 .利用 TLAB解决数 歹人矩阵问题; 2.对函数进行 级数展开以及 求函数的极限 及导数;3.可以 方便的利用 TLAB进行各 类积分变换及 逆变换。【本章】函数 的积分运算及 积分变换。【本章难点】 傅里叶变换及 拉普拉斯变换【课前学习】复习高数中的数列运算、 积分及积分变换等相关知识。【课堂讲授】数列及矩阵的运算、函 数的级数展开操作,对函数求极限、 导数等,傅里叶变换、傅里叶逆变换、 拉普拉斯变换及拉普拉斯逆变换。【课堂讨论】傅里叶变换及拉普拉斯
25、变换的异同?【学习】讲授现场教学课堂讨论上 机操作;【习题作业】给指定的函数进行求导、 其极限及傅里叶变换。毕业要求1.工程知识:能够将数学、自然 科学、机械工程基础知识和车辆工程专业 知识用于解决汽车设计、制造、试验、检 测及生产过程管理等领域更杂车辆工程 问题。毕业要求2问题分析的“能够应用数 学、自然科学和车辆工程专业的基本 知识与原理,并通过文献分析研究, 识别、判断、评价汽车的驱动系统对 应的复:杂行驶工况的工程问题,以获 得结论。”毕业要求3设计开发中:“根据车辆工程 产业需求,针对其领域工程技术要求, 完成驱动桥的设计开发内容,并能够在课前学 习、讲授、 上机操 作、作业、 章节
26、小测 验、期中 考试、期 末考试教学目标1、2、3应用。驱动系统设计环节中表达创新意识,兼 顾经济、社会、健康、平安、法律、 伦理、文化以及环境等因素。”章Simulink仿真基础(6)Simulink 中 各个常用模 块的熟悉, 可以利用软 件进行一般 方程的建模 及分析,结 果存储及再 现,可以建 立汽车相关 振动系统、 控制系统等 仿真模型。1 .Simulink 常用 模块库的认识: 2.常用模块的 使用及封装;3. 模型的建立、参 数设置及调试;4.仿真结果的 存储及后处理。通过课堂学习、 课堂教学和上 机操作,使同学 们掌握:1.常用 模块库中模块 的功能及调用; 2.模型的建立
27、及参数设置;3. 仿真分析中参 数设计、运行及 分析,仿真错误 的诊断等;4: 仿真结果的存 储类型的数据 的调取和后处 理。【本章】常用 模块库中各模 块的作用及调 用,模型的搭 建及参数设 置,仿真参数 设置及数据的 存储类型和调 用。【本章难点】 模型的搭建【课前学习】了解Simulink模块库各 模块的功能及调用。【课堂讲授】前各模块的功能及调用、 模块的参数设置;模型的搭建、封装, 仿真参数设置及运行,仿真错误诊断, 仿真数据存储类型设置及数据的读取 和分析。【课堂讨论】Simulink模型搭建中注 意的问题?【学习】讲授现场教学课堂讨论上 机操作;【习题作业】搭建单度汽车模型。毕业要求2问题分析的“能够应用数 学、自然科学和车辆工程专业的基本 知识与原理,并通过文献分析研究, 识别、判断、评价汽车的行驶系统的 复杂工况的工程问题,以获得结论。” 毕业要求3设计开发中:“根据车辆工程 产业需求,针对其领域工程技术要求, 完成悬架系统设计开发内容,并能够在 悬架系统各元件的设计环节中表达创 新意识,兼顾经济、社会、健康、平安、 法律、伦理、文化以及环境等因素。”课前学 习、讲授、 上机操 作、作业、 章节小测 验、期中 考试、期 末考试教学FI标1、2、3
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