FANUC 数控系统简介otz.docx

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1、FANUUC数控控系统简简介一、FAANUCC数控系系统的发发展FANUUC 公公司创建建于19956年年，19959年年首先推推出了电电液步进进电机，在在后来的的若干年年中逐步步发展并并完善了了以硬件件为主的的开环数数控系统统。进入入70年年代，微微电子技技术、功功率电子子技术，尤尤其是计计算技术术得到了了飞速发发展，FFANUUC公司司毅然舍舍弃了使使其发家家的电液液步进电电机数控控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随时后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大

2、的专业数控系统生产厂家，产品日新月异，年年翻新。19799年研制制出数控控系统66，它是是具备一一般功能能和部分分高级功功能的中中档CNNC系统统，6MM适合于于铣床和和加工中中心；66T适合合于车床床。与过过去机型型比较，使使用了大大容量磁磁泡存储储器，专专用于大大规模集集成电路路，元件件总数减减少了330%。它还备有用户自己制作的特有变量型子程序的用户宏程序。19800年在系系统6的的基础上上同时向向抵挡和和高档两两个方向向发展，研研制了系系统3和和系统99。系统统3是在在系统66的基础础上简化化而形成成的，体体积小，成成本低，容容易组成成机电一一体化系系统，适适用于小小型、廉廉价的机机床

3、。系系统9是是在系统统6的基基础上强强化而形形成的具具备有高高级性能能的可变变软件型型CNCC系统。通通过变换换软件可可适应任任何不同同用途，尤尤其适合合于加工工复杂而而昂贵的的航空部部件、要要求高度度可靠的的多轴联联动重型型数控机机床。19844年FAANUCC公司又又推出新新型系列列产品数数控100系统、111系统统和122系统。该该系列产产品在硬硬件方面面做了较较大改进进，凡是是能够集集成的都都作成大大规模集集成电路路，其中中包含了了80000个门门电路的的专用大大规模集集成电路路芯片有有3种，其其引出脚脚竟多达达1799个，另另外的专专用大规规模集成成电路芯芯片有44种，厚厚膜电路路芯

4、片222种；还有332位的的高速处处理器、44兆比特特的磁泡泡存储器器等，元元件数比比前期同同类产品品又减少少30%。由于于该系列列采用了了光导纤纤维技术术，使过过去在数数控装置置与机床床以及控控制面板板之间的的几百根根电缆大大幅度减减少，提提高了抗抗干扰性性和可靠靠性。该该系统在在DNCC方面能能够实现现主计算算机与机机床、工工作台、机机械手、搬搬运车等等之间的的各类数数据的双双向传送送。它的的PLCC装置使使用了独独特的无无触点、无无极性输输出和大大电流、高高电压输输出电路路，能促促使强电电柜的半半导体化化。此外外PLCC的编程程不仅可可以使用用梯形图图语言，还还可以使使用PAASCAAL

5、语言言，便于于用户自自己开发发软件。数数控系统统10、111、112还充充实了专专用宏功功能、自自动计划划功能、自自动刀具具补偿功功能、刀刀具寿命命管理、彩彩色图形形显示CCRT等等。19855年FAANUCC公司又又推出了了数控系系统0，它的的目标是是体积小小、价格格代，适适用于机机电一体体化的小小型机床床，因此此它与适适用于中中、大型型的系统统10、111、112一起起组成了了这一时时期的全全新系列产产品。在在硬件组组成以最最少的元元件数量发挥最最高的效效能为宗宗旨，采采用了最最新型高高速高集集成度处处理器，共共有专用用大规模模集成电电路芯片片6种，其其中4种种为低功功耗CMMOS专专用大

6、规规模集成成电路，专专用的厚厚膜电路路3种。三三轴控制制系统的的主控制制电路包包括输入入、输出出接口、PPMC（PProggrammmabble Maachiine Coontrrol）和CRT电路等都在一块大型印制电路板上，与操作面板CRT组成一体。系统0的主要特点有：彩色图形显示、会话菜单式编程、专用宏功能、多种语言（汉、德、法）显示、目录返回功能等。FANUC公司推出数控系统0以来，得到了各国用户的高度评价，成为世界范围内用户最多的数控系统之一。19877年FAANUCC公司又又成功研研制出数数控系统统15，被被称之为为划时代代的人工工智能型型数控系系统，它它应用了了MMCC（Maan

7、MMachhinee Coontrrol）、CCNC、PPMC的的新概念念。系统统15采采用了高高速度、高高精度、高高效率加加工的数数字伺服服单元，数数字主轴轴单元和和纯电子子式绝对对位置检检出器，还还增加了了MAPP(Maanuffactturiing Auttomaaticc Prrotoocoll)、窗窗口功能能等。FANUUC公司司是生产产数控系系统和工工业机器器人的著著名厂家家，该公公司自660年代代生产数数控系统统以来，已已经开发发出400多种的的系列产产品。FANUUC公司司目前生生产的数数控装置置有F00、F110/FF11/F122、F115、FF16、FF18系系列。FF0

8、0/F1000/FF1100/F1120/F1550系列列是在FF0/FF10/F122/F115的基基础上加加了MMMC功能能，即CCNC、PPMC、MMMC三三位一体体的CNNC。二、FAANUCC公司数数控系统统的产品品特点如如下：（1） 结构上长长期采用用大板结结构，但但在新的的产品中中已采用用模块化化结构。（2） 采用专用用LSII，以提提高集成成度、可可靠性，减减小体积积和降低低成本。（3） 产品应用用范围广广。每一一CNCC装置上上可配多多种上控控制软件件，适用用于多种种机床。（4） 不断采用用新工艺艺、新技技术。如如表面安安装技术术SMTT、多层层印制电电路板、光光导纤维维电缆

9、等等。（5） CNC装装置体积积减小，采采用面板板装配式式、内装装式PMMC（可可编程机机床控制制器）。（6） 在插补、加加减速成成、补偿偿、自动动编程、图图形显示示、通信信、控制制和诊断断方面不不断增加加新的功功能：插补功能能：除直直线、圆圆弧、螺螺旋线插插补外，还还有假想想轴插补补、极其其坐标插插补、圆圆锥面插插补、指指数函数数插补、样样条插补补等。切削进给给的自动动加减速速功能：除插补补后直线线加减速速，还插插补前加加减速。补偿功能能：除螺螺距误差差补偿、丝丝杠反向向间隙补补偿之外外，还有有坡度补补偿线性性度补偿偿以及各各新的刀刀具补偿偿功能。故障诊断断功能：采用人人工智能能，系统统具有

10、推推理软件件，以知知识库为为根据查查找故障障原因。（7） CNC装装置面向向用户开开放的功功能。以以用户特特订宏程程序、MMMC等等功能来来实现。（8） 支持多种种语言显显示。如如日、英英、德、汉汉、意、法法、荷、西西班牙、瑞瑞典、挪挪威、丹丹麦语等等。（9） 备有多种种外设。如如FANNUC PPRR， FFANUUC FA Caard，FFANUUC FFLOPPY CCASSSETEE，FAANUCC PPROGGRAMM FFILEE MMatee等。（10） 已推出MMAP（制制造自动动化协议议）接口口，使CCNC通通过该接接口实现现与上一一级计算算机通信信。（11） 现已形成成多种

11、版版本。 FFANUUC 系系统早期期有3系系列系统统及6系系列系统统，现有有0系列列、100/111/122系列、115、116、118、221系列列等，而而应用最最广的是是FANNUC 0系列列系统。三、FAANUCC系统的的0系列型型号划分分： 00D系列列：0TD 用用于车床床0MDD 用用于铣床床及小型型加工中中心0GCCD 用于圆圆柱磨床床0GSSD 用于平平面磨床床0PDD 用于于冲床 0C系系统：00TC 用用于普通通车床、自自动车床床 0MC 用于于铣床、钻钻床、加加工中心心 0GCCC 用于于内、外外磨床 0GSCC 用于于平面磨磨床 0TTCC 用于于双刀架架、4轴轴车床

12、POWEER MMATEE 0：用于22轴小型型车床0i系列列：0iiMA 用于加加工中心心、铣床床0iTTA用于于车床，可可控制44轴16i用用于最大大8轴，66轴联动动18i 用于于最大66轴，44轴联动动160/18MMC用于于加工中中心、铣铣床、平平面磨床床160/18TTC用于于车床、磨磨床160/18DDMC用用于加工工中心、铣铣床、平平面磨床床的开放放式CNNC系统统 1600/1880TCC 用用于车床床、圆柱柱磨床的的开放式式CNCC系统四、下面面我们着着重介绍绍一下FFANUUC0TD/TTD系统：FANNUC00TD/TTD系统的的编程：（其中中标有的为TDD所独有有的功

13、能能）项目规格项目规格纸带代码码EIA/ISOO自动识识别坐标系设设定标记跳跃跃自动坐标标系设定定奇偶校验验奇偶H，奇奇偶V坐标系偏偏移控制入/出坐标偏移移直接输输入程序段选选择跳过过1段工件坐标标系G52、GG53G599程序段选选择跳过过9段菜单编程程最大指令令值8位手动绝对对开/关关程序号O4位直接图样样尺寸编编程顺序号N4位G代码AA绝对/增增量编程程可在一程程序段内内用G代码BB/CFS100/111的纸带带格式偏移程序序输入G10小数点输输入/计计算器型型小数点点输入调用子程程序2重用户宏程程序AX轴直径径半径指指定固定循环环平面选择择G17、GG18、GG19复合型固固定循环环旋

14、转轴指指定仅对附加加轴钻孔固定定循环双刀架镜镜像复合型固固定循环环2中断型用用户宏程程序图案数据据输入用户宏程程序公共共变量的的追加仅用用户户宏程序序B指定圆弧弧半径插插补用户宏程程序B不能编辑辑旋转轴循循环显示示功能仅对附加加轴FANNUC00TD/TTD系统的的刀具功功能：项目规格项目规格刀具功能能T2/TT4刀具几何何形状/磨损补补偿刀具补偿偿存储器器6位、332位刀具偏移移量计数数器输入入刀具偏置置偏移量测测定值直直接输入入A刀具半径径R补偿偿刀具寿命命管理Y轴偏置置自动刀具具偏移偏移量测测定值直直接输入入BFANNUC00TD/TTD系统的的插补功功能：项目规格项目规格定位G00每分

15、进给给mm/mmin直线插补补G01每转进给给mm/rr圆弧插补补多象限GG02 G033切线速度度恒速控控制螺纹切削削、同步步进给G32切削进给给速度钳钳制自动返回回参考点点G28自动加减减速度快速进给给：直线线型切削进给给：指函函数型返回参考考点检测测G27返回第22参考点点进给速度度倍率01550%快速进给给速度100mm/miin倍率取消消快速进给给倍率F0、225、550、1100%手动连续续进给极坐标差差补圆柱差补补螺纹切削削中的回回退连续螺纹纹可变导程程螺纹切切削多边形切切削跳跃功能能G31高速跳跃跃功能转矩限制制跳跃返回第33/4参参考点外部减速速暂停（每每秒）在切削进进给差补

16、补后的直直线加减减速FANNUC00TD/TTD系统的的辅助功功能和主主轴功能能：项 目规 格项 目目规 格辅助功能能M3位横端面速速度控制制辅助功能能锁住主轴速度度倍率01220%高速M/S/TT/B接接口同PMCC控制模模拟电压压多个辅助助功能3个第1主轴轴定向主轴功能能S模拟/串行输输出实际主轴轴速度输输出第二辅助助功能B8位主轴速度度波动检检测第1轴输输出开关关功能第2主轴轴定向第2轴输输出开关关功能主轴同步步控制主轴定位位简单主轴轴同步控控制多主轴控控制刚性攻丝丝FANNUC00TD/TTD系统的的设定功功能/显显示功能能：项目规 格项 目目规 格状态显示示主轴速度度及T代代码显示示

17、当前位置置显示伺服设定定画面程序显示示程序名332个文文字主轴设定定画面参数设定定显示英语显示示自诊断功功能汉语显示示报警显示示数据保护护键实际速度度时钟功能能文件盒内内容列目目运行时间间和零件件数显示示图形功能能伺服波形形显示软操作面面板软件操作作面板通通用开关关日语显示示德语/法法语显示示西班牙语语显示意大利语语显示韩语显示示FANNUC00TD/TTD系统的的控制轴轴：项 目规 格项 目目规 格控制轴数数2轴存储行程程检测223轴PMC轴轴控制最大2轴轴4轴Cs轮廓廓控制联动控制制轴数2轴镜像每轴3轴Cf轴控控制4轴Y轴控制制最小控制制单位0.0001mmm0.0001度度跟踪英/米制制

18、转换伺服关断断互锁所有轴机械手轮轮进给机床锁住住所有轴导角接通通/关断断急停反向间隙隙补偿存存储超程存储型螺螺距误差差补偿存储行程程检测11简易同步步轴控制制1/100最小输输入单位位0.00001mmm、00.00001度度存储行程程检测33/4G22/G233位置开关关FANNUC 0TD/TTD系统的的编辑操操作功能能：项 目规 格项 目目规 格自动运行行（存储储器）JOG进进给调度管理理功能要有文件件目录显显示MDI运运行BDNC运运行必须有阅阅读机/穿孔机机接口手动返回回参考点点JOG、手手动轮同同时工作作MDI运运行无档快设设定参考考点位置置程序号检检索手动手轮轮进给1台顺序号检检

19、索手动手轮轮进给速速度1.10.m.n mm：1127.n n：10000缓冲寄存存器试运行增量进给给1.10.1000.10000顺序号比比较M.P.G.2台手动中断断程序的再再次启动动用机械挡挡块设置置参考点点单程序段段FANNUC 0TD/TTD系统的的编辑操操作功能能：项 目规 格项 目目规 格零件程序序存储长长度80/3320mm零件程序序编辑存储程序序个数63/2200个个程序保护护后台编辑辑扩充零件件程序编编辑重放FANNUC 0TD/TTD系统的的编辑的的数据输输入/输输出功能能：项 目规 格项 目目规 格阅读机/穿孔机机接口阅读机/穿孔机机接口（通通道1）外部工件件号检索索1

20、5个阅读机/穿孔机机接口（通通道2）外部数据据输入外部程序序号检索索199999I/O设设备的外外部控制制外部键输输入FANNUC 0TD/TTD系统的的其他功功能：项 目规 格项 目规 格状态输入入信号PLCL基本命令令：6.0s最大大步数：500009in 单色CCRTPLCM基本命令令：6.0s最大大步数：50000内装I/O卡DI/DDO：880/556.1104/72点点.源极极型/漏漏极型I/O单单元ADI/DDO：最最大：110244/10024点点 FANNUC00系统结结构图框框：五、FAANUCC系统部分分功能的的技术术术语及解释： 1、控控制轨迹迹数（CConttroll

21、ledd PPathh）CNC控控制的进进给伺服服轴（进进给）的的组数。加加工时每每组形成成一条刀刀具轨迹迹。各组组可单独独运动，也也可同时时协调运运动。2、控制制轴数（CConttrollledd）CNC控控制的进进给伺服服轴总数数/每一一轨迹。3、联动动控制轴轴数（SSimuultaaneoouslly CConttrollledd Axxes）每一轨迹迹同时插插补的进进给伺服服轴数量量。4、PMMC控制制轴（AAxiss coontrrol by PMCC）由PMCC（可编编程机床床控制器器）控制制的进给给伺服轴轴。控制制指令编编在PMMC的程程序（梯梯形图）中中，因此此修改不不便。所所

22、以这种方法通通常只用用于移动动量固定定的进给给轴控制制。5、Cff轴控制制（Cff Axxis Conntrool）车床系统统中，主主轴的回回转位置置（转角角）控制制和其它它进给轴轴相同，由由进给伺伺服电动动机实现现 。该该轴与其其它进给给轴联动动进行插插补，加加工任意意曲线。6、Css轮廓控控制（CCf cconttourringg coontrrol）（TT系列）车床系统统中，主主轴的回回转位置置（转角角）控制制不是用用进给伺伺服电动动机，而而由FAANUCC主轴电电动机实实现。主主轴的位位置（角角度）由由装于主主轴（不不是主轴轴电动机机）上的的高分辨辨率编码码器检测测。此时时主轴是是作为

23、进进给伺服服轴工作作，运动动速度为为：度/分。并并可与其其它进给给轴同时时进行插插补，加加工出轮轮廓曲线线。7、回转转轴控制制（Rootarry AAxiss Coontrrol）将进给轴轴设定为为回转轴轴作角度度位置控控制。回回转一周周的角度度，可用用参数设设为任意意值。FFANUUC系统统通常只只是基本本轴以外外的进给给轴才能能设为回回转轴。8、控制制轴脱开开（Coontrrollled Axiis DDetaach）指定某一一进给伺伺服轴脱脱离CNNC的控控制而无无系统报报 。报报通常用用于转台台控制。机机床不用用转台时时，执行行该功能能交转台台电动机机的插头头拔下，卸卸掉转台台。9、伺

24、服服关断（SServvo OOff）用PMCC信号将将进给伺伺服轴的的电源关关断，使使其脱离离CNCC的控制制，用手手可以自自由移动动。但是是CNCC仍然实实时地监监视该轴轴的实际际位置。该该功能可可用于在在CNCC机床上上用机械械手轮控控制工作作台的移移动，或或工作台台、转台台被机械械夹紧时时以避免免进给电电动机发发生过流流。10、位位置跟踪踪（Foolloow-UUp）当伺服关关断、急急停或伺伺服报警警时，若若工作台台发生机机械位置置移动。在在CNCC的位置置误差寄寄存器中中就会有有位置误误差。位位置跟踪踪功能就就是修改改CNCC控制器器监测的的机床位位置，使使位置误误差寄存存器中的的误差

25、变变为零。当当然，是是否执行行位置跟跟踪应该该根据实实际控制制的需要要而定。11、增增量编码码器（IIncrremeent Pullse Codder）回转式（角角度）位位置测量量元件，装装于电动动机轴或或滚珠丝丝杠上，回回转时发发出等间间隔脉冲冲表示位位移量。由由于码盘盘上没有有零点，所以不能表示机床的位置。只有在机床回零，建立了机床坐标系的零点后，才能表示出工作台或刀具的位置。使用时增增量编码码器的信信号输出出有两种种方式：串行和和并行。CCNC单单元与此此对应有有串行接接口和并并行接口口。12、绝绝对值编编码器（AAbsoolutte PPulsse CCodeer）回转式（角角度）位位

26、置测量量元件，用用途与增增量编码码器相同同。不同同点是这这种编码码器的码码盘上有有绝对零零点，该该点作为为脉冲的的计数基基准。因因此计数数值既可可以反映位移移量也可可以实时时地反映映机床的的实际位位置。另另外，关关机后机机床的位位置也不不会丢失失。开机机后不用用回零点点，即可可立即投投入加工工运行。与与增量编编码器一一样，使使用时应应注意脉脉冲信号号的串行行输出与与并行输输出，以以便函与与CNCC单元的的接口相相配（早早期的CCNC系系统无串串行口）。13、FFSSBB（FAANUCC串行伺伺服总线线）FANUUC串行行伺服总总线（FFANUUC SSeriial Serrvo Buss）是C

27、CNC单单元与伺伺服放大大器间的的信号高高速传输输总线。使使用一条条光缆可可以传递递48个轴轴的控制制信号，因因此，为为了区分分各个轴轴，必须须设定有有关参数数。14、简简易同步步控制（SSimpple Synnchrronoous Conntrool）两个进给给轴一个个是主动动轴，另另一个是是从动轴轴。主动动轴接收收CNCC的运动动指令，从从动轴跟跟随主动动轴运动动，从而而实现两两个轴的的同步移移动。CCNC随随时监视视两个轴轴的移动动位置，但但是并不不对两者者的误差差进行补补偿，如如果两个个轴的移移动位置置超参数数的设定定值，CCNC即即发出报报警，同同时停止止各轴的的运动。该该功能用用于

28、大工工作台的的双轴驱驱动。15、双双驱动控控制（TTanddem Conntrool）对于大工工作台，一一个电动动机的力力矩不足足驱动时时，可以以用两个个电动机机，这就就是本功功能的含含义。两两个轴中中一个是是主轴，另另一个是是从动轴。主主动轴接接收CNNC的控控制指令令，从动动轴增加加驱动力力矩。16、同同步控制制（Syynchhronnouss Coontrrol）（TT系列的的双迹系系统）双轨迹的的车床系系统，可可以实现现一个轨轨迹的两两个轴的的同步，也也可实现现两个轨轨迹的两两个轴的的同步。同同步控制制方法与与上述“简易同同步控制制”相同。17、混混合控制制（Coompoositte

29、CConttroll）（TT系列的的双迹系系统）双轨迹的的车床系系统，可可以实现现两个轨轨迹的轴轴移动指指令的互互换，即即第一轨轨迹的程程序可以以控制第第二轨迹迹的轴运运动；第第二轨迹迹的程序序可以控控制第一一轨迹的的轴运动动。18、重重叠控制制（Suuperrimpposeed CConttroll ）（TT系列的的双迹系系列）双轨迹的的车床系系统，可可以实现现两个轨轨迹的轴轴移动指指令同时时执行。与与同步控控制的不不同点是是：同步步控制中中只能给给主动轴轴运动指指令，而而重叠控控制既可可给主动动轴送指指令，也也可给从从动轴送送指令。从从动轴的的移动量量为本身身的移动动量与主主动轴的的移动量

30、量之和。19、BB轴控制制（BAxiis cconttroll）（TT系列）B轴是车车床系统统的基本本轴（XX，Z）以以外增加加的一个个独立轴轴，用于于车削中中心。其其上装有有动力主主轴，因因此可以以实现钻钻孔、镗镗孔或与与基本轴轴同时工工作实现现复杂工工件的加加工。20、卡卡盘/尾尾架的屏屏障（CChucck/TTaillstoock Barrrieer）（TT系列）该功能是是在CNNC的显显示屏上上有一设设定画面面，操作作员根据据卡盘和和尾架的的形状设设定一个个刀具禁禁入区，以以防止刀刀尖与卡卡盘和尾尾架碰撞撞。21、刀刀架碰撞撞检查（TTooll poost intterffereenc

31、ee chheckk）（TT系列）双迹车床床系统中中，当用用两个刀刀架加工工一个工工件时，为为避免两两个刀架架的碰撞撞可以使使用该功功能。其其原理是是用参数数设定两两刀架的的最小距距离，加加工中时时时进行行检查。在在发生碰碰撞之前前停止刀刀架的进进给。22、异异常负载载检测（AAbnoormaal lloadd deetecctioon）机械碰撞撞、刀具具磨损或或断裂会会对伺服服电动机机及主轴轴电动机机造成大大的负载载力矩，可可能会损损害电动动机及驱驱动器。该该功能就就是监测测电动机机机的负负载力矩矩，当超超过参数数的设定定值时提提前使电电动机停停止并反反转退回回。23、手手轮中断断（Maan

32、uaal hhanddle intterrrupttionn）在自动运运行期间间摇动手手轮，可可以增加加运动轴轴的移动动距离。用用于选种种或尺寸寸的修正正。24、手手动干预预及返回回（Maanuaal iinteerveentiion andd reeturrn）在自动运运行期间间，用进进给暂停停使进给给轴停止止。然后后用手动动将该轴轴移动到到某一位位置做一一些必要要的操作作（如换换刀）。操操作结束束后按下下自动加加工启动动按钮即即可返回回原来的的坐标位位置。25、手手动绝对对值开/关（MManuual abssoluute ON/OFFF）该功能用用来决定定在自动动运行时时，进给给暂停后后用

33、手动动移动的的坐标值值是否加加到自动动运行的的当前位位置值上上。26、手手摇轮同同步进给给（Haandlle ssyncchroonouus ffeedd）在自动运运行时，刀刀具的进进给速度度不是由由加工程程序指定定的速度度，而是是与手摇摇脉冲发发生器的的转动速速度同步步。27、手手动方式式数字指指令（MManuual nummeriic ccommmandd）CNC系系统设计计了专用用的MDDI画面面。通过过该画面面用MDDI键盘盘输入运运动指令令（G000，GG01等等）和坐坐标轴的的移动量量，由JJOG（手手动连续续）进给给方式执执行这些些指令。28、主主轴串行行输出/主轴模模拟输出出（

34、Sppinddle serriall ouutpuut/SSpinndlee annaloog ooutpput）主轴控制制有两种种接口：一种是是按串行行方式传传送数据据（CNNC给主主轴电动动机的指指令）的的接口称称为串行行输出；另一种种是输出出模拟电电压量作作为主轴轴电动机机指令的的接口。前前一种必必须使用用FANNUC的的主轴驱驱动单元元和电动动机，后后一种用用模拟量量控制的的主轴驱驱动单元元（如变变频器）和和电动机机。29、主主轴定们们（Sppinddle possitiioniing）（TT系统）这是车床床主轴的的一种工工作方式式（位置置控制方方式）。用用FANNUC主主轴电动动机和

35、装装在主轴轴上的位位置编码码器，实实现固定定角度的的间隔的的圆周上上的定位位或主轴轴任意角角度的定定位。30、主主轴定向向为了执行行主轴定定位或者者换刀，必必须将机机床主轴轴在回转转的圆周周方向定定位于某某一转角角上，作作为动作作的基准准点。CCNC的的这一功功能就称称为主轴轴定向。FFANUUC系统统提供了了以下33种方法法：用位位置编码码器定向向和用磁磁性传感感器定向向和用外外部一转转信号（如如接近开开关）定定向。31、CCs轴轮轮廓控制制（Css Coontoour conntrool）Cs轮廓廓控制是是将车床床的主轴轴控制变变为位置置控制，实实现主轴轴按回转转角度的的定位。并并可与其其

36、它进给给轴插补补以加工工出形状状复杂的的工件。Cs轴控控制必须须使用FFANUUC的串串行主轴轴电动机机，在主主轴上要要安装高高分辨率率的脉冲冲编码器器。因此此，用CCs轴进进行主轴轴的定位位要比上上述的主主轴定位位精度高高。32、多多主轴控控制（MMulttispiindlle cconttroll）CNC除除了控制制第一主主轴外，还还可以控控制其它它的主轴轴，最多多可控制制4个（取取决于系系统）。通通常是两两上串行行主轴和和一个模模拟主轴轴。主轴轴的控制制命令SS由PMMC（梯梯形图）确确定。33、刚刚性攻丝丝（Riigidd taappiing）攻丝操作作不使用用浮动夹夹头而是是由主轴轴

37、的回转转与攻丝丝进给轴轴的同步步运行实实现。主主轴回转转一转，攻攻丝轴的的进给量量等于丝丝锥的螺螺距，这这样可提提高精度度和效率率。要实现刚刚性攻丝丝，主轴轴上必须须装有位位置编码码器（通通常是110244脉冲/每转），并并要求编编制相应应的梯形形图，设设定有关关的系统统参数。铣床、车车床（车车削中心心）都可可实现刚刚性攻丝丝。但车车床不能能像铣床一样样实现反反攻丝。34、主主轴同步步控制（SSpinndlee syynchhronnouss coontrrol）该功能可可实现两两个主轴轴（串行行）的同同步运行行。除速速度同步步回转外外，还可可实现回回转相位位的同步步。利用用相位同同步，在在车

38、床上上可用两两个主轴轴夹持一一个形状状不规则则的工件件。根据据CNCC系统的的不同，可可实现一一个轨迹迹内的两两个主轴轴的同步步，也可可实现两两个轨迹迹中的两两个主轴轴的同步步。按受CNNC指令令的主轴轴称为主主主轴，跟跟随主主主轴同步步回转的的称为从从主轴。35、主主轴简易易同步控控制（SSimpple spiindlle ssyncchroonouus cconttroll）两个串行行主轴同同步运行行，接受受CNCC指令的的主轴为为主主轴轴，跟随随主主轴轴运转的的为从主主轴。两两个主轴轴同时以以相同转转速回转转，可同同时进行行刚性攻攻丝、定定位或XXs轴轮轮廓插补补等操作作。与上上述的主主

39、轴同步步不同，简简易主轴轴同步不不能保证证两个主主轴的同同步化。进进入简易易同步状状态由PPMC信信号控制制，因此此必须在在PMCC程序中中编制相相应的控控制语句句。36、主主轴输出出的切换换（Sppinddle outtputt swwitcch）这是主轴轴驱动器器的控制制功能。使使用特殊殊的主轴轴电动机机，这种种电动机机的定子子有两个个绕组：高速绕绕组和低低速绕组组，用该该功能切切换两个个绕组。经经实现宽宽的恒功功率调速速范围。绕绕组的切切换用继继电器，切切换控制制由梯形形图实现现。37、刀刀具补偿偿存储器器A、BB、C（TTooll coompeensaatioon mmemoory A

40、,BB,C）刀具补偿偿存储器器可用参参数设为为A型、BB型或CC型的任任意一种种。A型型不区分分刀具的的几何形形状补偿偿量和磨磨损补偿偿量。BB是把几几何形状状补偿与与磨损补偿分分开。通通常，几几何补偿偿量是测测量刀具具尺寸的的差值；磨损补补偿量是是测量加加工工件件尺寸的的差值。CC型不但但将几何何开头补补偿与磨磨损补偿偿分开，将将刀具长长度补偿偿代码与与半径补补偿代码码也分开开。长度度补偿代代码为HH，半径径补偿代代码为DD。38、刀刀尖半径径补偿（TTooll noose raddiuss coompeensaatioon）（TT）车刀的刀刀尖都有有圆弧，为为了精确确车削，根根据加工工时的

41、走走刀方向向和刀具具与工件件间的相相对方位位刀尖圆圆弧半径径进行补补偿。39、三三维刀具具补偿（TThreeedimmenssionn toool commpennsattionn）（MM）在多坐标标联动加加工中，刀刀具移动动过程中中可在三三个坐标标方向对对刀具进进行偏移移补偿。可可实现用用刀具侧侧面加工工的补偿偿，也可可实现用用刀具端端面加工工的补偿偿。40、刀刀具寿命命管理（TTooll liife mannageemennt）使用多把把刀具时时将刀具具按其寿寿命分组组，并在在CNCC的刀具具管理表表上预先先设设定定好刀具具的使用用顺序。加加工中使使用的刀刀具到达达寿命值值时可自自动或人人

42、工更换换 上同同一组的的下一把把刀具，同一一组的刀刀具用完完后就使使用下一一组的刀刀具。刀刀具的更更换无论论是自动动还是人人工，都都必须编编制梯形形图偏置置，刀具具寿命的的单位可可用参数数设定“分”或“使用次次数”。41、自自动刀具具长度测测量（AAutoomattic toool llenggth meaasurremeent）在机床上上安装接接触传感感器，和和加工程程序一样样编制刀刀具长度度的测量量程序（GG36，GG37），在在程序中中要指定定刀具使使用的偏偏置号。在在自动方方式下执执行该程程序，使使刀具与与传感器器接触，从从而测出出其与基基准刀具具的长度度差值，并并自动将将该值填填入程

43、序序指定的的偏置号号中。42、极极坐标插插补（PPolaar ccoorrdinnatee innterrpollatiion）（TT）极坐标编编程就是是把两个个直线轴轴的笛卡卡尔坐标标系变为为横轴为为直线轴轴，比值值轴为回回转轴的的坐标系系，用该该坐标系系编制非非圆型轮轮廓的加加工程序序。通常常用于车车削直线线槽，或或在磨床床上磨削削凸轮。43、圆圆柱插补补（Cyylinndriicall innterrpollatiion）在圆柱笔笔柱体的的外表面面上进行行加工操操作时（如如加工滑滑块槽），为为了编程程简单，将将两个直直线轴的的笛卡乐乐坐标系系变为横横轴为回回转轴（CC），纵纵轴为直直线轴

44、（ZZ）的坐坐标系，用用该坐标标系编制制外表面面上的加加工轮廓廓。44、虚虚拟轴插插补（HHypootheeticcal intterppolaatioon）（MM）在圆弧插插补时将将其中的的一个轴轴定为虚虚拟插补补轴，即即插补运运算仍然然按正常常的圆弧弧插补，但但插补出出的虚拟拟轴的移移动量并并不输出出，因此此虚拟轴轴也就无无任何运运动。这这样使得得另一轴轴的运动动呈正弦弦函数规规律。可可用于正正弦曲线线运动。45、NNURBBS插补补（NUURBSS Innterrpollatiion）（MM）汽车和飞飞机等工工作用的的模具多多数用CCAD设设计。为为了确保保精度，设设计中采采用了非非均匀有有理化BB样条函函数（NNURBBS）描描述雕刻刻（Scculppturre）曲曲面和曲曲线。