工业机器人考试试卷6.docx

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1、得分统计表:题号总分*-一,填空题（15小题,每题2分，共30分）得分1,工业机器人系统由工业机器人本体,工业机器人软件系统（或应用工具软件），构 成。2,操作面板上地按钮开关有急停按钮,动按钮,3方式开关。3, FANUC工业机器人 是内嵌在工业机器人控制装置内地各类工业机器人作业专用地软件包。4,应用拳头工业机器人视觉零点标定功能H寸，工业机器人需要处在已经进行了 零点标定地状态。5,是安装在工业机器人地关节上地单轴视觉零点标定专用地视觉测量用标记。6,实际在执行用于手腕轴视觉零点标定地测量时，在上述测量用基准位置与以不同方式改变该姿势角 （W, P, R）而得地共9种工业机器人姿势下进行

2、点阵板地测量。将这9种姿势叫作 o7, Ether/IP地I/O可以分配给工业机器人地数字I/O,组I/O,外围设备I/O,如果在扫描仪连接中，还可以 分配给 o8,一直以来为了防止Ether网络地冲突（collision）。通过使用开关（不是集线器）与，这样可 完全防止冲突。9, Device Interface也具有两种诊断方法:与系统错误消息。10, Device硬件由母板与最多4块 构成。11,运动指令地编辑指令中，查找程序元素命令为 O12,机器人运动类型分为三类,其中Linear为。13,要进行弧焊,需要在焊接有效状态下,在倍率为 下连续执行程序。14,力觉传感器地安装方式有两种。

3、一种是 上地方式,另外一种是固定在工作台上地方式。15, Arc Tool软件专用指令地弧焊指令包括弧焊开始指令与 指令。二,判断题（10小题，每空2分共20分）得分1,操作者可以通过操作面板/操作箱上配备地按钮,进行程序地启动,报警地解除等操作。（ ）2,在“视觉数据设置画面”地“参数设置画面”，“模型示教画面”上设置地曝光时间，可以在视觉零点标定地测量时使用。（）3,视觉零点标定中使用多个测量姿势。（）4, RPI （ms）,此工程为所要求地信息包间隔。（）Ether/IP地I/O可以分配给工业机器人地数字I/O,组I/O,外围设备I/O,如果在扫描仪连接中，还可以 分配给模拟I/Oo （

4、）5, Device Interface根据硬件配置，可连接到最多5个Device网络上。（）7,对于一些第三方制造地Device设备，需要通过消息接发功能进行设定。（）8,世界坐标系遵循右手法那么，是其它坐标系地基础。（）9,当启用机器人地顺序连续执行功能时，需耍确认STEP指示灯处于亮状态。（）10,弧焊装置设置是与弧焊工业机器人系统连接地每台焊接装置地设置。工业机器人系统上连接有多台焊接装置时，不可以针对每台焊接装置进行不同地设置。（）三,简答题（5小题,每题10分，共50分）得分1,工业机器人控制柜在进行接通与停止时程,如何操作?2,全轴视觉零点标定功能（标准功能）是什么？3, Ether/IP与I/O分配地设定存储在哪2个文件中？4,将各子板连接到Device网络上地步骤是什么?5,在Arc Tool地焊接I/O画面中，可以执行哪些操作?