数控中级铣工培训资料(Ⅱ)ggmv.docx

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1、台州学院机电与建筑学院机电实验室数控中级级铣工培培训资料料（）一子程程序应用用举例：一次装夹夹加工多多个形状状相同或或刀具运运动轨迹迹相同的的零件，即即一个零零件有重重复加工工部分的的情况下下，为了了简化加加工程序序，把重重复轨迹迹的程序序段独立立编成一一程序进进行反复复调用， 这重复复轨迹的的程序称称为子程程序，而而调用子子程序的的程序称称主程序序。在子程序序中调用用子程序序与在主主程序中中调用子子程序方方法一致致。（1）格格式：MM98 P L；说明：PP：子程序序名； L：重重复调用用次数，省省略重复复次数，则则认为重重复调用用次数为为1次；例：M998 PP1233 L33；表示程序序

2、号为1123的的子程序序被连续续调用33次，如如图下图图所示。子程序中中必须用用M999指令结结束子程程序并返返回主程程序。应用举例例：加工如图图所示轮轮廓，以以知刀具具起始位位置为（00，0，1100），切切深为55mm，试试编制程程序。参考程序序：程 序说 明O1000； G90GG54GG00ZZ1000.0SS8000M033M08；X0.YY0.；M98 P2000 LL3；G90GG00XX0.YY60.0；M98 P2000 LL3；G90GG00ZZ1000.0；X0.YY0.；M09；M05；M30；O2000；G91ZZ-955.0；G41XX20.0Y110.00D1；G

3、01ZZ-100.0FF1000；Y40.0；X30.0；X-400.0；G00ZZ1100.0；G40XX-100.0YY-200.0；X50.0；M99；主程序加工前准准备指令令冷却液开开快速定位位到工件件零点位位置调用子程程序（OO2000），并并连续调调用3次次，完成成3个方方形轮廓廓的加工工快速定位位到加工工另3个个方形轮轮廓的起起始点位位置调用子程程序（OO2000），并并连续调调用3次次，完成成3个方方形轮廓廓的加工工快速定位位到工件件零点位位置冷却液关关主轴停程序结束束子程序，加加工一个个方形轮轮廓的轨轨迹路径径相对坐标标编程建立刀补补铣削深度度直线插补补直线插补补直线插补补快

4、速退刀刀取消刀补补为铣削另另一方形形轮廓做做好准备备子程序结结束相关知识识点：在使用用子程序序编程时时，应注注意主、子子程序使使用不同同的编程程方式。一一般主程程序中使使用G990指令令，而子子程序使使用G991指令令，避免免刀具在在同一位位置加工工。当子程程序中使使用M999指令令指定顺顺序号时时，子程程序结束束时并不不返回到到调用子子程序程程序段的的下一程程序段，而而是返回回到M999指令令指定的的顺序号号的程序序段，并并执行该该程序段段。编程举例例： 如图11-6所所示。 图1-66 MM99顺顺序号的的指定子程序执执行完以以后，执执行主程程序顺序序号为118的程程序段。思考：铣铣平面程

5、程序的如如何编制制；二、镜像像功能GG50.1，GG51.1应用用格式：GG51.1X_Y_Z_；M98 P_G50.1X_Y_Z_；式中：G51.1建立立镜像；G50.1取消消镜像；X、 YY、 Z镜像像位置；当工件相相对于某某一轴具具有对称称形状时时，可以以利用镜镜像功能能和子程程序，只只对工件件的一部部分进行行编程，而而能加工工出工件件的对称称部分，这这就是镜镜像功能能。当某一轴轴的镜像像有效时时，该轴轴执行与与编程方方向相反反的运动动。G50.1，GG51.1为模模态指令令，可相相互注销销，G51.1为缺缺省值。应用举例例：使用用镜像功功能编制制如图11-6所所示轮廓廓的加工工程序，已

6、已知刀具具起点为为（0，00，1000）处处。程 序说 明O24；G90 G544 G880 GG17；G00 X0 Y0；S8000 M003；Z5；M98 P1000；G51.1 XX0；M98 P1000；G50.1 XX0；G51.1 XX0 YYO；M98 P1000G50.1 XX0 YYO；G51.1 YY0；M98 P1000；G50.1 YY0；G00 Z1000；M05；M30；O1000；G90 G011 Z-2 FF1000；G41 X100 Y110 FF2000 D001；Y30；G03 X300 Y220 RR10；G01 X100 ；G40 X0 Y0；G00

7、Z5；M99；主程序加工前准准备指令令快速定位位到工件件零点位位置主轴正转转快速定位位到安全全高度加工Y轴镜像像加工Y轴镜像像取消X、Y轴轴镜像加工X、Y轴轴镜像取取消X轴镜像像加工X轴镜像像取消快速返回回主轴停程序结束束子程序（轮廓的加工程序）切削深度度进给建立刀补补直线插补补圆弧插补补直线插补补取消刀补补快速返回回到安全全高度子程序结结束三. 固固定循环环指令固定循环环通常是是用含有有G 功能能的一个个程序段段完成用用多个程程序段指指令才能能完成的的加工动动作，使程程序得以以简化。1) 固固定循环环的动作作顺序组组成如图3.1 所所示，固固定循环环常由六六个动作作顺序组组成。X 轴轴和Y

8、轴定位位，起刀刀点A初始点点B。快速进进给到RR 点。孔加工工(钻孔或或镗孔等等)。孔底的的动作(暂停、主主轴停等等)。退回到到R 点。快速运运行到初初始点位位置。初始点平平面是表表示从取取消固定定循环状状态到开开始固定定循环状状态的孔孔加工轴轴方向的的绝对值值坐标位置置。图3.11固定循循环动作作2) 固固定循环环编程格格式指令格式式：G990/GG91 G999/G998 GGX_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ K_；说明：GG99、G988 为返返回点平平面。在在返回动动作中，G99 指令返回到R 点平面，G98 指令返回到到初始点点平面(见图9.18)。通常常，最初初的孔加加工用

9、GG99，最最后加工工用G998，可可减少辅辅助时间。用用G999 状态态加工孔孔时，初初始点平平面也不不变化。图3.22 初始始点平面面和R点点平面G 为孔孔加工方方式。如如G811定点钻钻孔循环环；G883深孔钻钻削循环环。X，Y 为孔位位置坐标标，用绝绝对值或或增量值值指定孔孔的位置置，刀具具以快速速进给方方式到达达(X，Y)点。Z 为孔孔加工轴轴方向切切削进给给最终位位置坐标标值，在在采用绝绝对值方方式时，Z 值为孔底坐标值；采用用增量值值方式时时，Z 值规定定为R 点平面面到孔底底的增量量距离，如如图9.19 所示。R 在绝绝对方式式G900 时，为为R 点平平面的绝绝对坐标标；在增

10、增量方式式G911 时，为为初始点点到R 点平面的增增量距离离，如图图3.3所示。如图3.3Z轴的的绝对指指令和增增量值指指令Q 用于于深孔钻钻削加工工G833 方式式中，被被规定为为每次切切削深度度，始终终是一个个增量值值。P 为规规定在孔孔底的暂暂停时间间，用整整数表示示，以mms 为为单位。F 为切切削进给给速度，以以mm/minn 为单单位。K 用于于规定固固定循环环重复加加工次数数，执行行一次可可不写KK，当K0 时，则则系统存存储加工工数据，但但不执行行加工。当孔加工工方式建建立后，一一直有效效，而不不需要在在执行相相同孔加加工方式式的每一一个程序序段中指定，直直到被新新的孔加加工

11、方式式所更新新或被撤撤销。上述孔加加工数据据，不一一定全部部都写，根根据需要要可省去去若干地地址和数数据。这里固定定循环指指令是模模态指令令，一旦旦指定，就就一直保保持有效效，直到到用G880 取取消指令令为止。此外外，G000、G011、G022、G033 也起起取消固固定循环环指令的的作用。3) 两两种孔加加工循环环(1) 定点钻钻孔循环环(G881)。定定点钻孔孔循环是是一种常常用的钻钻孔加工工方式，其其循环动动作如图3.44所示。图3.44 钻孔孔循环(2) 深孔钻钻削循环环G833。深孔孔钻削循循环指令令G833 如图图3.5所示。其其中有一一个加工工数据Q 即为为每次切切削深度度，

12、当钻钻削深孔孔时，须须间断进进给，有有利于断断屑、排排屑，钻钻削深度度到Q 值时，退回回到R 点平面面。当第第二次切切入时，先先快速进进给到距距刚加工工完的位位置d 处，然然后变为为切削进给给。钻削削到要求求孔深度度的最后后一次进进刀量是是进刀若若干个QQ 之后后的剩余余量，它它小于或或等于Q。Q 用增增量值指指令，必必须是正正值，即即使指令令了负值值，符号号也无效效。d 用系统统参数设设定，不必必单独指指令如图3.5深孔钻钻削循环环(2) 深孔钻钻削循环环G833。深孔孔钻削循循环指令令G833 如图图3.5所示。其其中有一一个加工工数据Q 即为为每次切切削深度度，当钻钻削深孔孔时，须须间断

13、进进给，有有利于断断屑、排排屑，钻钻削深度度到Q 值时，退回回到R 点平面面。当第第二次切切入时，先先快速进进给到距距刚加工工完的位位置d 处，然然后变为为切削进给给。钻削削到要求求孔深度度的最后后一次进进刀量是是进刀若若干个QQ 之后后的剩余余量，它它小于或或等于Q。Q 用增增量值指指令，必必须是正正值，即即使指令令了负值值，符号号也无效效。d 用系统统参数设设定，不必必单独指指令。* 四. 刀具具长度补偿偿1) 刀刀具长度度补偿(G433、G444、G499)在加工过过程中，利利用该功功能可以以补偿刀刀具因磨磨损、重重磨、换换新刀而而长度发发生变化化，或者加工一一个零件件需用几几把刀，而而

14、各刀的的长度不不同。刀刀具长度度补偿功功能用于于在Z 轴方向向的刀具补偿，它它可使刀刀具在ZZ 轴方方向的实实际位移移量大于于或小于于编程给给定位移移量。指令格式式：G001/GG00 G433 Z_ H_；G01/G000 G444 ZZ_ HH_；G01/G000 G449；说明：GG43 为刀具具长度正正补偿。G44 为刀具具长度负负补偿。G49 为取消消刀具长长度补偿偿。Z 为程程序中的的指令值值。H 为偏偏置号，后后面一般般用两位位数字表表示代号号。H 代码中中放入刀刀具的长长度补偿偿值作为为偏置量。这这个号码码与刀具具半径补补偿共用用。对于存放放在H 中的数数值，在在G433 时是

15、是加到ZZ 轴坐坐标值中中，在GG44 时是从从原Z 轴坐标标中减去，从从而形成成新的ZZ 轴坐坐标。如图4.1 所示示，执行行G433 时：Z 实际际值= Z 指令令值+H执行G444 时时：Z 实际值值= Z 指令值值H当偏置量量是正值值时，以以G433 指令令在正方方向移动动一个偏偏置量，G44 是在负方向上移动一个偏置量量。偏置置量是负负值时，则则与上述述反方向向移动。如图4.1 刀具具长度补补偿注：在实实际应用用中，为为使不容容易混淆淆，我们们一般只只使用GG43指指令。长度补偿偿、循环环指令的的应用例例题：O000010;G54GG80GG90GG17GG40GG49;T1M006

16、;M03SS8000;G00XX0Y00Z1000;G43GG00ZZ10HH01;G98GG81XXOY220Z-3R55F1000;G99XX20YY0;G98XX0Y-20;G99XX-200Y0;G00ZZ20;G49XX0YOO;T02MM06;G43GG00ZZ10HH02;M03SS10000;G98GG82XX15YY15ZZ-3.0R55P50000FF1200;Y-155;X-155;Y15;G00ZZ2000;G00GG49XX0Y00;M30;四、旋转转功能G68，GG69应应用格式：GG68X_Y_ RR_；M98 P_ ;G69；式中：X、Y旋旋转中心心的坐标标值(

17、可可以是XX、Y、ZZ中的任任意两个个，它们们由当前前平面选选择指令令G177、G118、GG19中中的一个个确定)。当XX、Y省省略时，GG68指指令认为为当前的的位置即即为旋转转中心；R 是旋旋转角度度（负号号为顺时时针旋转转，正号号为逆时时针旋转转）；该指令可可使编程程图形按按照指定定旋转中中心及旋旋转方向向旋转一一定的角角度，GG68表表示开始始坐标系系旋转，GG69用用于撤消消旋转功功能。当程序在在绝对方方式下时时，G668程序序段后的的第一个个程序段段必须使使用绝对对方式移移动指令令，才能能确定旋旋转中心心。如果果这一程程序段为为增量方方式移动动指令，那那么系统统将以当当前位置置为

18、旋转转中心，按按G688给定的的角度旋旋转坐标标。旋转转平面一一定要包包含在刀刀具半径径补偿平平面内。应用举例例：使用用旋转功能能编制如如图所示示轮廓的的加工程程序，已已知刀具具起点为为（0，00，1000）处处。程 序说 明O00225；G90 G544 G880 GG17；G00 X0 Y0；S8000 M003；Z5；M98 P2000；G68 X0 YO R-990；M98 P2000；G69；G68 X0 YO R-1180；M98 P2000G69；G68 X0 YO R-2270；M98 P2000；G69；G00 Z1000；M05；M30；O1000；G90 G011 Z-2

19、 FF1000；G41 X100 Y110 FF2000 D001；Y30；G03 X300 Y220 RR10；G01 X100 ；G40 X0 Y0；G00 Z5；M99；主程序加工前准准备指令令快速定位位到工件件零点位位置主轴正转转快速定位位到安全全高度加工顺时针旋旋转900度加工旋转取消消顺时针旋旋转1880度加工旋转取消消顺时针旋旋转2770度加工旋转取消消快速返回回主轴停程序结束束子程序（轮廓的加工程序）切削深度度进给建立刀补补直线插补补圆弧插补补直线插补补取消刀补补快速返回回到安全全高度子程序结结束五宏程程序编程程举例例1：椭椭圆宏程程序编制制，如图图2-11。椭圆函数数关系如如

20、下：X=aCOSS Y=bSINN图2-11 椭圆圆参考程序序：%00001#0=55 （定义义刀具半半径R值值）#1=220 （定义义a值）#2=110 （定义义b值）#3=00 （定义义步距角角的初值值，单位位：度）G90GG54 G000Z1000X0 YY0X#11+#00 YY0WHILLE #3 GGE -3660 G01XX#1+#0*COSS#33*PII/1880 Y#2+#0*SINN#33*PII/1880#3=#3-55ENDWWG01 G911 Y-#00G00 Z100M30五刀具具半径补补偿(GG40，G411，G422)在数控铣铣床进行行轮廓加加工时，因因为铣刀

21、刀具有一一定的半半径，所所以刀具具中心轨轨迹和零零件轮廓廓不重合合。如不不考虑刀刀具半径径，直接接按照零零件轮廓廓编程是是比较方方便的，而而加工出出的零件件尺寸比比图样要要求小了了一圈(外轮廓廓加工时时)或大了了一圈(内轮廓廓加工时时)，为此此必须使使刀具沿沿零件轮轮廓的法法向偏移移一个刀刀具半径径，这就就是所谓谓的刀具具半径补补偿，如如图9.23 所示。刀具半径径补偿指令格式式：G17 G000/G001 GG41/G422 X_ Y_ H_ (或或D_ ) (F_ )G17 G000/G001 GG40 X_ Y_ (F_ )说明：GG41 为左偏偏刀具半半径补偿偿，是指指沿着刀刀具运动动

22、方向向向前看(假设零零件不动动)，刀具具位于零零件左侧侧的刀具具半径补补偿。这这时相当当于顺铣铣，如图图9.224(aa)所示示。G442 为为右偏刀刀具半径径补偿，是是指沿着着刀具运运动方向向向前看看(假设零零件不动动)，刀具具位于零零件右侧的的刀具半半径补偿偿。此时时为逆铣铣，如图图9.224(bb)所示示。刀具补偿偿方向G40 为刀具具半径补补偿取消消，使用用该指令令后，使使G411、G422 指令令无效。G17 在XY 平面内内指定，其其他G118、G199 平面面形式虽虽然不同同，但原原则一样样。X、Y 为建立立与撤销销刀具半半径补偿偿直线段段的终点点坐标值值。H 或D 为刀刀具半径径补偿寄寄存器的的地址字字，在对对应刀具具补偿号号码的寄寄存器中中存有刀刀具半径径补偿值值。练习题目目一：练习题目目二：练习题目目三：练习题目目四：练习题目目五：练习题目目六：练习题目目七：练习题目目八：练习题目目九：练习题目目十：练习题目目十一：数控铣工中级培训