现代汽车的ABS和ASR技术概述28073.docx

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1、现代汽车车的ABBS和AASR技技术摘要：本文文主要介介绍汽车车防抱死死制动系系统的定定义、结结构组成成及工作作原理分分析，同同时还介介绍ABBS系统统的电子子控制部部分的组组成和原原理，轮轮速传感感器，液液压控制制等装置置的组成成和原理理；并能能进行控控制电路路的分析析。ABS和和ASRR都是防防止和控控制汽车车在行驶驶中出现现“打滑”现象的的电子控控制系统统。汽车车在行驶驶中的“打滑”有2种种概念：一是汽汽车制动动时，车车轮在路路面上发发生抱死死拖滑移移动现象象。二是是当汽车车在泥泞泞、冰雪雪的路面面上行驶驶尤其其是在起起步或加加速行驶驶时，常常会发生生驱动轮轮在旋转转而汽汽车却原原地不动

2、动即驱动动轮空转转现象。而且ABBS也会会出现一一些问题题，我们们可以通通过一些些简单简简易的方方式来自自己检测测下，明明白一下下自己的的车子到到底出什什么问题题。关键词词 :ABSS技术 ASSR技术术 异异同点 检修修目录一、汽车车ABSS和ASSR的发发展1二、汽车车ABSS和ASSR的作作用2三、汽车车ABSS的组成成及其工工作过程程331、汽车车ABSS的组成成332、ABBS的工工作原理理99四、ABBS系统统的布置置形式122五、汽车车ASRR的组成成及其工工作原理理1771、汽车车ASRR的组成成及其工工作原理理1172、ASSR制动动液压系系统220六、ABBS和AASR的的

3、比较21七、ABBS系统统的检修修222结语28致谢29参考文献献30一、ABBS和AASR的的发展史史：早在19928年年防抱死死制动理理论就被被提出。BBOSCCH公司司在19936年年第一个个获得了了防抱死死制动系系统的专专利权。119544年，FFORDD公司将将ABSS装在林林肯轿车车上。随随着电子子技术的的发展，AABS进进入电子子控制时时代。220世纪纪60年年代后期期到700年代初初期，凯凯尔塞海伊斯斯公司研研制生产产的两轮轮制动的的ABSS、克莱莱斯勒公公司与BBENDDIX公公司合作作研制的的四轮制制动的AABS、BBOSCCH和TTEVEES公司司研制的的ABSS、WAA

4、BCOO公司与与BENNZ公司司合作研研制的装装备在气气压制动动的载货货汽车上上的ABBS，都都是由模模拟式电电子控制制装置对对设置在在制动管管路中的的电磁阀阀进行控控制，直直接对各各制动轮轮以电子子控制压压力进行行调节。由由于模拟拟式电子子控制装装置反应应速度慢慢、控制制精度低低、易受受干扰，致致使各种种ABSS均未达达到预期期的控制制效果。 仅依靠调调节发动动机输出出转矩不不能解决决汽车在在对开路路面上很很好地起起步加速速的问题题。为了了解决这这一问题题，需要要对附着着不好的的一侧驱驱动轮施施加部分分制动，以以充分发发挥附着着条件较较好的一一侧的地地面驱动动力。随随着ABBS技术术的不断断

5、发展和和成熟，利利用ABBS压力力调节系系统可实实现这一一目标。采采用制动动干预控控制的AASR系系统通常常都是同同ABSS集成在在一起的的，形成成ABSS/ASSR系统统。19986年年12月月，BOOSCHH公司第第一次将将ABSS与ASSR结合合起来，率率先推出出了具有有防抱死死制动和和驱动防防滑转功功能的防防滑控制制系统AABS/ASRR 2UU装置。目前，虽虽然ABBS/AASR已已经广泛泛应用，但但控制方方法还是是以逻辑辑门限值值控制为为主。该该控制方方法虽比比较简单单，但逻逻辑复杂杂，所有有的门限限值都需需要大量量的实验验来确定定，调试试起来很很困难。而而且，采采用逻辑辑门限值值

6、控制的的ABSS/ASSR系统统通用性性比较差差，需要要针对不不同的车车型重新新开发。随随着各种种现代控控制理论论不断发发展和完完善，采采用优化化控制理理论，可可实现伺伺服控制制和高精精度控制制。将智智能控制制技术如如模糊控控制、神神经网络络控制技技术应用用到ABBS/AASR系系统中，可可以提高高系统的的自适应应性和可可靠性。相相对于目目前的基基于滑移移率的控控制算法法，基于于路面附附着系数数的控制制算法容容易实现现连续控控制，能能适应各各种路面面变化，控控制滑移移率在最最佳滑移移率附近近，使AABS/ASRR的控制制效果得得以改善善。二、汽车车ABSS和ASSR的作作用：1、ABBS的功功

7、用： ABS的的主要作作用是改改善整车车的制动动性能，提提高行车车安全性性，防止止在制动动过程中中车轮抱抱死（即即停止滚滚动），从从而保证证驾驶员员在制动动时还能能控制方方向，并并防止后后轴侧滑滑。其工工作原理理为：紧紧急制动动时，依依靠装在在各车轮轮上高灵灵敏度的的车轮转转速传感感器，一一旦发现现某个车车轮抱死死，计算算机立即即控制压压力调节节器使该该轮的制制动分泵泵泄压，使使车轮恢恢复转动动，达到到防止车车轮抱死死的目的的。ABBS的工工作过程程实际上上是“抱死松开抱死松开”的循环环工作过过程，使使车辆始始终处于于临界抱抱死的间间隙滚动动状态，有有效克服服紧急制制动时由由车轮抱抱死产生生的

8、车辆辆跑偏现现象，防防止车身身失控等等情况的的发生。2、ASSR的作作用:它的主要要目的是是防止汽汽车驱动动轮在加加速时出出现打滑滑，（特特别是下下雨下雪雪冰雹路路冻等摩摩擦力较较小的特特殊路面面上，当当汽车加加速时将将滑动率率控制在在一定的的范围内内，从而而防止驱驱动轮快快速滑动动。它的的功能一一是提高高牵引力力；二是是保持汽汽车的行行驶稳定定。行驶驶在易滑滑的路面面上，没没有 AASR的的汽车加加速时驱驱动轮容容易打滑滑；如是是后驱动动的车辆辆容易甩甩尾，如如是前驱驱动的车车辆容易易方向失失控。有有ASRR时，汽汽车在加加速时就就不会有有或能够够减轻这这种现象象。在转转弯时，如如果发生生驱

9、动轮轮打滑会会导致整整个车辆辆向一侧侧偏移，当当有ASSR时就就会使车车辆沿着着正确的的路线转转向;最最重要的的是车辆辆转弯时时，一旦旦驱动轮轮打滑就就会全车车一侧偏偏移，这这在山路路上极度度危险的的，有AASR的的车刚一一般不会会发生这这种现象象。在装有AASR的的车上，从从油门踏踏板到汽汽油机节节气门(柴油机机喷油泵泵操作杆杆)之间间的机械械连接被被电控油油门装置置所代替替。当传传感器将将油门踏踏板的位位置及轮轮速信号号送到单单元(CCPU)时，控控制单元元就会产产生控制制电压信信号，伺伺服电机机依此信信号重新新调整节节气门的的位置(或者柴柴油机操操纵杆的的位置)，然后后将该位位置信号号反

10、馈至至控制单单元，以以便及时时调整制制动器。三、汽车车制动系系统组成成1、汽车车ABSS的组成成：1）通常常，ABBS是在在普通制制动系统统的基础础上加装装车轮速速度传感感器、AABS电电控单元元、制动动压力调调节装置置及制动动控制电电路等组组成的，如下图-1：AABS系系统的组组成（分分置式）1.前轮轮速度传传感器 2.制制动压力力调节装装置 33.ABBS电控控单元 4.AABS警警告灯 5.后轮速速度传感感器 66.停车车灯开关关 7.制动主主缸 88.比例例分配阀阀 9.制动轮轮缸 110.蓄蓄电池 11.点火开开关制动过程程中，AABS电电控单元元(ECCU)33不断地地从传感感器1

11、和和5获取取车轮速速度信号号，并加加以处理理，分析析是否有有车轮即即将抱死死拖滑。如果没有有车轮即即将抱死死拖滑，制制动压力力调节装装置2不不参与工工作，制制动主缸缸7和各各制动轮轮缸9相相通，制制动轮缸缸中的压压力继续续增大，此此即ABBS制动动过程中中的增压压状态。如果电控控单元判判断出某某个车轮轮(假设设为左前前轮)即即将抱死死拖滑，它它即向制制动压力力调节装装置发出出命令，关关闭制动动主缸与与左前制制动轮缸缸的通道道，使左左前制动动轮缸的的压力不不再增大大，此即即ABSS制动过过程中的的保压状状态。若电控单单元判断断出左前前轮仍趋趋于抱死死拖滑状状态，它它即向制制动压力力调节装装置发出

12、出命令，打打开左前前制动轮轮缸与储储液室或或储能器器(图中中未画出出)的通通道，使使左前制制动轮缸缸中的油油压降低低，此即即ABSS制动过过程中的的减压状状态。2）ABBS各部部件的介介绍：（1）转转速传感感器 转速传感感器的功功用是检检测车轮轮的速度度，并将将速度信信号输入入ABSS的电控控单元。如如下图-2所示示为转速速传感器器在车轮轮上的安安装位置置。图-2：轮速传传感器在在车轮上上的安装装位置目前，用用于ABBS系统统的速度度传感器器主要有有电磁式式和霍尔尔式两种种。 电磁式式转速传传感器结结构传感头的的结构如如下图-3所示示，它由由永磁体体2、极极轴5和和感应线线圈4等等组成,极轴头

13、头部结构构有凿式式和柱式式两种。图-3：车轮转转速传感感器剖视视图齿圈6旋旋转时，齿齿顶和齿齿隙交替替对向极极轴。在在齿圈旋旋转过程程中，感感应线圈圈内部的的磁通量量交替变变化从而而产生感感应电动动势，此此信号通通过感应应线圈末末端的电电缆1输输入ABBS的电电控单元元。当齿齿圈的转转速发生生变化时时，感应应电动势势的频率率也变化化。ABBS电控控单元通通过检测测感应电电动势的的频率来来检测车车轮转速速。 电磁式轮轮速传感感器结构构简单、成成本低，但但存在下下述缺点点：一是是其输出出信号的的幅值随随转速的的变化而而变化。若若车速过过慢，其其输出信信号低于于1V，电电控单元元就无法法检测；二是响

14、响应频率率不高。当当转速过过高时，传传感器的的频率响响应跟不不上；三三是抗电电磁波干干扰能力力差。目目前，国国内外AABS系系统的控控制速度度范围一一般为1151160kkm/hh，今后后要求控控制速度度范围扩扩大到882660kmm/h以以至更大大，显然然电磁感感应式轮轮速传感感器很难难适应。霍尔轮轮速传感感器 霍尔轮速速传感器器也是由由传感头头和齿圈圈组成。传传感头由由永磁体体，霍尔尔元件和和电子电电路等组组成，永永磁体的的磁力线线穿过霍霍尔元件件通向齿齿轮。图-4：霍尔轮轮速传感感器示意意图当齿轮位位于图中中(a)所示位位置时，穿穿过霍尔尔元件的的磁力线线分散，磁磁场相对对较弱；而当齿齿

15、轮位于于图中(b)所所示位置置时，穿穿过霍尔尔元件的的磁力线线集中，磁磁场相对对较强。齿齿轮转动动时，使使得穿过过霍尔元元件的磁磁力线密密度发生生变化，因因而引起起霍尔电电压的变变化，霍霍尔元件件将输出出一个毫毫伏(mmV)级级的准正正弦波电电压。此此信号还还需由电电子电路路转换成成标准的的脉冲电电压。 霍尔轮速速传感器器具有以以下优点点：其一一是输出出信号电电压幅值值不受转转速的影影响。；其二是是频率响响应高。其其响应频频率高达达20kkHz，相相当于车车速为110000km/h时所所检测的的信号频频率；其其三是抗抗电磁波波干扰能能力强。因因此，霍霍尔传感感器不仅仅广泛应应用于AABS轮轮速

16、检测测，也广广泛应用用于其控控制系统统的转速速检测。ABSS液压控控制总成成的结构构：ABS液液压控制制总成是是在普通通制动系系统的液液压装置置基础上上经设计计后加装装ABSS制动压压力调节节器而形形成的。3）普通通制动系系统的液液压装置置一般包包括制动动助力器器、双腔腔式制动动主缸、储储液室、制制动轮缸缸和双液液压管路路等。除除了普通通制动系系统的液液压部件件外，AABS制制动压力力调节器器通常由由电动泵泵、储能能器、主主控制阀阀、电磁磁控制阀阀和一些些控制开开关等组组成。实实质上，AABS系系统就是是通过电电磁控制制阀体上上的控制制阀控制制分泵上上的油压压迅速变变大或变变小，从从而实现现了

17、防抱抱死制动动功能。(1)电电动泵 电动泵是是一个高高压泵，它它可在短短时间内内将制动动液加压压(在储储能器中中)到115118MPPa，并并给整个个液压系系统提供供高压制制动液体体。电动动泵能在在汽车起起动一分分钟内完完成上述述工作。电电动泵的的工作独独立于AABS电电脑，如如果电脑脑出现故故障或接接线有问问题，电电动泵仍仍能正常常工作。(2)储储能器 储能器的的结构形形式多种种多样。图图5-1109为为活塞-弹簧式式储能器器示意图图，该储储能器位位于电磁磁阀与回回油泵之之间，由由轮缸来来的液压压油进入入储能器器，进而而压缩弹弹簧使储储能器液液压腔容容积变大大，以暂暂时储存存制动液液。(3)

18、电电磁控制制阀 电磁控制制阀是液液压调节节器的重重要部件件，由它它完成对对ABSS的控制制。ABBS系统统中都有有一个或或两个电电磁阀体体，其中中有若干干对电磁磁控制阀阀，分别别控制前前、后轮轮的制动动。常用用的电磁磁阀有三三位三通通阀和二二位二通通阀等多多种形式式。 (4)压压力控制制、压力力警告和和液位指指示开关关 压力控制制开关(PCSS)独立立于ABBS电脑脑而工作作，监视视着储能能器下腔腔的压力力。压力力报警开开关(PPWS)和液位位指示开开关(FFLI)的功能能是，当当压力下下降到一一定值(14MMPa以以下)时时或制动动液面下下降到一一定程度度时，点点亮制动动系统故故障指示示灯和

19、AABS故故障指示示灯，同同时让AABS电电脑停止止防抱死死制动工工作。制动压压力调节节器制动压力力调节器器串接在在制动主主缸与轮轮缸之间间，通过过电磁阀阀直接或或间接地地控制轮轮缸的制制动压力力。通常常，把电电磁阀直直接控制制轮缸制制动压力力的制动动压力调调节器称称作循环环式调节节器，把把间接控控制制动动压力的的制动压压力调节节器称作作可变容容积式调调节器。 循环式式制动压压力调节节器 此种形式式的制动动压力调调节器是是在制动动总缸与与轮缸之之间串联联一电磁磁阀，直直接控制制轮缸的的制动压压力。这这种压力力调节系系统的特特点是制制动压力力油路和和ABSS控制压压力油路路相通。2、ABBS系统

20、统的工作作原理如如下： 1)常规规制动 常规制动动过程中中，ABBS系统统不工作作。电磁磁线圈中中无电流流通过，电电磁阀处处于“升压”位置，此此时制动动主缸与与轮缸直直通，由由制动主主缸来的的制动液液直接进进入轮缸缸，轮缸缸压力随随主缸压压力而增增减。此此时回油油泵也不不需工作作。 2）保压压过程 当轮速传传感器发发出抱死死危险信信号时，EECU向向电磁线线圈通入入一个较较小的保保持电流流(约为为最大电电流的11/2)时，电电磁阀处处于“保压”位置。此此时主缸缸、轮缸缸和回油油孔相互互隔离密密封，轮轮缸中的的制动压压力保持持一定。图-9：保压过过程3）减压压过程 如果在“保持压压力”命令发发出

21、后，仍仍有车轮轮抱死信信号，EECU即即向电磁磁线圈通通入一个个最大电电流，电电磁阀处处于“减压”位置，此此时电磁磁阀将轮轮缸与回回油通道道或储液液室接通通，轮缸缸中制动动液经电电磁阀流流入储液液室，轮轮缸压力力下降。图-100：减压压过程4）增压压过程 当压力下下降后车车轮加速速太快时时，ECCU便切切断通往往电磁阀阀的电流流，主缸缸和轮缸缸再次相相通，主主缸中的的高压制制动液再再次进入入轮缸，使使制动压压力增加加。图-11：增压过过程四、ABBS系统统的布置置形式ABS系系统中，能能够独立立进行制制动压力力调节的的制动管管路称为为控制通通道。如果对某某车轮的的制动压压力可以以进行单单独调节

22、节，称这这种控制制方式为为独立控控制；如如果对两两个(或或两以上上)车轮轮的制动动压力一一同进行行调节，则则称这种种控制方方式为一一同控制制。在两两个车轮轮的制动动压力进进行一同同控制时时，如果果以保证证附着力力较大的的车轮不不发生制制动抱死死为原则则进行制制动压力力调节，称称这种控控制方式式为按高高选原则则一同控控制；如如果以保保证附着着力较小小的车轮轮不发生生制动抱抱死为原原则进行行制动压压力调节节，则称称这种控控制方式式为按低低选原则则一同控控制。按照控制制通道数数目的不不同，AABS系系统分为为四通道道、三通通道、双双通道和和单通道道四种形形式，而而其布置置形式却却多种多多样。1)四通

23、通道ABBS 对应于双双制动管管路的HH型(前前后)或或X型(对角)两种布布置形式式，四通通道ABBS也有有两种布布置形式式。图-5：四通道道ABSS布置形形式为了对四四个车轮轮的制动动压力进进行独立立控制，在在每个车车轮上各各安装一一个转速速传感器器，并在在通往各各制动轮轮缸的制制动管路路中各设设置一个个制动压压力调节节分装置置(通道道)。由于四通通道ABBS可以以最大程程度地利利用每个个车轮的的附着力力进行制制动，因因此汽车车的制动动效能最最好。但但在附着着系数分分离(两两侧车轮轮的附着着系数不不相等)的路面面上制动动时，由由于同一一轴上的的制动力力不相等等，使得得汽车产产生较大大的偏转转

24、力矩而而产生制制动跑偏偏。因此此，ABBS通常常不对四四个车轮轮进行独独立的制制动压力力调节。2)三通通道ABBS 四轮ABBS大多多为三通通道系统统，而三三通道系系统都是是对两前前轮的制制动压力力进行单单独控制制，对两两后轮的的制动压压力按低低选原则则一同控控制。图-6：三通道道ABSS布置形形式如图所示示的按对对角布置置的双管管路制动动系统中中，虽然然在通往往四个制制动轮缸缸的制动动管路中中各设置置一个制制动压力力调节分分装置，但但两个后后制动压压力调节节分装置置却是由由电子控控制装置置一同控控制的，实实际上仍仍是三通通道ABBS。由由于三通通道ABBS对两两后轮进进行一同同控制，对对于后

25、轮轮驱动的的汽车可可以在变变速器或或主减速速器中只只设置一一个转速速传感器器来检测测两后轮轮的平均均转速。 汽车紧急急制动时时，会发发生很大大的轴荷荷转移(前轴荷荷增加，后后轴荷减减小)，使使得前轮轮的附着着力比后后轮的附附着力大大很多(前置前前驱动汽汽车的前前轮附着着力约占占汽车总总附着力力的700%80%)。对对前轮制制动压力力进行独独立控制制，可充充分利用用两前轮轮的附着着力对汽汽车进行行制动，有有利于缩缩短制动动距离，并并且汽车车的方向向稳定性性却得到到很大改改善。3)双通通道ABBS 如下图所所示的双双通道AABS在在按前后后布置的的双管路路制动系系统的前前后制动动管路中中各设置置一

26、个制制动压力力调节分分装置，分分别对两两前轮和和两后轮轮进行一一同控制制。两前前轮可以以根据附附着条件件进行高高选和低低选转换换，两后后轮则按按低选原原则一同同控制。对于后轮轮驱动的的汽车，可可以在两两前轮和和传动系系中各安安装一个个转速传传感器。当当在附着着系数分分离的路路面上进进行紧急急制动时时，两前前轮的制制动力相相差很大大，为保保持汽车车的行驶驶方向，驾驾驶员会会通过转转动转向向盘使前前轮偏转转，以求求用转向向轮产生生的横向向力与不不平衡的的制动力力相抗衡衡，保持持汽车行行驶方向向的稳定定性。但但是在两两前轮从从附着系系数分离离路面驶驶入附着着系数均均匀路面面的瞬间间，以前前处于低低附

27、着系系数路面面而抱死死的前轮轮的制动动力因附附着力突突然增大大而增大大，由于于驾驶员员无法在在瞬间将将转向轮轮回正，转转向轮上上仍然存存在的横横向力将将会使汽汽车向转转向轮偏偏转方向向行驶，这这在高速速行驶时时是一种种无法控控制的危危险状态态。图-7：双通道道ABSS布置形形式如上图-7所示示的双通通道ABBS多用用于制动动管路对对角布置置的汽车车上，两两前轮独独立控制制，制动动液通过过比例阀阀(P阀阀)按一一定比例例减压后后传给对对角后轮轮。对于采用用此控制制方式的的前轮驱驱动汽车车，如果果在紧急急制动时时离合器器没有及及时分离离，前轮轮在制动动压力较较小时就就趋于抱抱死，而而此时后后轮的制

28、制动力还还远未达达到其附附着力的的水平，汽汽车的制制动力会会显著减减小。而而对于采采用此控控制方式式的后轮轮驱动汽汽车，如如果将比比例阀调调整到正正常制动动情况下下前轮趋趋于抱死死时，后后轮的制制动力接接近其附附着力，则则紧急制制动时由由于离合合器往往往难以及及时分离离，导致致后轮抱抱死，使使汽车丧丧失方向向稳定性性。 由于双通通道ABBS难以以在方向向稳定性性、转向向操纵能能力和制制动距离离等方面面得到兼兼顾，因因此目前前很少被被采用。4)单通通道ABBS 所有单通通道ABBS都是是在前后后布置的的双管路路制动系系统的后后制动管管路中设设置一个个制动压压力调节节装置，对对于后轮轮驱动的的汽车

29、只只需在传传动系中中安装一一个转速速传感器器。图-8：单通道道ABSS布置形形式单通道AABS一一般对两两后轮按按低选原原则一同同控制，其其主要作作用是提提高汽车车制动时时的方向向稳定性性。在附附着系数数分离的的路面上上进行制制动时，两两后轮的的制动力力都被限限制在处处于低附附着系数数路面上上的后轮轮的附着着力水平平，制动动距离会会有所增增加。由由于前制制动轮缸缸的制动动压力未未被控制制，前轮轮仍然可可能发生生制动抱抱死，所所以汽车车制动时时的转向向操作能能力得不不到保障障。但由于单单通道AABS能能够显著著地提高高汽车制制动时的的方向稳稳定性，又又具有结结构简单单、成本本低的优优点，因因此在

30、轻轻型货车车上得到到广泛应应用。五、汽车车ASRR的组成成及其工工作原理理1、汽车车ASRR的组成成及其工工作原理理：1）ASSR的组组成ASR是是ABSS的升级级版，它它在ABBS上加加装可膨膨胀液压压装置、增增压泵、液液压压力力筒、第第四个车车轮速度度传感器器，复杂杂的电子子系统和和带有其其自身控控制器的的电子加加速系统统。图-122：ABBS和AASR系系统组成成1-右前前车轮转转速传感感器；22-比例例阀和差差压阀；3-制制动主缸缸；4-ASRR制动压压力调节节器；55-右后后车轮转转速传感感器；66-左后后车轮转转速传感感器；77-发动动起/变变速器电电子控制制单元（EECU）；8-

31、AABS/ASRR电子控控制单元元（ECCU）；9-AASR关关闭指示示灯；110-AASR工工作指示示灯；111-AASR选选择开关关；122-左前前车轮转转速传感感器；113-主主节气门门开度传传感器；14-副节气气门开度度传感器器；155-副节节气门驱驱动步进进电机；16-ABSS制动压压力调节节器 2）AASR的的工作原原理在驱动轮轮打滑时时ASRR通过对对比各轮轮子转速速，电子子系统判判断出驱驱动轮打打滑，自自动立刻刻减少节节气门进进气量，降降低引擎擎转速，从从而减少少动力输输出，对对打滑的的驱动轮轮进行制制动。减少打滑滑并保持持轮胎与与地面抓抓地力的的最合适适的动力力输出，这这时候

32、无无论你怎怎么给油油，在AASR介介入下，会会输出最最适合的的动力。由于大多多数车上上都没有有牵引力力控制(TC)或是加加速防滑滑(ASSR)装装置，在在冰雪路路面上行行驶更多多地要靠靠司机高高超的技技术，比比如很多多老司机机津津乐乐道的“2档起起步，慢慢抬离合合缓加油油，轻打打方向、利利用档位位及发动动机制动动”等技术术，在冰冰雪路面面上的确确很有用用。但有有了ASSR，普普通人也也能像经经验老道道的师傅傅一样，在在雪地上上游刃有有余。当汽车加加速时AASR将将车轮的的滑动力力控制在在一定的的范围内内，从而而防止驱驱动车轮轮加速时时滑动。它它的功能能一是提提高牵引引力，二二是保持持汽车的的行

33、驶稳稳定性。行行驶在易易滑的路路面上，没没有ASSR的汽汽车加速速时驱动动轮容易易打滑，如如果是后后轮驱动动的车辆辆容易发发生甩尾尾；如果果是前轮轮驱动的的车辆容容易方向向失控。有有ASRR时，汽汽车在加加速时就就不会有有或者说说能减轻轻这种现现象，即即：在转转弯时，如如果发生生驱动轮轮打滑，则则会导致致整个车车辆向一一侧偏移移。当有有ASRR时，就就会使车车辆沿着着正确的的路线转转向。ASR可可以通过过调节作作用于驱驱动车轮轮的驱动动力矩和和制动力力矩，在在驱动过过程中防防止车轮轮发生滑滑转。目目前在AASR 系统中中通常通通过控制制节气门门开度和和点火提提前角的的方式调调节发动动机的输输出

34、转矩矩，从而而对作用用于驱动动车轮的的驱动力力矩进行行调节。为为了使驱驱动车轮轮的转速速迅速降降低，或或者使两两侧驱动动车轮获获得不同同牵引力力，通常常ASRR都可以以通过对对驱动车车轮施加加一定的的制动力力矩得以以实现。防滑控制制系统，其其中ASSR和AABS共共用车轮轮转速传传感器和和电子控控制单元元(ECCU)，只只在通往往驱动车车轮制动动轮缸的的制动管管路中增增设一个个ASRR制动压压力调节节器，在在由加速速踏板控控制的主主节气门门上方增增设一个个由步进进电机控控制的副副节气门门，并在在主副节节气门处处各设置置一个节节气门开开度传感感器，即即可实现现ASRR控制。2、ASSR 制制动液

35、压压系统：图-133中的 ASRR 制动动压力调调节器主主要包括括制动供供能装置置（由电电动泵和和储能器器组成）和和电磁控控制阀总总成（其其中有三三个二位位二通电电磁阀）组组成。图-133：ABBS制动动液压系系统1-ASSR电磁磁阀总成成；2-单向阀阀；3-压力开开关；44-储能能器；55-制动动供能装装置；66-泵；7-电电动机；8-电电磁阀；9-单单向阀；10-ABSS制动压压力调节节器；111-左左后驱动动车轮；12-电磁阀阀1V；13-电磁阀阀II；14-回油泵泵；155-储液液器；116-电电磁阀IIIIII；177-电磁磁阀V；18-右后驱驱动车轮轮六、ABBS和AASR的的比较

36、：1 相同同点：1）. ABSS和ASSR都是是通过控控制作用用于被控控制车轮轮的力矩矩， 而而将车轮轮的滑动动率控制制在设定定的理想想范围之之内，从从而缩短短汽车制制动距离离或提高高汽车的的加速性性能。 2）. ABBS和AASR 都要求求系统具具有快速速的反应应能力，以以适应车车轮附着着力的变变化；都都要求控控制偏差差量尽可可能达到到最 小小；都要要求尽量量减少调调节过程程中的能能量消耗耗。2 不同同点：1）. ABSS对驱动动和非驱驱动车轮轮都可进进行控制制，而AASR只只对驱动动车轮进进行控制制。2）. 在ABBS控制制期间，离离合器通通常处于于分离状状态（手手动变速速），发发动机也也

37、处于怠怠速运转转，而在在ASRR控制期期间，离离合器处处于接合合状态，发发动机的的惯性对对ASRR控制有有较大影影响。3）.在在ABSS控制期期间，汽汽车传动动系的振振动较小小，在AASR控控制期间间，很容容易使传传动系统统产生较较大的振振动。4）.在在ABSS控制期期间，各各车轮之之间的相相互影响响不大，而而在ASSR控制制期间，由由于差速速器的作作用会使使驱动车车轮之间间产生较较大的互互相影响响。5）. ABSS只是一一个反应应时间近近似一定定的制动动控制单单环系统统，而AASR却却是由反反应时间间不同的的制动控控制和发发动机控控制等组组成的多多环系统统。七、ABBS系统统的检修修ABS系

38、系统检修修的基本本内容包包括故障障诊断与与检查、故故障排除除与修理理、定期期保养与与维护。根根据ABBS的特特点，具具有一些些特殊的的检查、诊诊断和修修理方法法。1 诊断断与检查查的基本本内容特定的诊诊断与检检查可及及时发现现ABSS系统中中的故障障，是维维修中非非常重要要的部分分。对于于不同的的车型，甚甚至同一一系列不不同年代代生产的的车型，检检查的方方法和程程序都会会有所不不同，这这一点只只要比较较相应的的维修手手册便可可知道。但但是ABBS系统统基本诊诊断与检检查方法法的内容容是不变变的，它它们一般般包括如如下4个个步骤：1）初步步检查2）故障障自诊断断3）快速速检查4）故障障指示灯灯诊

39、断通常情况况下，只只要按照照上述44个步骤骤进行诊诊断与检检查，就就会迅速速找到AABS系系统的故故障点。故故障自诊诊断是汽汽车装用用电控单单元后给给修理人人员提供供的快速速自动故故障诊断断法，在在整个诊诊断与检检查中占占有极为为重要的的地位，在在后面将将集中介介绍自诊诊断方法法。2 修理理的基本本内容通过诊断断与检查查后，一一旦准确确地判断断出ABBS系统统中的故故障部位位，就可可以进行行调整、修修复或换换件，直直到故障障被排除除为止。修修理的步步骤通常常如下。1）泄去去ABSS系统中中的压力力。2）对故故障部位位进行调调整、拆拆卸、修修理或换换件，最最后进行行安装。这这一切必必须按相相应的

40、规规定进行行。3）按规规定步骤骤进行放放气。如果是车车轮速度度传感器器或电控控单元有有故障，可可以不进进行第一一和第三三步骤，只只需按规规定进行行传感器器的调整整、更换换即可，AABS电电控单元元损坏只只能更换换。3 ABBS维修修的注意意事项1）ABBS系统统与普通通制动系系统是不不可分的的，普通通制动系系统一出出现问题题，ABBS系统统就不能能正常工工作。因因此，要要将二者者视为整整体进行行维修，不不能只把把注意力力集中于于传感器器、电控控单元和和液压调调节器上上。2）ABBS电控控单元对对过电压压、静电电非常敏敏感，如如有不慎慎就会损损坏电控控单元中中的芯片片，造成成整个AABS瘫瘫痪。

41、因因此，点点火开关关接通时时不要插插或拔电电控单元元上的连连接器；在车上上进行电电焊之前前，要戴戴好防静静电器（也也可用导导线一头头缠在手手腕上，一一头缠在在车体上上），拔拔下电控控单元上上的连接接器后再再进行电电焊；给给蓄电池池进行专专门充电电时，要要将电池池从车上上拆卸下下来或摘摘下蓄电电池电缆缆后再进进行充电电。3）维修修车轮速速度传感感器时一一定要十十分小心心。卸时时注意不不要碰伤伤传感器器头，不不要用传传感器齿齿圈当做做撬面，以以免损坏坏。安装装时应先先涂覆防防锈油，安安装过程程中不可可敲击或或用蛮力力。一般般情况下下，传感感器气隙隙是可调调的（也也有不可可调的），调调整时应应使用非

42、非磁性塞塞卡，如如塑料或或铜塞卡卡，当然然也可使使用纸片片。4）维修修ABSS液压控控制装置置时，切切记要首首先进行行泄压，然然后再按按规定进进行修理理。例如如制动主主缸和液液压调节节器设计计在一起起的整体体ABSS，其蓄蓄压器存存储了高高达1880000kPaa的压力力，修理理前要彻彻底泄去去，以免免高压油油喷出伤伤人。5）制动动液要至至少每隔隔两年要要换一次次，最好好是每年年更换一一次。这这是因为为DOTT3乙二二醇型制制动液的的吸湿性性很强，含含水分的的制动液液不仅使使制动系系统内部部产生腐腐蚀，而而且会使使制动效效果明显显下降，影影响ABBS的正正常工作作。注意意不要使使用DOOT5硅

43、硅酮型制制动液，更更换和存存储的制制动液以以及器皿皿要清洁洁，不要要让污物物、灰尘尘进入液液压控制制装置，制制动液不不要沾到到ABSS电控单单元和导导线上。最最后要按按规定的的方式进进行放气气（与普普通制动动系统的的放气有有所不同同）。4 ABBS系统统的诊断断与检查查1）初步步检查初步检查查是在AABS系系统出现现明显故故障而不不能正常常工作时时首先采采取的检检查方法法，例如如ABSS故障指指示灯亮亮着不熄熄，系统统不能工工作。检检查方法法如下：2）检验验驻车制制动（手手刹）是是否完全全释放。3）检查查制动液液液面是是否在规规定的范范围之内内。4）检查查ABSS电控单单元导线线插头、插插座的

44、连连接是否否良好，连连接器及及导线是是否损坏坏。5）检查查下列导导线连接接器（插插头与插插座）和和导线的的连接或或接触是是否良好好：（1）液液压调节节器上的的电磁阀阀体连接接器；（2）液液压调节节器上的的主控制制阀连接接器；（3）连连接压力力警告开开关和压压力控制制开关的的连接器器；（4）制制动液液液面指示示开关连连接器；（5）四四轮车速速传感器器的连接接器；（6）电电动泵连连接器。6）检查查所有的的继电器器、保险险丝是否否完好，插插接是否否牢固。7）检查查蓄电池池容量（测测量电解解液比重重）和电电压是否否在规定定的范围围内；检检查蓄电电池正、负负极导线线的连接接是否牢牢靠，连连接处是是否清洁

45、洁。8）检查查ABSS电控单单元、液液压控制制装置等等的接地地（搭铁铁）端的的接触是是否良好好。9）检查查车轮胎胎面纹槽槽的深度度是否符符合规定定。如果用上上述方法法不能确确定故障障位置，就就可转入入使用故故障自诊诊断。5 ABBS系统统故障征征兆模拟拟测试方方法在ABSS系统故故障检测测与诊断断中，若若是单纯纯的元件件不良，可可运用电电路检测测方式诊诊断。如如果属于于间歇性性故障或或是相关关的机械械性问题题，则需需要进行行模拟测测试以及及动态测测试。1） 模模拟测试试方法（1）将将汽车顶顶起，使使4个车车轮均悬悬空。（2）起起动发动动机。（3）将将换挡操操纵手柄柄拨到前前进挡（DD）位置置，

46、观察察仪表板板上的AABS故故障指示示灯是否否点亮。若若ABSS故障指指示灯亮亮，表示示后轮差差速器的的车速传传感器不不良。（4）如如果ABBS故障障指示灯灯不亮，则则转动左左前轮。此此时ABBS故障障指示灯灯若点亮亮，则表表示左前前轮车速速传感器器正常；反之，AABS故故障指示示灯若不不亮，即即表示左左前轮车车速传感感器不良良。（5）右右前轮车车速传感感器测试试方法与与左前轮轮车速传传感器测测试方法法相同。该模拟测测试，系系根据AABS ECUU中逻辑辑电路的的车速信信号差以以及警示示电路特特性，便便于检测测车速传传感器的的故障而而设置的的。2）动态态测试方方法（1）使使汽车在在道路上上行驶

47、至至少122km以以上。（2）测测试车辆辆转弯（左左转或右右转）时时，ABBS故障障指示灯灯是否会会点亮。若若某一方方向ABBS故障障指示灯灯会亮，则则表示该该方向的的轮胎气气压不足足，也可可能是轴轴承不良良、转向向拉杆球球头磨损损，减振振器不良良或车速速传感器器脉冲齿齿轮不良良。（3）将将汽车驶驶回，在在ABSS ECCU侧的的“ABSS电源”和“电磁阀阀继电器器”端子间间接上测测试线和和万用表表（置于于电压档档）。（4）再再进行道道路行驶驶，在制制动时注注意观察察“ABSS电源”端和搭搭铁间的的电压，应应在111.713.5V之之间；而而“电磁阀阀继电器器端子与与搭铁间间的电压压，亦应应在100.8VV以上。前前者主要要是观察察蓄电池池电源供供应情况况，后者者主要是是观察电电磁阀继继电器的的接点好好坏。结语通过这次次写论文文让我了了解了更更多ABBS系统统的知识识，特别别是电子子控制部部分这一一