某汽车A6L悬架系统原理与检修培训资料9258.docx

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1、目录第一章引引言41.1 课题的的意义441.2 国内外外研究现现状4第二章汽汽车悬架架系统772.1汽汽车悬架架系统简简介72.2 汽车空空气悬架架结构组组成1002.3 汽车空空气悬架架系统的的特性1132.4 汽车空空气悬架架的优缺缺点144（一）汽汽车空气气悬架的的优点115（二）汽汽车空气气悬架的的缺点115第三章奥奥迪A66L悬架架系统1163.1 奥迪A66简介1663.2 空气悬悬架系统统183.2.1空气气悬架系系统的结结构1883.2.2 空空气悬架架系统的的原理1193.2.3 空空气悬架架系统的的主要特特点1993.3 奥迪A66悬架系系统原理理19第四章奥奥迪A66L

2、悬架架系统检检修2114.1奥奥迪A66空气悬悬架系统统布局2214.2 显示检检修2224.3 系统部部件233参考文献献24附录一：英文专专业文摘摘及翻译译25附录二：外文文文献原文文32摘要：汽汽车悬架架系统是是传递车车身与轮轮胎之间间各种力力和力矩矩的连接接装置。汽车悬悬架系统统基本上上是由弹弹性元件件、减振振器和导导向机构构三大部部分组成成。这三三部分分分别起缓缓冲、减减振和导导向作用用，共同同承担传传递轮胎胎与车身身之间的的各种力力和力矩矩的任务务。悬架架作为上上述各种种力和力力矩的传传动装置置，其性性能的好好坏是影影响汽车车行驶平平顺性和和操纵稳稳定性最最重要、最直接接的因素素。

3、ABSTTRUCCT:：Thee veehiccle susspennsioon ssysttem is a cconnnecttingg deevicce, whiich traansmmit varriouusfoorcee annd mmomeent bettweeen bbodyy annd ttiree. TThe vehhiclle ssusppenssionn syysteem iis mmainnlycconssistted of sprringg coompoonennts, daampeer ccompponeentss annd oorieentaatioon mmach

4、hinee. TThetthreee ppartts rresppecttiveely perrforrms thee fuuncttionns oof ccushhionn daampiing andd orrienntattionn,annd ccoopperaate witth eeachh ottherr too fiinissh tthe tassk tthatt trranssferrs aall kinnds of forrcess anndtoorquues froom ttirees tto vvehiiclee boody. Ass thhis kinnd oof eequ

5、iipmeent thee trranssferrrinngchharaacteerissticcs oof tthe susspennsioon ssysttem is thee moost impporttantt annd ddireect facctorrs tthattinfflueencee thhe vvehiiclee riide perrforrmannce andd haandllingg peerfoormaancee.第一章 引言1.1 课题的的意义 近几几年，我我国的汽汽车业得得到了飞飞速的发发展，汽汽车销售售量己经经排名全全球第一一。与此同时时，越来来越多的的家庭期

6、期望拥有有私家车车，但人人们对汽汽车的要要求也越越来越高高。人们希望望汽车经经济实惠惠，舒适适安全，还还追求一一定的驾驾驶乐趣趣。汽车车悬架是是汽车的的重要组成成部分。作为汽汽车各种种力和力力矩的传传动装置置，悬架架的性能能直接影影响汽车车的舒适性和和操纵性性。所以以加强对对悬架的的研究，是是汽车设设计师一一直关注注的问题题和工作作重点。他他们期望望通过提提高悬架架的性能能来提升升整个汽汽车的操操纵稳定定性和平平顺性。悬架性能的的研究，自自然需要要有关于于悬架的的评价指指标。目目前对于于悬架的的评价，由由于方法的不同同，而没没有统一一的标准准，需要要在悬架架动力学学和弹性性动力学学的系统统的评

7、价价指标做进一一步探索索和研究究。期望望有比较较系统的的归纳和和分类来来进行悬悬架性能能的研究究。1.2 国内外外研究现现状空气弹簧簧诞生于于19世世纪中期期,早期期用于机机械设备备隔振。19447年，美美国首先先在普尔尔曼车上上使用空空气弹簧簧，到目目前为止止，美国国在重型型载货车车上空气气悬架的的占有率率是855%，比比19888年增增长了554；大约882%的的拖挂车车使用空空气悬架架，比110年前前增长了了15%，欧洲洲大约与与之保持持相同的的增长速速度。空空气悬架架在轻型型货车上上的应用用目前虽虽然只占占市场份份额的55%，但但已呈现现出快速速增长的的趋势，火火石公司司(Fiires

8、stonne)预预测到220033年，空空气悬架架在轻型型车市场场占有率率将达到到10%，20008年年将达到到40%。空气气悬架在在旅游车车、长途途客车及及高速客客车市场场也占有有极大的的份额，到到19994年，联联邦德国国生产的的55种种大、中中型公共共汽车中中，已有有38种种使用了了空气悬悬架，国国外高级级大客车车几乎全全部使用用空气悬悬架；部部分轿车车也逐渐渐安装空空气弹簧簧悬架，如如Bennz3000SEE和Beenz6600。我国虽然然从500年代就就开始了了对空气气悬架的的研究工工作，但但由于设设计及制制造等复复杂因素素的影响响，一直直未能得得到推广广应用。近年来来，随着着汽车技

9、技术的发发展及国国外空气气悬架的的引进，小小部分国国产高级级旅游车车开始采采用国外外购置的的空气悬悬架，如如沈阳飞飞机汽车车制造厂厂、北方方汽车制制造厂、厦门金金龙联合合汽车公公司、亚亚星客车车集团公公司、丹丹东汽车车制造厂厂等生产产的客车车。随着空气气悬架应应用的推推广，对对空气弹弹簧、导导向机构构及控制制机构的的研究也也得到了了重视。J. R. EVAANS等等人在119700年做了了空气弹弹簧垂直直特性实实验，建建立空气气弹簧垂垂直动态态特性模模型；119944年做了了空气弹弹簧的侧侧向特性性实验，在在大频率率和大幅幅值情况况下，测测量了空空气弹簧簧在不同同载荷下下的侧向向力和变变形。K

10、Katssuyaa Yooyoffukuu等通过过研究振振动频率率和弹簧簧反应之之间的关关系，分分析管道道和气室室对弹簧簧特性变变化的影影响。交交通部重重庆公路路科学研研究所的的丁良旭旭对空气气悬架的的一些性性能进行行了探讨讨，拟合合了空气气弹簧的的特性曲曲线。 Jonn Buunnee和Roogerr Jaablee研究了了空气悬悬架对传传动系统统振动的的影响。Johhn WWooddroooffee通过试试验分别别评价了了重型货货车空气气弹簧悬悬架和钢钢板弹簧簧悬架的的路面附附着性和和行驶平平顺性。空气悬架架系统的的特性：1、空气气弹簧的的特点（1）空空气弹簧簧具有非非线性特特性，可可将其

11、特特性曲线线设计成成理想形形状。如如图1所所示空气气弹簧特特性曲线线，静、动刚度度随着载载荷的增增加而增增大。（2）空空气弹簧簧质量轻轻，内摩摩擦极小小，对高高频振动动有很好好的隔振振、消声声能力。（3）空空气弹簧簧的刚度度和承载载能力可可以通过过调节橡橡胶气囊囊内的压压力来调调整。（4）空空气弹簧簧制造工工艺复杂杂，费用用高。2、空气气悬架对对整车性性能的影影响（1）空空气悬架架为刚度度可变的的非线性性悬架。当簧载载质量变变化时，刚刚度随之之变化，以以保持空空载和满满载时车车身高度度相同，悬悬架固有有频率基基本不变变。根据据需要，可可以选择择不同的的气囊工工作高度度，获得得理想的的固有频频率

12、，从从而得到到良好的的行驶平平顺性。（2）空空气悬架架质量轻轻，弹簧簧刚度低低,高速速行驶时时，轮胎胎与地面面的附着着能力强强，制动动距离短短；转向向时，过过多转向向和不足足转向倾倾向减小小，转向向稳定性性强，提提高了整整车的操操纵稳定定性。（3）空空气弹簧簧内的空空气压力力直接反反映了簧簧载质量量，可取取空气压压力作为为信号，控控制制动动缸内的的气压，来来控制制制动时的的制动力力，更好好地保证证了行驶驶安全性性。（4）可可通过给给空气弹弹簧气囊囊充气或或放气来来调节车车身高度度。在平平坦的路路面上，降降低车身身高度，保保持空气气阻力系系数为最最佳值，可可以减小小油耗或或在功率率不变的的情况下

13、下获得最最大车速速。在崎崎岖不平平的道路路上，为为了通过过障碍物物，可以以提高车车身高度度。（5）减减少整车车的振动动噪声,提高汽汽车零部部件使用用寿命。（6）由由于空气气悬架刚刚度低，轮轮胎动载载荷小，能能够降低低载重汽汽车对高高速公路路的破坏坏。第二章 汽车悬悬架系统统2.1汽汽车悬架架系统简简介简单来说说，悬挂挂系统就就是指由由车身与与轮胎间间的弹簧簧和避震震器组成成整个支支持系统统。悬挂挂系统应应有的功功能是支支持车身身，改善善乘坐的的感觉，不不同的悬悬挂设置置会使驾驾驶者有有不 同同的驾驶驶感受。外表看看似简单单的悬挂挂系统综综合多种种作用力力，决定定着轿车车的稳定定性、舒舒适性和和

14、安全性性，是现现代轿车车十分关关键的部部件之一一。一般来说说，汽车车的悬挂挂系统分分为非独独立悬挂挂和独立立悬挂两两种，非非独立悬悬挂的车车轮装在在一根整整体车轴轴的两端端，当一一边车轮轮跳动时时，另一一侧车轮轮也相应应跳动，使使整个车车身 振振动或倾倾斜；独独立悬挂挂的车轴轴分成两两段，每每只车轮轮由螺旋旋弹簧独独立安装装在车架架下面，当当一边车车轮发生生跳动时时，另一一边车轮轮不受影影响，两两边的车车轮可以以独立运运动，提提高 了了汽车的的平稳性性和舒适适性。由于现代代人对车车子乘坐坐舒适性性及操纵纵安定性性的要求求愈来愈愈高，所所以非独独立悬挂挂系统已已渐渐被被淘汰。而独立立悬挂系系统因

15、其其车轮触触地性良良好、乘乘坐舒适适性及操操纵 安安定性大大幅提升升、左右右两轮可可自由运运动，轮轮胎与地地面的自自由度大大，车辆辆操控性性较好等等优点目目前被汽汽车厂家家普遍采采用。常常见的独独立悬挂挂系统有有多连杆杆式悬挂挂系统、麦佛 逊式悬悬挂系统统、烛式式悬挂系系统、拖拖曳臂式式悬挂系系统等等等。 首先我们们来看看看最常见见的麦佛佛逊式和和烛式悬悬挂系统统。它们们形状相相似，两两者都是是将螺旋旋弹簧与与减振器器组合在在一起，但但因结构构不同又又有重大大区别。烛式采采用车轮轮 沿主主销轴方方向移动动的悬架架形式，形形状似烛烛形而得得名。特特点是主主销位置置和前轮轮定位角角不随车车轮的上上

16、下跳动动而变化化，有利利于汽车车的操纵纵性和稳稳定性。麦克弗弗逊式是是绞结式式 滑柱柱与下横横臂组成成的悬架架形式，减减振器可可兼做转转向主销销，转向向节可以以绕着它它转动。特点是是主销位位置和前前轮定位位角随车车轮的上上下跳动动而变化化，这点点与烛式式悬架正正好相 反。这这种悬架架构造简简单，布布置紧凑凑，前轮轮定位变变化小，具具有良好好的行驶驶稳定性性。所以以，目前前轿车使使用最多多的独立立悬架是是麦弗逊逊式悬架架。 关于麦弗弗逊悬架架，车坛坛历史上上还有这这么一段段记载。麦弗逊逊(Mccpheersoon)是是美国伊伊利诺斯斯州人，118911年生。大学毕毕业后他他曾在欧欧洲搞了了多年的

17、的 航空空发动机机，并于于19224年加加入了通通用汽车车公司的的工程中中心。330年代代，通用用的雪佛佛兰分部部想设计计一种真真正的小小型汽车车，总设设计师就就是麦弗弗逊。他他对设计计小型轿轿车 非非常感兴兴趣，目目标是将将这种四四座轿车车的质量量控制在在0.99吨以内内，轴距距控制在在2.774米以以内，设设计的关关键是悬悬架。麦麦弗逊一一改当时时盛行的的板簧与与扭杆弹弹簧的前前悬架 方式，创创造性地地将减振振器和螺螺旋弹簧簧组合在在一起，装装在前轴轴上。实实践证明明这种悬悬架形式式的构造造简单，占占用空间间小，而而且操纵纵性很好好。后来来，麦弗弗逊跳槽槽到福特特， 119500年福特特在

18、英国国的子公公司生产产的两款款车，是是世界上上首次使使用麦弗弗逊悬架架的商品品车。麦麦弗逊悬悬架由于于构造简简单，性性能优越越的缘故故，被行行家誉为为经典的的设计。 在来看看看拖曳臂臂式悬挂挂系统，拖拖曳臂式式悬挂系系统是专专为后轮轮设计的的悬挂系系统，像像标致车车系、雪雪铁龙车车系、欧欧宝车系系等欧洲洲轿车比比较喜欢欢采用这这种悬挂挂系统。 对于于拖曳臂臂式悬吊吊的复杂杂结构由由于专业业性过强强，我们们在此不不作介绍绍。您只只需要了了解拖曳曳臂式悬悬挂系统统的最大大优点是是左右两两轮的空空间较大大，而且且车身的的外倾角角没有变变 化，避避震器不不发生弯弯曲应力力，所以以摩擦小小，乘坐坐性佳，

19、当当其刹车车时除了了车头较较重会往往下沉外外，拖曳曳臂悬吊吊的后轮轮也会往往下沉平平衡车身身；而其其缺点是是无法提提供精准准的几 何控制制，所以以某些车车厂就会会结合一一些连杆杆来解决决，形成成复杂的的多连杆杆悬挂。 最后再来来看看多多连杆悬悬挂系统统，多连连杆悬挂挂系统，又又分为55连杆后后悬挂和和4连杆杆前悬挂挂系统。顾名思思义，55连杆后后悬挂系系统包含含5条连连杆，分分别为控控制臂、 后置置定位臂臂、上臂臂、下臂臂和前置置定位臂臂，其中中控制臂臂可以调调整后轮轮前束。5连杆杆悬挂的的优点是是构造简简单、重重量轻，减减少悬挂挂系统占占用的空空间。55连杆后后悬挂能能实现主主 销后后倾角的

20、的最佳位位置，大大幅度减减少来自自路面的的前后方方向力，从从而改善善加速和和制动时时的平顺顺性和舒舒适性，同同时也保保证了直直线行驶驶的稳定定性，因因为由螺螺旋弹簧簧拉伸或或压缩 导致的的车轮横横向偏移移量很小小，不易易造成非非直线行行驶。在在车辆转转弯或制制动时，55连杆后后悬挂结结构可使使后轮形形成正前前束，提提高了车车辆的控控制性能能，减少少转向不不足的情情况。 同时紧紧凑的结结构增加加了后排排座椅和和行李厢厢空间。由于这这种悬挂挂优点显显著，易易于调整整，因而而受到广广泛的欢欢迎。而而全新的的4连杆杆前悬挂挂系统多多用于豪豪华轿车车，它通通过运动动 学原原理巧妙妙地将牵牵引力、制动力力

21、和转向向力分离离，同时时赋予车车辆精确确的转向向控制。4连杆杆式悬挂挂系统在在奥迪AA4、AA6以及及中华轿轿车上都都可以看看到。 所以车主主们在选选购轻巧巧型轿车车的时候候，悬挂挂的最佳佳搭配应应该是前前轮麦佛佛逊式或或者烛式式悬挂系系统，后后轮拖曳曳臂式悬悬挂系统统，如何何是非独独立悬挂挂的最好好不要采采 用。在选购购高档车车辆的时时候不用用说当然然是选择择4连杆杆的悬挂挂系统了了。少了了一种悬悬挂种类类悬挂系系统有三三种基本本形式，即即非独立立悬挂、独立悬悬挂和介介于这两两者之间间的半独独 立悬悬挂。 非独立悬悬挂由于于是用一一根杆件件直接刚刚性地连连接在两两侧车轮轮上，一一侧车轮轮受到

22、的的冲击、振动必必然要影影响另一一侧车轮轮，这样样自然不不会得到到较好的的操纵稳稳定性及及舒适性性，同 时由于于左右两两侧车轮轮的互相相影响，也也容易影影响车身身的稳定定性，在在转向的的时候较较易发生生侧翻。目前，瑞瑞风、风风行采用用的就是是这种结结构。独立悬挂挂底盘扎扎实感非非常明显显。由于于采用独独立悬挂挂汽车的的两侧车车轮彼此此独立地地与车身身相连，因因此从使使用过程程来看，当当一侧车车轮受到到冲击、振动后后可通过过弹性元元件自身身 吸收收冲击力力，这种种冲击力力不会波波及另一一侧车轮轮，使得得厂家可可在车型型的设计计之初通通过适当当的调校校使汽车车在乘坐坐舒适性性、稳定定性、操操纵稳定

23、定性三方方面取得得合理的的配置。华 晨晨阁瑞斯斯就是采采用这种种结构，这这种底盘盘基本都都用在轿轿车设计计中，让让乘坐者者感受轿轿车的舒舒适感，保保证驾乘乘人员在在长时间间行驶过过程中有有舒适享享受，不不会受到到轻客底底盘带来来 的颠颠跛之苦苦。 半独立悬悬实际上上是非独独立悬挂挂的一种种特殊形形式，因因为它的的两侧车车轮也由由一根杆杆件直接接连接，只只不过这这根杆件件的材料料并非完完全刚性性的，而而是具有有较好的的扭曲特特性，当当一 侧侧车轮受受到冲击击力后，对对另一侧侧车轮的的影响并并不像非非独立悬悬挂那样样强烈，但但却也很很难达到到独立悬悬挂所具具有的水水平。这这种形式式实际上上也是汽汽

24、车厂家家出于节节约成本本的角度度 所考考虑所采采用的，别别克GLL8采用用的也是是这种结结构。 悬架按结结构特点点可分为为独立悬悬架和非非独立悬悬架两大大类。 非独立悬悬架是通通过一根根车轴将将左右车车轮连成成一个整整体，然然后通过过两个悬悬架弹簧簧将这个个整体车车轴同车车架或车车身相连连。 非独立悬悬架多用用于货车车和公共共汽车的的前轮和和后轮，乘乘用车从从舒适性性和高速速行车的的稳定性性需要出出发，多多用于后后轮，而而前轮一一般不采采用。 采用钢板板弹簧的的非独立立悬架结结构简单单、造价价低廉，并并且转向向时钢板板弹簧的的偏角很很小。除除纵置钢钢板弹簧簧的非独独力悬架架不需要要加装导导向杆

25、件件外，其其他采用用螺旋弹弹簧、空空气弹簧簧（主要要用于大大客车上上）的非非独立悬悬架都必必须设置置能约束束车轴运运动的导导向杆。 独立悬架架的左右右车轮不不是由一一个整体体车轴连连在一起起的，它它的两边边的车轮轮运动相相互没有有联系，这这类悬架架型式有有如下优优点： 汽车悬架架弹簧下下的重量量减轻了了，乘用用车的舒舒适性得得到了改改善。 可以装用用很软的的弹簧，从从而能提提高乘车车的舒适适性。 能预防防前轮摆摆振的发发生。对于FRR型汽车车的后轮轮，它可可将差速速器固定定在车身身的侧面面，从而而使车身身底版和后座椅椅的离地地高度降降低、汽汽车的重重心也能能降低。与以上优优点相对对的是这这种悬

26、架架型式存存在如下下的缺点点： 独立悬架架的结构构复杂，制制造成本本高。 汽车保养养、修理理困难。 汽车行使使时前轮轮定位和和轮距常常发生变变化，因因此有时时轮胎磨磨损较大大。 根据独立立悬架的的独立特特点，它它多采用用在乘用用车的前前后轮和和中、小小型货车车的前轮上。 独立悬架架有多种种结构型型式，其其中应用用较多的的由双摇摇臂式、烛式、摆臂式式、半后延摆臂臂式等独独立悬架架。2.2 汽车空空气悬架架结构组组成汽车空气气悬架系系统主要要由空气气弹簧、导向机机构、高高度控制制阀、减减振器、横向稳稳定器和和缓冲限限位块等等组成。以空气气弹簧为为弹性元元件,利利用空气气的可压压缩性实实现其弹弹性作

27、用用的。通通过压缩缩空气的的压力能能够随着着载荷和和道路条条件变化化进行自自动调节节,不论论满载还还是空载载,整车车高度几几乎没有有变化,可以大大大提高高乘坐的的舒适性性。（一）空空气弹簧簧空气弹簧簧是一橡橡胶/帘帘布结构构的气囊囊，以空空气为介介质，利利用空气气具有的的压缩弹弹性的性性质所制制成的弹弹簧。根根据橡胶胶气囊工工作时的的变形方方式，空空气弹簧簧一般分分囊式空空气弹簧簧和膜式式空气弹弹簧（如如图1）。囊式空空气弹簧簧由夹有有帘线的的橡胶制制成的气气囊和密密闭在其其中的压压缩空气气构成。气囊外外层由耐耐油橡胶胶制成单单节或多多节，节节数越多多弹簧越越软，节节与节之之间围有有钢质腰腰环

28、，防防止两节节之间摩摩擦。气气囊上下下盖板将将空气封封于囊内内，其主主要靠橡橡胶气囊囊的挠曲曲获得弹弹性变形形。膜式式空气弹弹簧由橡橡胶片和和金属压压制件组组成，在在盖板和和底座之之间放置置一圆柱柱形橡胶胶气囊。其主要要靠橡胶胶气囊的的卷曲获获得弹性性变形。囊式空空气弹簧簧寿命较较长、制制造方便便、刚度度较大，常常用于载载货汽车车上；膜膜式空气气弹簧尺尺寸较小小、弹性性特性曲曲线更理理想、刚刚度较小小，常用用于轿车车上。图2-11 空空气弹簧簧（二）导导向机构构由于空气气弹簧只只能承受受垂直载载荷，要要传递作作用在车车轮和车车架或或车身之间的的一切力力（纵向向力和侧侧向力）和和其力矩矩，必须须

29、在汽车车空气悬悬架中设设计导向向机构。导向机机构的形形式很多多，目前前典型的的导向机机构有如如下几种种。1、板簧簧式导向向机构主要用于于复合式式空气弹弹簧悬架架中， 钢板弹弹簧主要要作用为为导向元元件，同同时也承承担一部部分载荷荷，兼起起一部分分弹性元元件的作作用。日日野、日日产及韩韩国的部部分大中中型客车车都采用用这种悬悬架结构构型式。这种导导向机构构对于具具有纵梁梁或类似似纵梁的的汽车底底盘结构构布置比比较方便便，对于于传统的的工字型型锻造前前梁和铸铸造后桥桥壳，不不需进行行改造，可可直接装装置空气气悬架。常见有有纵置半半椭圆钢钢板弹簧簧导向机机构和纵纵置四分分之一椭椭圆钢板板弹簧导导向机

30、构构。2、纵向向单臂式式导向机机构纵向单臂臂式导向向机构类类似于纵纵置四分分之一椭椭圆钢板板弹簧导导向机构构，所不不同的是是纵臂采采用刚性性臂，而而纵置四四分之一一椭圆钢钢板弹簧簧导向机机构采用用弹性臂臂，这种种导向机机构必须须设置横横向推力力杆，用用来承担担侧向力力。该导导向机构构可降低低汽车纵纵向倾覆覆力矩中中心位置置，增加加了车身身抗纵倾倾能力。前悬架架导向臂臂一般较较长。可可保持主主销后倾倾角不变变。通常常导向臂臂与车桥桥及车架架弹性连连接，消消除了刚刚性连接接应力集集中的影影响，也也可减少少噪声的的传递。3、A形形导向机机构A形导向向机构可可以看成成是纵向向单臂式式导向机机构的特特殊

31、型式式，它将将两根纵纵置刚性性臂通过过与车架架上一点点的连接接构成AA形架，在在传递纵纵向力的的同时还还传递侧侧向力。A形架架可避免免导向机机构内的的附加载载荷，克克服了纵纵向单臂臂式导向向机构的的缺点。A形架架的另一一优点是是可使左左右空气气弹簧中中心距较较大，大大大提高高了悬架架的侧向向角刚度度。但是是该结构构为了减减少轮胎胎磨损，避避免空气气弹簧有有过大的的垂直位位移，常常把A形形架做得得很大以以增加摆摆臂长度度，使得得导向机机构尺寸寸和重量量变大。4、四连连杆导向向机构四连杆导导向机构构是空气气弹簧悬悬架系统统广泛采采用的一一种结构构型式。它常采采用两种种结构型型式，一一种主要要用于前

32、前悬架；另一种种主要用用于后悬悬架。如如依卡露露斯2556前悬悬架、三三菱扶桑桑MP1158前前悬架等等，这种种导向机机构采用用一根上上纵向推推力杆，二二根下纵纵向推力力杆和一一根横向向推力杆杆组成。依卡露露斯2556后悬悬架、日日野REE大客车车后悬架架等其四四连杆导导向机构构采用两两根上纵纵向推力力杆在水水平面内内倾斜布布置的方方式，构构成了一一个三角角形架,上推力力杆不仅仅承受纵纵向力，也也承受侧侧向力。（三）高高度控制制阀组件件高度控制制阀组件件是用来来控制空空气弹簧簧内气体体压力的的执行机机构，装装配在车车架和车车桥之间间，用来来感知车车身与悬悬架之间间高度变变化，即即空气弹弹簧挠度

33、度变化，调调整空气气弹簧的的刚度，使使之维持持在标准准高度附附近。高高速时降降低车身身，保持持汽车稳稳定性，减减少空气气阻力。在起伏伏不平的的路面情情况下，提提高车身身高度以以提高汽汽车通过过性。高度控制制阀根据据阀门开开闭对车车身振动动反应时时间分为为即时型型和延时时型。所所谓即时时型高度度控制阀阀即当车车身有相相对位移移时，高高度控制制阀就有有充放气气动作。这就要要求控制制设备精精度高，气气路密封封性好，同同时所有有的控制制设备每每时都处处于工作作状态，工工作负荷荷较大；延时型型高度控控制阀避避免了这这种频繁繁工作的的现象。延时型型高度控控制阀通通过延时时装置产产生阻尼尼， 延延缓阀门门的

34、动作作， 其其延时时时间一般般为16s，通通常使用用时间为为24s，即即在两个个振动周周期左右右不敏感感，以节节省压缩缩空气无无益的消消耗，减减小了阀阀中各零零部件的的磨损，延延长了高高度控制制阀的使使用寿命命，所以以被普遍遍采用。（四）减减振器减振器的的作用是是吸收悬悬架弹性性元件变变形时的的车辆振振动，使使其迅速速恢复平平稳状态态，以改改善汽车车行驶的的平稳性性。空气气悬架系系统减振振器是一一种高性性能减振振器，该该减振器器性能随随载荷的的增减而而改变，有有很高的的拉伸强强度,具具有极限限行程的的限位作作用。（五）横横向稳定定器安装横向向稳定器器的目的的是为了了提高汽汽车抗侧侧倾能力力和保

35、证证汽车具具有良好好的转向向特性。如果空空气悬架架导向机机构有足足够的侧侧倾角刚刚度时可可以没有有横向稳稳定器。（六）缓缓冲限位位块空气悬架架系统中中缓冲限限位块的的安装形形式有两两种，一一种为安安装在空空气弹簧簧的盖板板或底座座上，另另一种为为安装在在空气弹弹簧以外外的车架架或车桥桥上。缓缓冲块的的作用是是避免车车架和车车桥或导导向杆件件之间的的刚性冲冲击。在在车辆行行驶过程程中，缓缓冲块经经常受到到间断性性的冲击击压缩，因因此，缓缓冲块应应具有足足够的强强度且内内部应力力分布要要均匀。当空气气弹簧漏漏气或气气囊损坏坏时，缓缓冲块起起到橡胶胶弹簧的的作用。2.3 汽车空空气悬架架系统的的特性

36、（一）空空气弹簧簧的特性性1、空气气弹簧的的刚度特特性汽车空气气悬架中中空气弹弹簧与常常见的线线性定刚刚度钢板板弹簧不不同，它它具有非非线性刚刚度特性性。其特特性:（1）空空气弹簧簧的刚度度是可变变的，它它取决于于其工作作压力、有效面面积和工工作时的的容积；（2）空空气弹簧簧刚度随随位移的的变化是是非线性性的；（3）在在工作压压力一定定的情况况下，减减小有效效面积变变化率，增增大空气气弹簧容容积可减减小其刚刚度。2、空气气弹簧的的有效面面积特性性由于空气气弹簧气气囊是一一个弹性性体，一一般情况况下在空空气弹簧簧变形时时有效面面积是变变化的，而而且不同同结构形形式的空空气弹簧簧，有效效面积的的变

37、化是是不同的的。囊式式空气弹弹簧有效效面积变变化率较较大，弹弹簧刚度度较大。但可增增加气囊囊的曲数数，减小小有效面面积变化化率（因因气囊的的变形时时由各个个曲部平平均分担担，有效效直径变变化率小小）或采采用辅助助气室以以减小其其刚度。膜式空空气弹簧簧有效面面积的变变化率比比囊式弹弹簧小，并并可通过过改变底底座形状状的方法法控制其其有效面面积变化化率，以以获得比比较理想想的弹性性特性。3、空气气悬架频频率特性性传统的金金属弹簧簧悬架的的弹簧刚刚度一般般是固定定的，所所以当簧簧载质量量发生变变化时，悬悬架系统统的固有有频率也也随之发发生变化化。当簧簧载质量量增加，系系统的固固有频率率下降，反反之上

38、升升。如果果汽车的的簧载质质量变化化较大，固固有频率率会剧烈烈变化，汽汽车的平平顺性变变差。空气悬架架在簧载载质量即即载荷发发生较大大变化时时，空气气弹簧的的内部工工作压力力也随之之改变;另一方方面，弹弹簧刚度度与弹簧簧载荷的的比值基基本保持持一定值值，即空空气弹簧簧上的载载荷变化化对系统统的固有有频率影影响不大大准等等频频率率特性。由于空空气悬架架的固有有频率随随着空气气弹簧载载荷（或或内部气气体有效效压力）的的变化而而变化的的幅度很很小，因因此它被被称作“准等频频悬架”。另外，我我们可以以通过降降低空气气弹簧的的工作压压力、减减小有效效面积变变化率、增大空空气弹簧簧容积等等简单的的措施减减

39、小其刚刚度，从从而使空空气悬架架具有较较低的固固有频率率。空气悬架架如此的的频率特特性对改改善汽车车的平顺顺性创造造了极好好的条件件。（二）空空气悬架架对整车车的影响响1、空气气悬架为为刚度可可变的非非线性悬悬架。当当簧载质质量变化化时，刚刚度随之之变化，以以保持空空载和满满载时车车身高度度相同，悬悬架固有有频率基基本不变变。根据据需要，可可以选择择不同的的气囊工工作高度度，获得得理想的的固有频频率，从从而得到到良好的的行驶平平顺性。2、空气气悬架质质量轻，弹弹簧刚度度低，高高速行驶驶时，轮轮胎与地地面的附附着能力力强，制制动距离离短；转转向时，过过多转向向和不足足转向倾倾向减小小，转向向稳定

40、性性强，提提高了整整车的操操纵稳定定性。3、空气气弹簧内内的空气气压力直直接反映映了簧载载质量，可可取空气气压力作作为信号号，控制制制动缸缸内的气气压，来来控制制制动时的的制动力力，更好好地保证证了行驶驶安全性性。4、可通通过给空空气弹簧簧气囊充充气或放放气来调调节车身身高度。在平坦坦的路面面上，降降低车身身高度，保保持空气气阻力系系数为最最佳值，可可以减小小油耗或或在功率率不变的的情况下下获得最最大车速速。在崎崎岖不平平的道路路上，为为了通过过障碍物物，可以以提高车车身高度度。5、减少少整车的的振动噪噪声,提提高汽车车零部件件使用寿寿命。6、由于于空气悬悬架刚度度低，轮轮胎动载载荷小，能能够

41、降低低载重汽汽车对高高速公路路的破坏坏。2.4 汽车空空气悬架架的优缺缺点（一）汽汽车空气气悬架的的优点由于空气气弹簧有有以上的的一些特特性，因因此空气气悬架比比传统的的金属弹弹簧悬架架具有很很多的优优点。主主要表现现为：1、空气气弹簧具具有非线线性刚度度特性，可可将其特特性曲线线按实际际需要进进行理想想设计，使使在额定定载荷附附近具有有较低的的刚度值值，以得得到较低低的固有有振动频频率，保保证了汽汽车良好好的行驶驶平顺性性。2、空气气悬架质质量轻、弹簧刚刚度低，高高速行驶驶时，可可以提高高轮胎的的附着能能力，提提高在低低附着系系数路面面上的起起步能力力，缩短短制动距距离；转转向时，过过多转向

42、向和不足足转向倾倾向减小小，转向向稳定性性强，提提高了整整车的操操纵稳定定性。3、负载载变化时时，借助助高度控控制阀，使使车身高高度不变变。还可可根据需需要抬高高或降低低车身高高度，以以提高车车辆的通通过或方方便乘客客上下车车。4、相对对板簧结结构而言言，空气气悬架车车体平稳稳，从空空载到满满载的整整个范围围内都能能提供一一种气垫垫式的支支承，能能有效隔隔断路面面传递的的振动，具具有防震震、防噪噪声等功功能。5、空气气弹簧的的寿命取取决于橡橡胶气囊囊的寿命命。试验验表明， 空气弹弹簧寿命命相当于于钢板弹弹簧的33-4倍倍。6、由于于振动频频率低， 减少了了对道路路的冲击击， 保保护路面面， 降

43、降低高速速公路的的维修费费用。（二）汽汽车空气气悬架的的缺点1、空气气弹簧结结构复杂杂，制造造成本高高。2、空气气弹簧尺尺寸大，布布置困难难。尤其其是在非非独立悬悬架的布布置上无无法保证证两侧的的空气弹弹簧有较较大的中中心距，从从而使悬悬架侧向向角刚度度较小，必必须装置置横向稳稳定器。3、密封封困难。空气悬悬架密封封环节多多，密封封不良而而漏气将将直接影影响悬架架的性能能。第三章 奥迪AA6L悬悬架系统统3.1 奥迪AA6简介介奥迪A66（Auudi A6）是是一款由由奥迪生生产的豪豪华汽车车，有轿轿车和旅旅行车两两种车型型。它的的主要竞竞争对手手包括梅梅塞德斯斯-奔驰驰E级、宝马55系、阿阿

44、尔法罗密欧欧1666、捷豹豹S型、雷克萨萨斯GSS和沃尔尔沃S880。图3-11 奥迪迪A6奥迪A66L系一一汽-大大众推出出的国内内生产的的技术最最先进、性能最最佳、国国情适应应性最强强的高档档豪华商商务车，奥奥迪A66融入了了奥迪在在全球最最先进的的高科技技独家技技术，又又进一步步丰富了了豪华的的配置，并并赋予其其超强的的运动特特性，从从设计到到性能无无不体现现出完美美品质。其特点点是更豪豪华、更更动感、更成熟熟。豪华华主要体体现在BBOSEE音响、电视/DVDD和冰箱箱上，而而且都是是世界一一流名牌牌产品。更动感感体现在在运动座座椅、方方向盘上上；更成成熟体现现在奥迪迪A6经经过多次次成

45、功的的升级，不不仅达到到了一个个全新的的标准，而而且可靠靠性很强强。 奥迪迪A6的的mulltittronnic无无级/手手动一体体式变速速箱，在在豪华轿轿车历史史上，第第一次实实现了真真正的无无级变速速。它采采用金属属链传动动方式，彻彻底取代代了传统统的齿轮轮组变速速方式，所所以动力力输出全全无顿挫挫感，比比普通自自动变速速更顺畅畅平滑，更更拥有手手动变速速般的快快捷灵敏敏，同时时还更节节省燃油油，操控控更舒适适。新增增设的SS档，提提高加速速能力，增增加驾驶驶乐趣。mulltittronnic无无级/手手动一体体式变速速箱的最最迷人之之处，就就在于它它最终克克服了自自动变速速箱和手手动变速

46、速箱的一一切不足足，一举举超越二二者的各各项性能能，实现现了汽车车变速箱箱技术的的大飞跃跃。舒适适与豪华华背后，是是奥迪细细致入微微的尖端端科技，车车载冰箱箱专为行行驶移动动的奥迪迪A6而而设计，耐耐颠簸、倾斜。工作状状态高度度稳定。高品质质的TVV/DVVD系统统安全融融入奥迪迪A6原原有结构构，功能能多样，而而且极易易操作，电电动高级级桃木办办公桌可可谓符合合人体工工程的精精心之作作，只需需轻触按按钮，就就能打开开或放下下桌板，可可延伸，可可调角度度。 奥迪迪集团包包括母公公司及其其子公司司奥迪匈匈特牙利利公司、quaattrro有限限公司以以及兰博博基尼汽汽车公司司和Cooworrth技

47、技术公司司，奥迪迪巴西及奥奥迪塞那那利塔。此外，奥奥迪还在在中国、马马来西亚亚和南非非等地设设有制造造厂。 奥迪汽汽车公司司现为大大众汽车车公司的的子公司司，总部部设在德德国的英英格尔施施塔特，年年产轿车车45万万辆左右右。 奥奥迪是德德国历史史最悠久久的汽车车制造商商之一。从19932年年起，奥奥迪开始始采用四四环徽标标，它象象征着奥奥迪与小小奇迹(DKWW)、霍霍希(HHorcch)和和漫游者者(Waandeererr)合并并成的汽汽车联盟盟公司。在200世纪330年代代，汽车车联盟公公司涵盖盖了德国国汽车工工业能够够提供的的所有乘乘用车领领域，从从摩托车车到豪华华轿车该企业业品牌在在世界品品牌实验验室（WWorlld BBrannd LLab）编编制的220066年度世界品牌500强排行榜中名列第一百四十二。 动力性新奥奥迪A66L 110年型型拥有高高档行政政轿车中中最先进进、最丰丰富的发发动机配配置。其其中2.8 FFSI和和3.00 TFFSI两两款高效效汽油发发动机堪堪称奥迪迪全球发发动机战战略中的的新星。3.00 TFFSI发发动机是是奥迪VV6发动动机的最最新顶级级版本，汽汽油直喷喷和机械械增压的的完美结结合使其其