柔性生产线12700.docx
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1、一、实训训目的和和要求 1.对整个个柔性生生产系统统的了解解和简单单操作。 2. 软件件梯形程程序图的的编写。 3掌掌握S77-3000PLLC的PPROFFIBUUS通讯讯方法。二、实训训仪器与与设备1.柔性性生产线线 2.软件SSTEPP7 3. STTEP 7MMicrro/WWIN 32编编程软件件三、实训训过程柔性生产产线的流流程由各种不不同机械械结构组组成的传传输机构构作为加加工件的的运输平平台,在整个个生产线线上不同同位置安安装有五五个不同同功能的的加工站站,利用各各种控制制技术及及机械加加工技术术,可完成成多种高高精度、高高效率的的加工过过程。系系统集可可编程控控制器技技术、传
2、传感器技技术、气气动技术术、工业业机械加加工及传传动技术术、工业业总线技技术为一一体,学学生可在在该系统统进行编编程、接接线、调调试等多多项实操操过程。整整个系统统由五个个子单元元和一个个环形流流水皮带带线单元元组成,分分别为:供料工工作单元元、冲压压加工单单元、直直线坐标标机器人人组装单单元、码码垛机器器人单元元、仓库库存储单单元。一、气动动回路部部分气动传动动是以压压缩空气气为工作作介质进进行能量量传递的的一种传传动形式式。气动动传动系系统由以以下四部部分组成成:1 动动力元件件 它将将原动机机供给的的能量转转变位气气体的压压力能,为为各类气气动设备备提供动动力。2 执执行元件件 如气气缸
3、和气气动马达达。它能能将气体体的压力力能转换换为机械械能,输输出力和和速度,以以驱动工工作部件件。3 控控制元件件 用以以控制压压缩空气气的压力力、流量量和流动动方向,以以保证执执行元件件具有一一定的输输出力和和速度。这这类元件件包括压压力阀、方方向阀、流流量阀和和逻辑元元件等。4 辅辅助元件件 除以以上三类类元件以以外,其其余元件件称为辅辅助元件件。如过过滤器、干干燥器、消消音器、油油雾器和和管件等等。它们们对保证证系统可可靠、稳稳定地工工作起着着重要的的作用。在本系统统中气缸缸与电磁磁阀是SSMC 的产品品,气缸缸有标准准气缸、双双杆气缸缸、微型型气缸、薄薄型气缸缸、气动动手指等等。二、电
4、容容、光电电、磁性性、机械械传感器器原理与与接线1光电传传感器(光光电开关关)对射型光光电传感感器接线线图对射型光光电传感感器是在在探测物物体挡在在发射器器与接收收器之间间使接收收器不能能接收到到足够的的光线时时输出信信号。漫反射型型光电传传感器接接线图漫反射型型光电传传感器是是在探测测物体挡挡在传感感器正面面使传感感器接收收到足够够的光线线时输出出信号。可可以通过过调节灵灵敏度调调节VRR调节检检测的距距离。其其对不同同颜色的的检测距距离不相相同,反反射性能能越好检检测距离离越远。光电传感感器又分分为NPPN集电电极开路路输出和和PNPP集电极极开路输输出两种种类型。NNPN集集电极开开路输
5、出出型在没没有检测测到物体体时输出出为低电电平状态态,检测测到物体体时输出出为悬空空状态。PPNP集集电极开开路输出出型在没没有检测测到物体体时输出出为低电电平状态态,检测测到物体体时输出出为高电电平状态态。2电容容传感器器电容传感感器基本本原理图图及接线线图电容传感感器也分分为NPPN和PPNP两两种类型型。在本本系统中中只使用用了PNNP型。当当被测物物接近传传感器时时输出信信号,PPNP型型在没有有检测到到物体时时输出为为低电平平状态,检检测到物物体时输输出为高高电平状状态。3磁性性传感器器又名磁性性开关。是是在接触触到有一一定磁性性的物质质后而导导通的传传感器。在在本系统统中用来来检测
6、气气缸的位位置。4机械械行程开开关机械行程程开关有有一对常常开和一一对常闭闭触点。在在本系统统中用常常开触点点作为位位置的标标志,用用常闭触触点作极极限位开开关。三、驱动动器本系统采采用的是是Q2HHB444MC和和Q2HHB688MC 等角度度恒力矩矩细分型型驱动器器,驱动动电压DDC244-800V,适适配6或8出线电电流在66A以下下,外径径57-886mmm的各种种型号的的二相混混合式步步进电机机。该产产品广泛泛应用于于雕刻机机、激光光打标、激激光内雕雕机等分分辨率较较高的小小型数控控设备上上。特点:高性能能、低价价格采用独独特的控控制电路路设有112/88档等角角度恒力力矩细分分,最
7、高高2000细分最高反反应频率率可达2200KKppss步进脉脉冲停止止超过1100mms时,线线圈电流流自动减减半双极恒恒流斩波波方式光电隔隔离信号号输入输出驱动电电流从00.5AA相到到6A/相相连续可可调单电源源输入,电电压范围围:DCC24-80VV 驱动器接接线示意意图注:11、千万万不要将将电源接接反,输输入电压压不要超超过DCC80VV。 2、输输入控制制信号电电平为55V,当当高于55V时需需要接限限流电阻阻。 3、此此型号驱驱动器由由于采用用特殊的的控制电电路,故故必须使使用6出出线或88出线电电机。 44、驱动动器温度度超过770度时时,驱动动器停止止工作,故故障O.H指示
8、示灯亮,直直到驱动动器温度度降到550度,驱驱动器自自动恢复复工作。出出现过热热保护请请加装散散热器。 55、过流流(负载载短路)故故障指示示灯O.H亮,请请检查电电机接线线及其他他短路故故障,排排除后需需要重新新上电恢恢复。 66、欠压压(电压压小于DDC244V),故故障指示示灯O.H亮。四、机械械部分1. 上上料单元元配置本单元有有两台步步进电机机与步进进电机驱驱动器、一一个PLLC、一一个电源源模块。本本单元的的功能是是将工件件由料仓仓送到转转盘,转转盘转动动一定角角度后,将将钢珠送送至工件件上,转转盘再转转动到机机械手下下方,由由机械手手将工件件抓起运运至皮带带线上的的小车中中,进行
9、行下一工工序。具体步骤骤:1 复位位2 转盘盘旋转3 转盘盘检测传传感器检检测到转转盘、盘盘停止、转转盘定位位汽缸定定位4 工件件一上料料汽缸上上料5 转盘盘定位汽汽缸复位位、转盘盘旋转6 转盘盘检测传传感器检检测到转转盘、转转盘停止止、转盘盘定位汽汽缸定位位7 上料料汽缸二二前后汽汽缸动作作、件二二上料8 转盘盘定位汽汽缸复位位、转盘盘旋转9 工件件检测传传感器检检测到工工件、转转盘停止止、转盘盘定位汽汽缸定位位10 小小车检测测传感器器检测到到小车、小小车定位位汽缸定定位11 机机械手右右行至工工件上方方12 机机械手下下降、抓抓取工件件13 机机械手复复位、右右行至小小车上方方、14 机
10、机械手下下降、松松开抓手手、将工工件放到到小车上上15 机机械手复复位、转转盘定位位汽缸复复位、小小车定位位汽缸复复位、小小车运行行至下一一单元2. 冲冲压单元元配置本单元有有一台步步进电机机与步进进电机驱驱动器、一一个PLLC、一一个电源源模块。本本单元的的功能是是将工件件由皮带带线上的的小车中中抓取至至工作台台上,再再由汽缸缸将工件件送至冲冲压汽缸缸下,冲冲压工件件,冲压压后将工工件送至至机械手手下方,机机械手运运行到工工件检测测传感器器处进行行检测,如如检测到到钢珠则则将工件件送至达达皮带线线上的小小车中,进进行下一一工序。具体步骤骤:1 复位位2 小车车检测传传感器检检测到小小车、小小
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