昆明工业机器人项目经营分析报告_模板参考.docx

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1、MACRO.泓域咨询 /昆明工业机器人项目经营分析报告报告说明当前我国正从劳动密集型向现代化制造业转型发展。随着我国人口老龄化程度加剧，劳动力不足等情况加剧，制造业工人平均工资不断上涨，社会福利制度逐渐完善，我国低端制造业赖以生存的成本优势正在逐渐消失。面对国内越发严重的“用工荒”情况，以及工业机器人开发技术的更新换代及价格的下降，制造企业运用工业机器人替代人工将是制造业的大势所趋。根据谨慎财务估算，项目总投资46128.35万元，其中：建设投资34891.77万元，占项目总投资的75.64%；建设期利息775.03万元，占项目总投资的1.68%；流动资金10461.55万元，占项目总投资的2

2、2.68%。项目正常运营每年营业收入88700.00万元，综合总成本费用76081.17万元，净利润9189.58万元，财务内部收益率11.96%，财务净现值-74.58万元，全部投资回收期7.21年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。通过分析，该项目经济效益和社会效益良好。从发展来看公司将面向市场调整产品结构，改变工艺条件以高附加值的产品代替目前产品的产业结构。本报告为模板参考范文，不作为投资建议，仅供参考。报告产业背景、市场分析、技术方案、风险评估等内容基于公开信息；项目建设方案、投资估算、经济效益分析等内容基于行业研究模型。本报告可用于学习交流或模板参考应

3、用。目录第一章 行业发展分析9一、 不利因素9二、 行业上下游的关系10第二章 项目绪论11一、 项目名称及建设性质11二、 项目承办单位11三、 项目定位及建设理由12四、 报告编制说明14五、 项目建设选址16六、 项目生产规模17七、 建筑物建设规模17八、 环境影响17九、 原辅材料及设备17十、 项目总投资及资金构成18十一、 资金筹措方案18十二、 项目预期经济效益规划目标18十三、 项目建设进度规划19主要经济指标一览表19第三章 建设单位基本情况22一、 公司基本信息22二、 公司简介22三、 公司竞争优势23四、 公司主要财务数据25公司合并资产负债表主要数据25公司合并利润

4、表主要数据25五、 核心人员介绍26六、 经营宗旨27七、 公司发展规划27第四章 背景、必要性分析29一、 行业发展现状及市场规模29二、 有利因素35三、 基本风险特征37四、 项目实施的必要性38第五章 建筑工程技术方案39一、 项目工程设计总体要求39二、 建设方案41三、 建筑工程建设指标44建筑工程投资一览表45第六章 选址方案46一、 项目选址原则46二、 建设区基本情况46三、 创新驱动发展49四、 社会经济发展目标49五、 产业发展方向50六、 项目选址综合评价51第七章 建设内容与产品方案52一、 建设规模及主要建设内容52二、 产品规划方案及生产纲领52产品规划方案一览表

5、52第八章 法人治理54一、 股东权利及义务54二、 董事56三、 高级管理人员60四、 监事63第九章 SWOT分析说明65一、 优势分析（S）65二、 劣势分析（W）67三、 机会分析（O）67四、 威胁分析（T）68第十章 原辅材料分析74一、 项目建设期原辅材料供应情况74二、 项目运营期原辅材料供应及质量管理74第十一章 安全生产76一、 编制依据76二、 防范措施78三、 预期效果评价84第十二章 项目环境保护85一、 编制依据85二、 建设期大气环境影响分析85三、 建设期水环境影响分析86四、 建设期固体废弃物环境影响分析87五、 建设期声环境影响分析87六、 营运期环境影响8

6、8七、 环境管理分析89八、 结论90九、 建议90第十三章 工艺技术说明92一、 企业技术研发分析92二、 项目技术工艺分析94三、 质量管理95四、 项目技术流程96五、 设备选型方案97主要设备购置一览表98第十四章 投资估算及资金筹措99一、 投资估算的依据和说明99二、 建设投资估算100建设投资估算表102三、 建设期利息102建设期利息估算表102四、 流动资金103流动资金估算表104五、 总投资105总投资及构成一览表105六、 资金筹措与投资计划106项目投资计划与资金筹措一览表106第十五章 项目经济效益分析108一、 基本假设及基础参数选取108二、 经济评价财务测算1

7、08营业收入、税金及附加和增值税估算表108综合总成本费用估算表110利润及利润分配表112三、 项目盈利能力分析112项目投资现金流量表114四、 财务生存能力分析115五、 偿债能力分析115借款还本付息计划表117六、 经济评价结论117第十六章 项目招标及投标分析118一、 项目招标依据118二、 项目招标范围118三、 招标要求119四、 招标组织方式121五、 招标信息发布121第十七章 项目总结122第十八章 补充表格124主要经济指标一览表124建设投资估算表125建设期利息估算表126固定资产投资估算表127流动资金估算表127总投资及构成一览表128项目投资计划与资金筹措一

8、览表129营业收入、税金及附加和增值税估算表130综合总成本费用估算表131固定资产折旧费估算表132无形资产和其他资产摊销估算表132利润及利润分配表133项目投资现金流量表134借款还本付息计划表135建筑工程投资一览表136项目实施进度计划一览表137主要设备购置一览表138能耗分析一览表138第一章 行业发展分析一、 不利因素1、行业内企业规模较小，品牌影响力与抗风险能力较弱国内机器人企业在过去十年中取得了高速发展，但相对于国外同行业企业，我国生产商的规模偏小，资金实力普遍不足，在技术研发的持续投入及产业化生产等方面都受到了一定的制约。受到规模限制的影响，国内生产商与国外大型企业相比竞

9、争能力不强，承接大型项目能力以及抗风险能力相对薄弱。此外，品牌影响力处于劣势也是国内企业面临的重大问题。虽然我国已经拥有一大批企业从事机器人的开发，但都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在市场层面一直面临国外品牌的打压。国外工业机器人企业多采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护中采用提高备件费的策略，逐步占领中国市场，造成国产机器人品牌影响力处于劣势地位。2、创新成果及产学研实际转化率较低成果转化率和产业化率不高，严重制约了我国机器人与自动化装备产业的发展。与世界发达国家相比，我国机器人在技术研究层面上尚未形成“产学研用”有效紧密结合的协同创新格局，导致技术成果转化率低。我国的

10、科技资源主要分布在高校院所，而高校院所在选题上往往侧重于科学技术领域的前沿和高新，与实际应用、产业需求存在脱节的情况。从企业方面看，从基础原创性成果到产品研发之间缺乏转化的“桥梁”，导致大量研究成果束之高阁。3、产业化程度不高当前国产机器人企业关键零部件依赖进口，造成国产工业机器人成本居高不下，甚至高于国外同类产品，造成产品无法推广应用。我国在技术方面仍然停留在仿制层面，创新能力不足，制约了机器人市场的拓展。此外，近年来业内更加重视工业机器人的系统研发，忽视关键技术突破，使得工业机器人某些核心技术处于实验室阶段，制约了机器人产业化进程。二、 行业上下游的关系上游主要是钢材、有色金属等行业。相关

11、行业原材料市场供应充足，基本处于完全竞争状态，产品质量、供给状况均能满足行业需求。但钢材、有色金属等原材料的价格波动可能影响行业的生产成本，从而影响行业的销售定价与利润空间。近年来，我国钢材价格基本呈现出逐渐下降的趋势，这对行业的发展有积极影响。上游行业为零部件、五金配件、机器人本体及电子元器件等行业。对于机器人核心零部件，由于技术门槛较高，目前市场上有能力批量厂生产的厂商较少。第二章 项目绪论一、 项目名称及建设性质（一）项目名称昆明工业机器人项目（二）项目建设性质本项目属于技术改造项目二、 项目承办单位（一）项目承办单位名称xxx（集团）有限公司（二）项目联系人龙xx（三）项目建设单位概况

12、公司坚持提升企业素质，即“企业管理水平进一步提高，人力资源结构进一步优化，人员素质进一步提升，安全生产意识和社会责任意识进一步增强，诚信经营水平进一步提高”，培育一批具有工匠精神的高素质企业员工，企业品牌影响力不断提升。公司将依法合规作为新形势下实现高质量发展的基本保障，坚持合规是底线、合规高于经济利益的理念，确立了合规管理的战略定位，进一步明确了全面合规管理责任。公司不断强化重大决策、重大事项的合规论证审查，加强合规风险防控，确保依法管理、合规经营。严格贯彻落实国家法律法规和政府监管要求，重点领域合规管理不断强化，各部门分工负责、齐抓共管、协同联动的大合规管理格局逐步建立，广大员工合规意识普

13、遍增强，合规文化氛围更加浓厚。面对宏观经济增速放缓、结构调整的新常态，公司在企业法人治理机构、企业文化、质量管理体系等方面着力探索，提升企业综合实力，配合产业供给侧结构改革。同时，公司注重履行社会责任所带来的发展机遇，积极践行“责任、人本、和谐、感恩”的核心价值观。多年来，公司一直坚持坚持以诚信经营来赢得信任。公司坚持诚信为本、铸就品牌，优质服务、赢得市场的经营理念，秉承以人为本，始终坚持 “服务为先、品质为本、创新为魄、共赢为道”的经营理念，遵循“以客户需求为中心，坚持高端精品战略，提高最高的服务价值”的服务理念，奉行“唯才是用，唯德重用”的人才理念，致力于为客户量身定制出完美解决方案，满足

14、高端市场高品质的需求。三、 项目定位及建设理由近年来，为了推动我国机器人产业健康快速发展，国家相关部门不断加大对机器人产业的扶持力度，出台了一系列产业政策。包括智能制造科技发展“十二五”专项规划、“十二五”国家战略性新兴产业发展规划、关于推进工业机器人产业发展的指导意见、中国制造2025规划纲要等。为我国工业机器人领域的快速发展提供了充分的保障，推动了我国工业机器人领域的技术进步和产业升级。提升科技创新引领力围绕六大产业科技创新中心，重点支持30项重大科技项目实现成果转化。建设不少于1万平方米的国际创新中心，力争清云创新汇（昆明）基地、华东师范大学石墨烯量子材料昆明研究院2个新型研发平台落地。

15、深化国际科技合作，依托昆明“金砖国家技术转移中心”，力争引进国际国内先进实用技术成果300项，实现对外国际技术转移50项。强化市场主体创新能力，高新技术企业数量增长10%以上，新认定新型创新平台（企业科技创新中心）、科技创新团队、院士专家工作站、对外科技合作基地、国家（省）引智项目各10个，新增各级企业技术中心40家。力争科技服务业营业总收入达540亿元，全社会R&D经费投入增长12%。深入实施十万大学生留（回）昆、企业家队伍培育计划，新增高技能人才1万人，引进高层次急需人才300名。以昆明科创中心为平台，健全高校、院所和企业之间科技人才双向兼职机制，营造激发科研人员积极性的政策氛围。积极推动

16、国家、省级科研院所建立科研人员职务发明成果权益分享机制，深化科技攻关“揭榜制”、项目经费“包干制”，推行高层次人才年薪制、协议工资制、项目工资制。启动昆明（国际）科技成果转移转化体系建设，引进中国技术市场在昆设立分支机构，实现省、市、县（区）三级科技成果汇交、开放、共享。持续深入实施质量强市战略，建成中国（昆明）知识产权保护中心。四、 报告编制说明（一）报告编制依据1、国家经济和社会发展的长期规划，部门与地区规划，经济建设的指导方针、任务、产业政策、投资政策和技术经济政策以及国家和地方法规等；2、经过批准的项目建议书和在项目建议书批准后签订的意向性协议等；3、当地的拟建厂址的自然、经济、社会等

17、基础资料；4、有关国家、地区和行业的工程技术、经济方面的法令、法规、标准定额资料等；5、由国家颁布的建设项目可行性研究及经济评价的有关规定；6、相关市场调研报告等。（二）报告编制原则1、项目建设必须遵循国家的各项政策、法规和法令，符合国家产业政策、投资方向及行业和地区的规划。2、采用的工艺技术要先进适用、操作运行稳定可靠、能耗低、三废排放少、产品质量好、安全卫生。3、以市场为导向，以提高竞争力为出发点，产品无论在质量性能上，还是在价格上均应具有较强的竞争力。4、项目建设必须高度重视环境保护、工业卫生和安全生产。环保、消防、安全设施和劳动保护措施必须与主体装置同时设计，同时建设，同时投入使用。污

18、染物的排放必须达到国家规定标准，并保证工厂安全运行和操作人员的健康。5、将节能减排与企业发展有机结合起来，正确处理企业发展与节能减排的关系，以企业发展提高节能减排水平，以节能减排促进企业更好更快发展。6、按照现代企业的管理理念和全新的建设模式进行规划建设，要统筹考虑未来的发展，为今后企业规模扩大留有一定的空间。7、以经济救益为中心，加强项目的市场调研。按照少投入、多产出、快速发展的原则和项目设计模式改革要求，尽可能地节省项目建设投资。在稳定可靠的前提下，实事求是地优化各成本要素，最大限度地降低项目的目标成本，提高项目的经济效益，增强项目的市场竞争力。8、以科学、实事求是的态度，公正、客观的反映

19、本项目建设的实际情况，工程投资坚持“求是、客观”的原则。（二） 报告主要内容根据项目的特点，报告的研究范围主要包括：1、项目单位及项目概况；2、产业规划及产业政策；3、资源综合利用条件；4、建设用地与厂址方案；5、环境和生态影响分析；6、投资方案分析；7、经济效益和社会效益分析。通过对以上内容的研究，力求提供较准确的资料和数据，对该项目是否可行做出客观、科学的结论，作为投资决策的依据。五、 项目建设选址本期项目选址位于xx，占地面积约96.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。六、 项目生产规模项目建成后，形成年产xxx

20、套工业机器人的生产能力。七、 建筑物建设规模本期项目建筑面积136347.57，其中：生产工程87454.72，仓储工程30263.94，行政办公及生活服务设施13073.71，公共工程5555.20。八、 环境影响本项目建成后产生的各项污染物如能按本报告提出的污染治理措施进行治理，保证治理资金落实到位，保证污染治理工程与主体工程实行“三同时”，且加强污染治理措施和设备的运行管理，实施排污总量控制，则本项目建成后对周围环境不会产生明显的影响，从环境保护角度分析，本项目是可行的。九、 原辅材料及设备（一）项目主要原辅材料该项目主要原辅材料包括铸件、水性底漆、水性面漆、机油、皂化液、丝杠、导轨、轴

21、承。（二）主要设备主要设备包括：热成型机、开炼机、CNC加工、数控车床、导角机、攻丝机、铣床、冲床、切割机、空压机。十、 项目总投资及资金构成（一）项目总投资构成分析本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资46128.35万元，其中：建设投资34891.77万元，占项目总投资的75.64%；建设期利息775.03万元，占项目总投资的1.68%；流动资金10461.55万元，占项目总投资的22.68%。（二）建设投资构成本期项目建设投资34891.77万元，包括工程费用、工程建设其他费用和预备费，其中：工程费用31280.68万元，工程建设其他费用2621.

22、53万元，预备费989.56万元。十一、 资金筹措方案本期项目总投资46128.35万元，其中申请银行长期贷款15816.91万元，其余部分由企业自筹。十二、 项目预期经济效益规划目标（一）经济效益目标值（正常经营年份）1、营业收入（SP）：88700.00万元。2、综合总成本费用（TC）：76081.17万元。3、净利润（NP）：9189.58万元。（二）经济效益评价目标1、全部投资回收期（Pt）：7.21年。2、财务内部收益率：11.96%。3、财务净现值：-74.58万元。十三、 项目建设进度规划本期项目按照国家基本建设程序的有关法规和实施指南要求进行建设，本期项目建设期限规划24个月。

23、十四、项目综合评价经初步分析评价，项目不仅有显著的经济效益，而且其社会救益、生态效益非常显著，项目的建设对提高农民收入、维护社会稳定，构建和谐社会、促进区域经济快速发展具有十分重要的作用。项目在社会经济、自然条件及投资等方面建设条件较好，项目的实施不但是可行而且是十分必要的。主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1占地面积64000.00约96.00亩1.1总建筑面积136347.571.2基底面积39680.001.3投资强度万元/亩360.542总投资万元46128.352.1建设投资万元34891.772.1.1工程费用万元31280.682.1.2其他费用万元2621.532.1.3预

24、备费万元989.562.2建设期利息万元775.032.3流动资金万元10461.553资金筹措万元46128.353.1自筹资金万元30311.443.2银行贷款万元15816.914营业收入万元88700.00正常运营年份5总成本费用万元76081.176利润总额万元12252.787净利润万元9189.588所得税万元3063.209增值税万元3050.4110税金及附加万元366.0511纳税总额万元6479.6612工业增加值万元23056.5313盈亏平衡点万元41088.48产值14回收期年7.2115内部收益率11.96%所得税后16财务净现值万元-74.58所得税后第三章 建

25、设单位基本情况一、 公司基本信息1、公司名称：xxx（集团）有限公司2、法定代表人：龙xx3、注册资本：1270万元4、统一社会信用代码：xxxxxxxxxxxxx5、登记机关：xxx市场监督管理局6、成立日期：2013-7-57、营业期限：2013-7-5至无固定期限8、注册地址：xx市xx区xx9、经营范围：从事工业机器人相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）二、 公司简介面对宏观经济增速放缓、结构调整的新常态，公司在企业法人治理机构、企业文化、质量管理体系等方面着力

26、探索，提升企业综合实力，配合产业供给侧结构改革。同时，公司注重履行社会责任所带来的发展机遇，积极践行“责任、人本、和谐、感恩”的核心价值观。多年来，公司一直坚持坚持以诚信经营来赢得信任。公司坚持诚信为本、铸就品牌，优质服务、赢得市场的经营理念，秉承以人为本，始终坚持 “服务为先、品质为本、创新为魄、共赢为道”的经营理念，遵循“以客户需求为中心，坚持高端精品战略，提高最高的服务价值”的服务理念，奉行“唯才是用，唯德重用”的人才理念，致力于为客户量身定制出完美解决方案，满足高端市场高品质的需求。三、 公司竞争优势（一）工艺技术优势公司一直注重技术进步和工艺创新，通过引入国际先进的设备，不断加大自主

27、技术研发和工艺改进力度，形成较强的工艺技术优势。公司根据客户受托产品的品种和特点，制定相应的工艺技术参数，以满足客户需求，已经积累了丰富的工艺技术。经过多年的技术改造和工艺研发，公司已经建立了丰富完整的产品生产线，配备了行业先进的设备，形成了门类齐全、品种丰富的工艺，可为客户提供一体化综合服务。（二）节能环保和清洁生产优势公司围绕清洁生产、绿色环保的生产理念，依托科技创新，注重从产品结构和工艺技术的优化来减少三废排放，实现污染的源头和过程控制，通过引进智能化设备和采用自动化管理系统保障清洁生产，提高三废末端治理水平，保障环境绩效。经过持续加大环保投入，公司已在节能减排和清洁生产方面形成了较为明

28、显的竞争优势。（三）智能生产优势近年来，公司着重打造 “智慧工厂”，通过建立生产信息化管理系统和自动输送系统，将企业的决策管理层、生产执行层和设备运作层进行有机整合，搭建完整的现代化生产平台，智能系统的建设有利于公司的订单管理和工艺流程的优化，在确保满足客户的各类功能性需求的同时缩短了产品交付期，提高了公司的竞争力，增强了对客户的服务能力。（四）区位优势公司地处产业集聚区，在集中供气、供电、供热、供水以及废水集中处理方面积累了丰富的经验，能源配套优势明显。产业集群效应和配套资源优势使公司在市场拓展、技术创新以及环保治理等方面具有独特的竞争优势。（五）经营管理优势公司拥有一支敬业务实的经营管理团

29、队，主要高级管理人员长期专注于印染行业，对行业具有深刻的洞察和理解，对行业的发展动态有着较为准确的把握，对产品趋势具有良好的市场前瞻能力。公司通过自主培养和外部引进等方式，建立了一支团结进取的核心管理团队，形成了稳定高效的核心管理架构。公司管理团队对公司的品牌建设、营销网络管理、人才管理等均有深入的理解，能够及时根据客户需求和市场变化对公司战略和业务进行调整，为公司稳健、快速发展提供了有力保障。四、 公司主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额16410.7013128.5612308.03负债总额9402.687522.147052.

30、01股东权益合计7008.025606.425256.02公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入67477.2553981.8050607.94营业利润10311.708249.367733.78利润总额8955.377164.306716.53净利润6716.535238.894835.90归属于母公司所有者的净利润6716.535238.894835.90五、 核心人员介绍1、龙xx，1974年出生，研究生学历。2002年6月至2006年8月就职于xxx有限责任公司；2006年8月至2011年3月，任xxx有限责任公司销售部副经理。2011年3月至今历任公司

31、监事、销售部副部长、部长；2019年8月至今任公司监事会主席。2、陶xx，中国国籍，无永久境外居留权，1971年出生，本科学历，中级会计师职称。2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司财务经理。2017年3月至今任公司董事、副总经理、财务总监。3、吕xx，中国国籍，1978年出生，本科学历，中国注册会计师。2015年9月至今任xxx有限公司董事、2015年9月至今任xxx有限公司董事。2019年1月至今任公司独立董事。4、梁xx，中国国籍，无永久境外居留权，1959年出生，大专学历，高级工程师职称。2003年2月至2004年7

32、月在xxx股份有限公司兼任技术顾问；2004年8月至2011年3月任xxx有限责任公司总工程师。2018年3月至今任公司董事、副总经理、总工程师。5、许xx，中国国籍，1977年出生，本科学历。2018年9月至今历任公司办公室主任，2017年8月至今任公司监事。6、蔡xx，1957年出生，大专学历。1994年5月至2002年6月就职于xxx有限公司；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2018年3月至今任公司董事。7、汤xx，中国国籍，无永久境外居留权，1970年出生，硕士研究生学历。2012年4月至今任xxx有限公司监事。2018年8月至今任公司独立董事。8、武xx，中国

33、国籍，无永久境外居留权，1961年出生，本科学历，高级工程师。2002年11月至今任xxx总经理。2017年8月至今任公司独立董事。六、 经营宗旨以市场需求为导向；以科研创新求发展；以质量服务树品牌；致力于产业技术进步和行业发展，创建国际知名企业。七、 公司发展规划（一）战略目标与发展规划公司致力于为多产业的多领域客户提供高质量产品、技术服务与整体解决方案，为成为百亿级产业领军企业而努力奋斗。（二）措施及实施效果公司立足于本行业，以先进的技术和高品质的产品满足产品日益提升的质量标准和技术进步要求，为国内外生产商率先提供多种产品，为提升转换率和品质保证以及成本降低持续做出贡献，同时通过与产业链优

34、质客户紧密合作，为公司带来稳定的业务增长和持续的收益。公司通过产品和商业模式的不断创新以及与产业链企业深度融合，建立创新引领、合作共赢的模式，再造行业新格局。（三）未来规划采取的措施公司始终秉持提供性价比最优的产品和技术服务的理念，充分发挥公司在技术以及膜工艺技术的扎实基础及创新能力，为成为百亿级产业领军企业而努力奋斗。在近期的三至五年，公司聚焦于产业的研发、智能制造和销售，在消费升级带来的产业结构调整所需的领域积极布局。致力于为多产业的多领域客户提供中高端技术服务与整体解决方案。在未来的五至十年，以蓬勃发展的中国市场为核心，利用中国“一带一路”发展机遇，利用独立创新、联合开发、并购和收购等多

35、种方法，掌握国际领先的技术，使得公司真正成为国际领先的创新型企业。第四章 背景、必要性分析一、 行业发展现状及市场规模1、工业机器人行业简介工业机器人是指能自动控制、可重复编程、有3个以上自由度、可以在固定或移动平台上实现人类要求的工艺步骤（包括但不限于制造、检验、包装和装配等）的装备。工业机器人的主要替代对象是进行简单、重复生产作业的传统劳动力。与传统劳动力相比，工业机器人的优势主要包括：第一，成本较低，在全球劳动力成本不断上升的背景下，使用工业机器人可显著降低生产成本；第二，误操作率较低，可在提高机床使用率的同时降低工人误操作导致的残次品风险，提升产品质量；第三，在部分高强度、高风险的生产

36、场合，使用工业机器人可保证劳动力的人身安全与健康；第四，可实现柔性制造，即提升生产设备与系统的小批量生产能力与适应内外部环境变化的能力，从而提升企业竞争力。可见，工业机器人与传统劳动力相比具备明显优势，发展工业机器人对国民经济具有重大意义。工业机器人按照用途不同，大致可分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、切割机器人、自动牵引车（AGV）机器人、净室机器人等。按照结构来分，工业机器人可分为直角坐标型机器人、水平关节型（SCARA）机器人、并联型机器人、多关节型机器人，其中多关节机器人具备高效、精度高、灵活性强等优势，是运用最为广泛的机器人。工业机器人按产业链可分为上游

37、、中游和下游。其中，上游为核心零部件制造商，包括减速器、伺服系统、控制器；中游是本体制造商，包括工业机器人本体、服务机器人本体；下游是系统集成商，包括单项系统集成商、综合系统集成商。在工业机器人的组成部分中，控制器、伺服系统、减速器三大零部件因其重要性与技术门槛较高属于核心零部件，三大核心零部件是工业机器人优于传统机械设备的主要原因。从结构上来看，工业机器人由控制系统、驱动系统和执行机构组成，分别对应控制器、伺服电机和减速器等核心零部件。据调查，核心零部件占工业机器人成本约72%左右。多轴工业机器人的成本构成中，机械本体约占22%；伺服系统约占24%；减速器系统约占36%；控制系统约占12%；

38、其他外设约占6%。2、减速器发展概况与市场规模减速器是一种精密的动力传达机构，它利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所需要的回转数并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩，是工业机器人最重要也是成本占比最高的核心零部件。工业机器人用的减速器为精密减速器，精密减速器按照结构的不同，可分为谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器五种。在精度、扭矩、刚度、传送效率等衡量减速器的各个性能指标上各有不同。其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器。RV减速器主要安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置，而谐波减速机主要安装在小臂、腕部或手部等轻负

39、载位置。现阶段，我国减速器产品历经了40余年的市场兴衰发展后，已经从最初单一的摆线减速机减速器发展到现在的齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机等，并被广泛应用于电力机械、冶金机械、环保机械、化工机械、食品机械、矿山机械、建筑机械、水利机械等国民经济的各个领域，备受市场青睐。但是在目前减速机市场中，日本企业仍占据绝对优势。其中RV减速器被日本纳博特斯克公司垄断，而谐波减速器市场中，日本哈默纳科公司占绝对优势，国内仅有几家公司如苏州绿的、中技美克谐波传动有限责任公司等少数厂家有所出售，虽然性能已逐步接近日本哈默纳科公司，但并未达到大规模量产。根据统计，对于国内市场保有的工业机器人按一般使用寿命8-10年计算

40、，未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台，年市场销售额将突破100亿元以上，市场前景广阔。3、工业机器人发展概况与市场规模工业机器人诞生于上世纪40年代的实验室里，20多年后才在日本开始产业化。21世纪以来，随着劳动力成本的不断提高，技术的不断进步，各国陆续进行制造业的转型与升级，出现机器人替代人的热潮，工业机器人自动化装备得到快速发展。目前，全球的工业机器人行业正处于较为稳定的成长期。自2009年起全球工业机器人供应量迅速增长，5年内年平均增速达到30%以上，到2014年全球机器人供应量22.9万台，同比增长28.54%；销售额达到106亿美元，同比增长11.58%；根据国际机器人

41、协会（IFR）预测，按照15%的平均增速计算，到2018年全球机器人供应量可达到40万台，销售额可达到160亿美元以上。根据IFR统计，2005至2012年间，全球工业机器人销量的年均增长率为9%，而该期间我国工业机器人销量的年均增长率达到25%，是全球增长最快的市场。我国机器人产业的发展起步较晚，20世纪80年代是我国机器人产业的开发阶段。1980年，我国第一台工业机器人样机研制成功。1985年，工业机器人被列入“七五”科技攻关计划，并由机械工业部牵头组织了点焊、弧焊、喷漆、搬运等型号工业机器人的攻关项目，形成了中国工业机器人发展史上的第一次高潮。同时，我国第一台水下机器人也于1985年首航

42、成功。1990年，我国第一台工业机器人通用控制器研制成功。这一阶段的研究成果为20世纪90年代后我国机器人的产业化奠定了基础。我国工业机器人还处在产业化的初期阶段，市场相对比较小。虽然在近两年我国工业机器人取得长足发展，但是外资品牌仍占有绝大部分的市场。目前工业机器人已经初步形成以市场换技术的局面。在应用的可靠性和性价比上，自主品牌与国际品牌相比均处于劣势，国外品牌的利润空间巨大，具有大幅下降的空间，所以自主品牌的前景面临激烈的挑战。由于工业机器人产业的发展对地区的工业基础和相关科研实力有较高要求，目前我国工业机器人产业主要集中于东北、京津冀和长三角地区。东北地区是国内老工业基地，是最早从事于

43、工业机器人生产的地区;京津冀地区因其技术优势，工业机器人产业也有所发展，主要企业覆盖领域包括工业机器人及其自动化生产线、工业机器人集成应用、工业机器人技术咨询等产品和服务;长三角地区是中国汽车制造业、电子制造企业集中地，也是重要的机器人公司集聚地，江苏省有五座城市正在建设机器人产业园;珠三角工业机器人企业主要集中深圳、顺德、东莞、广州和中山。近年来，我国机器人产业在政策刺激、资本作用以及转型需求推动下高速发展。目前，我国已经成为全球第一大机器人市场，占全球总量约9%，2015年中国市场工业机器人销量75000台，同比增长36.6%。此外，据易观智库调查显示，我国机器人保有密度于2014年仅为3

44、6台/万人，而同期日本为314台/万人，德国为292台/万人，韩国为478台/万人，全球平均为66台/万人。我国的机器人保有密度不仅与先进工业国家有差距十倍之多，与全球平均水平相比都有翻倍空间，这种差距也显示了未来我国未来工业机器人的需求空间巨大。目前工业机器人市场中，国外厂商仍占据较大优势，国产化的替代空间还很大。我国工业机器人产业发展较晚，受零部件供应、相关技术和加工工艺等因素影响，国产机器人品牌目前占市场份额较低。中国处于工业机器人生产的产业链下游，多数厂商承担系统二次开发、定制部件和售后服务等附加值低的工作。随着我国工业机器人市场需求的迅速扩大，国内企业的自主研发投入的不断加大，研发能

45、力不断提升，未来几年将拉近与国际厂商的差距，国产机器人将填补巨大的替代空间。4、我国工业机器人未来市场规模预测与发展趋势当前，我国机器人产业正在不断前行，市场份额逐步上升，产品也逐步由低端向高端迈进，从三大核心零部件到各种类型本体，各行业系统集成，以及人才培训、服务等后市场，我国机器人产业链已经逐步完善。据中国机器人产业联盟统计，2015年国产机器人进入了33个工业领域。随着人口老龄化加剧，劳动力数下降导致人力成本的上升，机器人市场潜在空间巨大。随着中国经济继续稳步发展，产业结构不断升级，自动化水平不断提高，必将带动工业机器人需求的高速增长。同时，人工成本逐步上升，工业机器人综合使用成本逐渐降

46、低，工业机器人具有连续作业、效率高、适应性强等优势都将促进工业机器人的运用。国内外工业机器人为占领国内机器人市场，加速进入中国市场，工业机器人产销量将出现较快增长，预计2015-2020年，中国工业机器人行业市场规模将保持年均30%的高增长，到2020年中国工业机器人销量将达到约23.31万台，中国工业机器人行业将步入发展的快车道。二、 有利因素1、国家产业政策支持近年来，为了推动我国机器人产业健康快速发展，国家相关部门不断加大对机器人产业的扶持力度，出台了一系列产业政策。包括智能制造科技发展“十二五”专项规划、“十二五”国家战略性新兴产业发展规划、关于推进工业机器人产业发展的指导意见、中国制造2025规划纲要等。为我国工业机器人领域的快速发展提供了充分的保障，推动了我国工业机器人