实验三 三菱plc步进顺控指令实验.docx

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1、实验报告姓名 学号 班级 指导教师组别 同组人 实验室实验名称实验三步进顺控指令实5:时间一、实验目的1、熟悉和掌握步进顺控指令STL的使用方法；2、理解和掌握状态元件S在步进顺控程序中的应用;3、进一步熟悉以上介绍的各个指令的编程使用方法：4、理解步进顺控指令的几种编程结构。二、实验设备1、每组PLC-2型nJ编程控制器实验台1套、PC机1台:2、编程电缆1根、连接导线假设干。三、实验原理1、指令助记符及说明助记符、名称功能回路表示和可用软元件程序步STL步进梯形图步进梯形图开始p1-o-|RET返回步进悌形图结束1 RST |1步进梯形图指令(STL)是利用内部软元件状态(S),在顺控程序

2、上进行工序步进形控制的指令。 返回(RET)是表示状态(S)流程的结束，用于返回主程序(母线)的指令。J |SET|S2l| ITyi-l-X2a)顺序功能图b)步进顺控梯形图C)指令表顺序功能图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容，转移条件及指令的转换目标。顺序功能图和步进顺控图表达的都是同一个程序，它的优点是可以让编程者每次只考虑一个状 态，而不用考虑其它的状态，使编程更容易。另外，状态的顺序可自由选择，不一定非按s编号的 顺序选用。但是在一系列指令的最后，必须写入RET指令。四、实验内容及步骤1、用步进顺控指令实现下列图所示波形，使丫0、丫1、丫2每隔1S顺序输出，并循环。根据顺序功

3、能图绘制步进梯形图和STL指令表。Ji输出波形图Y0Y1Y2KIO10O KIKIYI:T2实验步骤：1）输入程序检查使其正确。2） Y0-Y2分别接实验台上的L0L2。3）运行程序，观察YO、Y1、丫2的输出是否和波形一致。4）改变定时器的定时时间常数，再次运行程序，观察输出情 况。 STL梯形图：指令表：顺序功能图结果记录：1）运行程序，观察丫0、丫1、丫2的输出是否和波形一致？答：2）假设将TO、Tl、T2的定时值分别改为is、2s、3s,再次运行程序，观察结果，绘制输出 波形图。2、选择性分支及汇合指令实验STL梯形图:指令表:实验步骤：1）输入程序检查使其正确。2） XIX5分别接试

4、验台上的按钮P1P5, Y0Y4分别接LED灯L0L4。3）运行程序，先闭合XI,然后闭合X3,观察丫2、丫3有无输出。4）改变XI和X3的闭合顺序，观察丫2和丫3的输出情况。 结果记录：1）当PLC由Stop进入Run状态，有输出。2）先闭合XI,然后闭合X3, 有输出。假设改变XI和X3的闭合顺序，有 输出。3）假设现在丫2有输出，要使丫4有输出，应闭合 o3、并行分支及汇合指令实验 实验步骤：1）输入程序检查使其正确。2） XIX5分别接试验台上的按钮P1P5, Y0丫4分别接LED灯L0L4。3）运行程序，闭合XI,观察Y2和Y4有无输出。4）然后闭合X2、X3和X4.观察丫3、Y5和

5、Y6的输出情况。 结果记录：1）运行程序，闭合XI, 有输出。2）闭合X2, 有输出，闭合X3, 有输出。3）在 均有输出时，闭合, 丫6有输出。5S3S22 +x S23S26 y S3RI-E18002-YI丫2；2Y3J：4-丫651T4DSTL梯形图：指令表：S24 Y Y4S25 T Y5前序功能图结论年月日教 师 批 阅1、实验态度（含预习）：（认真、较认真、一般、较差、很差）;占30%2、实验操作能力及完成情况：（好、较好、一般、较差、很差）；占30%3、实验结果记录及分析：（正确、比拟正确、一般、较差、很差）；占30%4、报告工整度：（好、较好、一般、较差、很差）：占10%评定等级（或分数）：年月日