100301121535-李昂昂-手刹制造工艺的设计3204.docx

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1、健雄职业技术学院毕业设计（论文）编号毕业设计计（论文文）题 目:手刹制造造工艺的的设计学生姓名名:李昂昂学 号：100330111215535院（系）：机电工程程系专业班级级：机电一体体化专业业机电110155班指导教师师：职称：20133 年 055 月月中文题目目：手刹刹制造工工艺的设设计外文题目目：HAAND BRAAKE MANNUFAACTUURINNG PPROCCESSS DEESIGGN毕业设计计（论文文）共226页（其其中：外外文文献献及译文文页）图纸纸共张完成日期期20133年05月答辩日日期20013年05月摘要随着社会会的不断断发展，人人们生活活水平的的不断提提高，人人

2、们对汽汽车的需需求越来来越大，汽汽车已成成为了人人们生活活中不可可缺少的的一部分分。因此此，现代代的社会会中汽车车成为了了主流的的交通工工具。在在我们享享受汽车车带来的的便利，欣欣然走进进“汽车时时代”时不得得不忍受受汽车给给人类社社会带来来的伤痛痛。目前，全全世界基基本上平平均每110个人人拥有一一辆汽车车，当汽汽车成为为大多数数人的出出行的交交通工具具时，那那么，就就难免会会对社会会的发展展形成严严峻的考考验。尤尤其是对对人类生生命安全全的威胁胁。在我我们快节节奏的生生活中，每每天就会会有很多多伤痛的的事情发发生，严严重的车车祸夺取取了一个个个鲜活活的生命命！我们们要想减减少这种种威胁，就

3、就必须在在汽车各各零配件件生产的的过程中中紧密把把关。在在生产零零配件的的过程中中，把质质量安全全放在第第一位，做做好汽车车的制动动系统，减减少汽车车本身性性能对人人生命安安全的威威胁。因因此，要要想生产产出质量量安全的的手刹等等汽车零零部件就就不需要要设计建建立合理理、安全全、工业业化的生生产线。本文对手手刹组装装进行了了分析，根根据产品品的参数数要求，从从而描述述了手刹刹的工艺艺的设计计、设计计的参数数要求、生生产线的的电气控控制及生生产线的的布局，最最终生产产出安全全合格的的产品，使使生产线线工业化化。关键词：汽车；汽车零零配件；制动系系统；手手刹；生生产线；工艺设设计Absttracc

4、tWithh thhe cconttinuuouss deevellopmmentt off soocieety, peeoplle llifee leevell unnceaasinng eenhaanceemennt, peooplee grrowiing demmandd foor ccarss, ccarss haas bbecaame an inddisppenssablle ppartt off peeoplless liife. Inn mooderrn ssociietyy, ttherrefoore, caar hhas beccomee thhe mmainnstrream

5、m off trranssporrtattionn. IIn wwe eenjooy tthe connvennienncess brrougght aboout by carrs, willlinnglyy waalkeed iintoo thhe auttomoobille aage haave to endduree thhe ppainn off caar bbrinngs to humman soccietty.At ppressentt, bbasiicallly alll ovver thee woorldd onn avveraage eveery tenn peeoplle

6、oown a ccar, whhen thee auutommobiile beccamee moost peooplees traavell trranssporrtattionn, sso iis hhardd too avvoidd caan fformm a serriouus ttestt foor tthe devveloopmeent of thee soocieety. Esspecciallly a tthreeat to thee saafetty oof hhumaan llifee. IIn oour fasst-ppaceed llifee, ttherre wwil

7、ll bee a lott off paain eveery dayy, ttookk a serriouus ccar acccideent vicctimms oof tthe liffe! We wannt tto rreduuce thee thhreaat, we musst iin aautoo paartss prroduuctiion proocesss cclosselyy guuardd a passs. In thee prroceess of prooducctioon oof ssparre ppartts, thee quualiity andd saafetty

8、iin tthe firrst plaace, coomplletees tthe auttomoobille bbrakkingg syysteem, redducee auutommobiile itsselff a thrreatt too thhe ssafeety of peooplees liffe pperfformmancce. Thuus, to prooducce qquallityy annd ssafeety of hannd bbrakke aand othher autto ppartts ddont nneedd too crreatte aa reeasoona

9、bble dessignn, ssafeety, inndusstriial prooducctioon llinee.Thiss oppponnentt brrakee asssemmblyy iss annalyyzedd, aaccoordiing to thee reequiiremmentts oof tthe prooducct pparaametterss, aand desscriibess thhe ddesiign of prooducctioon llinee, ddesiign thee paarammeteers of thee reequiiremmentts, p

10、rooducctioon llinee off ellecttricc coontrrol andd thhe llayoout of thee prroduuctiion linne, eveentuuallly pprodducee saafetty qquallifiied prooduccts, maake thee inndusstriialiizedd prroduuctiion linne.Key worrds: auuto; Auuto parrts; Thhe bbrakkingg syysteem; Hannd bbrakke; Prooducctioon llinee;

11、DDesiignI目录前言11 手刹刹的概述述21.1 手刹的的组成221.2 手刹主主要零部部件的功功能32 手刹刹制造工工艺设计计42.1 产品的的控制要要求42.2 产品的的控制参参数42.3 产品的的组装工工艺流程程图52.4 工位设设计要求求52.5 生产线线生产能能力及技技术数据据82.6各各工位的的设计992.6.1 主主要元器器件的选选择92.6.2人机机界面的的设计1103 各工工位的装装配流程程173.1 S1站站装配流流程1773.2 S2站站装配工工艺流程程193.3 S3站站装配流流程2003.4 S4站站装配流流程2113.5 S5站站装配流流程2224 总结结24

12、致谢255参考文献献26前言汽车制动动系统可可以分为为行车制制动、辅辅助制动动、伺服服制动等等。手刹刹属于辅辅助制动动系统，主主要借助助人力，一一般在停停车的时时候，为为了防止止车辆自自行溜车车而设立立的。伺伺服制动动则同时时使用人人力和发发动机的的动力。汽车手刹刹是车辆辆制动系系统的辅辅助制动动系统，与制动器的原理不同，其是采用钢丝拉线连接到后制动蹄上，拉动后轮制动片，以起到制动的作用。在车辆停止后用于稳定车辆，避免车辆在斜坡路面停车时由于溜车造成事故。常见的手刹一般置于驾驶员右手下垂位置，便于使用，但也有个别车型将驻车制动器安装在了制动踏板的侧面。正常情况下，当手柄提拉到整个行程70%的时

13、候，手刹就应该处在正常的制动位置了，在检测手刹制动力前，需要先找到这个点，可以通过数棘轮的响声来确定，70%这个位置就是手柄的有效工作点。其原理是控制后轮的制动，而不控制前轮。1 手刹刹的概述述1.1 手刹的的组成通用手刹刹主要有有以下零零件组成成：手柄柄、护套套、解锁锁杆、弹弹簧、按按钮、基基板、棘棘齿、棘棘爪、销销钉、棘棘爪销钉钉、CAABLEE、销轴轴、衬套套、开关关、螺丝丝、金属属卡扣、压压块、螺螺母。如如表：表1-11汽车手手刹零部部件手柄基板棘齿护套解锁杆弹簧按钮棘爪棘爪销钉钉销钉拉锁销轴衬套开关螺丝金属卡扣扣螺母压块图1-11手刹产产品1.2 手刹主主要零部部件的功功能手柄：手手

14、刹装在在汽车主主驾驶的的右边，方方便用手手抬起，起起到汽车车后轮胎胎制动的的作护套：装装在手柄柄的外侧侧，属于于外观件件，起到到美观的的作用。解锁杆、弹弹簧、按按钮：这这三个零零件连接接在一起起，按动动按钮促促使解锁锁杆解锁锁，弹簧簧套在解解锁杆上上，促使使按钮回回弹到原原位。基板：主主要通过过大销轴轴铆接在在手柄上上，主要要是装车车过程中中起到把把手刹固固定的作作用。棘齿、棘棘爪、棘棘爪销钉钉：棘齿齿主要通通过铆压压连接在在基板上上，棘爪爪主要通通过棘爪爪销钉固固定在基基板上，又又齿的一一端卡在在棘齿上上，另一一端连接接在解锁锁杆的凹凹槽中，按按动按钮钮促使解解锁杆驱驱动，解解锁杆驱驱动棘爪

15、爪，起到到解锁作作用，从从而手刹刹就可以以抬起与与放下。衬套：安安装在大大销钉铆铆接的上上端，起起到防脱脱与减少少手刹抬抬起与放放下的噪噪音。开关：主主要通过过螺丝连连接在基基板的一一侧，在在装车过过程中起起到与车车内电路路导通，形形成回路路。CABLLE：通通过压块块压在上上面，用用螺母固固定在基基板上，在在装车过过程中，实实现手刹刹与汽车车的制动动系统连连接。2 手刹刹制造工工艺设计计2.1 产品的的控制要要求在装配开开关的过过程中，打打螺丝扭扭矩的要要求，铆压大销销轴把手手柄与基基板连接接在一起起，销轴轴铆压深深度的要要求，铆压各销销钉，对对铆压过过后销钉钉直径的的要求，装CABBLE，

16、打打上螺母母后，有有露出螺螺纹的要要求，各铆压过过后，对对铆压拉拉脱力的的要求，最终测试试的要求求包括：手柄滑滑动力、按按动按钮钮力、按按钮的行行程、指指定开关关的角度度、获取取最大力力指定测测试角度度的范围围、指定定手柄旋旋转的角角度范围围、任意意指定角角度、最最大力值值。产品包装装的要求求:产品品外观干干净、护护套没有有划伤、上上面没有有油渍。2.2 产品的的控制参参数表2-11手刹产产品的控控制参数数装开关螺螺丝扭矩矩1.52.55NM销轴铆压压深度1.52.55MM铆压销钉钉直径 孔孔（1）铆铆压直径径5.66.22MM 孔孔（2）铆铆压直径径8.59.11MM 孔孔（3）铆铆压直径径

17、8.39.00MMCABLLE螺纹纹露出12MMM手柄滑动动力5100N按钮力17223N按钮行程程57MMM指定开关关角度0.50.88获取最大大力指定定角度测测试范围围40.00455.0指定手柄柄旋转的的角度范范围47.00511.0任意指定定角度15CABLLE铆压压拉脱力力不小于1100000N2.3 产品的的组装工工艺流程程图STA11 铆压压棘齿STA22 铆压压基板、组组装开关关STA33 组装装解锁杆杆、弹簧簧、把手、棘棘爪、铆铆压销钉钉STA44 组装装护套STA55 最终终功能测测试、包包装图2-11产品组组装工艺艺流程图图2.4 工位设设计要求求（1）工工作台面面高度:

18、8500MM（含含地脚），工工人实际际工作高高度9000MMM。工人人有效工工作距离离含料盒盒小于3300mmm。（2）采采用工作作站式设设计,工工位A11与A22之间,以及AA2与AA3之间间采用料料槽物流流。（3）安安全: 无论是是否有安安全光栅栅工位，正正常情况况下都需需要使用用双手按按钮。除除特别工工位外，每每个工位位需要有有双手启启动按钮钮、双手手急停按按钮、单单复位按按钮。当当操作人人员按下下急停按按钮以后后，相应应工位的的总气源源应该立立即切断断，气缸缸、导轨轨等停在在原处。当当工人释释放急停停按钮后后，需要要按复位位按钮才才可重新新给设备备通气，设设备复位位解除急急停状态态。复

19、位位时对应应工位所所有装置置回到原原点。对对于控制制上下运运动的气气缸，一一般采用用3位55通阀，防防止断气气后气缸缸继续下下降。对对于水平平运动的的气缸等等，可以以使用普普通二位位五通阀阀。安全全防护罩罩采用镀镀锌板折折弯。（4）所所有控制制质量的的检测传传感器必必须在每每次循环环检测是是否有OOn/OOFF, 防止止传感器器常亮。（5）气气缸等运运动部件件在自动动运行时时如果无无法按照照设定程程序运动动超过一一定时间间，程序序中应该该在触摸摸屏中显显示具体体原因，比比如某气气缸的某某磁性开开关不亮亮。（6）原原则上所所有检测测传感器器不可以以用OFFF信号号来判断断为合格格，防止止因为传传

20、感器损损坏导致致判断失失误。（7）所所有定位位销必须须使用带带螺纹的的标准件件。（8）所所有注油油必须防防止重复复注油。（9）触触摸屏手手动操作作需要显显示是否否运动到到位。（10）当当工位出出现故障障时，可可以直接接通过复复位钥匙匙来实现现故障复复位。（11）一一般来说说故障复复位须是是无条件件复位，按按复位按按钮时候候直接对对应电磁磁阀等动动作，如如有机械械干涉的的除外。（12）对对于每条条生产线线，每个个工位有有一个带带数显压压力输出出的压力力表，直直接接在在调压阀阀上，工工位进气气压力不不符合要要求时，设设备停止止，必须须复位，每每个工位位需要有有独立的的空气过过滤，并并通过电电磁阀能

21、能够独立立切断气气源。切切断电磁磁阀必须须使用带带泄气的的单控阀阀，不能能使用普普通电磁磁阀改装装，进生生产线各各工位气气管166mm。在在三联件件处有一一个手动动开关，开开关可以以泄气。（13）电电气安装装: 工工位之间间采用桥桥架连接接，所有有工位采采用串联联的方法法，电气气和气动动连接均均采用高高强度可可绕曲连连接，连连接线要要保证有有1M余余量以便便日后工工位移动动。每个个工作站站必须配配备至少少一个符符合中国国标准的的2200V空插插座。一一般电气气柜放在在工位后后方，气气动元件件安装板板放在电电气柜背背面，但但是压力力表等需需要工人人点检的的表头需需要安装装在工位位背面，已已方便点

22、点检，工工位之间间采用快快速插头头连接电电气和气气管。（14）所有电电气柜必必须安装装至少两两个散热热风扇以以保证夏夏季工作作正常，对对于容积积超过11立方米米的电气气柜需要要安装空空调。（15）所所有气缸缸均可调调节速度度，对于于实际运运行中可可能需要要独立控控制的气气缸均需需要独立立的调压压阀。（16）所所有电磁磁阀应该该尽量采采用相同同规格，一一般使用用单电阀阀以方便便布线，对对于相似似阀采用用汇流板板安装，其其余阀安安装时候候应该靠靠在一起起垂直安安装。（17）通通讯标准准: 每每条生产产线只采采用一只只PLCC，其余余工位使使用通讯讯总线连连接方式式，每个个独立工工位需要要使用一一套

23、I/O模块块。PLLC必须须带网络络通讯模模块，可可以通过过局域网网和PLLC进行行连接。PPLC内内存以及及I/OO 点在在设备交交货后必必须有330以以上最低低30000步程程序的扩扩展空间间。（18）所所有电气气连接线线和气管管必须有有对应编编号。（19）所所有在工工人工作作面的传传感器必必须给予予必要的的保护防防止因为为碰撞等等导致损损坏，所所有传感感器必须须采用插插接式，插插接线连连接头必必须是两两头均有有线缆,特别情情况需要要采用带带导线的的时,须须使用中中间接线线盒，接接线盒内内电线必必须易于于拆装.(容易易损坏的的传感器器用快插插式的)（20）电电气柜中中不得有有任何多多余线头

24、头,电线线不使用用中间接接头,如如需使用用,则必必须使用用接线盒盒.（21）所所有信号号线插头头须采用用工业用用插头。（22）触触摸屏界界面需要要优化设设计，应应该至少少包含工工作界面面、错误误界面、维维护界面面，在工工作界面面中不能能包含任任何对操操作工人人无用的的信息。工工作界面面需要可可以显示示当前时时间信息息、产量量信息。维维护界面面必须可可显示所所有传感感器，未未到位要要报警。（23）对对于所有有工装设设计时采采用可以以快速拆拆装，尽尽量避免免使用内内六角等等工具。工工装夹具具上所有有气管和和电线采采用模块块化快速速插拔。工工装夹具具应该带带信号识识别功能能，以保保证PLLC程序序可

25、以检检测操作作工人是是否使用用错误的的工装夹夹具，识识别功能能主要通通过PLLC不同同点之间间组合实实现。（24）所所有金属属件除必必须的热热处理,必须达达到所要要求的硬硬度外,还需要要表面处处理以达达到防锈锈的目的的，台面面表面处处理一般般采用镀镀铬。（25）所所有力传传感器位位移传感感器等数数值型传传感器须须直接接接入PLLC模块块中，不不使用中中间表头头，在触触摸屏中中可以对对传感器器范围进进行设定定。（26）所所有关键键参数在在触摸屏屏中的设设置界面面需要使使用密码码进入。（27）工工装设计计时防错错优先，对对于装配配的零件件，除特特别要求求，所有有零件均均需要检检测是否否漏装。（28

26、）如如果一条条生产线线使用两两个以上上液压系系统，则则液压站站才用双双输出。液液压站尽尽量放在在工作台台下面以以节约空空间。（29）所所有报警警信息应应该分为为可以再再生成和和不可再再生成报报警，处处理时当当可再生生成错误误被排除除后系统统将从停停止点再再次启动动，不可可再生报报警必须须系统完完全复位位。（30）在在终检工工位采用用工控电电脑显示示工作信信息，普普通只需需要显示示错误信信息的工工位采用用两行文文本显示示器，如如果动作作比较复复杂，为为了方便便维护，可可考虑使使用小尺尺寸黑白白显示器器。（31）手手动/半半自动: 需要要半自动动的工位位主要目目的是方方便分析析问题，当当设备为为半

27、自动动状态时时，每按按动一次次启动按按钮，设设备将动动作一次次，动作作顺序和和自动状状态一致致。（32）状状态灯: 当设设备为自自动运行行状态时时显示绿绿灯，当当设备为为半自动动或者手手动状态态时显示示黄灯，当当设备检检测到错错误或者者急停按按钮被激激活时显显示红灯灯。杜绝绝用状态态灯作为为检测故故障灯。（33）检检验工位位检验合合格以后后需要在在屏幕上上明显显显示合格格或不合合格，可可采用弹弹出窗口口方式。也也可以使使用安装装红灯绿绿灯方式式。在触触摸屏盒盒上安装装。（34）照照明: 如果无无特殊要要求，每每个工位位采用两两根菲利利普400W白色色日光灯灯。（35）如如果无特特别要求求，所有

28、有工位框框架采用用铝合金金搭建。底底座使用用重型铝铝型材，其其余可使使用轻型型铝型材材。（36）所所有工装装夹具必必须做安安全处理理，避免免因为倒倒角等原原因伤害害工人。（37）防防震处理理: 所所有固定定设备的的螺母及及螺栓必必须有防防松的弹弹簧垫片片。（38）所所有工装装设计与与装配时时须考虑虑定位与与固定连连接的不不同应用用，易损损工装应应考虑更更换与维维修的方方便性，杜杜绝因局局部工装装拆卸而而引起的的整体拆拆除隐患患。（39）所所有工位位设计时时候需要要考虑物物料摆放放，物料料尽量靠靠近工人人，所有有大零件件料盒必必须可以以放置两两个以上上，以方方便物料料供应员员重新装装填料。（40

29、）PPLC程程序、定定制程序序源代码码、电气气图纸、机机械图纸纸。（41）设设备须遵遵循“易于操操作,易易于维护护”原则,设备须须预留足足够的维维护空间间,工装装安装固固定时须须考虑便便于维护护。（42）所所有压装装过程需需要使用用限位+延时+到位检检测+压压力控制制。液压压必须使使用数显显压力表表，气压压使用普普通压力力表。（43）运运动到位位检测一一般采用用缓冲+限位+传感器器到位检检测。需需要缓冲冲的地方方不能使使用气缸缸本身的的缓冲功功能。（44）压压力表位位移传感感器力传传感器等等计量型型元器件件需联系系APPPLUSS校准,贴好校校准标签签。有工工装编号号和铭牌牌。2.5 生产线线

30、生产能能力及技技术数据据一 气象条条件/环环境条件件l 海拔高高度： 10000 米米（海平平面）l 厂外气气温： -330.455Cl 厂内气气温： -115.500Cl 厂内湿湿度： 600.90%无凝结结二供电电数据l 交流低低压： 三相相 ACC3800V 550HZZl 电磁阀阀电压： 24VV DCC 2AAl 控制 (供电电，单相相 ACC): 2220VV ACC、244V DDC 等等l 信号电电压： 244V DDCl 传感器器和操作作装置： 2200V AAC 、224V DC三系统统概述本设备用用于手刹刹车的装装配与测测试，整整个系统统由五个个相对独独立的工工作站组组成

31、：1 Stattionn 1 基板板压制及及注油；2 Stattionn 2 压合合基板和和手柄杆杆；3 Stattionn 3 基板板附件组组装，该该站只生生产Deeltaa产品；4 Stattionn 4 装护护套，DDeltta产品品分为手手动装护护套和自自动（4400）装装护套，NNisssan产产品全部部手动装装护套；5 Stattionn 5 对组组装的部部件进行行综合性性能测试试并进行行标记；2.6各各工位的的设计2.6.1 主主要元器器件的选选择对于PLLC和触触摸屏我我们都是是采用欧欧姆龙的的，气缸缸采用的的是SMMC，传传感器采采用的是是基恩士士，光栅栅、光纤纤也是采采用基

32、恩恩士。这这些型号号的选择择都是根根据我们们公司的的要求。对于每个个产品的的组装工工位来说说，大部部分动作作都是靠靠气缸来来完成组组装动作作，因此此在气缸缸的选型型、方面面非常严严格。对于气缸缸的选型型，气缸缸的工作作原理根根据工作作所需力力的大小小来确定定活塞杆杆上的推推力和拉拉力。由由此来选选择气缸缸时应使使气缸的的输出力力稍有余余量。若若缸径选选小了，输输出力不不够，气气缸不能能正常工工作；但但缸径过过大，不不仅使设设备笨重重、成本本高，同同时耗气气量增大大，造成成能源浪浪费。在在夹具设设计时，应应尽量采采用增力力机构，以以减少气气缸的尺尺寸。主主要首先先通过铆铆压工位位中，对对产品铆铆

33、压过后后，铆压压力的要要求。因因此涉及及到气缸缸推力的的计算：气缸力的的计算：F=33.144 * (D * DD - d * d) * P D-是气气缸的缸缸径（活活塞直径径） dd-是气缸缸的行程程（活塞塞杆直径径）P-工作气气压（单单位是MMPA）2.6.2人机机界面的的设计系统由OOmroon PPlc结结合Deevicce 是是一种低低成本的的通讯总总线。它它将工业业设备（如如：限位位开关，光光电传感感器，阀阀组，马马达启动动器，过过程传感感器，条条形码读读取器，变变频驱动动器，面面板显示示器和操操作员接接口）连连接到网网络总线线进行集集中控制制。主站站（Maasteer）设设在S5

34、5工位上上， SS1-SS4从站站 通过过总线挂挂接在主主站上。在在S1S5上上各配置置有触摸摸屏用于于本地站站的设备备操作和和参数设设置与监监视，同同时还可可设定和和监视系系统参数数。S11S44站的人人机画面面基本相相同，故故以S11站设计计为例。一工位位1（铆铆压棘齿齿）触摸摸屏设计计（一） 开机画画面设计计，拍手手上面的的数字是是进入主主画面的的倒计时时，也可可点击拍拍手画面面快速进进入主画画面，该该画面还还可显示示当前的的日期和和时间。如如图2-2图2-22开机画画面（二） 主监视视画面设设计；主主要显示示当前生生产的产产品型号号；切换换当前工工作站的的操作模模式（自自动或手手动）；

35、显示当当前工作作站测试试时间（右右上角）；对当日日的制成成品进行行记数（右右上角）；显示当当前工作作站的警警报信息息；显示示当前工工作站的的状态；按“INFFO”进入启启动就绪绪画面；按“MENNU”进系统统菜单画画面；如如图2-3图2-33主监视视画面 （三） 系统菜菜单画面面设计，用用于切换换画面主主要包括括：手动操操作：对本站站的设备备进行单单独的手手动操作作参数设设定：设置本本站的产产品参数数产品信信息：记录当当日生产产产量输入输输出：显示本本站的II/O状状态语言切切换：语言选选择监视画画面：监视设设备运行行的状态态 如图图2-44图2-44系统菜菜单画面面 （四） 手动操操作画面面

36、设计，用用于对该该站的设设备进行行单独的的手动操操作 (11)可以以切换工工作站的的操作模模式 (22)显示示工作站站的状态态 ； (33)“MORRE”切换到到该站其其余设备备的手动动操作； (44)按下下箭头可可以返回回主监视视画面；如图22-5图2-55手动操操作画面面 （五） 参数画画面设计计，可以以设定该该站的相相关参数数 (11)可以以设定增增压缸（SS1、SS2）的的压力参参数，增增压缸工工作时的的压力要要大于额额定压力力，增压压缸的上上限压力力为1334KNN； (2)可以设设定注油油时间（SS1、SS2）； (3)可以设设定螺丝丝刀锁螺螺丝的时时间（合合格产品品的时间间要在短

37、短时和超超时的时时间范围围之内） (4)按箭头头切换到到其它画画面 如如图2-6图2-66参数设设置画面面 （六六） 产产品信息息画面设设计 (1) 显示示该站当当前和历历史的产产量； (2)显示生生产单个个产品的的时间； (3)对产品品产量进进行修正正； (4)可以切切换到系系统菜单单 (5)按箭头头切换到到其它画画面 如如图2-7图2-77产品信信息画面面 （七） 设计启启动就绪绪画面：用于显显示该站站的系统统状态 如图22-8图2-88启动就就绪画面面二 工位5（最最终测试试工位）触触摸屏设设计（一）主主监视画画面设计计；图22-8选择和显显示当前前生产的的产品型型号；切换当前前工作站站

38、的操作作模式（自自动或手手动）；显示当前前工作站站的警报报信息；显示该工工作站自自动运行行时的各各个检测测结果；切换到其其它画面面；显示该站站的实时时脉冲、角角度、力力值；对当日的的制成品品进行记记数（左左下角）显示当前前工作站站测试时时间（左左下角）；显示工作作站的当当前状态态；显示工作作站的当当前模板板信息及及打标信信息；显示工作作站测试试时得出出的数据据（右下下角）；图2-88测试主主监视画画面（二）手手动操作作画面设设计，可可以对该该站各个个设备进进行单独独的手动动操作；图2-9切换当前前工作站站的操作作模式（自自动或手手动）；显示工工作站的的当前状状态；显显示该站站的实时时脉冲、角角

39、度、力力值；可可以切换换到监视视画面。图2-99测试手手动操作作画面（三）参参数设定定画面设设计，设设定该站站的相关关参数；图2-10“起始位位置角度度”用于指指定放置置工件的的初始位位置角度度；“任意指指定角度度”用于获获取指定定角度对对应的力力值；“指定开开关角度度”用于工工件旋转转到指定定角度时时判断开开关通断断状态；“最大力力值“工件在在指定角角度范围围内旋转转过程中中获取的的力值不不能超过过设定的的最大力力值；“指定范范围“是在指指定的角角度范围围内获取取最大力力值；“角度范范围“是用于于设定手手柄旋转转过程中中允许的的角度范范围；“返回时时间”用于设设定检测测基齿时时，旋转转气缸返

40、返回的时时间；“返回角角度”用于检检测基齿齿时，旋旋转气缸缸返回的的角度要要小于该该设定的的角度；“前进时时间”用于设设定旋转转气缸旋旋转的时时间；“前进角角度”用于旋旋转气缸缸旋转到到位的设设定，即即相邻两两次的角角度差小小于该设设定值，旋旋转气缸缸旋到位位； 显显示该站站的实时时脉冲、角角度、力力值；同同时该画画面可以以切换到到其它画画面。图2-110测试试参数设设定画面面3 各工工位的装装配流程程本套设备备共分55个工作作站，可可以生产产DELLTA(4000,4883,4484),NIISSAAN(左左右对称称件)两两种产品品共计55种产品品，根据据产品的的生产工工艺，进进行一个个有序

41、的的装配流流程。3.1 S1站站装配流流程S1站：DELLTA三三种产品品操作方方式和工工艺流程程相同。首首先对棘棘板和棘棘齿进行行冲压铆铆合，并并在棘齿齿和棘板板的两个个孔位进进行注同同一种油油，其次次装配开开关并气气启动螺螺丝刀锁锁紧螺钉钉；NIISSAAN的两两种产品品操作方方式和工工艺流程程相同。首首先对棘棘板和棘棘齿进行行冲压铆铆合，并并在棘齿齿和棘板板的两个个孔位分分别用两两种油进进行注油油。其次次装配开开关并用用气动螺螺丝刀锁锁紧螺钉钉。图3-11基板压压制及注注油流程程图3.2 S2站站装配工工艺流程程S2站：产品操操作方式式和工艺艺流程，把把工件用用三颗铆铆钉进行行冲压连连接

42、，并并在两活活动连接接处注油油。图33-2图3-22铆压基基板和手手柄杆流流程图3.3 S3站站装配流流程S3站：安装拉拉锁，并并检测；装配卡卡圈；用用气动螺螺丝刀打打两颗螺螺钉。图3-33基板附附件组装装流程图图3.4 S4站站装配流流程S4站：装护套套操作，对对4000和4884两种种产品的的手柄护护套是靠靠汽缸压压装的，4483是是手动压压装手柄柄护套，在在安装手手柄护套套前都要要涂胶水水。对NNISSSAN的的两种产产品是用用气动螺螺丝打三三颗螺钉钉。图3-44装护套套流程图图3.5 S5站站装配流流程S5站：测试手手压杆的的旋转角角度，力力的大小小，最终终拉锁的的检测，垫垫片的检检测

43、，以以及开关关的合格格检测，在在最终合合格的产产品上打打印相应应的日期期标示。NNISSSAN的的两种产产品操作作方式和和工艺流流程相同同。图3-55最终产产品测试试流程4 总结结本次毕业业设计主主要介绍绍了汽车车手刹装装配的工工艺过程程设计。对手刹刹组装进进行了分分析，根根据产品品的参数数要求，从从而描述述了手刹刹的组装装工艺设设计。首首先，在在指导老老师的帮帮助下，从从分析开开始，接接着收集集资料，再再进行设设计，最最后到完完成设计计。在设设计过程程中的每每一个阶阶段都体体现出理理论知识识与实践践的相结结合。培培养了我我独立思思考与设设计的能能力。本文在设设计的过过程中主主要存在在两个难难

44、点：1、在人人机界面面的设计计及控制制，对于于PLCC的编写写很重要要也是一一个难点点。2、设计计合理的的产品组组装工艺艺流程，减减少不良良品。对于人机机界面的的控制，PPLC程程序的编编写，虽虽然不是是很完善善，但在在公司的的师傅和和老师的的指导下下，在编编程思路路上得到到了很大大的帮助助。在设设计合理理的产品品组装工工艺流程程，减少少不良品品的过程程中，我我制造了了一个解解决方案案，在分分工位组组装时，制制作出了了组装产产品的工工艺作业业指导书书和点检检表。标标明了组组装的步步骤及每每工位组组装的哪哪些零件件。从而而使在设设计过程程中的难难点得到到了很好好的解决决。总之虽然然这次的的毕业设

45、设计结束束了，但但在设计计的整个个过程中中我学会会了分析析问题、解解决问题题、独立立思考的的能力。同同时，在在今后我我要对自自己有更更高的要要求，才才能让自自己取得得更好的的成绩。致谢本设计是是在我的的导师XXX老师师的亲切切关怀和和悉心指指导下完完成的。她她认真的的工作态态度，严严谨的治治学精神神，精益益求精的的工作作作风，深深深地感感染和激激励着我我。从课课题的选选择到项项目的最最终完成成，XXX老师都都始终给给予我细细心的指指导和不不懈的支支持。两两年多的的大学在在校学习习生涯，她她在思想想、生活活上给我我以无微微不至的的关怀，学学习上给给我最大大的帮助助，在此此谨向王王老师致致以诚挚挚的谢意意和崇高高的敬意意。在此，我我还要感感谢在一一起愉快快的度过过大学同同学和帮帮助我的的许多老老师，正正是由于于你们