基于plc的交通信号灯控制系统djyy.docx

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1、毕业设计计（论文文）题 目： 基基于PLLC的交交通信号号灯控制制系统系 部：专 业：学 号：学生姓名名：指导教师师姓名： 指导教师师职称：摘要就如何应应用PLLC实现现十字路路口交通通信号灯灯自动控控制的设设计展开开讨论，通通过分析析对交通通信号灯灯的控制制要求，对对PLCC控制系系统进行行了软、硬硬设计。同同时将PPLC的的逻辑控控制、数数据运算算、数据据比较、数数据传送送通过程程序有机机的结合合起来，既既控制交交通灯的的变化，还还有时间间显示。Appllicaatioon oof PPLC on howw too acchieeve thee deesiggn oof iinteerse

2、ectiion traaffiic ssignnal conntrool ddebaate andd thhe aanallysiis oof tthe traaffiic ssignnal conntrool rrequuireemennts of a PPLC conntrool ssysttem sofftwaare andd haardwwaree deesiggn. Whiile PLCC loogicc coontrrol, daata opeerattionns, datta ccomppariisonn, ddataa trranssmisssioon tthrooughh t

3、hhe pproccesss off coombiininng oorgaanicc annd nnot onlly cconttroll thhe ttraffficc liightt chhangges, ass weell as thee tiime dissplaay.关键词：PLC 信号灯灯控制系系统Key Worrds:PLCC a ssignnal lannterrn cconttroll syysteem目录摘要2目录4第一章引引言51.1 选题背背景51.2 意义1001.3 主要方方法1331.4 重点要要解决的的问题1131.6 原始资资料要求求151.7 具体要要求16

4、62系统统单元设设计1772.1 I/OO连线图图172.2 程序正正常时期期172.3 程序高高峰时期期212.4指指令表2243 设计计说明书书273.1 定时器器（绿灯灯闪烁）273.2 晚间黄黄灯闪烁烁283.3 急停2883.4 结束2993.5 顺序功功能图2293.6 交通灯灯示意图图304.结论论315.致谢谢316参考考文献3327.附录录完整梯梯形图334第一章引引言1.1选选题背景景1.1.1 PPLC简简介可编程控控制器简简称PLCC是以微微处理器器为基础础，综合合了计算算机技术术、自动动控制技技术和通通讯技术术发展而而来的一一种新型型工业控控制装置置。它具具有结构构简

5、单、编编程方便便、可靠靠性高等等优点，已已广泛用用于工业业过程和和位置的的自动控控制中。据据统计，可可编程控控制器是是工业自自动化装装置中应应用最多多的一种种设备。专专家认为为，可编编程控制制器将成成为今后后工业控控制的主主要手段段和重要要的基础础设备之之一，PPLC、机机器人、CCAD/CAMM将成为为工业生生产的三三大支柱柱。可编程控控制器（PPLC）是是用来取取代控制制系统中中的继电电器的一一种设备备，它通通过检测测输入端端口，并并根据输输入端口口的状态态，按照照程序控控制输出出口，可可编程控控制器的的程序一一般要使使用一定定的软件件编写，使使用人员员通过输输入预先先编写的的程序，使使可

6、编程程控制器器按预定定的控制制方案执执行控制制任务。目目前大多多数城市市采用的的交通信信号灯指指挥控制制系统，采采用电子子线路加加继电器器构成，也也有少数数采用单单片机构构成。对信号号灯的要要求也越越来越高高，采用用电子线线路加继继电器的的控制方方式，则则需要加加入大量量的中间间继电器器，时间间继电器器，计数数器等器器件。而而且交通通控制智智能化需需要按实实际情况况而改变变参数，如如使用继继电器控控制，则则很难实实现。如如使用单单片机控控制，则则需要引引入大量量I/OO接口电电路、硬件设设计，而而且这两两种控制制方式的的抗干扰扰能力十十分有限限。采用用可编程程控制器器对交通通信号灯灯进行管管理

7、，技技能满足足控制要要求，又又具有高高的抗干干扰和稳稳定性。PLC是是在继电电器控制制逻辑基基础上，与与3C技技术（CCompputeer,CConttroll,Coommuuniccatiion）相相结合，不不断发展展完善的的。目前前已从小小规模单单机顺序序控制，发发展到包包括过程程控制、位位置控制制等场合合的所有有控制领领域。PPLC早早期主要要应用于于工业控控制，但但随着技技术的发发展，其其应用领领域正在在不断扩扩大下面面就其在在公路交交通领域域的应用用做一简简单介绍绍：PLC型型交通灯灯控制器器：将PLLC用于于对交通通信号灯灯的控制制，主要要是考虑虑其具有有对使用用环境适适应性强强的

8、特性性，同时时其内部部定时器器资源十十分丰富富，可对对目前普普遍使用用的“渐渐进式”信信号灯进进行精确确控制，特特别对多多岔路口口的控制制可方便便的实现现。目前前大多品品牌的PPLC内内部均配配有实时时时钟，通通过编程程控制可可对信号号灯实施施全天候候无人化化管理。由由于PLLC本身身具有通通讯联网网功能，将将同一条条道路上上的信号号灯组成成一局域域网进行行统一调调度管理理，可缩缩短车辆辆通行等等候时间间，实现现科学化化管理。美国罗克克韦尔自自动化公公司生产产的Miicroologgix110000系列微微型可编编程控制制器具有有体积小小、使用用简单、通通用性强强、快速速高效等等特点。它它是一

9、种种集成式式控制器器，集成成了电源源、输入入模块、输输出模块块和处理理器于一一身，输输入输出出状态由由LEDD指示，内内装RSS-2332通讯讯接口，可可连接手手持编程程器输入入指令程程序或连连接计算算机直接接编制梯梯形图程程序，并并且通过过17661-NNET-AICC通讯模模块可联联成DHH-4885网络络，网络络长度112000m, 波特率率为322.5KKbpss。1.1.2 PPLC的的国内外外状况及及未来展展望随着我国国城市化化建设的的发展，人人民的生生活水平平日渐提提高，越越来越多多的汽车车进入了了寻常老老百姓的的家庭，再再加上政政府大力力发展公公交车、出出租车，使使得道路路上车

10、辆辆越来越越多，许许多大城城市如北北京、上上海、南南京等均均出现了了道路交交通超负负荷运行行的情况况。因此此，自880年代代后期以以来，很很多城市市纷纷扩扩建城市市道路，在在道路建建设完成成的初期期，它们们也曾有有效地改改善了交交通状况况。然而而，随着着交通量量的快速速增长和和缺乏对对道路的的系统研研究和控控制，扩扩建道路路并没有有充分发发挥出预预期的作作用。而而城市道道路多十十字路口口、多交交叉的特特点，也也决定了了城市道道路的交交通状况况必然受受这种路路况的制制约。所所以，如如何采用用合适的的控制方方法，最最大限度度利用好好耗费巨巨资修建建的多车车道城市市道路，缓缓解城区区的交通通拥堵状状

11、况，越越来越成成为交通通运输管管理和城城市规划划部门丞丞待解决决的主要要问题。在在这种情情况下，道道路交通通信号灯灯开始发发挥了越越来越重重要的作作用，并并已成为为交管部部门管理理交通的的重要工工具之一一。 在工业生生产过程程中，大大量的开开关量顺顺序控制制，它按按照逻辑辑条件进进行顺序序动作，并并按照逻逻辑关系系进行连连锁保护护动作的的控制，及及大量离离散量的的数据采采集。传传统上，这这些功能能是通过过气动或或电气控控制系统统来实现现的。119688年美国国GM（通通用汽车车）公司司提出取取代继电电气控制制装置的的要求，第第二年，美美国数字字设备公公司（DDEC）研研制出了了基于集集成电路路

12、和电子子技术的的控制装装置，首首次采用用程序化化的手段段应用于于电气控控制，这这就是第第一代可可编程序序控制器器，称PProggrammmabble ,是世世界上公公认的第第一台PPLC。限于当时时的元器器件条件件及计算算机发展展水平，早早期的PPLC主主要由分分立元件件和中小小规模集集成电路路组成，可可以完成成简单的的逻辑控控制及定定时、计计数功能能。200世纪770年代代初出现现了微处处理器。人人们很快快将其引引入可编编程控制制器，使使PLCC增加了了运算、数数据传送送及处理理等功能能，完成成了真正正具有计计算机特特征的工工业控制制装置。为为了方便便熟悉继继电器、接接触器系系统的工工程技术

13、术人员使使用，可可编程控控制器采采用和继继电器电电路图类类似的梯梯形图作作为主要要编程语语言，并并将参加加运算及及处理的的计算机机存储元元件都以以继电器器命名。此此时的PPLC为为微机技技术和继继电器常常规控制制概念相相结合的的产物。个个人计算算机（简简称PCC）发展展起来后后，为了了方便，也也为了反反映可编编程控制制器的功功能特点点，可编编程序控控制器定定名为PProggrammmabble Loggic Conntroolleer（PPLC）。20世纪纪70年年代中末末期，可可编程控控制器进进入实用用化发展展阶段，计计算机技技术已全全面引入入可编程程控制器器中，使使其功能能发生了了飞跃。更

14、更高的运运算速度度、超小小型体积积、更可可靠的工工业抗干干扰设计计、模拟拟量运算算、PIID功能能及极高高的性价价比奠定定了它在在现代工工业中的的地位。220世纪纪80年年代初，可可编程控控制器在在先进工工业国家家中已获获得广泛泛应用。这这个时期期可编程程控制器器发展的的特点是是大规模模、高速速度、高高性能、产产品系列列化。这这个阶段段的另一一个特点点是世界界上生产产可编程程控制器器的国家家日益增增多，产产量日益益上升。这这标志着着可编程程控制器器已步入入成熟阶阶段。上世纪880年代代至900年代中中期，是是PLCC发展最最快的时时期，年年增长率率一直保保持为330440%。在在这时期期，PL

15、LC在处处理模拟拟量能力力、数字字运算能能力、人人机接口口能力和和网络能能力得到到大幅度度提高，PPLC逐逐渐进入入过程控控制领域域，在某某些应用用上取代代了在过过程控制制领域处处于统治治地位的的DCSS系统。20世纪纪末期，可可编程控控制器的的发展特特点是更更加适应应于现代代工业的的需要。从从控制规规模上来来说，这这个时期期发展了了大型机机和超小小型机；从控制制能力上上来说，诞诞生了各各种各样样的特殊殊功能单单元，用用于压力力、温度度、转速速、位移移等各式式各样的的控制场场合；从从产品的的配套能能力来说说，生产产了各种种人机界界面单元元、通信信单元，使使应用可可编程控控制器的的工业控控制设备

16、备的配套套更加容容易。目目前，可可编程控控制器在在机械制制造、石石油化工工、冶金金钢铁、汽汽车、轻轻工业等等领域的的应用都都得到了了长足的的发展。我国可编编程控制制器的引引进、应应用、研研制、生生产是伴伴随着改改革开放放开始的的。最初初是在引引进设备备中大量量使用了了可编程程控制器器。接下下来在各各种企业业的生产产设备及及产品中中不断扩扩大了PPLC的的应用。目目前，我我国自己己已可以以生产中中小型可可编程控控制器。上上海东屋屋电气有有限公司司生产的的CF系系列、杭杭州机床床电器厂厂生产的的DKKK及D系系列、大大连组合合机床研研究所生生产的SS系列、苏苏州电子子计算机机厂生产产的YZZ系列等

17、等多种产产品已具具备了一一定的规规模并在在工业产产品中获获得了应应用。此此外，无无锡华光光公司、上上海乡岛岛公司等等中外合合资企业业也是我我国比较较著名的的PLCC生产厂厂家。可可以预期期，随着着我国现现代化进进程的深深入，PPLC在在我国将将有更广广阔的应应用天地地。1.1.3 PLCC未来展展望21世纪纪，PLLC会有有更大的的发展。从从技术上上看，计计算机技技术的新新成果会会更多地地应用于于可编程程控制器器的设计计和制造造上，会会有运算算速度更更快、存存储容量量更大、智智能更强强的品种种出现；从产品品规模上上看，会会进一步步向超小小型及超超大型方方向发展展；从产产品的配配套性上上看，产产

18、品的品品种会更更丰富、规规格更齐齐全，完完美的人人机界面面、完备备的通信信设备会会更好地地适应各各种工业业控制场场合的需需求；从从市场上上看，各各国各自自生产多多品种产产品的情情况会随随着国际际竞争的的加剧而而打破，会会出现少少数几个个品牌垄垄断国际际市场的的局面，会会出现国国际通用用的编程程语言；从网络络的发展展情况来来看，可可编程控控制器和和其它工工业控制制计算机机组网构构成大型型的控制制系统是是可编程程控制器器技术的的发展方方向。目目前的计计算机集集散控制制系统DDCS（DDisttribbuteed CConttroll Syysteem）中中已有大大量的可可编程控控制器应应用。伴伴随

19、着计计算机网网络的发发展，可可编程控控制器作作为自动动化控制制网络和和国际通通用网络络的重要要组成部部分，将将在工业业及工业业以外的的众多领领域发挥挥越来越越大的作作用。1.1.4交通通灯的发发展史19世纪纪初，在在英国中中部的约约克城，红红、绿装装分别代代表女性性的不同同身份。其其中，着着红装的的女人表表示我已已结婚，而而着绿装装的女人人则是未未婚者。后后来，英英国伦敦敦议会大大厦前经经常发生生马车轧轧人的事事故，于于是人们们受到红红绿装启启发，118688年122月100日，信信号灯家家族的第第一个成成员就在在伦敦议议会大厦厦的广场场上诞生生了，由由当时英英国机械械师德哈特设设计、制制造的

20、灯灯柱高77米，身身上挂着着一盏红红、绿两两色的提提灯-煤气交交通信号号灯，这这是城市市街道的的第一盏盏信号灯灯。在灯灯的脚下下，一名名手持长长杆的警警察随心心所欲地地牵动皮皮带转换换提灯的的颜色。后后来在信信号灯的的中心装装上煤气气灯罩，它它的前面面有两块块红、绿绿玻璃交交替遮挡挡。不幸幸的是只只面世223天的的煤气灯灯突然爆爆炸自灭灭，使一一位正在在值勤的的警察也也因此断断送了性性命。 从此，城城市的交交通信号号灯被取取缔了。直直到19914年年，在美美国的克克利夫兰兰市才率率先恢复复了红绿绿灯，不不过，这这时已是是“电气气信号灯灯”。稍稍后又在在纽约和和芝加哥哥等城市市，相继继重新出出现

21、了交交通信号号灯。 随着各各种交通通工具的的发展和和交通指指挥的需需要，第第一盏名名副其实实的三色色灯(红红、黄、绿绿三种标标志)于于19118年诞诞生。它它是三色色圆形四四面投影影器，被被安装在在纽约市市五号街街的一座座高塔上上，由于于它的诞诞生，使使城市交交通大为为改善。黄色信号号灯的发发明者是是我国的的胡汝鼎鼎，他怀怀着“科科学救国国”的抱抱负到美美国深造造，在大大发明家家爱迪生生为董事事长的美美国通用用电器公公司任职职员。一一天，他他站在繁繁华的十十字路口口等待绿绿灯信号号，当他他看到红红灯而正正要过去去时，一一辆转弯弯的汽车车呼地一一声擦身身而过，吓吓了他一一身冷汗汗。回到到宿舍，他

22、他反复琢琢磨，终终于想到到在红、绿绿灯中间间再加上上一个黄黄色信号号灯，提提醒人们们注意危危险。他他的建议议立即得得到有关关方面的的肯定。于于是红、黄黄、绿三三色信号号灯即以以一个完完整的指指挥信号号家族，遍遍及全世世界陆、海海、空交交通领域域了。中国最早早的马路路红绿灯灯，是于于19228年出出现在上上海的英英租界。从最早早的手牵牵皮带到到20世世纪500年代的的电气控控制，从从采用计计算机控控制到现现代化的的电子定定时监控控，交通通信号灯灯在科学学化、自自动化上上不断地地更新、发发展和完完善。纵观交通通事业的的发展历历史，以以前，人人们出门门远行或或运输东东西最常常用到的的的交通通工具是是

23、马车，但但是随着着社会的的进步经经济的发发展，一一种新型型交通工工具汽车车随之问问世。如如19550年英英国陆虎虎公司推推出世界界上第一一台采用用燃气涡涡轮发动动机的汽汽车，119522年美国国通用公公司推出出“别克克”牌小小轿车，119555年福特特“雷鸟鸟”牌两两座位汽汽车问世世，19956年年中国第第一汽车车制造厂厂成立，“解解放”牌牌汽车问问世。特特别是近近几年汽汽车产业业更是日日新月异异，20006年年全世界界汽车总总已产量量已超过过64000万辆辆。在汽汽车产业业蓬勃发发展的背背后，随随之而来来交通问问题也越越来越多多，如交交通堵塞塞和交通通事故时时常发生生，这不不但给人人们的生生

24、命和财财产造成成了威胁胁，同时时还制约约着国民民经济的的发展，特特别是发发达国家家和发展展中国家家面临的的形势更更是严峻峻。为了了缓解交交通的负负荷量，使使车辆运运行畅通通无阻，交交通事业业整严有有序，国国家起用用了双车车道交通通灯控制制系统。通通过红，绿绿，黄三三色灯进进行单一一的控制制，使其其遵守红红灯停，绿绿灯行的的原则。但但是随着着社会的的发展，此此系统已已经远远远不能满满足交通通控制事事业的需需求，需需要一种种全新的的控制理理念，进进而引进进了与我我国国情情相符合合的国外外先进的的控制体体系，多多车道交交通灯控控制系统统，不但但解决以以往交通通控制系系统的局局限性，同同时还加加快车了

25、了车流辆辆速度。并并制定了了第三十十八条明明确规定定：绿灯灯亮时，准准许车辆辆通行，但但转弯的的车辆不不得妨碍碍被放行行的直行行车辆、行行人通行行， 黄黄灯亮时时，已越越过停止止线的车车辆可以以继续通通行，红红灯亮时时，禁止止车辆通通行。1.2 意义1.2.1 PLCCPLC是是一种专专门为在在工业环环境下应应用而设设计的数数字运算算操作的的电子装装置。它它采用可可以编制制程序的的存储器器，用来来在其内内部存储储执行逻逻辑运算算、顺序序运算、计计时、计计数和算算术运算算等操作作的指令令，并能能通过数数字式或或模拟式式的输入入和输出出，控制制各种类类型的机机械或生生产过程程。PLLC及其其有关的

26、的外围设设备都应应该按易易于与工工业控制制系统形形成一个个整体，易易于扩展展其功能能的原则则而设计计。1.2.2 PLCC的特点点可靠性高高，抗干干扰能力力强：高可靠性性是电气气控制设设备的关关键性能能。PLLC由于于采用现现代大规规模集成成电路技技术，采采用严格格的生产产工艺制制造，内内部电路路采取了了先进的的抗干扰扰技术，具具有很高高的可靠靠性。例例如三菱菱公司生生产的FF系列PPLC平平均无故故障时间间高达330万小小时。一一些使用用冗余CCPU的的PLCC的平均均无故障障工作时时间则更更长。从从PLCC的机外外电路来来说，使使用PLLC构成成控制系系统，和和同等规规模的继继电接触触器系

27、统统相比，电电气接线线及开关关接点已已减少到到数百甚甚至数千千分之一一，故障障也就大大大降低低。此外外，PLLC带有有硬件故故障自我我检测功功能，出出现故障障时可及及时发出出警报信信息。在在应用软软件中，应应用者还还可以编编入外围围器件的的故障自自诊断程程序，使使系统中中除PLLC以外外的电路路及设备备也获得得故障自自诊断保保护。这这样，整整个系统统具有极极高的可可靠性也也就不奇奇怪了。 配套齐全全，功能能完善，适适用性强强：PLC发发展到今今天，已已经形成成了大、中中、小各各种规模模的系列列化产品品。可以以用于各各种规模模的工业业控制场场合。除除了逻辑辑处理功功能以外外，现代代PLCC大多具

28、具有完善善的数据据运算能能力，可可用于各各种数字字控制领领域。近近年来PPLC的的功能单单元大量量涌现，使使PLCC渗透到到了位置置控制、温温度控制制、CNNC等各各种工业业控制中中。加上上PLCC通信能能力的增增强及人人机界面面技术的的发展，使使用PLLC组成成各种控控制系统统变得非非常容易易。 易学易用用，深受受工程技技术人员员欢迎：PLC作作为通用用工业控控制计算算机，是是面向工工矿企业业的工控控设备。它它接口容容易，编编程语言言易于为为工程技技术人员员接受。梯梯形图语语言的图图形符号号与表达达方式和和继电器器电路图图相当接接近，只只用PLLC的少少量开关关量逻辑辑控制指指令就可可以方便

29、便地实现现继电器器电路的的功能。为为不熟悉悉电子电电路、不不懂计算算机原理理和汇编编语言的的人使用用计算机机从事工工业控制制打开了了方便之之门。 系统的设设计、建建造工作作量小，维维护方便便，容易易改造：PLC用用存储逻逻辑代替替接线逻逻辑，大大大减少少了控制制设备外外部的接接线，使使控制系系统设计计及建造造的周期期大为缩缩短，同同时维护护也变得得容易起起来。更更重要的的是使同同一设备备经过改改变程序序改变生生产过程程成为可可能。这这很适合合多品种种、小批批量的生生产场合合。 体积小，重重量轻，能能耗低：以超小型型PLCC为例，新新近出产产的品种种底部尺尺寸小于于1000mm，重重量小于于15

30、00g，功功耗仅数数瓦。由由于体积积小很容容易装入入机械内内部，是是实现机机电一体体化的理理想控制制设备。 PLC的的应用领领域:目前，PPLC在在国内外外已广泛泛应用于于钢铁、石石油、化化工、电电力、建建材、机机械制造造、汽车车、轻纺纺、交通通运输、环环保及文文化娱乐乐等各个个行业，使使用情况况大致可可归纳为为如下几几类。 开关量的的逻辑控控制：这是PLLC最基基本、最最广泛的的应用领领域，它它取代传传统的继继电器电电路，实实现逻辑辑控制、顺顺序控制制，既可可用于单单台设备备的控制制，也可可用于多多机群控控及自动动化流水水线。如如注塑机机、印刷刷机、订订书机械械、组合合机床、磨磨床、包包装生

31、产产线、电电镀流水水线等。 模拟量控控制：在工业生生产过程程当中，有有许多连连续变化化的量，如如温度、压压力、流流量、液液位和速速度等都都是模拟拟量。为为了使可可编程控控制器处处理模拟拟量，必必须实现现模拟量量（Annaloog）和和数字量量（Diigittal）之之间的AA/D转转换及DD/A转转换。PPLC厂厂家都生生产配套套的A/D和DD/A转转换模块块，使可可编程控控制器用用于模拟拟量控制制。 运动控制制：PLC可可以用于于圆周运运动或直直线运动动的控制制。从控控制机构构配置来来说，早早期直接接用于开开关量II/O模模块连接接位置传传感器和和执行机机构，现现在一般般使用专专用的运运动控

32、制制模块。如如可驱动动步进电电机或伺伺服电机机的单轴轴或多轴轴位置控控制模块块。世界界上各主主要PLLC厂家家的产品品几乎都都有运动动控制功功能，广广泛用于于各种机机械、机机床、机机器人、电电梯等场场合。 过程控制制：过程控制制是指对对温度、压压力、流流量等模模拟量的的闭环控控制。作作为工业业控制计计算机，PPLC能能编制各各种各样样的控制制算法程程序，完完成闭环环控制。PPID调调节是一一般闭环环控制系系统中用用得较多多的调节节方法。大大中型PPLC都都有PIID模块块，目前前许多小小型PLLC也具具有此功功能模块块。PIID处理理一般是是运行专专用的PPID子子程序。过过程控制制在冶金金、

33、化工工、热处处理、锅锅炉控制制等场合合有非常常广泛的的应用。 数据处理理：现代PLLC具有有数学运运算（含含矩阵运运算、函函数运算算、逻辑辑运算）、数数据传送送、数据据转换、排排序、查查表、位位操作等等功能，可可以完成成数据的的采集、分分析及处处理。这这些数据据可以与与存储在在存储器器中的参参考值比比较，完完成一定定的控制制操作，也也可以利利用通信信功能传传送到别别的智能能装置，或或将它们们打印制制表。数数据处理理一般用用于大型型控制系系统，如如无人控控制的柔柔性制造造系统；也可用用于过程程控制系系统，如如造纸、冶冶金、食食品工业业中的一一些大型型控制系系统。 通信及联联网：PLC通通信含PP

34、LC间间的通信信及PLLC与其其它智能能设备间间的通信信。随着着计算机机控制的的发展，工工厂自动动化网络络发展得得很快，各各PLCC厂商都都十分重重视PLLC的通通信功能能，纷纷纷推出各各自的网网络系统统。新近近生产的的PLCC都具有有通信接接口，通通信非常常方便。1.2.3 交交通灯交通信号号灯由红红灯、绿绿灯、黄黄灯组成成。红灯灯表示禁禁止通行行，绿灯灯表示准准许通行行，黄灯灯表示警警示。交交通信号号灯分为为机动车车信号灯灯、非机机动车信信号灯、人人行横道道信号灯灯、车道道信号灯灯、方向向指示信信号灯、闪闪光警告告信号灯灯、道路路与铁路路平面交交叉道口口信号灯灯。交通通信号灯灯用于道道路平

35、面面交叉路路口，通通过对车车辆、行行人发出出行进或或停止的的指令使使各同时时到达的的人、车车交通流流，尽可可能的减减少相互互干扰，从从而提高高路口的的通行能能力，保保障路口口的畅通通和安全全。1.3 主要方方法软件模拟拟 设设计PLLC端子子接线图图，并利利用编程程器输入入梯形图图控制程程序，完完成调试试。1.4重重点要解解决的问问题指令的编编写PLC端端口接线线，完成成程序调调试提出便于于修改程程序的可可行性方方案 1.5主主要研究究内容及及指标主要内容容：十字字路口交交通信号号灯PLLC控制制系统设设计与调调试。控制要求求：系统工作作受开关关控制，起起动开关关 ONN 则系系统工作作；起动

36、动开关 OFFF 则系系统停止止工作。控控制对象象有6个个：东西西方向红红灯两个个南北方方向红灯灯两个，东东西方向向黄灯两两个南北北方向黄黄灯两个个，东西西方向绿绿灯两个个南北方方向绿灯灯两个。控制规律律：高峰时段段按时序序图二（11）运行行，东西西信号绿灯灯亮25SS绿灯闪闪亮3SS（先亮亮后暗）黄灯亮2S红灯亮30S南北信号号红灯亮亮30SS绿灯亮亮25SS绿灯闪闪亮3S（先先亮后暗暗）黄灯灯亮2S正常时段段按时序序图三（22）运行行，东西西信号绿灯灯亮20S绿灯闪闪亮5SS（先两两后暗）黄灯亮5S红灯亮30S南北信号号红灯亮亮30SS绿灯亮亮20S绿灯闪闪亮5S（先亮亮后暗）黄灯亮5S晚

37、上时段段按提示示警告方方式运行行，规律律为：东东、南、西西、北四四个黄灯灯全部闪闪亮，其其余灯全全部熄灭灭，黄灯灯闪亮按按亮 00.4 秒，暗暗 0.6 秒秒的规律律反复循循环。高峰时段段、正常常时段及及晚上时时段的时时序分配配按时序序图运行行(1.22)。课题要求求：按题意要要求画出出 PLLC 端端子接线线图、控控制梯形形图.指指令表。在原程序序的基础础上，可可简单的的调整程程序以改改变信号号灯的控控制时间间。完成 PPLC 端子接接线工作作并利用用编程器器输入梯梯形图控控制程序序，完成成调试。完成课程程设计说说明书1.6原原始资料料要求信号灯的的动作受受方式开开关控制制，当正正常时段段开

38、关开开启，正正常时段段信号灯灯系统周周而复始始地循环环动作；当按高高峰时段段按钮时时，高峰峰时段信信号灯系系统周而而复始地地循环动动作；当当晚上时时，东、南南、西、北北四个黄黄灯全部部闪亮，其其余灯全全部熄灭灭；当按按停止按按钮，所所有信号号灯都熄熄灭。信号灯控控制的具具体要求求如所示示：高峰时段段按时序序图二（11）运行行，东西西信号绿灯灯亮25SS绿灯闪闪亮3SS（先亮亮后暗）黄灯亮2S红灯亮30S。南北信号号红灯亮亮30SS绿灯亮亮25SS绿灯闪闪亮3S（先先亮后暗暗）黄灯灯亮2S。正常时段段按时序序图三（22）运行行，东西西信号绿灯灯亮20S绿灯闪闪亮5SS（先两两后暗）黄灯亮5S红灯

39、亮30S。南北信号号红灯亮亮30SS绿灯亮亮20S绿灯闪闪亮5S（先亮亮后暗）黄灯亮5S。晚上时段段按提示示警告方方式运行行，规律律为：东东、南、西西、北四四个黄灯灯全部闪闪亮，其其余灯全全部熄灭灭。黄灯闪亮亮按亮 0.44 秒，暗暗 0.6 秒秒的规律律反复循循环。分别用定定时器实实现绿灯灯闪亮，周周期为11S（开开0.55S、断0.5S）；东西绿灯灯和南北北绿灯不不能同时时亮；系统停电电后保持持停电前前的状态态，在此此状态下下继续工工作；系统输入入用实训训台上基基本指令令编程练练习模块块上的按按钮和开开关，输输出用2220VV灯泡模模拟调试试；硬件要有有短路、过过载保护护。1.7具具体要求

40、求I/O连连线图顺序功能能图梯形图指令表设计说明明书第二章 系统统单元设设计2.1 I/OO连线图图如图 22-1 I/OO分配图图2-1 I/O分配配图2.2正正常时期期程序要求：正正常时段段按时序序（2）运运行，东东西信号号绿灯亮亮20S绿灯闪闪亮5SS（先两两后暗）黄灯亮5S红灯亮30S。南北信号号红灯亮亮30SS绿灯亮亮20S绿灯闪闪亮5S（先亮亮后暗）黄灯亮5S 如表2-2。表2-22常时期期启动时按下X11开启SS5100, 正正常时段段开始运运行，ZZRSTT S5500 S5005则将高峰峰时期的的运行停停止。S5100开启后后，Y11（东西西绿）输输出，YY10（南南北红）输

41、输出，辅辅助继电电器M11得电，定定时器TT6开始始计时，225S后后开启SS5111。S5111开启后后，Y11（东西西绿）输输出，YY10（南南北红）输输出，辅辅助继电电器M22得电，开开始闪烁烁，定时时器T110控制制绿灯闪闪烁，定定时器TT7开始始计时，55S后开开启S5505。S5122开启后后，Y22（东西西黄）输输出，YY10（南南北红）输输出，定定时器TT8开始始计时，55S后开开启S5513。S5133开启后后，Y00（东西西红）输输出，YY11（南南北绿）输输出，定定时器TT9开始始计时，225S后后开启SS5144。S5144开启后后，Y00（东西西红）输输出，YY11（

42、南南北绿）输输出，辅辅助继电电器M33得电，开开始闪烁烁，定时时器T110控制制绿灯闪闪烁，定定时器TT14开开始计时时，5SS后开启启S5115。S5155开启后后，Y00（东西西红）输输出，YY12（南南北黄）输输出，TT5计时时开始，55S后开开启S5500，即即回到正正常时期期的第一一步输出出，REET循环环，一直直循环下下去，直直到选择择其他状状态或者者停止。2.3 程序高高峰时期期要求：高高峰时段段按时序序（1）运运行，东东西信号号绿灯亮亮25SS绿灯闪闪亮3SS（先亮亮后暗）黄灯亮2S红灯亮30S。南北信号号红灯亮亮30SS绿灯亮亮25SS绿灯闪闪亮3S（先先亮后暗暗）黄灯灯亮2

43、S 如表22-3。表2-33 高高峰时期期启动当按下按按钮X00时，SEET SS5000是开启启步进SS5000，且ZRRST S5110 SS5155是将正正常时期期的程序序停止掉掉。S5000开启后后，Y11（东西西绿）输输出，YY10（南南北红）输输出，TT0计时时开始，225S后后开启SS5011。501开开启后，YY10（南南北红）输输出，YY1（东东西绿）闪闪烁，辅辅助继电电器M00得电，开开始闪烁烁的定时时器，YY1闪烁烁由定时时器T110控制制灯输出出，T11计时开开始，55S后开开启S5502。S5022开启后后，Y22（东西西黄）输输出，YY10（南南北红）输输出，TT2

44、计时时开始，55S后开开启S5503。S5033开启后后，Y111（南南北绿）输输出，YY0（东东西红）输输出，TT3计时时开始，225S后后开启SS5044。S5044开启后后，Y00（东西西红）输输出，YY11（南南北绿）输输出，辅辅助继电电器M11得电，开开始闪烁烁，定时时器T110控制制绿灯闪闪烁，定定时器TT4开始始计时，55S后开开启S5505。S5055开启后后，Y00（东西西红）输输出，YY12（南南北黄）输输出，TT5计时时开始，55S后开开启S5500，即即回到高高峰期的的第一步步输出，RRET循循环，一一直循环环下去，直直到选择择其他状状态或者者停止。2.4 指令表表如图

45、表22-4表2-44 指令令表0LDX0033118OUTY01111ZRSTTM0M10119MPP6ZRSTTT0T15120OUTT4K5011ZRSTTS5000S5155123ANDT416LDM0124SETS505517ORM1126STLS505518ORM2127OUTY000019ORM3128OUTY012220ANIT11129OUTT5K5021OUTT10K5132ANDT524LDT10133SETS500025OUTT11K5135RET28LDX0022136LDX001129ORM10137SETS510030ANIX0000139LDX001131ANIX

46、0011140ZRSTTS5000S505532OUTM10145STLS510033LDM10146OUTY010034ZRSTTS5000S5055147OUTY001139ZRSTTS5100S5155148OUTT6K250044ANIT13151ANDT645OUTT12K4152SETS511148LDT12154NOP49OUTT13K6155NOP52OUTY0022156NOP53OUTY0122157NOP54LDX0000158NOP55SETS5000159NOP57ZRSTTS5100S5155160STLS511162STLS5000161OUTM263OUTY0100163MPS64OUTY0011164ANDT1065OUTT0K2500165OUTY001168ANDT0166