精馏塔的节能控制-毕业设计说明书.doc
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1、毕业设计题 目:精馏塔节能控制方案的设计与实施 姓 名: 陈双学 号: 指导教师(职称): 陈国平(副教授) 专 业: 自动化(过程自动化方向)班 级: 2009级01班所 在 学 院: 电气信息学院 2013年5月目 录摘 要 . IIAbstract . III第一章 绪论. 11.1 精馏塔概述. 11.2 PLC概述.4第二章方案设计.72.1 对象特性分析.72.2 控制目标的实现问题.112.3 控制方案的实施.13第三章硬件设计.233.1 PLC的硬件结构.233.2 PLC的选型.243.2 仪表的选型.25第四章软件设计.274.1 STEP7软件编程.274.2 控制方案
2、的编程实现.30总 结 .35致 谢 . 37参考文献 .39附录一 .41附录二 .49附录三 .51摘 要 本次设计的对象为精馏塔,要求在保证乙醇精馏所得产品的质量指标合格的前提下实现乙醇分馏过程的节能控制。根据精馏塔的对象特性和乙醇精馏过程的控制目标及要求,通过选取乙醇精馏过程中的不同参数为被控变量以实现相应的控制,本次设计共设计出了两套不同的控制方案。这两套控制方案均包含针六个控制模块,这些模块分别对应于精馏塔不同部分控制要求。这些控制模块中用到的控制策略有串级控制、前馈反馈控制、反馈控制。其中,方案一有五个控制模块为串级控制系统、一个模块为前馈反馈控制系统,方案二有四个控制模块为串级
3、控制系统、一个控制模块为前馈反馈控制系统、一个控制模块为反馈控制系统。将这两套控制方案进行分析,比较二者对产品质量指标和节能指标控制的理论效果,得出最优控制方案。然后用S7-300软件对控制方案进行编程实现及功能仿真以确认分析结果。关键词:节能控制;串级控制;前馈反馈控制;反馈控制;可编程逻辑控制器AbstractThe design is aimed at energy-saving control for the rectifying tower of the ethanol fractionation process, premise which the quality indicato
4、rs of the product from the ethanol distillation must be satisfied. According to the properties of the rectifying tower and the control objectives and requirements there are two control schemes which choose different parameters of the ethanol distillation process as the controlled variables to realiz
5、e corresponding control objectives. The two schemes both include six Control modules for the requirements of the different parts of the rectifying tower which use control strategies like cascade control, feedforward - feedback control and feedback control. The scheme one has five cascade control sys
6、tems and one feedforward - feedback control system, while the scheme two has four cascade control systems and one feedforward - feedback control system and one feedback control system. And then, the design will make an analysis of the two schemes and decide the better control scheme by comparing the
7、ir expectations of product quality indicators and energy-saving indicators, and make sure the result by programming and simulating the control schemes with S7-300.Keywords:energy-saving control; cascade control; feedforward - feedback control; feedback control; PLC第一章 绪论 精馏过程是一个复杂的传质传热过程,表现为:过程变量多,被
8、控变量多,可操纵变量也多。作为化工生产中应用最广的分离过程,精馏也是耗能较大的一种化工单元操作。精馏过程消耗的能量绝大部分并非用于组分分离,二是被冷却水或分离组分带走。因此,精馏过程的节能潜力很大,收效也极为明显。本次设计主要是针对乙醇的精馏过程,要求低浓度的乙醇分馏后得到乙醇浓度为75%的产品(塔顶馏出物)。分馏过程中选取的操作变量不同,设计出的控制方案也会不尽相同,本次设计的目的就是设计乙醇精馏的控制方案并分析比较各个方案最终得到节能效果最好的方案。控制方案确定之后,本次设计还会对控制方案进行编程实现和仿真分析,主要工具为西门子S7-300软件,后续章节会对本次设计的方案设计、硬件设计、软
9、件设计等进行详细叙述。本章节主要是对被控对象精馏塔和方案编程实现所需的工具进行简要描述。1.1 精馏塔概述1.1.1精馏塔的工作原理精馏是一种使用广泛的分离混合物的方法,它是利用液体物质挥发度的不同,在塔中同时多次进行部分气化和部分冷凝,来实现提高所需要物质纯度的。精馏用于许多工业领域,如生产汽油、蒸馏水、二甲苯、乙醇、石蜡、煤油和许多其他物质。精馏塔是进行精馏的一种塔式汽液接触装置,又称为蒸馏塔。精馏塔的主要组成部件有塔壳、填充件、冷凝器和再沸器。塔壳用于提供精馏所需密闭的场所;填充件,如塔盘或填料,用以强化组分的分离;再沸器用于提供必要的热量使液体蒸发;冷凝器用于冷却和冷凝从塔顶部出来的蒸
10、气;回流罐可以使冷凝下来的液体回流到塔内,并出产品。精馏塔的工作实质是利用混合物中各组分的挥发度不同,即在同一温度下各组分的蒸汽压力不同之一性质,使液相中的轻组分和汽相中的重组分互相转移,从而实现分离的目的1。精馏塔的具体工作流程为:蒸气由塔底进入,与下降液进行逆流接触,两相接触中,下降液中的易挥发(低沸点)组分不断地向蒸气中转移,蒸气中的难挥发(高沸点)组分不断地向下降液中转移,蒸气愈接近塔顶,其易挥发组分浓度愈高,而下降液愈接近塔底,其难挥发组分则愈富集,达到组分分离的目的。由塔顶上升的蒸气进入冷凝器,冷凝的液体的一部分作为回流液返回塔顶进入精馏塔中,其余的部分则作为馏出液取出。塔底流出的
11、液体,其中的一部分送入再沸器,热蒸发后,蒸气返回塔中,另一部分液体作为釜残液取出。1.1.2精馏塔分类精馏塔按塔内填充物的类型分为板式塔和填料塔。二者的区别为:(1)在板式塔中,塔内装有一定数量的塔盘,从塔顶下来的液体,与底部上来的气体在塔盘上接触,进行物质和热量的交换,两相的组分浓度沿塔高呈阶梯式变化,从而实现分离;(2)在填料塔中,塔内装填一定段数和一定高度的填料层,液体沿填料表面呈膜状向下流动,作为连续相的气体自下而上流动,与液体逆流传质。两相的组分浓度沿塔高呈连续变化。蒸气和液体之间在填料的表面进行接触,从而实现分离。填料塔又分为散堆填料和规整填料两种。筛板塔虽然结构较简单,适应性强,
12、宜于放大,在空分设备中被广泛采用。但是,随着气液传热、传质技术的发展,对高效规整填料的研究,一些效率高、压降小、持液量小的规整填料的开发,在近十多年内,有逐步替代筛板塔的趋势。 规整填料由厚约0.22mm的金属波纹板组成,一块块排列起来的金属波纹板,低温液体在每一片填料表面上都形成一层液膜,与上升的蒸气相接触,进行传热传质。规整填料的金属比表面积约是填料为筛板的30倍,液氧持留量仅为筛板的35%40%。而且,因为精馏塔截面积比筛板塔小1/3,填料垂直排列,不存在水平方向浓度梯度的问题,只要液体分布均匀,精馏效率较高,压力降较小,气体穿过填料液膜的压差比穿过筛板液层的压差要小得多,约只有50Pa
13、。上塔底部压力的下降,必然可导致下塔压力降低,进而主空压机的出口压力相应降低,使整套空分的能耗降低。同时,规整填料液体的滞留量小,因此,对负荷变化的应变能力较强。归纳起来,规整填料塔与筛板塔相比,有以下优点:(1)压降非常小。气相在填料中的液相膜表面进行对流传热、传质,不存在塔板上清液层及筛孔的阻力。在正常情况下,规整填料的阻力只有相应筛板塔阻力的1/51/6;(2)热、质交换充分,分离效率高,使产品的提取率提高;(3)操作弹性大,不产生液泛或漏液,所以负荷调节范围大,适应性强。负荷调节范围可以在30%110%,筛板塔的调节范围在70%100%;(4)液体滞留量少,启动和负荷调节速度快;(5)
14、可节约能源。由于阻力小,空气进塔压力可降低0.07MPa左右,因而使空气压缩能耗减少6.5%左右;(6)塔径可以减小。此外,应用规整填料后,由于当量理论塔板的压差减小,全精馏制氩可能实现,氩提取率提高10%15%。规整填料精馏塔一般分为35段填料层,每段之间有液体收集器和再分布器,传统筛板塔的板间距为110160mm,而规整填料的等板高为250300mm,因此填料塔的高度会增加。 一般都选择铝作为规整填料的材料,这样可减轻重量和减少费用,但必须控制好填料金属表面残留润滑油量小于50mg/m2。在这样条件下,可认为铝填料塔和铝筛板塔用于氧精馏是同样安全的。当然,规整填料的成本要比筛板塔高,塔身也
15、较高。但是,它的优点是突出的,所以,进入90年代后,许多空分设备生产厂首先在上塔和氩塔用规整填料塔替代了筛板塔,并且有进一步在下塔中也加以采用的趋势。精馏塔根据操作方式又可分为连续精馏塔与间歇精馏塔2。间歇精馏塔采用间歇精馏操作方式,它具有操作灵活的特点。间歇精馏操作方式适用于混合液的分离要求较高而料液品种或组成经常变化的工作场合。连续精馏塔采用连续精馏操作方式,相比之下,连续精馏过程中料流连续进塔。它的特点是处理量大,是最常见的操作类型。我们主要讨论这种精馏方式。按处理的进料组分,连续精馏可划分为:(1)二组分精馏:进料只包含两个组分;(2)多组分精馏:进料包含两个以上的组分。如果另有其它进
16、料时,连续精馏又可分为:(1)萃取精馏:向精馏塔顶连续加入高沸点添加剂,改变料液中被分离组分间的相对挥发度,使普通精馏难以分离的液体混合物变得易于分离的一种特殊精馏方法;(2)共沸蒸馏:两组分的挥发度非常接近时,需加入第三种组分,以提高各组分间相对挥发度的差别2。1.1.3精馏塔的应用及发展现状塔设备的广泛应用是伴随着十九世纪初期迅猛发展的炼油工业,并且随着炼油和石化企业的不断发展而成为主导的工业单元操作过程。设备塔的发展经历了五个发展阶段,如图1.1所示。 图1.1 精馏塔内件的发展 从精馏设备的历史发展来看,精馏技术与石油、化学加工工业的发展是相辅相成、相互刺激、共同进步的发展关系。精馏技
17、术的任何进步,都会极大刺激化学加工工业的技术发展,同样在石油、化学加工工业发展的每一个历史阶段都会对精馏设备技术提出更高的要求。伴随着炼油、石油加工和化学加工工业的历史发展,为了适应生产的需要,在不同历史时期相继成功地开发出数百种不同汽液接触结构、不同汽液流动型式的塔内件构型,以适应不同操作压力、设备规模、物系性质、操作特性和不同生产要求等的广谱的精馏过程。与之相应的大量的设备流体力学、传质特性的基础研究。在这些研究工作和工程经验不断积累的基础上,当今精馏塔的设计成功率已接近100%。当前填料塔技术已经基本可以满足不远未来的需求;国内外现有板式塔设备技术的发展是在传统简单机制技术基础上的深化和
18、完善,并在当前工业应用中表现出优良的操作性能,获得了可以满足现有生产要求的操作效果,而板式塔技术依然是未来发展的主流。 精馏塔是石油、化学加工工业中使用量最大、能耗最高、应用面极广的分离单元操作设备,在如今资源日趋匮乏的时代,探讨其节能控制方案对石油、化学加工的发展意义重大。1.2 PLC概述1.2.1 PLC在工控中的应用及发展PLC(Programmable Logic Controller)是一种工业控制装置,中文名称为可编程控制器。它是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的,并逐渐发展成为以微处理器为核心,将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置3。上世纪60
19、年代末,美国通用汽车公司为了汽车工业发展的需要,提出需要这样一种控制设备,即(1)它的继电控制系统设计周期短,更加容易,接线简单,成本低;(2)它能把计算机的许多功能和继电控制系统结合起来,但编程又比计算机简单易学,操作方便;(3)系统通用性强。1968年,GM公司提出十项设计标准:(1)编程简单,可在现场修改程序;(2)维护方便,采用插件式结构;(3)可靠性高于继电器控制柜;(4)体积小于继电器控制柜;(5)成本可与继电器控制柜竞争;(6)可将数据直接送入计算机;(7)可直接使用115V交流输入电压;(8)输出采用115V交流电压,能直接驱动电磁阀、交流接触器等;(9)通用性强,扩展方便;(
20、10)能存储程序,存储器容量可以扩展到4KB4。1969年美国DEC公司研制出第一台可编程控制器3,实现了上述的控制功能,但实际上只能进行逻辑运算,故称为“可编程逻辑控制器”,简称为PLC。20世纪80年代,由于计算机和微电子技术的迅猛发展,使得PLC功能日益增强,可进行模拟量控制、位置控制和PID控制等。所以现在的PLC 的功能已远远超出逻辑控制的功能,故称为“可编程控制器”,简称PC,但为了不和个人计算机混淆,故仍习惯用PLC 作为可编程控制器的缩写3。国际电工技术委员会IE(International Electro-technical Commission)分别于1982年11月和19
21、85年1月颁布了PLC的第一稿和第二稿标准。以后PLC开始向小型化、高速度、高性能、高可靠性方面发展,并形成多种系列产品,编程语言也不断丰富,使其在80年代工业控制领域中占据着主导地位。可编程序控制器是以微处理器为基础,综合了计算机技术与自动控制技术为一体的工业控制产品,是在硬接线逻辑控制技术和计算机技术的基础上发展起来的。通常把PLC认为是由等效的继电器、定时器、计数器等元件组成的装置。1987年,国际电工委员会(IEC)定义:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令
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