松下PLC通信协议（DOC34页）gjni.docx

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1、松下电工工FP系列列可编程程控制器器松下电工工(中国)有限公公司制御御EC plcint.mew.co.jpCompputeer LLinkk计算机链链接MEWTTOCOOL-CCOM特点1. 用于程序序处理和和交互式式操作.2. 数据传输输采用AASCIII码的的形式.3. 首先由计计算机发发送指令令.4. 由PLCC对指令令自动进进行相应应响应.基本描述述指令格式式校验数据范围指令信息息:%AD(H)AD(L)#指令代码码文本代码码1BCC(H)BCC(L)CR应答信息息 (正常常时):%AD(H)AD(L)$响应代码码文本代码码1BCC(H)BCC(L)CR应答信息息 (发生生错误时时)

2、:%AD(H)AD(L)!错误代码码(H)错误代码码(L)BCC(H)BCC(L)CR指令一览览表指令功能描述述RCSReadd siinglle ppoinnt oof cconttactt innforrmattionn读取单个个触点的的状态信信息WCSWritte ssinggle poiint of conntacct iinfoormaatioon写入单个个触点的的状态信信息RCPReadd plluraal ppoinnt oof cconttactt innforrmattionn读取多个个触点的的状态信信息WCPWritte pplurral poiint of conntac

3、ct iinfoormaatioon写入多个个触点的的状态信信息RCCReadd woord uniit oof cconttactt innforrmattionn读取字单单位的触触点的状状态信息息WCCWritte wwordd unnit of conntacct iinfoormaatioon写入字单单位的触触点的状状态信息息SCPresset worrd uunitt inn coontaact areea预置字单单位的触触点RDReadd daata areea读取数据据寄存器器值WDWritte ddataa arrea写入数据据寄存器器值SDPresset of datta a

4、areaa预置数据据寄存器器值RSReadd tiimerr annd ccounnterr seet vvaluue aareaa读取定时时器/计数器器目标值值WSWritte ttimeer aand couunteer sset vallue areea写入定时时器/计数器器目标值值RKReadd tiimerr annd ccounnterr ellapssed vallue areea读取定时时器/计数器器经过值值WKWritte ttimeer aand couunteer eelappsedd vaaluee arrea写入定时时器/计数器器经过值值MCRegiistrratii

5、on andd reesett off moonittor conntacct登录及复复位监控控触点MDRegiistrratiion andd reesett off moonittor datta登录及复复位监控控数据MGMoniitorr exxecuutioon执行监控控RRReadd syysteem rregiisteer读取系统统寄存器器WRWritte ssysttem reggistter写入系统统寄存器器RTReadd Prrogrrammmablle CConttrolllerr (PPC) staatuss读取PLLC当前前状态RPReadd prrogrram读取程序

6、序WPWritte pproggramm写入程序序RMRemoote conntrool (RUNN/PRROGRRAM modde sswittchiing)遥控(运运行/编程模模式切换换)ABTrannsmiissiion aboort commmannd传输终止止指令触点和数数据代码码1. 触点代码码触点代码码说明X外部输入入Y外部输出出R内部继电电器T定时器C计数器L链接继电电器2. 数据代码码数据代码码说明D数据寄存存器 DDTL链接寄存存器 LLDF文件寄存存器 FFLS目标值 SVK经过值 EVIX索引寄存存器 IIXIY索引寄存存器 IIYWX字单位外外部输入入 WXXWY字单

7、位外外部输出出 WYYWR字单位内内部继电电器 WWRWL字单位链链接继电电器 WWL错误代码码错误类型型代码说明链接系统统错误2021222324252627282930未定义:NACKK 错误误:WACKK 错误误:多重端口口错误:传输格式式错误:硬件错误误:单元号错错误:不支持错错误:无应答错错误:缓冲区关关闭错误误:超时错误误:远程单元元无法被被正确识识别，或或者发生生了数据据错误.用于远程程单元的的接收缓缓冲区已已满.远程单元元编号(01至至16)设置与与本地单单元重复复.试图发送送不符合合传输格格式的数数据. 或者某一一帧数据据溢出或或发生了了数据错错误.传输系统统硬件停停止操作作

8、.远程单元元的编号号设置超超出011至63的范范围.接收方数数据帧溢溢出. 试图在在不同的的模块之之间发送送不同帧帧长度的的数据.远程单元元不存在在. (超时)试图发送送或接收收处于关关闭状态态的缓冲冲区.持续处于于传输禁禁止状态态.基本程序序错误40414243BCC 错误:格式错误误:不支持错错误:处理步骤骤错误:在指令数数据中发发生传输输错误.所发送的的指令信信息不符符合传输输格式.例:指令中的的数据项项目过多多或不足足.缺少#符号号及目标站站号.发送了一一个未被被支持的的指令.向未被支支持的目目标站发发送了指指令.在处于传传输请求求信息挂挂起时,发送了了其他指指令.处理系统统错误505

9、15253链接设置置错误:同时操作作错误:传输禁止止错误:忙错误:设置了实实际不存存在的链链接编号号.当向其他他单元发发出指令令时,本地单单元的传传输缓冲冲区已满满.无法向其其他单元元传输.在接收到到指令时时,正在处处理其他他指令.错误类型型代码说明PLC错错误60616263656667参数错误误:数据错误误:寄存器错错误:PLC模模式错误误:保护错误误:地址错误误:丢失数据据错误:在指令中中包含有有无法使使用的代代码,或者代代码没有有附带区区域指定定参数(X,YY,D,等以外外.)指令中的的代码带带有非法法的功能能指定参参数(00,1,2,等等).触点编号号,区域编编号,数据代代码格式式(

10、BCCD,hhex,等)上溢出出, 下溢溢出以及及区域指指定错误误.过多记录录数据在在未记录录状态下下的操作作（监控记记录、跟跟踪记录录等。)当记录溢溢出时，将将进行重重新记录录。当一条指指令发出出时，运运行模式式不能够够对指令令进行处处理。在存储保保护状态态下执行行写操作作到程序序区域或或系统寄寄存器。地址（程程序地址址、绝对对地址等等）数据据编码形形式（BBCD、hexx等）、上上溢、下下溢或指指定范围围错误。要读的数数据不存存在。（读读取没有有写入注注释寄存存区的数数据。）关于校验验码BCCC(HH)(LL)校验码码是将指指令中的的各个AASCIII字符符的166进制(000FF)进行异

11、异或求和和后生成成的. 该校验验码也以以两个AASCIII码表表示.%25H0 30H1 31H#23HR52HC43HS53HX58H0 30H0 30H0 30H030H例) % 01 # RRC SS X 00000 11D 异或(XOR)求和转换为字符BCC(H) = “1” (31H)BCC(L) = “D” (44H) 1DH如果在在校验码码处写入入”*”,则表示示忽略校校验码.指令说说明1. 读取单触触点状态态(指令代代码: RCSS)指令%#RCS触点代码码(1字符符)触点编号号(4字符符)BCC(H)BCC(L)CR单触点指定 BCD HEX(占3位) (占1位)目标站号(L

12、)目标站号(H)应答读取正常常%$RC触点数据据(1字符符)BCC(H)BCC(L)CR源站号(L)源站号(H)读取错误误%!BCC(H)BCC(L)CR参阅说明.错误代码源站号(L)源站号(H)说明:字符$表示示正常的的应答.触点数据据触点状态态数据OFF0ON12. 写入单触触点状态态(指令代代码: WCSS )指令%#WCS指令代码码(1字符符)触点编号号(4字符符)触点数据据(1字符符)BCC(H)BCC(L)CR单触点指定参阅说明. BCD HEX(占3位) (占1位)目标站号(L)目标站号(H)Y, R, L应答读取正常常%$WCBCC(H)BCC(L)CR源站号(L)源站号(H)

13、读取错误误%!BCC(H)BCC(L)CR错误代码源站号(L)源站号(H)说明:字符$表示示正常的的应答.触点数据据触点状态态数据OFF0ON13. 读读/写触点点状态的的辅助说说明 (单触点点) 定时时器(TT), 计数器器(C), 触触点代码码 触点编号 (4 位)触点编号(4 字节)T, CX,Y,R,L BCD 0 (占3位) BCD HEX(占3位) (占1位)即使将内内部T(C)的的编号作作为C(T)编编号读取取，也不会产产生错误误，而返返回触点点信息. (字字单位块块) RRCC, WCCC定时器和和计数器器触点无无法在字字单位块块内操作作。如果用TT或C的触点点编号指指定一个个

14、字的号号码，则则如下所所示：触点代码码组编号号应答信息 T(CC) 00 T(CC): 0 1551 T(C): 116 3112 T(C): 332 4773 T(C): 448 633 : : : :15 T(C):2440 25554. 读读取多触触点状态态(指令代代码: RCPP ) 指令%#RCPn(1字符符)触点代码码(1字符符)触点编号号.(1)(4字符符)多触点指定 BCD HEX(占3位) (占1位)目标站号(L)目标站号(H)触点编号(n: 1 to 8 )n=1 - 8触点代码码(1字符符)触点编号号.(n)(4字符符)BCC(H)BCC(L)CR应答读取正常常%$RC触

15、点1数据(1字符符)触点n数据(1字符符)BCC(H)BCC(L)CR源站号(L)源站号(H)参阅说明.读取错误误%!BCC(H)BCC(L)CR源站号(L)源站号(H)错误代码说明:字符$表示示正常应应答.触点数据据触点状态态数据OFF0ON15. 写写入多触触点状态态(指令代代码: WCPP ) 指令%#WCPn(1字符符)触点1 代码(1字符符)触点1编编号.(4字符符)触点数据据(1字符符)多触点指定 BCD HEX(占3位) (占1位)Y, R, L目标站号(L)目标站号(H)n: 18 n=1 - 8触点n 代码(1字符符)触点n编编号.(4字符符)触点数据据(1字符符)BCC(H

16、)BCC(L)CR应答读取正常常%$WCBCC(H)BCC(L)CR源站号(L)源站号(H)读取错误误%!BCC(H)BCC(L)CR错误代码源站号(L)源站号(H)说明:字符$表示示正常应应答.触点数据据触点状态态数据OFF0ON16. 按按字单位位读取触触点状态态（指令令代码：RCCC）指令 BCD %#RCC触点代码码(1 字字符)起始字编编码(4 字字符)结束字编编码(4 字字符)BCC(H)BCC(L)CR X, Y, R, L BCD Crowd标识 BCD 目标站号(L)目标站号(H)应答读取正常常HEX%$RC触点数据据1(4 字字符)触点数据据n(4字符符)BCC(H)BCC

17、(L)CR源站号(L)源站号(H)读取错误误%!BCC(H)BCC(L)CRHEX错误代码源站号(L)源站号(H)说明：触点代码码与单触触点读取取相同触点数据据顺序字F CB 87 43 0触点数据据7. 按按字单位位写入触触点状态态（指令令代码：WCCC）指令 BCD %#WCC触点代码码 (1 字符)起始 CCH 编编码(4字符符)结束 CCH编码码(4字符符) Y, R, L BCD Crowd标识 BCD 目标站号(L)目标站号(H) HEX HEX 数据 11(4 字字符)数据 nn(4 字字符)BCC(H)BCC(L)CR应答读取正常常%$WCBCC(H)BCC(L)CR源站号(L

18、)源站号(H)读取错误误%!BCC(H)BCC(L)CR错误代码源站号(L)源站号(H)说明:触点代码码与单触触点读取取相同触点数据据顺序字F CB 87 43 0触点数据据8. 按按字单位位预置触触点（指指令代码码：SCC）指令 HEX %#SC触点代码码(1字符符)起始字编编码(4字符符)结束字编编码(4字符符)预置字模模式(4字符符)BCC(H)BCC(L)CR BCD BCD Y, R, L BCD 目标站号(L)目标站号(H)应答预置正常常%$SCBCC(H)BCC(L)CR源站号(L)源站号(H)预置错误误%!BCC(H)BCC(L)CR错误代码源站号(L)源站号(H)9.读取取数

19、据寄寄存器值值（指令令代码：RD）指令 BCD BCD %#RD数据代码码(1 字字符)起始数据据编码(5 字字符)结束数据据编码(5 字字符)BCC(H)BCC(L)CR D, L, F BCD 目标站号(L)目标站号(H)应答读取正常常 HEX HEX %$RD数据 11(4 字字符)数据 nn(4 字字符)BCC(H)BCC(L)CR源站号(L)源站号(H)读取错误误%!BCC(H)BCC(L)CR错误代码源站号(L)源站号(H)说明：数据 (4 字字符)D F C数据举例说明明指令及及其应答答的具体体情况Readdingg frrom thee Daata Areea（RD读取取指令）

20、计算机主主机读取取PLCC内容。程序示例例：读取PLLC的DT111055至DT111077的数据据。假定DTT11005至DT111077 的数数据为以以下数值值：DT11105 = 000633HDDT11106 = 333444HDDT11107 = 0000AAH计算机主主机的指指令显示示如下：%01#RDD 0111050011007577CR起始码目目标码指指令名称称 DT111055 DTT11007 BCCC 终止符符PLC的的应答显显示如下下：%01$RD63300443330AA00662CRR 起始码目目标码指指令名称称 DDT11105数数据 DDT11106数数据 D

21、DT11107数数据 BBCC 终止止符说明：“$”表表示正常常应答。对于索引引寄存器器指令%#RD数据代码码(1 字字符)0 (9 字符)BCC(H)BCC(L)CR 参阅说明BCD 目标站号(L)目标站号(H)应答读取正常常 (对于于IX, IYY) HEX %$RD数据 11(4 字字符)BCC(H)BCC(L)CR源站号(L)源站号(H)读取正常常(对于IDD) HEX (高位) HEX (低位)%$RD数据 (IX)(4 字字符)数据 (IY)(4 字字符)BCC(H)BCC(L)CR源站号(L)源站号(H)读取错误误%!BCC(H)BCC(L)CR错误代码源站号(L)源站号(H)说

22、明：数据代码码数据代码IXI XIYI YIX, IYI D10. 写入数数据寄存存器值（指指令代码码：WDD）代码 HEX BCD %#WD数据代码码(1 字字符)起始数据据编码 (5字字符)结束数据据编码 (5字字符) D, L, F BCD 目标站号(L)目标站号(H) HEX 写入数据据(4 字字符)写入数据据(4 字字符)BCC(H)BCC(L)CR应答写入正常常%$WDBCC(H)BCC(L)CR源站号(L)源站号(H)写入错误误%!BCC(H)BCC(L)CR错误代码源站号(L)源站号(H)写到 IIX, IY （WD和BCCC之间) HEX 数据代码码(2 字字符)0 ( 99

23、 字符符)写入数据据(4 字字符)批处理 ( 写写入 IIX, IY 32-bitt ) (WDD和BCCC之间)数据代码码(2 字字符)0 ( 99 字符符)写入数据据(4 字字符)写入数据据(4字符符) IY(高位) IX(低位)DI I I 举例说明明具体指指令及其其应答写入数据据 (WWD 指指令)通过主机机把数值值写入PPLC程序示例例：写入字数数值到PPLC的的 DTT1到DT33 。PLC的的应答显显示如下下通过计算算机主机机写入PPLC的的数据内内容。%01#WDD 000001000000305500007155000095DDCR 起始码目目标站号号指令名名称从 DTT1

24、到到DT33 DT11数据 DT22数据 DT33数据 BCCC 终止符符PLC的的应答显显示如下下%01$WD133CR 起始码目目标站号号指令名名称 BBCC 终止止符说明：“$”表表示正常常应答。11. 预置数数据寄存存器值（指指令代码码：SDD）指令 HEX %#SD触点代码码(1 字字符)初始数据据编码(5 字字符)终止数据据编码(5 字字符)字预置模模板(4 字字符)BCC(H)BCC(L)CR D, L, F BCD BCD 目标站号(L)目标站号(H)应答预置正常常%$SDBCC(H)BCC(L)CR源站号(L)源站号(H)预置错误误%!BCC(H)BCC(L)CR错误代码源站

25、号(L)源站号(H)相同的字字数据（2字节）被写到指定数据区或链接数据区。12. 读取定时器/计数器目标值（指令代码：RS）指令 BCD BCD %#RS起始模块块编码(4 字字符)结束模块块编码(4 字字符)BCC(H)BCC(L)CR目标站号(L)目标站号(H)应答读取正常常 HEX HEX %$RS数据 11(4 字字符)数据 nn(4 字字符)BCC(H)BCC(L)CR源站号(L)源站号(H)读取错误误%!BCC(H)BCC(L)CR错误代码源站号(L)源站号(H)说明：数据为116位数数据。指定模块块的最大大值为224。13. 写入定定时器/计数器器目标值值（指令令代码：WS）指令

26、 BCD HEX HEX BCD %#WS起始模块块编码(4 字字符)结束模块块编码(4 字字符)目标站号(L)目标站号(H)数据 11(4 字字符)数据 nn(4 字字符)BCC(H)BCC(L)CR应答写入正常常%$WSBCC(H)BCC(L)CR源站号(L)源站号(H)写入错误误%!BCC(H)BCC(L)CR错误代码源站号(L)源站号(H)14. 读取定定时器/计数器器经过值值（指令令代码：RK）指令 BCD BCD %#RK起始模块块编码(4 字字符)结束模块块编码(4 字字符)BCC(H)BCC(L)CR目标站号(L)目标站号(H)应答读取正常常 HEX HEX %$RK数据 11

27、(4 字字符)数据n(4 字字符)BCC(H)BCC(L)CR源站号(L)源站号(H)读取错误误%!BCC(H)BCC(L)CR错误代码源站号(L)源站号(H)注意：数据为116位数数据。指定模块块的最大大值为224。15. 写入入定时器器/计数器器经过值值（指令令代码：WK）指令 BCD BCD %#WK起始模块块编码(4 字字符)结束模块块编码(4 字字符)目标站号(L)目标站号(H) HEX HEX 数据 11(4 字字符)数据 nn(4 字字符)BCC(H)BCC(L)CR应答写入正常常%$WKBCC(H)BCC(L)CR源站号(L)源站号(H)写入错误误%!BCC(H)BCC(L)C

28、R错误代码源站号(L)源站号(H)16. 登录及及复位监监控触点点（指令令代码：MC）指令（登录）%#MC触点代码码(1 字字符)触点编码码(4 字字符) BCD HEX(占3位) (占1位)X,Y,R,T,C,L目标站号(L)目标站号(H)触点代码码(1 字字符)触点编码码(4 字字符)BCC(H)BCC(L)CR最多20点 (登登录复位位)%#MCFFFFFBCC(H)BCC(L)CR目标站号(L)目标站号(H)应答登录正常常%$MCBCC(H)BCC(L)CR源站号(L)源站号(H)登录错误误%!BCC(H)BCC(L)CR错误代码源站号(L)源站号(H)说明：如果触点点代码为为*，则为

29、为虚设登登录。每个单元元登录的的最大值值为800点。 (每条条指令限限20点)17. 登录录及复位位监控数数据（指指令代码码：MDD）指令（登录）%#MD数据代码码(1字符符)数据编码码(5 字字符) BCD D,L,F,S,K目标站号(L)目标站号(H)数据代码码(1字符符)数据编码码(5 字字符)BCC(H)BCC(L)CR最多16点 (登登录复位位)%#MDFFFFFFBCC(H)BCC(L)CR数据类型数据代码数据寄存器D链接寄存器L文档寄存器F设定值S经过值K索引寄存器XIX索引寄存器YIY字外部输入WX字外部输出WY字内部继电器WR字链接继电器WL目标站号(L)目标站号(H)应答记

30、录正常常%$MDBCC(H)BCC(L)CR源站号(L)源站号(H)2 字符(见说明)记录错误误%!BCC(H)BCC(L)CR错误代码源站号(L)源站号(H)每个单元元登录最最大值为为16。监控数据据不允许许虚设登登录。说明：l 数据代码码IX和IY的第第一位字字符是II，而数数据编码码的第一一位字符符分别为为X和Y。数据编码码其余44位字符符为0。l 数据代码码WX，WY，WR和WL的第第一位字字符是WW，而数据据编码的的第一位位字符分分别为XX，Y，R，和L。数据编码码的其余余4位使用用低3位字符符，高11位为0。18.运运行监控控（指令令代码：MG）指令%#MGBCC(H)BCC(L)

31、CR目标站号(L)目标站号(H)应答监控正常常(H) (L)HEX %$MG基本计数数器(1 字字符)触点编号号(2 字字符)触点数据据1(2 字字符)触点数据据n(2 字字符)(H) (L)HEX (H) (L)HEX (even)源站号(L)源站号(H)(H) (L)(I)数据的字字符数(2 字字符)数据 11(4 字字符)数据 nn(4 字字符)BCC(H)BCC(L)CR低位 高位(J)低位 高位(K)(H) (L) (H) (L)(L)(H) (L) (H) (L)(M)HEX(4的倍数)HEXHEX监控错误误%!BCC(H)BCC(L)CR错误代码源站号源站号(L)Source(H

32、)注意：在触点数数据中，返返回2个字符符表示88个触点点数据。 4个字字符组成成1个数据据项。构成2进进制数据据的字符符数量被被转换为为ASCCII码码. Thee baase couunteer rretuurnss AA wwhenn thhe nnumbber of seqquenncerr sccanss frrom thee prreviiouss reespoonsee too thhe ccurrrentt reespoonsee iss 100 orr moore.19. 读取系系统寄存存器（指指令代码码：RRR）指令 BCD BCD %#RR虚设起始寄存存器编码码(3 字字符)结束寄存存器编码码(3 字字符)BCC(H)BCC(L)CR0目标站号(L)目标站号(H)应答读取正常常 HEX HEX %$