单轨吊培训教案(DOC45).doc

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1、 司机培培训一、备课课人：（单单轨吊车车服务人人员）二、备课课时间： 年 月 日三、培训训的目的的：使单单轨吊司司机能够够熟练操操作单轨轨吊并能能进行日日常维护护及维修修四、 培训的重重点、难难点：单轨吊原原理、操操作方法法、日常常维护、常见故故障五、 培训内容容：1、 单轨吊基基本构造造及机车车原理DX800防爆蓄蓄电池单单轨吊，是是一种煤煤矿井下下辅助运运输机车车，行驶驶在巷道道的单轨轨上，不不仅可以以运送材材料、人人员和设设备，还还可以完完成井下下设备的的简单提提升、吊吊装等工工作。是是一种多多功能、高效率率、多用用途的井井下辅助助运输车车辆。在在平路或或上坡时时，由蓄蓄电池提提供动力力

2、完成牵牵引工作作；下坡坡时，可可将动能能和势能能转化成成电能，反反充给蓄蓄电池，靠靠能量回回馈实现现自动减减速制动动。当单轨吊吊紧急停停车、禁禁止牵引引或超速速保护时时，制动动夹紧缸缸失压，制制动机构构压缩着着的弹簧簧紧急释释放，使使刹车蹄蹄快速夹夹紧导轨轨，靠磨磨擦力，实实现紧急急制动停停车。DXP880防爆蓄蓄电池单单轨吊由由左、右右司机室室、控制制车、电电池车、起吊梁梁、驱动动车、电电控系统统、液压压系统等等部件组组成 2、单轨轨吊车特特点1、能更更有效地地利用巷巷道断面面，受底底板因素素影响小小。 2、具具有一定定爬坡能能力，能能适应井井下巷道道起伏、转弯半半径小的的环境，可可进入多多

3、分支岔岔道，实实现一条条龙不转转载运输输，机动动灵活，使使用维护护人员少少。 3、与与同功能能地轨式式运输设设备比，其其初期投投资少运运行维护护费用低低。 4、需需要有可可靠的悬悬吊单轨轨的吊挂挂承力装装置，对对顶板岩岩石强度度或支护护的要求求较高。 5、单单轨吊与与齿轨车车及无轨轨胶轮车车比较，运运行速度度慢，长长距离运运输耗用用时间长长。6、 与柴油机机单轨吊吊机车比比，无污污染无异异味，节节能绿色色环保，投投资少运运行维护护费用低低。 3、各功功能车及及安全注注意事项项1. 司司机室（驾驾驶室）两个司机机室分别别安装在在单轨吊吊的两端端，作为为驾驶人人员操作作运行和和监视机机车状况况的工

4、位位。两个个司机室室不分主主次，操操作权均均等，哪哪个操作作室首先先操作，那那个操作作室就获获得操作作权，另另一个操操作室就就失去操操作权，直直到单轨轨吊停车车后两个个司机室室又重新新获得均均等操作作权。每每个司机机室的牵牵停按钮钮和总停停按钮以以及控制制箱上的的牵停按按钮均具具有同等等操作权权，无主主次之分分，任意意时刻均均可停止止单轨吊吊的运行行。每个驾驶驶室均由由吊架和和司机室室组成。司机室室通过四四个减震震器悬挂挂在吊架架下，内内有座椅椅、操纵纵装置、按钮开开关、显显示仪表表、照明明信号灯灯具、悬悬梯、灭灭火器、工具箱箱和接线线箱等装装置。吊吊架上的的承载轮轮和导向向轮保证证其行驶驶在

5、轨道道上。2 电源源车电源车是是单轨吊吊车的总总动力源源，由电电池梁和和蓄电池池组组成成。电池池梁由两两个承载载小车和和一个电电池梁体体组成，电电池梁体体通过球球面轴及及销轴悬悬吊于承承载小车车下面；蓄电池池组由电电池组和和箱体组组成。电电池组由由108块煤矿矿井下专专用铅酸酸蓄电池池串联组组合而成成。单体体蓄电池池每节2V 5660Ahh，蓄电电池组总总电压为为2166V，容量量为5600Ah。108节电池池装于专专用箱体体内, 箱体顶顶部前后后端伸出出两个吊吊耳,通过销销轴悬吊吊于电池池梁下。电池组的的“”极和“”极由防防爆隔离离开关专专用插头头引出，供供给防爆爆电控箱箱，作为为单轨吊吊的

6、总动动力源。防爆隔隔离开关关是快速速插拔的的电气联联接器，其其内部设设有快速速熔断器器，用以以在外部部电路发发生短路路时，保保护电池池不受损损害，同同时还配配置插拔拔互锁隔隔离开关关，即隔隔离开关关断开后后，才能能插拔插插头。电电池箱体体一端并并排设有有两个隔隔离开关关，其中中左侧一一个隔离离开关其其内部设设有快速速熔断器器，右侧侧一个与与防爆电电控箱连连接的隔隔离开关关没有快快速熔断断器，以以便隔离离开关插插头的快快速拔、插。蓄电池充充电应在在充电房房或峒室室进行。电池箱箱体顶盖盖为两侧侧快速开开启盖，打打开两侧侧顶盖可可以检修修箱体内内部的蓄蓄电池。离开充充电房不不准开蓄蓄电池箱箱体顶部部

7、的盖。充电房房或峒室室应通风风良好。运输中中蓄电池池不得受受剧烈机机械碰撞撞、叠加加暴晒、雨雪侵侵蚀。应应在室温温5440的干燥燥、清洁洁及通风风良好的的环境中中贮存。应不受受阳光直直射，离离热源不不得少于于2米，避避免与任任何液体体和有害害物质接接触。不不得倒置置、竖放放叠压。贮存期期不得超超过二年年。3 驱动动车驱动车由由三台独独立的驱驱动车组组成，是是机车产产生驱动动力的装装置。每每台驱动动车由一一个驱动动架、两两个驱动动装置（驱驱动部）组组成。驱驱动架包包括一个个架体、两个制制动装置置、一个个夹紧油油缸、四四个承载载轮、四四个导向向轮组件件；驱动动装置由由一个驱驱动轮、一个驱驱动毂、一

8、台减减速机及及一台电电机组成成。减速速机采用用三级斜斜齿轮传传动，减减速机下下部齿轮轮和轴承承用L-CCkC2220工业齿齿轮油润润滑，上上部轴承承用润滑滑脂润滑滑。电机机为特制制专用非非标电机机，电压压1800V、功率6kw、接法。为使使驱动轮轮在导轨轨间产生生足够的的驱动力力，导轨轨两侧的的一对驱驱动轮由由一个液液压夹紧紧缸连接接。当单单轨吊工工作时，夹夹紧缸收收缩，一一对驱动动轮与导导轨压紧紧，产生生足够的的正压力力，以保保证单轨轨吊工作作时有足足够的驱驱动力。每台驱动动车设有有两个弹弹簧制动动机构，由由制动液液压缸伸伸缩来控控制其制制动和松松开。当当单轨吊吊处于运运行状态态时，制制动液

9、压压缸回缩缩，克服服弹簧的的阻力，使使制动刹刹车蹄与与导轨松松开，单单轨吊车车可自由由行驶；单轨吊吊车停车车时，制制动液压压缸失压压，压缩缩的弹簧簧使制动动刹车蹄蹄与导轨轨夹持，在在摩擦力力的作用用下，使使单轨吊吊车迅速速停车。驱动车除除了上述述的驱动动行走机机构、驱驱动夹紧紧机构、制动夹夹紧机构构，还有有承载轮轮、导向向轮等机机构，因因此在日日常使用用中，驱驱动车是是维护和和保养的的关键部部件之一一。4 控制制车控制车总总成包括括：承载载小车、限速小小车、控控制梁、控制架架、液压压站、防防爆箱、电控系系统几部部分。电控系统统包括：逆变器器、控制制中心、操作部部分和显显示部分分。蓄电电池提供供

10、的电能能，通过过逆变器器将直流流电逆变变成三相相交流电电，供给给行走电电机和液液压站油油泵电机机运转。控制中中心完成成对操作作信号、运行状状态信号号、各回回路压力力信号的的检测和和逻辑处处理，并并根据处处理结果果发出控控制指令令，执行行控制。4.1逆逆变部分分 电牵引单单轨吊车车有两套套逆变器器，即行行走电机机逆变器器和油泵泵电机逆逆变器，均均装于防防爆箱内内，分别别控制行行走电机机和液压压站油泵泵电机工工作。其其工作方方式如下下：在单单轨吊车车需要驱驱动的场场合，牵牵引逆变变器将直直流电逆逆变为三三相交流流电，驱驱动牵引引电机工工作，使使单轨吊吊车前进进；当下下坡时，在在逆变器器的控制制下，

11、将将单轨吊吊机车动动能（或或势能）转转变成电电能，向向蓄电池池组充电电，实现现能量回回馈和制制动减速速停车。单轨吊车车在运行行或需要要起吊梁梁工作时时，液压压站油泵泵电机逆逆变器将将蓄电池池提供的的直流电电逆变为为三相交交流电，驱驱动液压压站油泵泵电机运运行，使使液压系系统建立立压力，完完成液压压缸及液液压马达达的正常常动作。4.2控控制中心心控制中心心是单轨轨吊车操操作、检检测、显显示、控控制、执执行的中中枢环节节，它安安装于防防爆电控控箱内的的快开门门上，由由各种航航空插头头与外部部联接，分分别完成成对外部部操作信信号、液液压站压压力信号号、逆变变器的工工作运行行信号等等的采集集处理；并发

12、出出对行走走逆变器器、液压压站逆变变器、液液压站电电磁换向向阀以及及状态显显示信号号的输出出控制指指令。控控制中心心内部由由可编程程控制器器、光电电隔离板板、8路继电电器板、航空插插头插座座及各种种电源组组成。液压主回回路有3路系统统压力信信号、驱驱动夹紧紧回路有有3路压力力信号、制动夹夹紧回路路有1路压力力信号，经经本安处处理后，进进入PLC输入口口，进行行信号处处理。调调定3路系统统压力信信号，使使液压系系统压力力工作在在一个压压力区间间内，液液压系统统压力到到达工作作上限，液液压泵停停止，系系统保压压，液压压系统压压力降到到工作压压力下限限，液压压泵启动动，使液液压系统统升压并并储能。调

13、定驱动动夹紧回回路的3路压力力检测信信号后，当当夹紧压压力不足足时，控控制中心心使夹紧紧电磁阀阀得电，给给夹紧油油缸补压压；压力力在夹紧紧压力工工作范围围之内时时，夹紧紧电磁阀阀和放松松电磁阀阀均失电电，夹紧紧压力成成保持状状态。压压力超过过夹紧压压力工作作范围之之时，控控制中心心使放松松电磁阀阀得电，自自动释放放驱动压压力，使使驱动压压力达到到所标定定的值。制动夹紧紧回路的的1路压力力信号，是是用来判判断制动动器是在在制动状状态，还还是松开开状态。4.3 操作部部分单轨吊的的操作按按功能分分有二类类，1）在司司机室，正正常操作作单轨吊吊车行走走；2）调试试时，在在防爆电电控箱操操作面板板上操

14、作作单轨吊吊车行走走。见下下图：左左下图为为电控箱箱操作按按钮板平平面图，右右下图为为司机室室操作盒盒平面图图。 4.44 显示部部分单轨吊设设有三处处状态显显示。其其中，两两个司机机室内各各安装一一个状态态显示器器；防爆爆电控箱箱快开门门上，设设有三个个显示窗窗，通过过显示窗窗，可以以观察到到逆变器器的工作作情况，还还可以看看到状态态显示盘盘的显示示状态。下图分分别为：司机室室显示器器和防爆爆电控箱箱显示盘盘。防爆电控控箱显示示盘有急急停1故障、急停2故障、油变故故障、牵牵变故障障、瓦斯斯2故障、瓦斯1故障、运行、起吊、驱动松松开、驱驱动夹紧紧、主电电源合、本安电电源、制制动松开开等指示示灯

15、；当当制动器器打开时时制动松松开指示示灯亮；当PLC系统和和本安电电源供电电时本安安电源指指示灯亮亮；当控控制系统统上电后后主电源源合指示示灯亮；当驱动动夹紧电电磁阀得得电时驱驱动夹紧紧指示灯灯亮；驱驱动松开开电磁阀阀得电时时驱动松松开指示示灯亮；当2司机机室总停停按钮按按下时急急停2故障灯灯闪烁；当1司机机室总停停按钮按按下时急急停1故障灯灯闪烁；当油泵泵变频器器有故障障时油变变故障灯灯闪烁；当牵引引变频器器有故障障时牵变变故障灯灯闪烁；当2司机机室瓦斯斯报警仪仪有故障障或瓦斯斯超限时时瓦斯2故障灯灯闪烁；当1司机机室瓦斯斯报警仪仪有故障障或瓦斯斯超限时时瓦斯1故障灯灯闪烁；单轨吊吊车行走走

16、时运行行指示灯灯亮；起起吊指示示灯不用用，为备备用指示示灯。司机室正正面有显显示单轨轨吊车工工作状态态的仪表表显示窗窗，见上上图，仪仪表显示示窗上有有六个指指示灯，依依次是：挤压1、挤压2、挤压3、故障障、运行行、允许许、；当当供电电电压、油油泵逆变变器、行行走逆变变器、瓦瓦斯断电电仪任意意出现故故障时或或操作盒盒总停按按钮按下下后故障障指示灯灯闪烁；允许信信号灯指指示本司司机室是是否具有有对单轨轨吊车的的操作权权，允许许信号灯灯亮说明明允许本本司机室室操作，否否则，本本司机室室没有操操作权；允许信信号灯闪闪烁说明明单轨吊吊机车在在起吊工工作状态态，运行行信号灯灯亮，说说明单轨轨吊车正正在运行

17、行；挤压压1、挤压2、挤压3分别代代表驱动动轮的夹夹紧度，挤挤压1亮，表表示驱动动轮的夹夹紧力为为6Mppa；挤压2亮，表表示驱动动轮的夹夹紧力为为9Mppa；挤压3亮，表表示驱动动轮的夹夹紧力为为11MMpa。挤压3和故障障灯同时时闪烁表表明某个个电机过过载，具具体哪个个电机过过载可查查看电机机保护板板上的数数码显示示，哪一一个电机机对应的的数码显显示在闪闪烁,就是哪哪个电机机过载。挤压1、挤压2、挤压3同时闪闪烁时表表明蓄电电池电压压低于1900V，已不不能再继继续运行行，必须须返回充充电。司机室显显示窗还还有二组组数码管管和二条条光柱分分别显示示电池电电压、行行走速度度、电流流1（行走走

18、电机电电流）、电流2（母线线电流）。4.5 液压系系统单轨吊车车液压系系统由液液压站、管路系系统、液液压执行行油缸以以及起吊吊马达等等构成。当单轨轨吊车行行走运行行时，液液压系统统完成驱驱动轮与与导轨之之间夹紧紧，制动器器抱闸和和松开等等工作；在停车车时为起起吊梁马马达提供供液压动动力，起起吊货物物。当单轨吊吊车行走走工作时时，首先先要求液液压系统统建立起起系统工工作压力力，由控控制中心心发出指指令，启启动油泵泵电机，使使油泵向向系统提提供压力力，待液液压系统统压力达达到设定定最低值值（7MPPa）时，发发出系统统压力正正常信号号，单轨轨吊车正正常工作作；待系系统压力力达到最最高设定定压力值值

19、（15MMPa）时，油油泵停止止工作，系系统保压压。当系系统压力力降到补补压检测测值时，系系统自动动启动油油泵电机机，进行行补压；当系统统压力再再次达到到最高设设定压力力值时，油油泵电机机停止工工作，完完成一次次补压循循环，系系统如此此循环工工作。当液压系系统发生生故障，不不能正常常进行补补压，系系统压力力降到设设定最低低值时，液液压系统统发出警警报并使使单轨吊吊车停止止运行。正常操作作时，单单轨吊车车接到加加速（或或减速）操操作命令令后，控控制中心心首先检检测到液液压系统统工作压压力正常常后，方方允许牵牵引逆变变器工作作，否则则，没有有系统压压力的建建立，行行走逆变变器不具具备工作作条件。液

20、压系统统压力回回路设有有两个紧紧急离心心释放阀阀，当单单轨吊车车失速时时，离心心释放阀阀自动打打开，系系统卸荷荷，使制制动器油油缸失压压，制动动器紧急急制动停停车。平平常应时时常检查查、保养养离心释释放阀，使使之处于于正常状状态。液压系统统还设有有起吊电电磁阀，当当单轨吊吊车处于于行走状状态时，起起吊电磁磁阀将起起吊梁油油路切断断，货物物起吊马马达不会会工作；当单轨轨吊车处处于停车车状态，并并且将司司机室（1司机机室/2司机机室均可可）操作作盒牵停停 按钮和和照明 按钮同同时按下下，观察察司机室室显示器器上 允许 指示灯灯闪烁时时，起吊吊电磁阀阀给起吊吊梁马达达供油，起起吊减速速机工作作，升降

21、降重物。5 隔隔爆型快快速/常规充充电装置置使用与与操作5.1 首先用用户根据据所接电电压等级级，调整整整流变变压器，一一次侧电电压为6600V ，按Y型接法法，；一一次侧电电压为3800V时，为型接法法，二次次侧电压压21001000V（整流流桥与整整流变压压器a1、b1、c1相接）。然后合合上QC883-880防爆开开关，这这时充电电机液晶晶数字电电流表、数字电电压表显显示红色色，电压压表指示示为电瓶瓶剩余电电压，电电流表指指示为零零，顺时时针旋转转电流调调节旋钮钮，电位位器RPK闭合，使使磁力启启动器C线圈得得电，开开关主触触点闭合合，变压压器和整整流桥有有输出直直流电压压和直流流电流，

22、顺顺时针旋旋转RPK电位器器旋钮，数数字直流流电流表表有电流流值显示示，调到到所需要要充电的的电流值值开始复复合式恒恒流恒压压充电。5.2 当恒流流充电电电压到单单格蓄电电池电压压2.442.45VV（总电电压2599.22644.6VV）时，便便自动进进入脉冲冲去极化化充电过过程，充充29秒，停18秒，经30分钟后后便自动动进入恒恒压常规规充电。电瓶电电压上升升到单格格2.665V（总电电压2866.2VV），电电压值稳稳定，数数字电流流表电流流值逐渐渐下降式式充电，降降到输出出电流为为0或蓄电电池比重重达到1.225便可自自动关机机或手动动关机，如如果电池池比重还还没有达达到指定定数字值值

23、可继续续再充电电2小时后后自动关关机。5.3 本充电电机直流流侧过载载保护，由由装置箱箱内PK电位器器来设定定。顺时时针手动动调节PK电位器器，调节节到所需需要的过过流值即即可。过过流值调调好后锁锁定电位位器，当当过载电电流达到到所设定定的过流流值时，计计算机能能自动识识别、切切断电源源。5.4 如果发发生过电电流跳闸闸，只需需将电流流调节旋旋钮逆时时针旋转转回零、关断复复位，重重新按顺顺时针转转动电流流调节旋旋钮重新新再启动动即可。4、 单轨吊车车操作规规程及方方法一、一般般规定：1、必须须经过专专门的培培训中心心或机车车制造商商培训并并考试合合格，取取得操作作资格证证，持证证上岗。2、必须

24、须熟悉所所使用单单轨吊机机车的结结构、性性能、工工作原理理和各种种保护的的原理及及检查试试验方法法，必须须按完好好标准进进行日常常的维护护和保养养，按照照本规程程要求进进行操作作，并会会一般性性的保养养、维修修和故障障处理。 3、熟悉悉有关安安全规程程，正确确使用信信号，通通讯设施施，有一一定的应应变能力力。4、操作作时，司司机应保保持正常常的自然然姿势，坐坐在座位位上，经经常目视视前方，注注意观察察轨道道道岔及轨轨道联接接情况，右右手控制制操作手手把，脚脚踏安全全阀踏板板。严禁禁将头或或身体探探出车外外。5、司机机不得擅擅自离开开工作岗岗位，严严禁在机机车行驶驶中或尚尚未停稳稳前离开开司机室

25、室。司机机暂时离离开岗位位时，不不得关闭闭发动机机和车灯灯，但必必须取出出启动钥钥匙，过过道岔时时，注意意道岔闭闭合情况况，防止止机车脱脱轨造成成事故。6、起吊吊物料时时，必须须吊稳，吊吊平衡，载载货不得得超过规规定，否否则拒绝绝开车。二、启车车前的检检查1、检查查专用的的液压油油，减速速机油是是否达到到开车充充足。2、检查查各部位位的润滑滑油及机机械连接接情况，各各承载轮轮及轴承承有无损损坏，否否则必须须更换。3、检查查各驱动动轮及制制动闸的的磨损情情况，磨磨损超限限的必须须及时更更换，否否则不得得开车。4、检查查单轨吊吊各种指指示仪表表及电气气设备是是否正常常。5、检查查各种液液压管路路、

26、控制制线路有有无损伤伤、变形形、接头头是否漏漏液等。三、启车车前准备备 1、使用前前，应检检查液压压系统中中的几个个手动高高压球阀阀的手柄柄是否在在正确位位置,如氮气气罐上的的开关和和卸荷阀阀是否复复位；如如拖车时时用手动动泵打开开油缸后后，板式式球阀是是否打开开； 油箱油油面是否否在液位位计指示示范围, 各管道道接口紧紧固螺钉钉等有无无松动现现象。 22、顺时时针旋转转蓄电池池装置插插座上隔隔离开关关，使之之合到位位。此时时，电源源送入防防爆电控控箱，防防爆电控控箱上状状态显示示器上的的本安电电源 指示灯灯亮。 3、顺时时针将防防爆电控控箱上的的闭锁旋旋钮旋到到位，按按防爆电电控箱操操作面板

27、板上的上上电 按钮，箱箱内主回回路接触触器吸合合，防爆爆电控箱箱上状态态显示器器的主电电源合 指示灯灯亮。按按操作面面板上的的断开 按钮，则则电控箱箱内主回回路接触触器断开开，逆变变器断电电。 4、闭锁锁旋钮在在顺时针针旋到位位时，防防爆电控控箱快开开门被内内部机构构锁死，快快开门不不能开启启。此时时，才允允许主回回路接触触器接通通；闭锁锁旋钮在在逆时针针旋到位位时，防防爆电控控箱快开开门内部部机构解解锁，快快开门允允许开启启，而此此时，电电控箱内内主回路路接触器器断开，电电控箱失失去允许许工作的的条件，并并且闭锁锁旋钮在在此位置置时，按按上电 按钮也也不会合合上电源源，即达达到闭锁锁的作用用

28、。四、运行行1、1司机室室或2司机机室显示示器上允允许 指示灯灯常亮，单单轨吊机机车可以以行走，而而起吊梁梁不能工工作，1司机机室或2司机机室显示示器上允允许 指示灯灯闪烁，起起吊梁可可以工作作，而单单轨吊机机车不能能行走。2、首先先将1司机机室或2司机机室的任任何一个个钥匙开开关 打到“打开”位置，观观察1司机机室或2司机机室显示示器上任任何一个个 允许 指示灯灯是否为为常亮，如如果允许许 指示灯灯常亮，则则单轨吊吊机车可可以行走走，如果果允许 指示灯灯闪烁，再再将司机机室（1司机机室或2司机机室均可可）操作作盒上的的牵停按按钮和照照明按钮钮同时按按下，使使允许 指示灯灯由闪烁烁变为常常亮时

29、，才才允许单单轨吊车车行走。单轨吊吊机车行行走时必必须用脚脚一直踩踩下司机机室左侧侧的脚踏踏开关，开开车前如如不踩下下左侧的的脚踏开开关，则则单轨吊吊机车不不能行走走，行驶驶中如放放开左侧侧的脚踏踏开关，则则单轨吊吊机车自自动减速速停车。3、单轨轨吊车在在停止时时，两个个司机室室的操作作权是均均等的，哪哪个司机机室首先先操作，哪哪个司机机室取得得操作权权，另一一个司机机室则失失去操作作权，当当取得操操作权的的司机室室操作结结束，即即单轨吊吊车停止止运行时时，两个个司机室室重新又又获得相相同的操操作机会会（司机机室显示示器允许许操作指指示灯亮亮）。一一个司机机室操作作单轨吊吊车运行行时，另另一个

30、司司机室的的正向/反向推推杆失效效，但牵牵停按钮钮、总停停按钮、鸣号按按钮、照照明按钮钮可正常常操作。如遇紧紧急情况况需紧急急停车时时两个司司机室均均可操作作牵停按按钮和总总停按钮钮，使单单轨吊车车停车。但按下下牵停按按钮和总总停按钮钮有下列列不同情情形：4、按下下牵停按按钮，单单轨吊车车立即停停止，制制动器抱抱紧导轨轨制动。需要重重新开车车时，直直接按司司机室操操作盒上上的 正向/反向推推杆操作作即可。5、按下下总停按按钮，单单轨吊车车立即停停止，制制动器抱抱紧导轨轨制动，同同时主回回路接触触器断开开。需要要重新开开车时，必必须先按按防爆电电控箱操操作面板板上的牵牵停 按钮，先先解除故故障（

31、否否则即使使按上电电按钮也也不能送送电），才才能再按按防爆电电控箱操操作面板板上的上上电 按钮，使使主回路路接触器器闭合，系系统得电电。6、司机机室操作作盒上的的 正向/反向 推杆有有三个位位置，前前进时将将推杆向向前推到到位，单单轨吊车车运行，放放开后推推杆自复复位，单单轨吊车车保持目目前速度度运行；加速时时将推杆杆向前推推到位并并在该位位保持，单单轨吊车车加速，减减速时将将推杆向向后推到到位并在在该位保保持，单单轨吊车车减速。后退时时，将推推杆向后后推到位位，单轨轨吊车运运行，放放开后推推杆自复复位，单单轨吊车车保持目目前速度度运行；加速时时将推杆杆向后推推到位并并在该位位保持，单单轨吊车

32、车加速，减减速时将将推杆向向前推到到位并在在该位保保持，单单轨吊车车减速。7、在司司机室操操作单轨轨吊车运运行时，制制动器的的松开和和驱动轮轮夹紧均均自动进进行，不不需人工工参与。8、另外外每个司司机室右右侧均设设有一个个增加驱驱动轮夹夹紧力的的脚踏开开关，当当驱动轮轮打滑需需要加大大驱动轮轮的夹紧紧力时，可可用脚踩踩脚踏开开关，使使驱动轮轮的夹紧紧力增大大，最大大可增加加到12MMPa（可调调）。五、吊放放物料1、将司司机室（1司机机室/2司机机室均可可）操作作盒牵停停按钮和和照明按按钮同时时按下，观观察司机机室显示示器上允允许指示示灯闪烁烁时，此此时允许许单轨吊吊车起吊吊货物。2、操作作起

33、吊梁梁操作阀阀使起吊吊梁工作作链上升升、下落落吊装物物料。3、使用用专用集集装箱、花车起起吊时与与集装箱箱、花车车应联接接可靠牢牢固，长长形物料料使用专专用吊链链吊装，捆捆绑必须须牢固、可靠，平平稳起吊吊。起吊吊距地面面高度必必须高于于运行路路段障碍碍物以上上。4、起吊吊物料必必须使用用起吊梁梁载荷均均匀、高高低水平平一致。5、起吊吊载荷要要符合起起吊梁设设计吨位位要求，拒拒绝超载载。6、超吊吊大型设设备（液液压支架架）。起吊大大型设备备（液压压支架）必必须悬挂挂起吊臂臂，两承承载起吊吊梁载荷荷必须分分配均匀匀。支架及及大件设设备吊运运时必须须吊挂牢牢固，起起吊后物物料底面面与巷道道底板平平行

34、。运行速速度控制制在1.33m/ss内；在在风门、道岔副副司机必必须下车车跟车指指挥。卸放物物料时必必须平稳稳可靠，人人员必须须站在起起吊物前前后安全全区域，防防止倾倒倒伤人、损坏物物料，做做到轻放放易卸。（5）手手动操作作起吊梁梁液压阀阀升降手手柄即可可升降货货物。六、人员员运载1、单轨轨吊运载载人员，必必须配合合运人专专用车和和安全制制动车，并并拉好防防护链，不不准乘坐坐物料车车。2、开车车前，单单轨吊司司机应检检查人员员乘坐情情况，不不得超员员乘车，并并检查防防护杆完完好情况况。3、运输输人员必必须在指指定地点点上下车车，严禁禁中途停停车上下下人。七、停车车1、接到到停车信信号后，松松开

35、运行行脚踏，使使机车制制动。3、停车车后将机机车断电电，钥匙匙打到关关闭位置置并取出出，关闭闭电池隔隔离开关关。4、停车车后必须须拔下手手把并妥妥善保管管。八、交班班1、现场场交接班班并搞好好机车卫卫生，向向接班人人简述上上班机车车运行及及故障情情况。2、仔细细填写各各种记录录，写清清机车运运行情况况、存在在问题。并汇报报工区5、单轨轨吊车的的维护与与保养1蓄电电池的维维护保养养1.1普普通铅酸酸蓄电池池蓄电池的的充电、使用和和维护应应由具有有专业知知识的人人员操作作，每次次运行前前，应注注意保持持电解液液面的高高度应高高于防护护板2025mmm，在使使用过程程中至少少每半月月检查一一次每只只

36、蓄电池池的电解解液密度度和电压压，电解解液密度度应1.31.1。若电电解液密密度高于于规定，应应加蓄电电池专用用水补充充，若电电解液密密度低于于规定，可可用密度度为1.4400gg/cmm3 的硫硫酸液调调整，严严禁向蓄蓄电池内内直接加加浓硫酸酸液调整整。每月月用压缩缩空气吹吹扫特殊殊排气栓栓一次。蓄电池应应尽量避避免过充充电、过过放电和和充电不不足，否否则将会会缩短电电池寿命命。蓄电电池在使使用时，电电压接近近1855V时，已已不能使使用，必必须及时时充电。蓄电池池在充电电前应先先拧下特特殊排气气栓，等等充电结结束后再再拧上。蓄电池池在充电电结束后后，静置置1小时，将将蓄电池池的特殊殊排气栓

37、栓旋上并并拧紧。充足电电后搁置置未使用用的蓄电电池，每每月要进进行一次次补充充充电。蓄电池充充电时充充电机的的“”、“”分别与与蓄电池池组的“”、“”相连接接，绝对对不能接接错，以以免损坏坏蓄电池池和充电电设备。1.2 免维护护铅酸蓄蓄电池免维护电电池，维维护工作作量很小小，主要要的工作作是为电电池运行行创造干干净恒温温的环境境，以及及关注浮浮充电压压的变化化。对于于闲置长长期不使使用的电电池，每每半年要要对其进进行一次次充电，不不能放任任自放电电，否则则最终会会因丧失失能量而而损坏。每三个个月检查查一次连连接部分分有无松松动现象象，电池池端子，连连接处可可以涂上上凡士林林加以保保护。蓄蓄电池

38、在在工作中中，严禁禁过放电电。即蓄蓄电池每每块单体体电压不不得低于于1.660V（电池池组不得得低于1733V）以下下，并在在运行中中应经常常检查其其充电设设备，不不能使电电池长期期处于过过充或欠欠充状态态。2 隔爆型快快速/常规充充电装置置安装 充电机在在开箱后后，应检检查随机机备件、文件是是否齐全全，防爆爆外壳是是否有机机械损伤伤，钢化化玻璃窗窗、旋钮钮及进线线装置等等是否完完好。用用专用工工具打开开各腔腔腔盖、腔腔门，并并注意不不得损伤伤隔爆面面，检查查各腔内内的元件件和接线线，如有有松动和和移位应应予处理理。然后后按2.2条要求求做通电电试验，一一切正常常后方可可下井。运输下下井时，应

39、应尽量装装在平板板车上低低速运行行，装上上卸下平平板车应应尽量用用起吊设设备。150/2100k型充电电机控制制电缆使使用V-110000，3414铜电缆缆一条，同同时把隔隔爆开关关和充电电机的内内外接地地，并按按规程要要求正确确接好。QC833-800防爆开开关控制制回路1#、8#、9#控制接接线端子子必须对对应充电电机接线线腔的1#、8#、9#接线端端子上。2.2 调试本充电机机在出厂厂时已逐逐台进行行了试验验，为检检查运输输、贮存存中是否否发生意意外情况况，所以以在下井井之前，要要先在井井上做好好通电检检查和试试验。可可带假性性负载试试验，将将磁力启启动器开开关合上上，控制制回路电电源接

40、通通，此时时LD1绿灯亮亮。再旋旋转电流流调节旋旋钮，使使磁力启启动器主主回路合合闸，交交流电源源接通，LD3绿灯亮亮，并逐逐渐增大大电流调调节旋钮钮的角度度，此时时直流输输出电流流表的电电流值将将由零逐逐渐增大大到最大大值。此此时说明明符合规规定的输输出电流流，工作作正常，不不必再作作调整。2.3 过电流流调整：电位器PPR是过电电流整定定电位器器，出厂厂时已调调整好，用用户一般般不需要要调整。如果调调整时，将将电位器器锁紧螺螺丝松开开，调整整到所需需要的电电流值，反反复试几几次确定定后将电电位器锁锁紧螺丝丝锁紧，再再试一次次，看过过电流值值是否正正确，但但过电流流值整定定值一定定要小于于复

41、合式式充电装装置快速速熔断器器的额定定值。3 机械、液液压、电电气部份份的维护护保养3.1 机械部部分3.1.1每次次运行前前，应检检查驱动动轮、承承载轮、导向轮轮等连接接螺栓及及螺母是是否有松松动和丢丢失现象象，应及及时拧紧紧和补充充完整。检查承承载轮、导向轮轮及其轴轴承是否否有损坏坏现象，如如有应及及时更换换导向轮轮及轴承承。检查查驱动轮轮的挂胶胶层是否否损坏或或磨损到到需更换换的程度度；当摩摩擦驱动动轮的外外径由4000 mmm磨损至3700 mmm时，应应及时更更换驱动动轮。当当更换驱驱动轮时时，必须须成对更更换。以以防发生生因两轮轮转速相相同、而而直径不不同、行行程不一一，从而而损坏

42、机机车的现现象。检检查制动动铜闸块块是否有有脱落、丢失现现象，并并应及时时补上，防防止制动动力不足足。3.1.2定期期清除单单轨吊车车表面上上的积尘尘、煤粉粉、水渍渍、油污污等污物物。注意意：严禁禁用水冲冲洗单轨轨吊车机机车。3.1.3检查查各转动动部件的的润滑情情况是否否良好，定定期给各各活动部部件的黄黄油嘴加加注润滑滑油。特特别要注注意定时时查看驱驱动减速速机上的的油位是是否缺油油，并定定期给驱驱动减速速机上部部的黄油油嘴加注注润滑脂脂。3.1.4驱动动减速机机，初次次运行100小时后后应及时时更换一一次润滑滑油，以以后每运运行10000小时，更更换一次次。润滑滑油宜选选用L-CCLC22

43、20工业齿齿轮润滑滑油。3.1.5 检查离离心限速速器及超超速液压压阀是否否处于正正常状态态。3.1.6 制动闸闸块总长长由28mmm磨损至23mmm时，应应及时更更换闸块块。3.1.7单轨轨吊车每每运行30000小时进进行一次次中修，60000小时进进行一次次大修。3.2液液压部分分3.2.1 检查油油液管路路是否完完好，管管接头有有无渗漏漏现象，油油箱油液液是否在在油标允允许范围围内，否否则及时时补足油油液；检检查液压压站显示示仪表是是否完好好，显示示值是否否在允许许范围内内。检查查压力检检测元件件工作是是否正常常。检查查油箱液液位计上上的温度度计必须须在3050的范围围内，最最高不超超过

44、65，一般般也不应应低于15。3.2.2 液压油油箱的液液压油在在最初运运行150小时后后，应及及时更换换一次（用68抗磨液压油）。更换时应同时清洗油箱、回油过滤器、管道过滤器等。以后每运行1000小时重复一次。清洗油箱时，决不能用棉纱、粗布等含纤维制品来抹擦油箱，必须用丝绸制品或和好的食用白面来擦洗。每当更换液压油后，在初次启动油泵电机前，都应通过拧开柱塞油泵上部的泄油管帽，向油泵加入足量的液压油，以防止油泵缺油，缩短使用寿命；同时可拧松限速小车上较高处的进油管螺丝和拧松制动油管路最远处进油管路上的螺丝，以便排净液压系统和管路中的空气，完后再拧紧螺丝。当柱塞泵出现噪音，特别是初次启动油泵时，

45、大都因油泵及管道内混有空气，应按前述的操作步骤向柱塞泵加注液压油、排除掉系统空气。3.2.3应定定期更换换液压系系统过滤滤器的滤滤芯和液液压站上上的回油油过滤器器的滤芯芯。建议议初次运运行一个个月后，应应更换一一次。以以后可适适当加长长，但必必须定期期更换。防止出出现污物物堵塞滤滤网出现现油压和和流量不不足现象象。可分分别拧开开过管道道滤器下下方的丝丝堵和下下腔体来来清除管管道过滤滤器内积积存的污污垢。3.2.4。应应定期检检查蓄能能器气囊囊内的氮氮气压力力是否符符合要求求。液压压系统中中的蓄能能器是利利用气体体(氮气)的可压压缩性来来稳压和和蓄能的的, 在系统统中起保保压作用用。蓄能能器在出

46、出厂前已已对其进进行充气气(氮气), 大小蓄蓄能器分分别充气气至8MPPa和7MPPa（在蓄蓄能器内内无液压压油时测测量）。运行中中如发现现液压系系统保压压时间过过短, 油泵频频繁启动动，在排排除其他他元件故故障的前前提下, 应着重重检查蓄蓄能器内内氮气的的压力是是否正常常。检查查时，应应先停车车卸掉系系统和蓄蓄能器内内的油压压，再拧拧开氮气气罐上部部的保护护帽，用用专用仪仪表进行行测试。大蓄能能器的正正常气压压为8MPPa，小蓄蓄能器的的正常气气压为7MPPa。如不不足时，可可用商品品氮气瓶瓶内的氮氮气通过过减压装装置来补补足。3.2.5 如发现现防爆电电磁液压压阀工作作不良或或阀芯有有卡滞

47、现现象时，应应及时拆拆卸阀，用用煤油或或汽油清清洗阀座座及阀芯芯。并检检查阀芯芯磨损情情况，如如磨损严严重应及及时更换换。当更更换液压压阀时，应应特别注注意记好好阀座和和阀芯的的安装方方位。恢恢复后如如发现阀阀功能或或动作异异常，在在没有修修改电气气线路等等的情况况下，大大都因液液压阀座座或阀芯芯安装方方位或阀阀芯方向向错误造造成的。此时应应检查阀阀座方位位或调换换阀芯方方向，不不要随意意动其他他部位。3.2.6 液压系系统70%的故障障都是由由于液压压油受污污染而引引起的。控制污污染应从从小事做做起：油油温不超超过50，系统统密封可可靠，新新油必须须经过过过滤（或或空滤器器）注入入，外漏漏的

48、油不不允许直直接流回回油箱；盛装油油液的容容器应加加盖严密密，注意意清洗，尽尽可能专专用。加加强质量量监督，不不合格油油液不出出库，做做到“存新废废旧，优优质后用用”。3.2.7 采用固固定周期期换油法法，规定定周期使使用时间间，到时时更换新新油。也也可现场场鉴定换换油，用用试管装装入新油油和旧油油 ，然后后进行外外观对比比检查，若若发现旧旧油色暗暗恶臭，说说明已变变质，需需要更换换；若油油的色相相虽属正正常，但但已呈显显浑浊，表表明已含含有水分分，需要要更换或或排除水水分，并并应掺入入新油，以以其调整整黏度；鉴定油油液是否否含有水水分，还还可取一一滴油滴滴落在250的热钢钢板上，若若出现“泼泼”的溅出出声时，证证明油中中含有水水分，若若没有溅溅出声，只只出现燃燃烧状