对华中数控车床的分析(1)caib.docx

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1、对华中数数控车床床的分析析摘要自从计算算机技术术应用到到了机床床上，近近半个世世纪以来来，数控控系统经经历了两两个阶段段和六代代的发展展。数控控技术的的应用不不但给传传统制造造业带来来了革命命性的变变化，使使制造业业成为工工业化的的象征，而而且随着着数控技技术的不不断发展展和应用用领域的的扩大，它它对关系系国计民民生的一一些重要要行业，如如IT、汽汽车、轻轻工、医医疗等的的发展也也起着越越来越重重要的作作用。数数控机床床是机电电一体化化在机械械加工领领域中的的典型产产品，具具有高精精度、高高效率和和高适应应性的特特点。数数控机床床已在我我国批量量生产、大大量引进进和推广广使用，它它们给机机械制

2、造造业的发发展创造造了条件件，并带带来了很很大的经经济效益益。关键词：数控机机床发展展加工数数控加工工技术智智能目录摘要11.前言言41.1. 数控控技术的的发展简简史41.1.1 数数控(NNC)阶阶段(11952219970年年)51.1.2 计计算机数数控(CCNC)阶段(19770现在)51.2 计算机机数控系系统概述述61.3 我国数数控系统统技术的的发展概概述与现现状分析析81.4 本课题题研究背背景及必必要性991.5 数控系系统选配配后机床床应具有有的功能能102. 数数控机床床的介绍绍112.1数数控机床床的概念念112.2华华中数控控系统特特点1112.2.1电气气原理图图

3、简介1132.2.2继电电器与输输入输出出开关量量142.3数数控机床床的工作作原理1173. 华华中数控控系统的的产品系系列及各各自特点点183.1世世纪星HHNC-21/22MM铣床（加加工中心心）数控控系统1183.1.1 HHNC-21/22MM铣削（加加工中心心）系统统优点1193.1.2 世世纪星HHNC-21/22数数控系统统选件2203.1.3 世世纪星HHNC-21/22数数控系统统简介2213.2 世纪星星HNCC-211/222T车床床数控系系统2663.2.1 HHNC-21/22TT车削系系统2773.2.2 系系统选件件273.2.3 世世纪星HHNC-21/22数

4、数控系统统简介2283.3 世纪星星HNCC-188i/119i系系列数控控系统3.3.1 HHNC-18iiT/119iTT车削系系统3553.3.2 HHNC-18iiM/119iMM铣削系系统3663.3.3 系系统选件件363.3.4 世纪星星HNCC-188i/119i数数控系统统功能描描述3773.5 HSVV-188D全数数字交流流伺服驱驱动单元元简介4443.5.1 HHSV-18DD全数字字交流伺伺服驱动动单元的的特点4453.5.2 HHSV-18DD全数字字交流伺伺服驱动动单元的的五种控控制方式式453.5.3 HHSV-18DD全数字字交流伺伺服驱动动单元技技术规格格4

5、63.6 HSVV-188S全数数字交流流主轴驱驱动单元元简介4473.6.1 HHSV-18SS全数字字交流主主轴驱动动单元特特点4773.6.3 HHSV-18SS全数字字交流主主轴驱动动单元技技术规格格484. 对对华中数数控C661322车床的的分析4494.1 C661322车床概概述4994.2 选配总总体方案案514.3 数控系系统的选选取5224.3.1数控控系统选选配5224.3.2 驱驱动单元元的选配配564.3.3 功功能选择择574.4 选配方方案确定定60参考文献献621.前言言1.1. 数控技术术的发展展简史19466年诞生生了世界界上第一一台电子子计算机机，6年年

6、后，即即在19952年年，计算算机技术术应用到到了机床床上，在在美国诞诞生了第第一台数数控机床床。从此此，传统统机床产产生了质质的变化化。1.1.1 数数控(NNC)阶阶段(11952219770年)早期计算算机运算算速度低低，这对对当时的的科学计计算和数数据处理理影响还还不大，但但不能适适应机床床实时控控制的要要求。人人们不得得不采用用数字逻逻辑电路路“搭”成成一台机机床专用用计算机机作为数数控系统统，被称称为硬件件连接数数控，简简称为数数控(NNC)2。随随着元器器件的发发展，这这个阶段段历经了了三代，即即19552年第第一代电子子管；119599年第二二代晶体管管；19965年年第三代代

7、 小规模模集成电电路。1.1.2 计计算机数数控(CCNC)阶段(119700现现在)到19770年，通通用小型型计算机机已出现现并成批批生产。其其运算速速度比五五六十年年代有了了大幅度度的提高高，比专专门“搭搭”成的的专用计计算机成成本低、可可靠性高高。于是是将它移移植过来来作为数数控系统统的核心心部件，从从此进入入了计算算机数控控(CNNC)阶阶段(把把计算机机前面应应有的“通通用”两两个字省省略了)。19971年年美国IInteel公司司第一次次将计算算机的两两个最核核心的部部件运算器器和控制制器，采采用大规规模集成成电路技技术集成成在一块块芯片上上，称之之为微处处理器，又又可称中中央处

8、理理单元(简称CCPU)。19974年年微处理理器被应应用于数数控系统统。由于于微处理理器是通通用计算算机的核核心部件件，故仍仍称为仿仿计算机机数控。到到了19990年年，PCC机(个个人计算算机，国国内习惯惯称微机机)的性性能已发发展到很很高的阶阶段，可可满足作作为数控控系统核核心部件件的要求求，而且且PC机机生产批批量很大大，价格格便宜，可可靠性高高，数控控系统从从此进入入了基于于PC的的阶段。计计算机数数控阶段段也经历历了三代代，即119700年第四四代小型计计算机，119744年第五五代微处理理器和119900年第六六代基于PPC的阶阶段(国国外称为为PCBASSED)。数控系统统近5

9、00年来经经历了两两个阶段段六代的的发展，只只是发展展到了第第五代以以后，才才从根本本上解决决了可靠靠性低、价价格昂贵贵、应用用不方便便等极为为关键的的问题。因因此，即即使在工工业发达达国家，数数控机床床大规模模得到应应用和普普及也是是七十年年代末八八十年代代初以后后的事情情，也即即数控技技术经过过近年的的发展才才走向普普及应用用。虽然然国外早早已改称称为计算算机数控控(即CCNC)了，而而我国仍仍习惯称称数控(NC)。所以以我们日日常讲的的“数控控”实质质上已是是指“计计算机数数控”了了。1.2 计算机机数控系系统概述述计算机数数控(CCNC)系统主主要由图图1-11所示的的虚线框框中的几几

10、个部分分组成，双双点画线线框中为为数控系系统的控控制对象象，这里里以数控控机床为为例进行行说明。图111 数控控系统的的组成1.操作作面板是是操作人人员与数数控机床床(系统统)进行行交互的的工具。一一方面，操操作人员员可以通通过操作作面板对对数控机机床(系系统)进进行操作作、编程程、调试试或对机机床参数数进行设设定和修修改，另另一方面面，操作作人员也也可以通通过它了了解或查查询数控控机床(系统)的运行行状态。操操作面板板主要由由按钮站站、状态态灯、按按键阵列列(功能能与计算算机键盘盘一样)和显示示器等部部分组成成，如图图1-22所示。2.输人人输出设设备是CCNC系系统与外外部设备备进行交交互

11、的装装置。交交互的信信息通常常是零件件加工程程序。即即将记录录在控制制介质上上的零件件加工程程序输入入CNCC系统或或将调试试好了的的零件加加工程序序通过输输出设备备存放或或记录在在相应的的控制介介质上。数数控机床床常用的的控制介介质和输输入输出出设备见见表1-1状态灯按键阵列显示器按钮站图122 操作作面板表111 控制制介质与与输入输输出设备备控制介质质输入设备备输出设备备穿孔纸带带纸带阅读读机纸带穿孔孔机磁带磁盘磁带机磁盘驱动动器此外，现现代数控控系统一一般都可可采用通通信方式式实现CCNC系系统与外外部设备备问的信信息交换换，这种种信息交交换方式式是实现现DNCC、FMMS 和和CIM

12、MS等的的基本技技术。目目前在数数控机床床上常采采用的通通信方式式有：1）串行行通信(RS2232等等串口)。2）自动动控制专专用接口口和规范范(DNNC方式式，专用用接口卡卡等)。3）网络络技术(Intternnet，LLAN等等)。3计算算机数控控(CNNC)装装置(或或CNCC单元)是计算算机数控控系统的的核心。其其主要作作用是根根据输入入的零件件加工程程序进行行相应的的处理(如运动动轨迹插插补计算算、机床床输入输输出处理理等)，然然后输出出控制命命令到相相应的执执行部件件(伺服服单元、驱驱动装置置和PLLC等)，加工工出需要要的零件件。所有有这些工工作由CCNC装装置内硬硬件和软软件协

13、调调配合，合合理组织织，使整整个系统统有条不不紊地进进行工作作。CNNC装置置主要由由计算机机系统、位位置控制制板、PPLC接接口板、通通信接口口板、扩扩展功能能模块以以及相应应的控制制软件等等模块组组成。4伺服服单元、驱驱动装置置和测量量装置伺服单元元和驱动动装置包包括主轴轴伺服驱驱动装置置和主轴轴电动机机、进给给伺服驱驱动装置置和进给给电动机机。伺服服单元把把来自CCNC装装置的微微弱指令令信号放放大成控控制驱动动装置的的大功率率信号，驱驱动装置置把经放放大的指指令信号号变为机机械运动动。测量装置置包括位位置和速速度测量量装置，它它是实现现速度闭闭环控制制(主轴轴、进给给)和位位置闭环环控

14、制(进给)的必要要装置。伺服单元元、驱动动装置和和测量装装置合称称为伺服服驱动系系统，它它是机床床工作的的动力装装置。CCNC装装置的指指令要靠靠伺服驱驱动系统统付诸实实施，所所以，伺伺服驱动动系统是是数控机机床的重重要组成成部分。进进给伺服服系统的的主要作作用是实实现零件件加工的的成形运运动，其其控制量量为速度度和位置置。主轴轴伺服系系统的主主要作用用是实现现零件加加工的切切削运动动，其控控制量为为速度。它它们一个个共同的的特点是是能灵敏敏、准确确地跟踪踪CNCC装置的的位置和和速度指指令。从从某种意意义上可可以说，数数控机床床功能的的强弱主主要取决决于CNNC装置置，而数数控机床床性能的的

15、好坏则则主要取取决于伺伺服驱动动系统。5PLLC(PProggrammmabble Loggic Conntroolleer，可可编程控控制器)用于完完成与逻逻辑运算算有关的的顺序动动作的控控制，其其由硬件件和软件件组成。机机床I/O电路路和装置置是数控控机床实实现输入入/输出出控制的的执行部部件，是是由继电电器、电电磁阀、行行程开关关和接触触器等组组成的逻逻辑电路路。PLLC、机机床I/O电路路和装置置共同完完成以下下任务:1)接受受CNCC的指令令，对其其进行译译码并转转换成对对应的控控制信号号，控制制辅助装装置完成成机床相相应的开开关动作作。2)接受受操作面面板和机机床侧的的I/OO信号

16、，送送给CNNC装置置，经其其处理后后，输出出指令控控制CNNC 系系统的工工作状态态和机床床的动作作。6机床床是数控控机床的的主体，是是数控系系统的被被控对象象，是实实现制造造加工的的执行部部件。它它主要由由主运动动部件、进进给运动动部件(工作台台、拖板板以及相相应的传传动机构构)、支支承件(立柱、床床身等)以及特特殊装置置(刀具具自动交交换系统统、工件件自动交交换系统统)和辅辅助装置置(如冷冷却、润润滑、排排屑、转转位和夹夹紧装置置等)组组成。数数控机床床机械部部件的组组成与普普通机床床相似，但但传动结结构较为为简单，在在精度、刚刚度和抗抗震性等等方面要要求高，而而且其传传动和变变速系统统

17、要便于于实现自自动化控控制。1.3 我国数数控系统统技术的的发展概概述与现现状分析析我国从119588年起，由由一些科科研院所所、高等等学校和和少数机机床厂起起步进行行数控系系统的研研制和开开发。由由于受到到当时国国产电子子元器件件水平低低、部门门经济等等因素的的制约，未未能取得得较大的的进展。在在改革开开放以后后，我国国数控技技术才逐逐步取得得实质性性的进展展。经过过“六五五”(11981119985年年)的引引进国外外技术，“七七五”(19886119900年)的的消化吸吸收和“八八五”(19991119955年)国国家组织织的科技技攻关和和“九五五”(11996620000年年)国家家组

18、织的的产业化化攻关，才才使得我我国数控控系统技技术有了了质的飞飞跃。“十十五”期期间，据据国家统统计局资资料，220055年我国国机床工工具行业业合计完完成工业业总产值值12660亿元元人民币币，是九九五末期期的233倍；产产品销售售收入112133亿元，是是九五末末期的2239倍倍。据中中国机床床工具工工业协会会提供的的数据，“十十五”期期间，我我国数控控机床行行业实现现了超高高速发展展。其产产量20001年年为1775211台，220022年2448033台，220033年3668133台，220044年5118611台，是是20001年的的3.77倍，平平均年增增长399%；220055

19、年国产产数控机机床产量量596639万万台，接接近6万万台大关关，是九九五末期期的4224倍。 与机床床发展迅迅猛的现现状相比比，作为为机床“心心脏部件件”的数数控系统统，20005年年销量超超过3万万台。中中国机床床工具工工业协会会公布的的数据表表明，自自20002年起起连续三三年销售售额已居居日本、德德国、意意大利之之后，排排名第四四位。 当前通过过国家攻攻关验收收和鉴定定的数控控系统有有北京珠珠峰公司司的中华华I型，航航天数控控集团的的航天ll型，华华中数控控公司的的华中ll型和沈沈阳高档档数控国国家工程程研究中中心的蓝蓝天l型型，以及及它们的的派生产产品，还还有其他他通过“国国家机床床

20、质量监监督测试试中心”测测试合格格的国产产系统等等。我国国现有数数控机床床生产厂厂家1000多家家, 生生产数控控产品几几千种以以上。产产品主要要分为33种类型型: 经经济型、普普及型、高高档型。在在第八届届中国国国际机床床展览会会上, 展出大大陆国产产机床7700多多台, 在6000多台台金属切切削机床床和近1100台台金属成成形机床床展品中中,数控控机床分分别占775%和和54%。这既既体现了了中国数数控机床床市场的的需求趋趋势, 也反映映中国在在数控机机床产业业化方面面取得的的突破性性进展。尽管如此此, 国国产数控控机床在在机床中中的比重重还是很很低的(中国机机床数控控化率不不足5%、日

21、本本已经达达到755%、欧欧美亦达达到655% )。我国国数控技技术的现现状是: 系统统的技术术含量低低, 产产生的附附加值少少,不具具备与进进口系统统进行全全面抗衡衡的能力力,只在在低端市市场占有有一席之之地, 还不能能为我国国数控产产业起到到支撑。由由此可见见,中国国数控产产业还有有很大的的发展空空间、广广阔的市市场和无无限的发发展潜力力。数控技术术是实现现机械制制造自动动化的关关键, 直接影影响到一一个国家家的经济济发展和和综合国国力, 关系到到一个国国家的战战略地位位。作为为制造系系统最基基本的加加工单元元, 以以数控技技术为核核心的数数控机床床的生产产和应用用已成为为衡量一一个国家家

22、工业化化程度和和技术水水平的重重要标志志。世界界各国制制造业广广泛采用用数控技技术, 以提高高制造能能力和水水平, 提高对对市场的的适应能能力和竞竞争力。我我国是制制造大国国, 无无论是从从战略的的角度还还是从发发展策略略上, 都需要要加强数数控产业业的发展展，尤其其是在数数控产业业中占核核心的国国产数控控系统的的研发。1.4 本课题题研究背背景及必必要性自从进入入21世世纪以来来，随着着高科技技的不断断提高，机机械制造造业已得得到日益益发展和和壮大。与与此同时时，它对对机加工工的要求求也不断断提高，尤尤其是对对机加工工的制造造母机机床床。原来来的一些些功能单单一、操操作复杂杂、应用用面窄的的

23、老式旧旧机床已已逐渐被被淘汰，取取而代之之的是一一批功能能齐全、操操作简单单、应用用广泛的的新式数数控机床床。而数数控机床床凭借着着高精度度化、运运动高速速化、高高柔性化化、高自自动化、复复合化、高高可靠性性、宜人人性等特特点，在在机械制制造业中中异军突突起。现现代数控控技术是是20世世纪700年代发发展起来来的机床床控制新新技术，它它是综合合了微电电子技术术、计算算机技术术、现代代控制技技术、传传感检测测技术、信信息处理理技术、网网络通信信技术和和机械制制造技术术的最新新成就形形成的一一种高新新技术，是是先进制制造技术术的核心心技术之之一。当今世界界是一个个处处充充满着竞竞争的世世界，而而我

24、国作作为一个个制造业业大国，也也不可避避免地被被卷进这这场竞争争之中。但我国目前机床总量400余万台，而其中数控机床总数只有11.34万台，即我国机床数控化率不到3。近10年来，我国数控机床年产量约为0.60.8万台，年产值约为18亿元。机床的年产量数控化率为6。我国机床役龄10年以上的占60以上；10年以下的机床中，自动/半自动机床不到20，FMC/FMS等自动化生产线更屈指可数（美国和日本自动和半自动机床占60以上）。可见我们的大多数制造行业和企业的生产、加工装备绝大数是传统的机床，而且半数以上是役龄在10年以上的旧机床。用这种装备加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、档次低、成本高、供货

25、期长，从而在国际、国内市场上缺乏竞争力，直接影响一个企业的产品、市场、效益，影响企业的生存和发展。因此，从我国国情和现实生产实际出发，对原有的旧数控机床进行新的数控改造势必成为解决这一生产矛盾的最佳途径，花尽可能少的钱，就能减少资源浪费，降低故障率。也只有这样才能使我国由制造业大国变成制造业强国，在世界竞争舞台上占有一席之地。改造数控控设备,重要的的一点是是正确选选用好数数控系统统,数控控系统的的性能如如何关系系到机床床设备性性能是否否能够真真正得到到恢复和和提高。因因此改造造的重要要一步,就是先先对设备备的性能能、使用用操作、各各项技术术参数等等进行全全面的掌掌握、了了解,熟熟悉机床床电气工

26、工作原理理与配置置使用情情况,在在充分技技术分析析论证基基础上,结合数数控系统统的市场场调查结结果,最最终确定定具体改改造选配配方案。1.5 数控系系统选配配后机床床应具有有的功能能其一是恢恢复原功功能，对对机床、生生产线存存在的故故障部分分进行诊诊断并恢恢复；其二是翻翻新，为为提高精精度、效效率和自自动化程程度，对对机械、电电气部分分进行翻翻新，对对机械部部分重新新装配加加工，恢恢复原精精度；用用最新CCNC系系统进行行更新；其三是是技术更更新或技技术创新新，为提提高性能能或档次次，或为为了使用用新工艺艺、新技技术，在在原有基基础上进进行较大大规模的的技术更更新或技技术创新新，较大大幅度地地

27、提高水水平和档档次的更更新改造造。2. 数数控机床床的介绍绍2.1数数控机床床的概念念数控（NNC）机机床是一一种通过过编码指指令编制制零件加加工程序序，使刀刀具沿着着程序编编制的轨轨迹自动动定位的的机床。它它是以数数控系统统为代表表的新技技术对传传统机械械制造业业渗透而而形成的的机电一一体化产产品；数数控机床床的核心心是它的的控制单单元即数数控系统统。其技术范范围履盖盖很多领领域，包包括：(1)机机械制造造技术；(2)信息处处理、加加工、传传输技术术：(33)自动动控制技技术；(4)伺伺服驱动动技术(5)传传感器技技术：(6)软软件技术术等2.2华华中数控控系统特特点华中数控控综合实实验台由

28、由数控装装置、变变频调速速主轴及及三相异异步电动动机、交交流伺服服单元及及交流伺伺服电动动机、步步进电动动机驱动动器及步步进电动动机、测测量装置置、十字字工作台台组成。图 华中中数控系系统表2.22.1 典型车车床数控控系统主主要器件件序号名称规格主要用途途备注1.数控装置置HNC-21TTC控制系统统华中数控控2.软驱单元元HFD-20001数据交换换华中数控控3.控制变压压器AC3880/2220VV 3000W /1110VV 2550W /224V 1000W /224V 1000W伺服控制制电源、开开关电源源供电华中数控控交流接触触器电源源照明灯电电源HNC-21TTC电源源4.伺服

29、变压压器3P AAC3880/2200VV 2.5KWW为伺服电电源模块块供电华中数控控5.开关电源源AC2220/DDC244V 1100WW开关量及及中间继继电器明玮6.伺服电源源模块HSV-11PP0755为伺服驱驱动器供供强电华中数控控7.伺服驱动动器HSV-11DD0300X、Z轴轴电机伺伺服驱动动器华中数控控8.伺服电机机110SSTZ44-1-LM（44NM ）X轴进给给电机华中数控控9.伺服电机机130SSTZ77.5-1-LLM（77.5NNM）Z轴进给给电机华中数控控1、数控控装置(数控系系统的核核心)HNC-21TTF数控控装置内内置嵌入入式工业业PC机机，配置置7.77

30、”彩色色液晶屏屏和通用用工程面面板，集集成进给给轴接口口、主轴轴接口、手手持单元元接口，内内嵌式PPLC于于一体，可可选配各各种类型型的脉冲冲接口、模模拟接口口的交流流伺服单单元或步步进电动动机驱动动器。2、变频频调速主主轴单元元变频主轴轴采用西西门子MMICRROMAASTEER 4440系系列的SSE64440-2UDD21-5AAA0变频频器配三三相异步步电机。3、交流流伺服驱驱动单元元 交流流伺服和和交流伺伺服电机机采用松松下MIINASS A系系列的MMSDAA0233A1AA伺服单单元和MMSMAA0222A1CC伺服电电动机。4、步进进驱动单单元 步进进驱动器器和步进进电机采采用

31、深圳圳雷塞MM5355和577HS113。四四相混合合式步进进电机，步步进角为为1.88度,静静转矩11.3NNm,额额定相电电流2.8A 。5、输入入与输出出装置 输入接接线端子子板提供供NPNN和PNNP两种种类型开开关量信信号输入入，输出出继电器器板集成成八个单单刀单投投继电器器和两个个双刀双双投继电电器。 6、工作作台 机械部部分采用用滚珠丝丝杠传动动的模块块化十字字工作台台，用于于实现目目标轨迹迹和动作作。X轴轴执行装装置采用用四相混混合式步步进电机机，步进进电机没没有传感感器，不不需要反反馈，用用于实现现开环控控制。YY轴执行行装置采采用交流流伺服电电机，交交流伺服服和交流流伺服电

32、电机组成成一个速速度闭环环控制系系统。 安装在在交流伺伺服电机机轴上的的增量式式码盘充充当位置置传感器器，用于于间接测测量机械械部分的的移动距距离，构构成一个个位置半半闭环控控制系统统；也可可用安装装在十字字工作台台上的光光栅尺直直接测量量机械部部分移动动位移，构构成一个个位置闭闭环控制制系统。2.2.1电气气原理图图简介下面以示示意图的的形式，显显示了电电气原理理图的主主要部分分，对于于线号仅仅给出了了在不同同的页面面均出现现的线缆缆的线号号。2.2.2继电电器与输输入输出出开关量量 继电器器主要是是由输出出开关量量控制的的，输入入开关量量主要是是指进给给装置、主主轴装置置、机床床电气等等部

33、分的的状态信信息与报报警信息息。2.3数数控机床床的工作作原理 数控机机床的一一般工作作原理如如图所示示。在正正确的控控制指令令下，运运行正常常的数控控机床才才能加工工出合格格的零件件。否则则，机床床将终止止运行并并显示有有关的错错误信息息或报警警，或者者加工的的零件有有质量问问题。而而控制指指令的正正确则取取决于正正常的工工作指令令与反馈馈信号。工工作指令令的正常常由正确确的编程程和参数数设置，以以及CNNC装置置的正常常工作决决定的。反反馈信号号的正常常又由检检测系统统的正常常所保证证。总之之，机床床的运行行正常，是是由强电电控制及及辅助控控制系统统的正常常状态，以以及机械械的本体体可靠与

34、与稳定所所保证。能能否显示示与报警警，又与与相关的的器件、接接口与电电路有关关。 因此，数数控机床床能否正正常工作作并加工工出合格格的产品品，是由由供电系系统与机机床电CCNC的的软件与与硬件、传传感器及及其检测测回路、机机械传动动及其结结构等综综合因素素所决定定的。3. 华华中数控控系统的的产品系系列及各各自特点点3.1世世纪星HHNC-21/22MM铣床（加加工中心心）数控控系统HNC-21MM数控系系统 纪纪星”系系列数控控系统HHNC-21/22MM采用先进进的开放放式体系系结构，内内置嵌入入式工业业PC，配配置8.4”或100.4”彩色液液晶显示示屏和通通用工程程面板，集集成进给给轴

35、接口口、主轴轴接口、手手持单元元接口、内内嵌式PPLC接接口于一一体，采采用电子子盘程序序存储方方式以及及软驱、DDNC、以以太网等等程序交交换功能能、具有有低价格格、高性性能、配配置灵活活、结构构紧凑、易易于使用用、可靠靠性高的的特点。主要应用用于铣、加加工中心心等各类类数控机机床的控控制。3.1.1 HHNC-21/22MM铣削（加加工中心心）系统统优点最大联动动轴数为为6轴。可选配各各种类型型的脉冲冲式交流流伺服驱驱动系统统（如HHSV-16系系列全数数字交流流伺服驱驱动单元元）。 除标准准机床控控制面板板外，配配置400路开关关量输入入和322路开关关量输出出接口、手手持单元元接口、主

36、主轴控制制与编码码器接口口。还可可扩展220路输输入/116路输输出。 采用88.4”(HNNC-222M为为10.4”)彩色色液晶显显示器（分分辨率为为64004880），全全汉字操操作界面面故障诊诊断与报报警、加加工轨迹迹图形显显示和仿仿真，操操作简便便，易于于掌握和和使用。 采用国国际标准准G代码码编程，与与各种流流行的CCAD/CAMM自动编编程系统统兼容，具具有直线线插补、圆圆弧插补补、螺旋旋线插补补、固定定循环、旋旋转、缩缩放、镜镜像、刀刀具补偿偿、宏程程序等功功能。 小线段段连加工工功能，特特别适合合于CAAD/CCAM设设计的复复杂模具具零件加加工。 加工断断点保存存/恢复复功

37、能，方方便用户户使用。 反向间间隙和单单、双向向螺距误误差补偿偿功能。 巨量程程序加工工能力。不不需DNNC，配配置大容容量存储储器可直直接加工工单个高高达2GGB的GG代码程程序。 内置RRS2332通讯讯接口，轻轻松实现现机床数数据通讯讯。 332MBB FFlassh RAMM(可扩扩充至22GB)程序断断电存储储，322MB RAMM加工内内存缓冲冲区。3.1.2 世世纪星HHNC-21/22数数控系统统选件软驱单单元全密密封结构构 3.5”标准软软盘驱动动器 标标准PCC键盘转转接口 RS2232、以以太网转转接口 DNNC单元元 全密密封结构构 标准准PC键键盘转接接口 RRS23

38、32、以以太网转转接口 以太太网 110MBB/1000MBB速度自自适应 支持NNT/NNOVEELL网网络 支支持文件件网络传传输 手持单单元 手手摇脉冲冲发生器器 坐标标选择 倍率选选择 紧紧急停止止按钮 手持使使能按钮钮 输输入/输输出端子子板 电器输输出端子子板3.1.3 世世纪星HHNC-21/22数数控系统统简介系统配置置程序缓缓冲区：32MMB 零零件程序序和断点点保护区区：基本本32MMB，可可扩展至至2GBB（选件件） 进进给轴接接口类型型：脉冲冲接口（HHSV-16系系列） 主轴驱驱动单元元接口 主轴编编码器接接口 开开关量输输入输出出接口：40输输入/332输出出，可扩

39、扩展200输入/16输输出（选选件） 手持单单元接口口 软驱驱单元接接口 RRS2332接口口 以太太网接口口（选件件） 标准PCC键盘接接口 手手持单元元（选件件） 软软驱单元元（选件件） II/Q端端子板（支支持NPPN和PPNP型型开关量量）(选选件) CNC功功能最大大控制轴轴数：66进给轴轴+1主主轴 联联动轴数数：6轴轴（铣） 最小分分辨率：1微米米 最大大移动速速度：224米/分钟（与与驱动单单元、机机床相关关） 直直线、圆圆弧、螺螺纹功能能 自动动加减速速控制（直直线/抛抛物线） 参考点点返回 坐标系系设定 MDII功能 M、SS、T功功能 加加工过程程图形静静态仿真真和实时时

40、跟踪 内部二二级电子子齿轮 固定铣铣削循环环（铣） CNC编编程编程程最小单单位：00.0001毫米米、度 最大编编程尺寸寸：9999999.9999 最最大编程程行数：20亿亿行 公公/英制制编程 绝对/相对指指令编程程 宏指指令编程程 子程程序调用用 工件件坐标系系设定 平面选选择（铣铣） 坐坐标旋转转、缩放放、镜像像（铣） 编辑后台台编辑（选选件） 字符查查找与替替换 文文件删除除及拷贝贝 显示中文文菜单功功能 图图形显示示 状态态显示 当前位位置显示示 程序序显示 程序错错误显示示 操作作错误显显示 报报警显示示 坐标标轴设置置显示 主轴速速度及修修调 进进给速度度及修调调 快速速进给

41、及及修调 自诊断断功能 插补功能能直线插插补，最最大6个个轴 圆圆弧插补补 螺纹纹切削 螺旋线线插补 正弦线线插补 刀具补偿偿刀具长长度补偿偿 刀尖尖半径补补偿 参考点功功能参考考点位置置设定 参考点点开关偏偏差设定定 回参参考点快快移速度度设定 回参考考点定位位速度设设定 数据交换换RS2232 以太网网（选件件） 33.5”软驱（选选件） 操作8.4”/100.4”彩色液液晶显示示屏 防防静电薄薄膜编程程面板与与机床操操作面板板 PCC标准键键盘接口口 手持持单元（选选件） 图形显显示功能能与动态态实时仿仿真 网网络通讯讯功能（选选件） 操作方式式自动 单段 MDII 点动动 步进进增量进

42、进给 手手摇增量量进给 手动/自动回回参考点点 进给给保持 重新对对刀 空空运行 保存断断点/返返回断点点 坐标轴监监视机床床坐标系系显示 工件坐坐标系显显示 跟跟踪误差差显示 剩余进进给显示示 进给给速度显显示 主主轴速度度显示 指令位位置显示示 实际际位置显显示 工工件坐标标系原点点显示 运动轨轨迹显示示 进给轴功功能无限限制旋转转轴功能能 最高高设定速速度1660000 mmm/miin 进进给修调调0%到到1500% 快快移修调调0%到到1500% 每每分钟进进给/每每转进给给 多种种回参考考点功能能：单向向、双向向 快移移、进给给加减速速设定 最大跟跟踪误差差设定 辅助功能能 主轴轴

43、正反转转 自动动换刀 冷却开开/停 主轴功能能主轴速速度：可可通过PPLC编编程控制制（最大大999999 rpmm）主轴轴修调：从0%到1550%主主轴速度度和修调调显示 变速比比和变速速比级数数可通过过PLCC编程控控制 编编码器接接口 螺螺纹功能能 主轴轴定向 PLC功功能内嵌嵌式PLLC 提提供标准准PLCC例程 PLCC状态显显示 安全功能能坐标轴轴软极限限保护 断电保保护区 加工断断点保存存/断点点恢复 参数备备份与恢恢复 参参数权限限保护 加工统统计 技技术规格格输入电电源：AAC244V 50WW+DCC24VV500W或者者DC224V1000W AAC电源源频率：50HHz

44、 安安装方式式：控制制柜内 运行、储储存环境境（如下下表） 光电隔隔离开关关量输入入接口（440位），可可扩展220位 光电隔隔离开关关量输出出接口（332位），可可扩展116位 输出电电流范围围0-1100mmA 输输出电压压范围DDC244V 主主轴模拟拟量输出出接口 分辨率率：122位 输输出电压压：DCC100V或00-+110V 主轴编编码器输输入接口口 方波波差分接接收 手手摇脉冲冲发生器器输入接接口，TTTL电电平输入入 进给给轴脉冲冲输出接接口/HHSV-16伺伺服接口口（最大大6个）差差分输出出，包括括脉冲及及方向信信号，最最高脉冲冲频率22MHZZ 进给给轴码盘盘反馈输输入

45、接口口（最大大6个）RS422差分输入3.2 世纪星星HNCC-211/222T车床床数控系系统世纪星HHNC-21TT数控系系统 世纪纪星HNNC-222T数数控系统统“世纪星星”系列列数控系系统HNNC-221/222T采采用先进进的开放放式体系系结构，内内置嵌入入式工业业PC，配配置8.4”或100.4”彩色液液晶显示示屏和通通用工程程面板，集集成进给给轴接口口、主轴轴接口、手手持单元元接口、内内嵌式PPLC接接口于一一体，采采用电子子盘程序序存储方方式以及及软驱、DDNC、以以太网等等程序交交换功能能、具有有低价格格、高性性能、配配置灵活活、结构构紧凑、易易于使用用、可靠靠性高的的特点。主要应用用于车、车车削中心心等数控控机床的的控制。3.2.1 HHNC-21/22TT车削系系统最大联动动轴数为为3轴。 可选配配各种类类型的脉脉冲式交交流伺服服驱动系系统（HHSV-16系系列全数数字交流流伺服驱驱动单元元）。 除标准准机床控控制面板板外，配配置400路开关关量输入入和322路开关关量输出出接口、手手持单元元接口、主主轴控制制与编码码器接口口。还可可扩展220路输输入/116路输输出