诺科科技步进电机驱动器选型步骤.docx

《诺科科技步进电机驱动器选型步骤.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《诺科科技步进电机驱动器选型步骤.docx（3页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、诺科科技步进电机驱动器选型步骤？深圳市诺科科技技术服务部 服务热线： 86569723诺科科技推出了脉冲控制型、调速型、总线型和控制型等多系列步进驱动产品，在选 择步进驱动方案时，一般按如下步骤最后确定具体产品规格型号。1、根据控制器的控制方式，选择不同的控制方式的驱动产品：一控制器是单脉冲控制方式（P/D ）:选择脉冲脉冲控制型步进驱动器如：NDM、 NEM、NCS三大系列脉冲控制型步进驱动产品。一控制器是双脉冲控制方式（CW/CCW ）:选择双脉冲控制型步进驱动产品，如： NDM852CWO一控制器是10控制方式，需要调速功能：选择调速型步进驱动产品，如：NDC系列调 速步进驱动产品；用户

2、在选择调速型产品，还需要限位保护、找原点、摇杆控制、刹车、报 警，PG信号等功能，可以选择NDC系列产品中对应衍生产品规格，请与诺科商务联系。一控制器是总线控制方式：选择总线控制型步进驱动产品，如：NMN、NCN两大系列 产品，用户采用RS-485总缴MODEBUS协议），可选择尾缀R的相关产品，如NMN57R ; 用户采用CAN总线（CAI402协议，可选择尾缀C的相关产品，如NMN57C ；用户采用 ETHERCAT总线，可选择尾缀E的相关产品，如NMN57EO一用户采用无控制器方式：选择控制驱动一体产品，如：NPC系列控驱产品，该系列 产品包含单轴、双轴、四轴和6轴控制驱动T本产品，用户

3、可以工艺逻辑要求对控驱产品 进行编程，实现无额外控制器脱机运行；一根据特定工艺流程，设计开发使用特定行业的控制驱动产品，如NSP系列接驳控制 系统，该系列产品可以实现各种接驳控制流程，同时不同的规格型号可以驱动2轴42、57 系列两相步进电机同步运行，或控制各种调速电机的运行。2、根据所选择的电机规格，确定驱动器的电气参数用户在进行工程设计时，会根据负载的大小、运动状态、传动机构、电机的矩频曲线、 电机安装方式等因素，确定具体的电机规格型号。用户需要根据电机的具体规格型号，确定 对应的驱动器的电气参数，具体如下：一根据电机的额定工作电流，选择驱动器的最大输出驱动电流，如：用户选择的电机是 57

4、MP80D8 （其额定工作电流是4.0A）,选择驱动器最大输出电流必须满足大于4.0A ,用户 可以选择NDM552或NEM556 ；一根据电机的运行速度范围，选择驱动器的最大工作电压，如：用户选择的电机是 57MP80D8 ,电机运行速度范围0300rpm ,配套电源选择的工作电压为24VDC可以满足 应用的要求，此时驱动器可以选择最高工作电压40VDC的产品可以满足应用要求如 NDM442 ;电机运行的速度范围大于300rpm ,配套电源选择的工作电压为48VDC ,此时 驱动器需要最高工作电压大于50VDC的产品如NDM852/NEM856O一不同规格的电机产品选择配套电源的基本原那么：

5、20/28/35/39系列电机推荐配套电源电压：24VDC42系列电机推荐配套电源电压：24VDC/36VDC57/60系列电机 推荐配套电源电压：24VDC/36VDC/48VDC86系列电机推荐配套电源电压：36VDC/48VDC/60VDC110/130系列电机推荐配套电源电压：110VAC/220VAC如果用户在选择配套电源时选择线电源交流供电方式,需要选择交流供电的驱动产 品，交流电源直接给直流驱动器供电会导致驱动器损坏。在给直流型驱动器提供电源时, 需要注意电源的极性，如果极性接反会导致驱动器损坏。配套电源的容量选择，电源的最小容量需要满足：0.7*Us*Im*N单位：W ,其中U

6、s 是配套电源的输出电压，单位：V ; Im是所驱动电机的额定工作电流，单位：A ; N是 所配套电源驱动的电机的轴数。如果在实际工作中，因电机的急启/急停导致电源报警， 可以增大电源的容量或在电源的输出端另接电解电容来减少电源的纹波。3、细分的选择诺科科技推出所推出的步进电机驱动器采用全数字式控制方式，其最大细分值可以达 512 ,最小细分单位是1 ,常规脉冲控制型驱动器可通过拨码开关设置的细分包括：2、4、 8、16、32、64、128、256、5、10、20、30、40、50、100、100、250 等，如用户需要 其他特别的细分，可以联系诺科商务。步进驱动器的细分设置,可以匹配控制器进

7、行脉冲当量调整。用户在选择细分时，需要 注意如下几方面：如果控制器输出的控制频率比拟低，运行的速度比拟高，可以选择比拟小的细分； T如果控制器输出的控制频率比拟低运行速度比拟低，但对电机运行平稳性要求高， 可以选择比拟大的细分；一如果控制器输出控制频率比拟高，可以选择比拟大的细分，改善电机运行平稳性； 一如果电气柜内部的电磁环境比拟恶劣，可以选择比拟小的细分，驱动器可以选择高 抗电磁干扰产品（控制脉冲带宽约100KHZ ）,常规驱动产品控制脉冲带宽约200KHZ ;如果电气柜内部的电磁环境比拟好，控制器的控制脉冲比拟窄，脉冲当量比拟小， 驱动器的细分设置比拟大时，需选择高控制脉冲带宽产品（控制

8、脉冲带宽约500KHZ ）;-在选择细分时，如果设备实际运行的距离比实际需要的短，可能细分值设置偏大； 反之，可能细分设置偏小。4、控制信号接口诺科科技推出系列驱动产品具有丰富的控制信号接口，一般采用光耦隔离差分接口电路, 有局部驱动采用采用共阳接口电路，有的产品不仅具有差分接口电路还有PLC专用接口电 路。一般驱动器采用5V差分接口电路，用户可以控制器的输出信号，选择单端共阳接线或 单端共阴接线或差分接线三种接线方式。如果控制信号是3.3-5V ,无需加限流电阻；如果 控制信号是24V，需要在控制信号线上附加2 K限流电阻，或者联系诺科商务，订购尾缀-24 的相关产品，那么无需另外加限流电阻。如果用户控制器采用P型输出方式，接线采用单端共阴接线方式时，在选择驱动时， 需选择带差分输入接口电路的驱动产品。如果用户控制器是PLC等24V采用N型输出方式，建议选择尾缀带-24产品或带PLC 控制信号接口的产品，这样可以无需另外接限流电阻，简化接线，提高可靠性。驱动器的输出接口电路采用光耦隔离0C输出方式，如果用户需要监测驱动器的故障信号时, 需要外接上拉电阻，上拉电平由控制器检测信号的电平决定；如果是控制刹车或控制总供电 电源继电器时，用户需要外接续流二极管，并联在所控制的线圈或继电器线圈的两端。